JPS6126463B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は角型の腕時計ケースの胴横等を研削ベ
ルトで研削するベルト研削装置に関するものであ
る。

腕時計は高精度の時刻表示の他にケースの外観
美やデザインの多様化も要望されている。ケース
デザインの多様化のなかで正方形又は長方形の角
型形状をしたケースがあり、プレス加工で角型に
成形加工しその後研削加工で最終形状に仕上げる
ことになるが、従来は作業者の経験と勘に頼つた
手作業、つまり研削ベルトあるいは砥石に手でケ
ースを押し付けて研削する作業で行なつていたの
で、片面の削り過ぎや曲がり等で文字板側から見
たときに左右上下のバランスがくずれ、製品形状
が一定せず歩留りが悪かつた。

そこで本発明はこのように角型形状の腕時計ケ
ースの胴横あるいは上斜面の研削を行なうため
に、ケースをチヤツキングした装置を機械的に操
作し研削ベルトに押接して行なうようにした装置
を提供するものである。

以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明
する。本発明のベルト研削装置の全体的構造を第
１図に示す。

ベルト研削装置は研削ベルトＡ及び研削ベルト
Ｂを具備し、モータM₁を駆動源とした研削ベル
ト駆動機構部１と、ワーク保持軸１１に取付けた
チヤツク１２にチヤツキングした角型の加工ケー
ス９を所要形状に研削するために構成されたケー
ス駆動機構部２とからなり、両者１，２は装置本
体１０に相互に対向して組込まれている。研削ベ
ルト駆動機構部１の構成の概略は、モータM₁を
共通駆動源として粒度の異なる２本の研削ベルト
Ａ及びＢを回動させる駆動機構３９で構成されて
いる。また、ケース駆動機構部２の構成の概略
は、ワーク保持軸１１、チヤツク１２、レバー３
０等からなるワーク保持装置３と、このワーク保
持装置３に反転を行わせるためのパルスモータ
M₃、タイミングベルト１５等からなる反転機構
４と、研削ベルト幅を有効に使用するようにワー
ク保持装置３のワーク９をベルト幅間で往復させ
るためのモータM₂、円板１７、連結棒１８等か
らなるワーク保持装置往復運動機構５と、ワーク
保持装置３を研削ベルトＡ及びＢ間に移動させる
ためのエアシリンダL₂等からなるワーク保持装
置移動機構６と、加工時にワーク９を研削ベルト
ＡあるいはＢに当接させるためにケーブル２１を
移動させるエアシリンダL₁等からなるテーブル
前進・後退機構７とで主に構成されている。さら
に、研削ベルト駆動機構部１とケース駆動機構部
２の各機構３９，４，５，６及び７の作動を制御
するために装置本体１０内に制御装置８が設けら
れている。

次に構成の詳細を説明する。まず、ケース駆動
機構部２から説明する。

テーブル２１は装置本体１０に前後方向（前記
研削ベルト駆動機構部１に対し遠近となる方向で
前方向は研削ベルト駆動機構部１側、以下同じ）
に滑動可能に載置され、後端にテーブル２１の前
進・後退用機構７となる本体１０に固定されたエ
アシリンダL₁のピストンロツドを装着してお
り、またテーブル２１の前方移動量を規制するス
トツパ（図示せず）がテーブル２１の移動方向前
方の装置本体１０上に設けられている。テーブル
２１上にはワーク台２２が左右方向（前述の遠近
方向と直交する方向で左方向は研削ベルトＡ側、
以下同じ）滑動可能に載置され、テーブル２１の
左端に一端を固定しワーク保持装置３を研削ベル
トＡ、Ｂ間に移動させるワーク保持装置移動機構
６を構成する左右移動用エアシリンダL₂のピス
トンロツドを装着し、左端立設縁２２ａにはブラ
ケツト２３を介してワーク保持装置３を往復運動
させるワーク保持装置往復運動機構５のためのモ
ータM₂とその駆動軸に固着した円板１７を備え
る。ワーク台２２上にはワークヘツド台２４が前
記ワーク台２２の右左立設縁間にわたした２本の
ガイド杆２５，２６に嵌挿されて左右移動可能に
載置され、そのワークヘツド台２４の左端には前
記円板１７の偏心位置に一端を枢着した連結棒１
８の他端が枢着されている。なお、円板１７の中
心に対する連結棒１８の円板１７側枢着点の偏心
距離は研削ベルトＡ，Ｂの幅Ｗより若干小さい。
ワークヘツド台２４は前後端の立設縁間に２本の
ガイド杆２７，２８をわたし、これにワークヘツ
ド台２９を嵌挿案内している。ワークヘツド２９
とワークヘツド台２４後端の立設縁間には前記ガ
イド杆２７，２８のそれぞれに囲設したスプリン
グ３１があつてワークヘツド２９を常時ワークヘ
ツド台２４前端の立設縁に押接付勢し、後述の研
削ベルトＡ，Ｂにケース９を当接して研削すると
きに、この付勢力を利用してケース９を研削ベル
トＡ，Ｂに押接状態にする。ワークヘツド２９は
前部にワーク保持軸１１、後部にパルスモータ
M₃を装着し、ワーク保持軸１１とパルスモータ
M₃の駆動軸は横方向に平行に配置され、両者に
設けられたタイミングギヤを介して相互にタイミ
ングベルト１５で結合されている。パルスモータ
M₃は制御装置８のパルスモータ駆動回路から出
力されるパルス信号で制御され、ケース９が反転
するためのパルスモータM₃が半回転、つまり回
転角180゜になるようにパルス信号が発せられ
る。ワーク保持軸１１の右端（ベルト１５の係合
部の反対側）にはチヤツク１２が螺着され、ケー
ス９の装着固定が可能であるように周知の開きチ
ヤツク方式が採用してある。なおチヤツク１２の
チヤツキング部はケース９のチヤツクされる部分
が外形の角型の形状と相似である場合には角型を
しており、チヤツキング時に後述する研削ベルト
Ａ，Ｂ内に設けられたプラテンＡ４３及びプラテ
ンＢ４６とケース９の胴横が平行になるような位
置で固定されている。また、ケース９の内形が丸
の場合にはチヤツク１２のチヤツキング部は丸で
あり、チヤツキング部の周辺にケース９の胴横が
前記プラテンＡ４３及びＢ４６に平行になるよう
に、ケース９の一部に当接させる徴調整可能なピ
ン等を植設する。

以上がケース駆動機構部２の説明であり、テー
ブル２１、ワーク台２２、ワークヘツド台２４、
ワークヘツド２９は相互に滑動可能は四層構造と
なつている。

次に、研削ベルト駆動機構部１の構造について
説明する。粗研削用の研削ベルトＡと仕上げ研削
用の研削ベルトＢを平行に備え、研削ベルトＡは
駆動プーリＡ４１、アイドルプーリ４２、プラテ
ンＡ４３に巻回され、研削ベルトＢは駆動プーリ
Ｂ４４、アイドルプーリＢ４５、プラテンＢ４６
に巻回されている。（第１図及び第３図）。駆動プ
ーリＡ４１と駆動プーリＢ４４（第３図において
存在を明らかにするため駆動プーリＡ４１からず
らして図示。）はそれぞれ別個に本体１０に部材
を介して軸架され、両者とも共通軸４９に固定し
てありモータM₁の駆動力を伝達され共動回転で
研削ベルトＡ，Ｂを回動させる。共通軸４９には
駆動プーリＡ４１に隣接してプーリ４１ａが固定
され、このプーリ４１ａとモータM₁に固定され
た出力プーリ４８との間に伝動ベルト５１が張架
され、モータM₁の駆動力を研削ベルトＡ，Ｂに
伝達する。なお、プラテンＡ４３及びプラテンＢ
４６の研削ベルトＡ，Ｂとの当接面はワークヘツ
ド台２４の移動方向に対して平行な同一面内にあ
る。

以上のほかに、モータM₁及びM₂、パルスモー
タM₃、エアシリンダL₁及びL₂等を制御するため
の制御回路を有する制御装置８が本体１０内に設
けられ、その回路の詳細は省略するがブロツク的
にはプログラム設定部、プログラム記憶部、出力
部を有する。

次に本装置の作動について述べる。

(1) 起動ボタン（図示せず）を押すことによつて
モータM₁を作動させ、伝動ベルト５１、プー
リ４１ａ、駆動プーリＡ４１及びＢ４４を介し
て研削ベルトＡ及び研削ベルトＢが回動する。

(2) チヤツク１２に加工すべきワーク９を装着す
る。

(3) サイクルボタン（図示せず）を押すと、エア
シリンダL₁が作動しテーブル２１がストツパ
に当接するまで前方へ移動する。この移動はワ
ーク９が研削ベルトＡの近傍に来たとき移動速
度を緩速にする構成となつている。（たとえば
近傍に設けたマイクロスイツチをテーブル２１
がONにすることによつて移動速度を切換え
る。） (4) ワーク９が研削ベルトＡに当接すると、モー
タM₂が起動しワークヘツド台２４がベルト幅
以内の往復動を開始し、ワーク９の一方の側面
がベルト幅を有効に使用して研削される。

(5) 所要の回数の往復動を行なうと、テーブル２
１が後退し、パルスモータM₃にパルス信号が
入力され回動しチヤツク１２が反転する。

(6) 再度、テーブル２１が前進し、上述と同様に
ワーク９の他方の側面が研削される。

(7) 所要の回数の往復動を行なうと、エアシリン
ダL₂が作動し、ワーク９を研削ベルトＡから
研削ベルトＢへ移す。

(8) 上述の(4)〜(6)工程を仕上げ用の研削ベルトＢ
で同様に行なう。

(9) ワーク９の両側の研削加工が終了し、エアシ
リンダL₁の作動でテーブル２１を後退させ、
且つ研削ベルトＡ側の原位置に移動させて１サ
イクルが終了する。

以上が本装置による工程の説明である。

なお、反転機構４はパルスモータM₃を使用し
た実施例であるが、パルスモータM₃を使用せず
に他のモータと機構との組合せでもよい。また、
ケース９の反転時にテーブル２１が後退する実施
例であるが、ワーク台２２にカムフオロアを設
け、ワークヘツド台２４にモータと反転時にワー
ク９が研削ベルトＡ，Ｂから離間する形状にしそ
のモータと連結したカムを設けて反転時にワーク
ヘツド台２４が後退する機構でもよい。

以上に述べたように、本発明によると次のよう
な効果を奏する。(1)勘に頼よる手作業を機械化
し、腕時計ケースの形状、精度および歩留りを向
上できる。(2)均等な形状のものを量産でき、自動
化による省力化もでき、さらにコストの低減が計
れる。(3)複数の異なる種類の研削ベルトを備えら
れ、しかも研削加工状態を同様にでき研削ムラも
ないので、加工サイクルを短縮できて能率が高い
し、研削装置台数も減少でき、さらに人手も減少
できる。(4)ワーク保持装置往復運動機構により研
削ベルトの全面を用いるので、ベルトの寿命を長
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図
は第１図の研削加工部を示す側面図、第３図は第
１図の研削ベルト駆動機構部を示す側面図、第４
図は第１図のシステムを示すブロツク図である。 １……研削ベルト駆動機構部、２……ケース駆
動機構部、４……反転機構、５……ワーク保持装
置往復運動機構、６……ワーク保持装置移動機
構、８……制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 腕時計の角型ケースを研削するベルト研削装
   置において、粒度の異なる２本の研削ベルトを有
   する研削ベルト駆動機構部と、前記ケースの研削
   面を反転させる反転機構と前ケースを前記研削ベ
   ルト幅より少ない移動量の往復動をさせる往復動
   機構と前記２本の研削ベルト間に前記ケースを移
   動させる移動機構とを備えたケース駆動機構部
   と、前記駆動部の作動を制御する制御装置とから
   なることを特徴とする腕時計ケース加工用ベルト
   研削装置。