JPS61260939A - 直交座標型組立装置 - Google Patents
直交座標型組立装置Info
- Publication number
- JPS61260939A JPS61260939A JP10286385A JP10286385A JPS61260939A JP S61260939 A JPS61260939 A JP S61260939A JP 10286385 A JP10286385 A JP 10286385A JP 10286385 A JP10286385 A JP 10286385A JP S61260939 A JPS61260939 A JP S61260939A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- assembly device
- orthogonal
- shafts
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
４本発明は、直交する二軸を有し１組込ヘッドが任意の
位置に移動することができる直交座標型組立装置に関す
る。
位置に移動することができる直交座標型組立装置に関す
る。
本発明は、直交座標型組立装置において、直交する二軸
が各々分離、独立して存在し、更に各々のスライダーに
保持されたガイド軸が直交する交点を有し、その交点に
配されたブロックが各々の駆動軸の移動に等しい移動を
行うことができることによって、可動部の軽量化を計る
と共に、慣性を小さくすることによって高速駆動を実現
したものである。
が各々分離、独立して存在し、更に各々のスライダーに
保持されたガイド軸が直交する交点を有し、その交点に
配されたブロックが各々の駆動軸の移動に等しい移動を
行うことができることによって、可動部の軽量化を計る
と共に、慣性を小さくすることによって高速駆動を実現
したものである。
従来、直交座標型組立装置においては、二軸のうち一方
の軸は他一方のスライダーに保持さＦＬ。
の軸は他一方のスライダーに保持さＦＬ。
スライダーと共に動−てｉる。
Ｃ発明が解決しようとする問題点及び目的〕従来の直交
座標製ロボット等による組立装置は片一方の軸がもう一
方の軸のスライダーに保持される構造となっているため
、可搬重量が太きくなリ、従って慣性も大きくなって高
速で駆動できないか又は高速で駆動するには大きなパワ
ーが必要であるという問題があった。
座標製ロボット等による組立装置は片一方の軸がもう一
方の軸のスライダーに保持される構造となっているため
、可搬重量が太きくなリ、従って慣性も大きくなって高
速で駆動できないか又は高速で駆動するには大きなパワ
ーが必要であるという問題があった。
そζで本発明は、可動部を軽量化し慣性を小さくするこ
とにより、高速駆動ができるようにすることを目的とし
た。
とにより、高速駆動ができるようにすることを目的とし
た。
ａ）本発明の直交座標組立装置において。
ｂ）直交する二軸を分離、独立させ、更に互いに直交す
るガイド軸を、分離、独立させた二軸のスライダーで保
持し、その直交するガイド軸の交点に組込ヘッドを取り
付けるブロックを設け、各々の駆動軸のスライダーの移
動に等しい移動を行わせる。
るガイド軸を、分離、独立させた二軸のスライダーで保
持し、その直交するガイド軸の交点に組込ヘッドを取り
付けるブロックを設け、各々の駆動軸のスライダーの移
動に等しい移動を行わせる。
Ｃ）分離、独立した二１１１とフィードバック制御によ
って、又はステッピングモーターによるオープン制御に
よって駆動させる。
って、又はステッピングモーターによるオープン制御に
よって駆動させる。
上記のように、二軸を各々分離、独立させる構造にする
ことにより、可動部を軽量化することができ、従って慣
性が小さくなって、組込ヘッドの移動時間を短かくする
ことができるのである。
ことにより、可動部を軽量化することができ、従って慣
性が小さくなって、組込ヘッドの移動時間を短かくする
ことができるのである。
以下に本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。Ｉ
Ｃ１図において１組込ヘッド１１はブロックｌに固定さ
れ、ブロック１は直交するガイド軸８上をスライドする
よう忙保持さｈる。ガイド軸８はスライダーＢｚ、Ｂｙ
Ｋそれぞれ固定され、スライダーａｘ 、 ８ｙはワイ
ヤー４に固定され、サーボモーター５と駆動プーリー６
と案内プーリー７とを介してワイヤー４を駆動させるこ
とによって、スライダーＳｒ、 、 Ｂｙはガイド軸２
上をスライドする。ガイド軸８の先端はカムフォロアー
９が取り付けられ、ガイドレールｌＯ上をスライドする
ことによって上下方向？指示している１組込ヘッドの取
り付くブロック１ｔ−ｍ点から１点に移動したい場合は
、スライダ−８ｚ１ｋＡ点よりＢ点まで、またスライダ
ーａ ｙｋｃ点からＤ点までスライドさせればよいこと
になる。
Ｃ１図において１組込ヘッド１１はブロックｌに固定さ
れ、ブロック１は直交するガイド軸８上をスライドする
よう忙保持さｈる。ガイド軸８はスライダーＢｚ、Ｂｙ
Ｋそれぞれ固定され、スライダーａｘ 、 ８ｙはワイ
ヤー４に固定され、サーボモーター５と駆動プーリー６
と案内プーリー７とを介してワイヤー４を駆動させるこ
とによって、スライダーＳｒ、 、 Ｂｙはガイド軸２
上をスライドする。ガイド軸８の先端はカムフォロアー
９が取り付けられ、ガイドレールｌＯ上をスライドする
ことによって上下方向？指示している１組込ヘッドの取
り付くブロック１ｔ−ｍ点から１点に移動したい場合は
、スライダ−８ｚ１ｋＡ点よりＢ点まで、またスライダ
ーａ ｙｋｃ点からＤ点までスライドさせればよいこと
になる。
このように、各々の駆動軸は分離、独立して存在し、さ
らにブロック１は各々の駆動軸の移動量に等しい量だけ
移動する構造であるため可動部を軽ｔｃｒヒすることが
でき、従って慣性を小さくすることができるために組込
ヘッド１１の移動時間を短くすることができる。即ち、
高速駆動ができるのである。
らにブロック１は各々の駆動軸の移動量に等しい量だけ
移動する構造であるため可動部を軽ｔｃｒヒすることが
でき、従って慣性を小さくすることができるために組込
ヘッド１１の移動時間を短くすることができる。即ち、
高速駆動ができるのである。
本発明は以上説明したように、二輪を各々分離独立させ
移動部の軽量化を図ることＫより１．慣性を小さくでき
るため、組込ヘッドの移動時間を短くする効果がある。
移動部の軽量化を図ることＫより１．慣性を小さくでき
るため、組込ヘッドの移動時間を短くする効果がある。
第１図は２本発明にかかる組立装置の平面図゛ 嘉２
図は、再１図におけるＰ方向から見た図以上
図は、再１図におけるＰ方向から見た図以上
Claims (1)
- （１）（ａ）直交する二軸を有し、組込ヘッドが任意の
位置に移動できる直交座標型組立装置において、 （ｂ）前記直交する二軸が分離、独立して存在し、更に
各々の駆動軸のスライダーに保持されたガイド軸が直交
する交点を持ち、その交点に配されたブロックが、各々
の駆動軸の移動に等しい移動を行うこと。 （ｃ）分離、独立した二軸は、フィードバック制御によ
って、又はステッピングモーターによるオープン制御に
よって駆動されていることを特徴とする直交座標型組立
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10286385A JPH0628822B2 (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | 直交座標型組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10286385A JPH0628822B2 (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | 直交座標型組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61260939A true JPS61260939A (ja) | 1986-11-19 |
| JPH0628822B2 JPH0628822B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=14338748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10286385A Expired - Lifetime JPH0628822B2 (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | 直交座標型組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628822B2 (ja) |
-
1985
- 1985-05-15 JP JP10286385A patent/JPH0628822B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0628822B2 (ja) | 1994-04-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |