JPS61264794A - リフタ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、プリント基板をストックするりフタ−装置に
関するものである。

従来の技術 近年、電子部品をプリント基板へ自動装着する装置は多
々考案されており前記プリント基板の形状すなわち大き
さ、厚みなどさまざまであり、種類が多くなってきてい
る。

また、電子部品自動装着装置も多種類の電子部品、プリ
ント基板に対応する装置が要求されてきた。従来、プリ
ント基板７をストックするりフタ−装置は第４図に示す
ように駆動モータ４４のタイミングプーリ４６からタイ
ミングベルト４６を介しボールネジ６ｏに設けられたタ
イミングプーリ４７を上方向に回転させ、Ｊ方向にボー
ルネジ６ｏが回転し、プロ・ンク６２はロッド５１に沿
って上下動を行い、ブロック５２に取り付けられた治具
５３上のマガジン２はＧ方向又はＨ方向に上下動を行う
。ボールネジ６０に取り付けられた遮光板４９とフレー
ムに固定された検出器４８による検出に基づき上下動の
ピッチ送りを行う。

発明が解決しようとする問題点 しかし、前記構成では、遮光板４９のスリットが１回転
、又は数回転で１ピッチ送りを行うので、ボールネジ６
ｏのピッチに合ったマガジンピッチになり、多種類のマ
ガジン２に対応出来ず、専用機となっている問題が生じ
ていた。

そこで、本発明はプリント基板をストックするマガジン
に対応出来、ピッチ送りを行えるものである。

問題点を解決するための手段 そして前記問題点を解決する本発明の技術的手段は、マ
ガジンのピッチに合わせて脱着ができろくし歯型遮光板
をフレームに固定し検出器を上下動するブロックに取り
付けたものである。

作用 この技術的手段により、くし歯型遮光櫨ヲ上下動するブ
ロック、すなわちマガジン及び治具が設けられたブロッ
クに取り付けられた検出器が検出を行い、くし歯のピッ
チで上下動を行う。前記マガジンを交換すると同時にく
し歯を交換することにより任意にピッチ送りを行うこと
ができるものである。

実施例 以下、本発明の実施例について説明する。第３図におい
てリフター装置１は正面より左側の押し出し装置３と搬
送コンベア８０間に設けられている。第１図及び第２図
において、フレーム３４上のベース板３３上にスライド
ユニット３１が設けられ、スライドユニット３１の可動
側にベース板３０が固定されており、Ｅ方向（矢印）に
移動を行う。ベース板３０上の本体ブロック１９にロッ
ド２３が２本設けられ、ブロック２２が上下にスライド
するようになっている。ボールネジ２４がベアリング３
６に支持され、その下方にタイミングプーリ３９が設け
られ、本体ブロック１９に固定された駆動モータ２６の
タイミングプーリ３８と前記タイミングプーリ３９がタ
イミングベルト２８により連結され、駆動モータ２６が
７方向に回転することによりボールネジ２４はＣ方向に
回転し、ブロック２２は上下動を行う。ブロック２２に
は治具４３が設けられており、その上部にマガジン２が
載るようになっている。本体ブロック１９にくし歯型遮
光板２ｏが下部の治具３７により固定され、その上部に
治具３６及びネジ２７により上下に微調整が行え、検出
器２１が上下動するブロック２２に固定されている。上
限の検出はリミットスイッチ４１で行い、下限の検出音
リミットスイッチ４０で行う。

次に作用について述べる。リフター装置１の治具４３上
にマガジン２が装着されリフター装置１０ベース板３０
はスライドユニット３１により任意に選定された方向に
移動を行い、検出器３２により移動の検出を行う。駆動
モータ２６によりタイミングプーリ３８及びタイミング
ベルト２Ｂを介しタイミングプーリ３９を回転させ、ボ
ールネジ２４がＣ方向に回転することによりブロック２
２ｔＩｉ人方向又はＢ方向に上下動を行う。プロ、ツク
２２に取り付けられた検出器２１によりくし歯型遮光板
２ｏのスリット４２ｔ−検出することにより駆動モータ
２６は停止し、更に外部信号により駆動モータ２６が起
動し、くし歯型遮光板２０のスリット４２のピッチ分上
下動し外部押し出し装置３によりプリント基板７はＣ方
向に搬送される。

前記ピッチ送シされるブロック２２は上下動を行うがリ
ミットスイッチ４１及びリミットスイッチ４２によりブ
ロック２２の移動量が決められている。くし歯型遮光板
２０はネジ２７により上下に微調整が行われる。プリン
ト基板７の種類によりマガジン２が変わると、そのマガ
ジン２のピッチに合ったくし歯型遮光板２ｏを取り換え
ることによシ前記マガジン２が上下動にピッチ送りされ
る。

発明の効果 以上のように本発明は、上下動するりフタ−装置にくし
歯型遮光板と検出器金膜けたことによりくし歯のスリッ
トのピッチ分だけ上下動を行う。

従って、多種類のプリント基板の厚み又はマガジンのピ
ッチに対応出来、簡単にくし歯型遮光板を取り替えるこ
とが出来、コストパフォーマンスに優れたりフタ−装置
を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すリフター装置１・・・
・・・リフター装置、２・・・・・・マガジン、３・・
・・・・押し出し装置、１７・・・・・・電子部品自動
装着装置、１９・・・・・・本体ブロック、２ｏ・・・
・・・くし歯型遮光板、２１・・・・・・検出器、２２
・・・・・・ブロック、２３・・・・・・ロッド、２４
・・・・・・ボールネジ、２６・・・・・・駆動モータ
、２ア・・・・・・調整ネジ、２８・・・・・・タイミ
ングベルト、３１・・・・・・スライドユニット、４０
．４１・・・・・・リミットスイッチ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　プリント基板をストックする基板ストックと、前記基
   板ストックを上下動せしめる上下動機構と、前記上下動
   機構の駆動装置を備え、前記上下動機構に検出器を設け
   、脱着可能なくし歯の形状をした遮光板を設けたことを
   特徴とするリフター装置。