JPS61260802A

JPS61260802A - 水田作業機

Info

Publication number: JPS61260802A
Application number: JP10016385A
Authority: JP
Inventors: 木村　浩人; 渡辺　誉夫
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1985-05-11
Filing date: 1985-05-11
Publication date: 1986-11-19
Also published as: JPH0363327B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、整地用フロートを備えた作業装置を走行機体
の後端部に昇降自在に連結した水田作業機に関し、詳し
くは、例えば乗用田植機のように、機体の旋回時に作業
装置を上昇させる構成の機体に於ける機体旋回操作のた
めの構成に関する。

〔従来の技術〕

従来、水田作業機の一例としての乗用田植機では、例え
ば、実開昭５６−１０８４１８号公報に示すように、苗
植付装置の昇降を行う制御パルプと連係した操作レバー
を運転座席の側部に配設し、機体の旋回時には操作レバ
ーの上昇側への操作で苗植付装置を強制上昇させるよう
構成したものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

通常、前記田植機による苗植付作業時に於いて、機体が
枕地に達すると、旋回のため、苗植付装置を上昇させる
ことになる。しかし、作業者は機体を旋回させた直後に
は、本来、苗植付装置を下降させた後、機体を直進させ
ることになるが、機体を既植苗に沿って直進させること
に注意が集中するあまり、苗植付装置の下降操作を忘れ
、苗植付作業が長い距離に亘って行われない不都合を生
ずる場合もあった。

本発明の目的は、機体の旋回時に作業装置を上昇させた
場合に於いて、少なくとも機体を直進させる以前に作業
者に対し、作業装置の状態を認識させる構成を得る点に
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、冒記構成の水田作業機に於いて作業装
置が上昇状態にあることを検出する機構、及び機体が旋
回操作されたことを検出する機構を夫々設け、かつ、前
記両検出機構が共に検出状態にあるとき、作業装置の下
降操作を要請するよう作動する報知装置を備えてある点
にあり、その作用、及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、上記の如く構成したため、第１・図乃至第３図
に示すように植付クラッチレバ−（１３）を上昇位置（
ＵＰ）に操作すると苗植付装置（Ａ）が上端まで上昇し
て、機体側に設けたリミットスイッチ（２０）がリンク
機構（４）に押圧されて苗植付装置（Ａ）が上昇位置に
あることを検出し、次に、作業者がステアリングハンド
ル（１４）の回動操作を行うと同時に旋回内側のサイド
クラッチペダル（１６）を踏み込むことで、ステップ（
２１）に設けたリミットスイッチ（２２）がサイドクラ
ッチペダル喧１６）に押圧され機体（２）の旋回操作を
検出する。そして、２つのスイッチ（２０）　、　（２
２）からの信号はＥＸ　−ＯＲゲート（２３）、ＡＮＤ
ゲート（２４）を介して、音声メッセージ発生装置（１
８）を作動させることになる。

〔発明の効果〕

従って、従来の機体の構造を変更することなく、電気部
品、配線を付加する程度の改造で、機体が旋回を始める
と同時に、作業者に対し作業装置の下降を促すことにな
って、作業装置の下降操作を忘れることが低減されるに
至った。

特に、本発明構成では機体の旋回途中で、作業装置の下
降が要請されることになるため、旋回の終了以前に作業
装置を下降させることによって、旋回直後の作業開始が
可能となると共に、旋回終了の以前にフロートが田面に
摺接して枕地の整地が行われ、かつ、機体の安定性が向
上する効果も有する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すように、前後の車輪（ｌａ）　、　（ｌｂ
）で走行する機体（２）の後部に、油圧シリンダ（３）
で昇降するリンク機構（４）を介して四条用の苗植付装
置（Ａ）を連結し、水田作業機の一例としての乗用田植
機を構成する。

前記苗植付装置（Ａ）を、機体（２）からの伝動軸（５
）で駆動される伝動ケース（６）、マント状面（Ｗ）を
載置する苗のせ台（７）　、４つの植付アーム（８）・
・、３つの整地フロート（９）・・で構成すると共に、
第２図に示すように、中央のフロート（９）の接地圧変
化に基づいて苗植付装置（Ａ）を田面の凹凸に追従させ
て昇降制御が行えるよう、該フロート（９）の前部に設
けたリンク（１０）と、前記油圧シリンダ（３）に対す
る制御バルブ（１１）の操作部（Ｂ）とをワイヤ（１２
）を介して連係してある。又、前記操作部（Ｂ）には、
植付クラッチ（図示せず）の断続を行う植付タラソチレ
バー（１３）を連係させである。

つまり、走行機体（２）の中央部には、ステアリングハ
ンドル（１４）、左右後車輪（ｌｂ）　、　（ｌｂ）を
独立に制動し、かつ、駆動を切るサイドクラッチペダル
（１６）、（１６）　、運転座席（１７）で成る搭乗運
転部（Ｃ）を形成すると共に、この座席（１７）の側部
に前記植付クラッチレバ−（１３）を配設してある。又
、第２図に示すようにこの植付クラッチレバ−（１３）
は、操作域（ＯＮ）、操作域（ＯＦＦ）で植付クラッチ
を入り状態、切り状態に夫々設定すると共に、操作域（
ＡＵＴＯ）で苗植付装置（Ａ）を自動昇降させ、又、位
置（Ｍ）に設定すると、苗植付装置（Ａ）が、そのレベ
ルを維持し、位置（ＩＪＰ）に設定すると、苗植付装置
（Ａ）を強制上昇させるよう、制御パルプ（１１）等と
連係してある。

従って、苗植付作業時には植付クラッチレバ−（１３）
を位置（ＤＯＷＮ）に設定し、又、苗植付装置（八）の
自動昇降制御を行い乍ら植付クラッチを切る場合には位
置（Ｎ）に設定する。因に植付クラッチが切られると前
記伝動軸（５）への駆動が断たれる。

通常、この種の田植機では作業時に於いて、機体（２）
が枕地等に達し旋回する際には苗植付装置（Ａ）を上昇
させるため、旋回させた後に苗植付装置（Ａ）の下降操
作を忘れて機体（２）を走行させることが生じやすい、
そこで、このような場合には苗植付装置（Ａ）の下降を
要請するよう作動する音声メツセージ発生装置（１８）
を報知装置として備えてある。

即ち、第１図に示すように、機体フレーム（１９）に、
前記リンク機構（４）が上端まで上昇した場合に押圧さ
れて入り状態になるリミットスイッチ（２０）を設け、
前記運転部（Ｃ）のステップ（２１）に、前記サイドク
ラッチペダル（１６）　、　（１６）の踏み操作によっ
て入り状態になるリミットスイッチ（２２）　、　（２
２）を一対設けてあり、更に、この一対のスイッチ（２
２）　、　（２２）からの出力信号はＥＸ・ＯＲゲート
（２３）に入力されこのゲート（２３）からの出力信号
と前記スイッチ（２０）からの出力信号とが、その出力
で前記メッセージ発生装置（１８）を作動させるＡＮＤ
ゲー）　（２４）に入力されるよう構成してある。尚、
メッセージ発生装置（１８）はＡＮＤゲート（２４）か
らの出力で、内蔵するメモリーを読み出し、この読み出
した信号をＤ／Ａ変換器を介してスピーカ（２５）に人
の言葉として発するよう構成してある。

Ｃ別実施例〕本発明は上記実施例以外に、例えば、報知装置を「苗植
付装置を下げて下さい」等の文字を透明板に書いておき
、ランプの点灯でこの文字を浮き上がらせるよう実施し
ても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示し、第１図
は報知装置と検出機構との連係を示す電気回路図、第２
図は植付タラソチレバー、制御バルブ等を示す斜視図、
第３図は田植機の全体側面図である。（２）・・・・・・走行機体、（９）・・・・・・整地
用フロート、（１８）・・・・・・報知装置、（２０）
・・・・・・上昇状態の検出機構、（２２）・・・・・
・旋回操作の検出機構、（Ａ）・・・・・・作業装置。

Claims

【特許請求の範囲】［１］整地用フロート（９）を備えた作業装置（Ａ）を
走行機体（２）の後端部に昇降自在に連結した水田作業
機であって、作業装置（Ａ）が上昇状態にあることを検
出する機構（２０）、及び機体（２）が旋回操作された
ことを検出する機構（２２）を夫々設け、かつ、前記両
検出機構（２０）、（２２）が共に検出状態にあるとき
、作業装置（Ａ）の下降操作を要請するよう作動する報
知装置（１８）を備えてある水田作業機。［２］前記報知装置（１８）を、メッセージを音声で発
するよう構成してある特許請求の範囲１項に記載の水田
作業機。