JPS6344500B2

JPS6344500B2 -

Info

Publication number: JPS6344500B2
Application number: JP116779A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Shimazaki; Susumu Tosaka
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 1979-01-08
Filing date: 1979-01-08
Publication date: 1988-09-05
Also published as: JPS5596265A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は腕時計ケースの外形面を回転を与えな
がら所要の形状に研削するベルト研削装置に関す
るものである。

腕時計ケースの上斜面あるいは側面は複雑な連
続曲線や形状をしており、この複雑な形状部を研
削及び仕上げバフで優美でバランスの良い平面視
形状になるように要求されていた。

そこで従来は腕の良い作業者を選びその作業者
の腕に頼るかあるいは長年従事している作業者の
経験と勘に頼つて研削ベルトに加工ケースを当接
させて手作動で行なつていた。そのため、製品形
状は一定せず歩留りが悪いし、慎重に時間をかけ
て作業を行なうので生産性は良くないし人件費は
かさみ高価なケースとなつていた。

本発明は上記課題を解決するために、腕時計ケ
ースの研削を機械化で行ないさらに自動制御を考
慮した装置を提供することを目的とするものであ
る。

以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明
する。本発明のベルト研削装置の全体的構造を第
１図に示す。

ベルト研削装置は、研削ベルトＡ、Ｂを具備
し、モータM₁、M₄を駆動源とした研削ベルト駆
動機構部１と、ケース保持軸１１に取付けたチヤ
ツク１２にチヤツキングした腕時計ケース９を所
要形状に研削するために構成されたケース駆動機
構部２とからなり、両者は装置本体１０に相互に
対向して組み込まれている。研削ベルト駆動機構
部１の構成の概略は、モータM₁を駆動源とする
研削ベルトＡの駆動機構３９と、モータM₄を駆
動源とし研削ベルトＢを連続回転と寸動回動の２
種の駆動形態にさせる研削ベルトＢの駆動機構４
０とから構成されている。また、ケース駆動機構
部２の構成の概略は、ケース保持軸１１、チヤツ
ク１２等からなるケース保持装置３と、ケース９
に回転及び所要の外形形状に研削するための倣い
運動を行なわせるためのモータM₃、カム１３、
カムフオロア１４、タイミングベルト１５（第２
図）及び１６等からなる回転及び倣い機構４と、
研削ベルト幅を有効に使用するようにケース９を
研削ベルト幅内で往復運動させるためのモータ
M₂、円板１７、連結棒１８等からなるケース往
復運動機構５と、ケース９を研削ベルトＡから研
削ベルトＢへ、あるいは研削ベルトＢからＡへ移
動させるためのエアシリンダL₂等からなるケー
ス移動機構６と、加工時にケース９を研削ベルト
Ａ、Ｂのいずれかに当接させるためのエアシリン
ダL₁等からなりケース駆動機構部２全体を移動
させる機構７とにより主に構成されている。ま
た、研削ベルト駆動機構部１とケース駆動機構部
２の各機構３９，４０，４，５，６，７の作動を
制御するためにベルト研削装置本体１０内に制御
装置８が設けられている。

次に構成の詳細を説明する。まず、ケース駆動
機構部２から説明する。

テーブル２１は装置本体１０に前後方向（前記
研削ベルト駆動機構部１に対し遠近となる方向、
以下同じ）に滑動可能に載置され、後端にテープ
ル２１を前進、後退させそのテーブル２１上に載
置されたケース駆動機構部２全体を移動させる機
構７となるエアシリンダL₁のピストンロツドを
装着している。テーブル２１上にはワーク台２２
が左右方向（前記研削ベルト駆動機構部１に対し
左右となる方向、以下左、右の記載は同様であ
る。）滑動可能に載置され、テーブル２１の左端
に一端を固定しケース９を研削ベルトＡ、Ｂ間に
移動させるケース移動機構６を構成する左右移動
用のエアシリンダL₂のピストンロツドを装着し、
左端立設縁２２ａにはブラケツト２３を介してケ
ース保持装置３を往復運動させるケース往復運動
機構５のためのモータM₂とその駆動軸に固着し
た円板１７を備える。ワーク台２２上にはワーク
ヘツド台２４が前記ワーク台２２の左右立設縁間
にわたした２本のガイド杆２５，２６に嵌挿され
て左右移動可能に載置され、その左端には前記円
板１７の偏心位置に一端を枢着した連結棒１８の
他端が枢着されている。なお、円板１７の中心に
対する連結棒１８の円板１７側枢着点の偏心距離
は研削ベルトＡ、Ｂの幅Ｗより若干小さい。ワー
クヘツド台２４は前後端の立設縁間に２本のガイ
ド杆２７，２８をわたし、これがワークヘツド２
９を嵌挿案内している。ワークヘツド２９とワー
クヘツド台２４後端の立設縁間には前記ガイド杆
２７，２８のそれぞれに囲設したスプリング３１
があつてワークヘツド２９を常時前方に押圧付勢
している。また、このワークヘツド２９の前後立
設縁間の右側にはカムフオロア１４が前後位置調
整可能に固定されている。ワークヘツド２９は前
部にケース保持軸１１、後部にカム軸３２とモー
タM₃を装着し、ケース保持軸１１とカム軸３２
は左右方向に平行に並設され、相互に第１のタイ
ミングベルト１５（第２図）で結合されている。
さらにカム軸３２とモータM₃の駆動軸とは第２
のタイミングベルト１６（第１図）で結合され、
ケース９を回転及びカム１３に倣つて研削ベルト
面にして倣い運動するようになつている。ケース
保持軸１１の右端にはチヤツク１２が取付けら
れ、ケース９の着脱は、周知のチヤツキング方式
で行なわれており、チヤツク１２を常に開かせよ
うとするバネの弾性力の抗する方向にレバー３０
を作用させチヤツク１２をゆるめてケース９を離
脱させ、レバー３０をそのままの状態にしてケー
ス９をチヤツク１２に嵌挿しレバー３０を原位置
に復帰させドローバ軸のテーパ部でチヤツク１２
を開かせケース９を固定する。

以上の如く、ケース駆動機構部２はテーブル２
１、ワーク台２２、ワークヘツド台２４、ワーク
ヘツド２９が相互に滑動可能な四層構造となつて
いる。

次に、研削ベルト駆動機構部１の構造について
説明する。この実施例では粗研削用のエンドレス
の研削ベルトＡと仕上げ研削及び仕上げ研削後に
砥粒による線条の目いわゆる目付け用のエンドレ
スの研削ベルトＢを並設している。研削ベルトＡ
は駆動プーリＡ４１、アイドルプーリＡ４２、コ
ンタクトローラＡ４３に掛けまわされ、研削ベル
トＢは研削ベルトＡと同様に駆動プーリＢ４４、
アイドルプーリＢ４５、コンタクトローラＢ４６
に掛けまわされている。（第１図及び第３図）。駆
動プーリＡ４１と駆動プーリＢ４４（第３図）は
それぞれ別個に本体１０に軸架され、アイドルプ
ーリＡ４２とアイドルプーリＢ４５は本体１０か
ら立設した支持部材４７の頂部に別個に軸架さ
れ、またコンタクトローラＡ４３及びコンタクト
ローラＢ４６は本体１０後端（前記ケース駆動機
構部２側）に別個に軸架されている。研削ベルト
Ａの駆動プーリＡ４１と同軸に設けたプーリＡ４
１ａとモータM₁の出力プーリＡ４８との間に伝
動ベルト５１が張設され、モータM₁の動力を研
削ベルトＡに伝達する。研削ベルトＢの駆動プー
リＢ４４と同軸に設けたプーリＢ（プーリＡと同
様で図示せず）とモータM₄（モータM₁と同様に
配設されており図示せず）との間に伝動ベルト５
２が張設され、研削ベルトＡと同様にモータM₄
の動力を研削ベルトＢに伝達する。なお、モータ
M₄は制御装置８からの出力信号で連続回転およ
び寸動回動の２種の駆動形態を行なえるように制
御されるので、研削ベルトＢに連続回動および寸
動が与えられる。なお、研削ベルトＡ及びＢのコ
ンタクトローラＡ４３及びＢ４６における後端面
（ケース９に対しては前端面）はワークヘツド台
２４の移動方向に対して同一面内にある。また、
前記テーブル２１の移動方向前方の本体１０上に
はストツパ（図示せず）があつてテーブル２１の
前方移動量を規制する。

以上のほかに、モータM₁〜M₄、エアシリンダ
L₁、L₂等を制御するための制御回路を具備する
制御装置８を有し、その回路の詳細は省略するが
ブロツク的にはプログラム設定部、プログラム記
憶部、出力部とを有する。

次に本装置の作動について述べる。この実施例
では粒度の異なる２本の研削ベルトＡ、Ｂを用い
て、粗研削加工、仕上げ研削加工、目付け加工が
可能である。ここでは、前二者を行なう第一種工
程と三者を行なう第二種工程を例として説明す
る。いずれの場合にも制御回路にはその工程のプ
ログラムの記憶があるものとする。

「第一種工程」 (1) 第１の起動ボタン（図示せず）を押すことに
よつてモータM₁が作動し、伝動ベルト５１、
プーリＡ４１ａおよび駆動プーリＡ４１を介し
て研削ベルトＡが回動する。このとき、モータ
M₄は停止している。

(2) ケース保持軸１１のチヤツク１２に加工すべ
きケース９を装置する。このときケース９と倣
いカム１３の位相を同一にするようにチヤツク
１２にピン（図示せず）を設け、ケース９を当
接させカム１３と形状合せする。

(3) サイクルボタン（図示せず）を押すとモータ
M₂、M₃が作動し、ケース保持軸１１、カム軸
３２が同期回転すると共に、ワークヘツド台２
４が研削ベルト幅Ｗ以内に左右往復動を始め
る。

(4) 前進、後退用エアシリンダL₁を作動してテ
ーブル２１をストツパに当接するまで前方移動
する。この移動は制御装置８によつてケース９
が研削ベルトＡに近接した段階で緩速とするこ
とができる。

(5) ケース９が研削ベルトＡに接し、倣いカム１
３による倣い研削が行なわれる。ケース９は研
削ベルトＡに対してベルト幅Ｗ以内の小刻みな
左右移動をしてベルトＡの幅全体を有効に使用
しベルト寿命を伸ばす。

(6) ケース９が１回転以上の適当回転するに必要
な時間が経過すると、粗研削は終了し、エアシ
リンダL₁は逆方向に作動してテーブル２１を
後退させ、ケース９を研削ベルトＡから離す。

(7) 次に、左右移動用エアシリンダL₂が作動さ
れて、ワーク台２２が右に移動しケース９は研
削ベルトＢに対応する位置に移動する。モータ
M₂、M₃は回転を続け、ケース９の回転とワー
クヘツド台２４の左右往復動は持続する。

(8) 第２の起動ボタン（図示せず）を押すことに
よつてモータM₄が作動し、モータM₁が停止す
る。モータM₄の作動で出力プーリＢ、ベルト
５２、プーリＢ及び駆動プーリＢ４４を介して
研削ベルトＢが連続回動する。

(9) 前進、後退用エアシリンダL₁を再び作動し、
ワーク９を研削ベルトＢに接触させて仕上げ研
削を行なう。所定時間後に研削が完了すると、
エアシリンダL₁は逆に作動してテーブル２１
を後退させ、ワーク９（仕上り品となつてい
る。）を研削ベルトＢから離す。

(10) 左右移動用エアシリンダL₂が逆方向に作動
してワークヘツド台２４を左に移動し、ワーク
ヘツド台２４は元の位置に戻る。ここで、モー
タM₂、M₃がはじめて停止するので、仕上げ研
削の終了したワーク９を外し、加工前のワーク
９をチヤツク１２に装着する。

(11) 以上のサイクルを繰返えす。

「第二種工程」 (1) 「第一種工程」の(8)工程まで行なう。

(2) 前進、後退用エアシリンダL₁を再び作動し、
ワーク９を研削ベルトＢに接触させて仕上げ研
削を行なう。所定時間で研削が完了すると、エ
アシリンダL₁は逆に作動してテーブル２１を
後退させ、ケース９を研削ベルトＢから離す。

(3) 第３の起動ボタン（図示せず）を押すことに
よつてモータM₁〜M₄を停止し、研削ベルト
Ａ、Ｂの回動およびワーク台２２の左右動を停
止する。そしてモータM₄の起動状態を休止期
と回動期を有するようにモータM₄の制御を切
換える。

(4) 前進、後退エアシリンダL₁を作動し、研削
済みのケース９を研削ベルトＢに押しつける。
モータM₃を作動しケース９を回転させるが、
その時研削ベルトＢはモータM₄の休止期で停
止しているため、ケース９の研削済みの面には
ベルトＢの砥粒がこすられ、そのこすりの凹凸
がケース９の所要のデザインである目付けとな
る。モータM₄はケース９が後退するとき作動
し、研削ベルトＢを寸動して停止する。これに
より研削ベルトＢの目詰りによる目付けの不調
を防止できる。ケース９の形状の大部分は、半
回転毎にバンドを取付ける脚部が回つてくるの
で、このときケース９は脚部突出量相当分と研
削ベルトＢに当接しない間隙相当分を後退する
ように、カム１３のプロフイルが形成されてい
るので、この際研削ベルトＢがモータM₄によ
り寸動回動する。

(4) 目付けと寸動の上記動作の繰り返し目付けが
終了する所定時間経過後、エアシリンダL₁の
作動によつてワーク台２２が後退して目付け後
の仕上りのケース９を研削ベルトＢから離し、
モータM₄の作動は停止する。一方、テーブル
２１が後端に達するとモータM₃は寸動回動を
停止し、左右移動用エアシリンダL₂は逆に作
動してワーク台２２を左端に移動させ、ワーク
ヘツド台２４は元の位置に戻る。ここで仕上り
ケース９を取外し、新規のケース９をチヤツク
１２に装着する。

(5) 以上のサイクルを繰返えす。

以上が本発明の装置による工程の説明である。

他の実施例としては、研削ベルトＡ、Ｂのコン
タクトローラＡ４３及びＢ４６の代りに第５図の
ように、ベルトに接する部分が断面三角形で可及
的に鋭くしたエツジを有するコンタクト部材５３
を用いるものや、第６図のように平担なプラテン
５４を用いるものが考えられる。前者は細かな曲
面の研削に都合よく、後者は平面の研削に都合が
よい。

以上、実施例をもとに説明したが、研削ベルト
の数、ワークヘツド台の左右往復動の方法、寸動
あるいは停止させるべきベルトの数や寸動、停止
方法など具体的な点は前記実施例に記載したもの
に限らない。

たとえば、モータM₄が連続回転と寸動をする
ためのモータの実施例であるが、モータをさらに
１台備えて連続回転と寸動を別々のモータで行な
い、所要動作に合せてベルトを張り替えて研削ベ
ルトに与える方法でもよい。

以上の如く述べた本発明は次のような効果を奏
する。

(1) 経験や勘に頼る手作業を機械化し、製品の形
状、精度及び歩留りを向上できる。

(2) 均等な形状のものを量産でき、自動化による
省力化ができ、またコストを低下できる。

(3) 複数の異なる種類の研削ベルトを備え、しか
もこれらに異なる作動形態を持たせた自動装置
化であるので、加工サイクルを短縮でき能率が
高いし研削装置台数も減少できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図
は第１図のワーク保持装置を回転駆動する機構を
示す断面図、第３図は第１図の研削ベルト駆動機
構部を示す側面図、第４図は本発明の実施例を示
すブロツク図、第５図は本発明の他の実施例を示
す要部側面図、第６図は本発明の他の実施例を示
す要部側面図である。１……研削ベルト駆動機構部、２……ケース駆
動機構部、３……ケース保持装置、４……回転及
び倣い機構、６……ケース移動機構、７……ケー
ス駆動機構部移動機構、８……制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１腕時計ケースを研削加工するベルト研削装置
において、粒度の異なる２本の研削ベルトを有
し、少なくとも１本の前記研削ベルトに２種の駆
動形態を与える駆動機構を備えた研削ベルト駆動
機構部と、前記ケースを回転させる回転機構と該
回転と共動して前記ケースに倣い運動を行なわせ
る倣い機構と前記２本の研削ベルト間に前記ケー
スを移動させる移動機構とを備え前記研削ベルト
に前記ケースを当接させ研削可能にするように移
動するケース駆動機構部と、前記両機構部の各機
構の作動を制御する制御装置とからなることを特
徴とする腕時計ケース加工用ベルト研削装置。