JPS61266862A - 回転運動を軸線方向の直線運動に変換する摩擦駆動装置。 - Google Patents
回転運動を軸線方向の直線運動に変換する摩擦駆動装置。Info
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- JPS61266862A JPS61266862A JP10855485A JP10855485A JPS61266862A JP S61266862 A JPS61266862 A JP S61266862A JP 10855485 A JP10855485 A JP 10855485A JP 10855485 A JP10855485 A JP 10855485A JP S61266862 A JPS61266862 A JP S61266862A
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- 206010011224 Cough Diseases 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/025—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a friction shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ふ
産業上の利用分野
この発明は回転運動を直線運動に変換する摩擦駆動装置
に係り、詳しくは、各種工作機械の数値制御による位置
ぎめ装置あるいは、倉庫等に敷設される軌条走行式の搬
送装置等に用いられる回転運動−直線変換装置に関する
。
に係り、詳しくは、各種工作機械の数値制御による位置
ぎめ装置あるいは、倉庫等に敷設される軌条走行式の搬
送装置等に用いられる回転運動−直線変換装置に関する
。
従来の技術
従来回転運動を軸線方向の直線運動に変換する摩擦駆動
装置としては、例えば、第４図示すように、ＵＳＰ２，
９４０，３２２号公報に開示されたものでは、軸心のま
わりに回転運動をする円筒状の入力軸（１０）に該軸心
と斜角で交叉する軸心まわりに回転するこる（１１）が
バネ（１２）力によって上記入力軸の外周面上の１点に
圧接し、人力軸（１０）の回転によってこる（１１）が
これに対応して回転しつつ入力軸（１０）の軸心方向の
分力を与えられることにより入力軸（１０）の回転力を
軸線方向の推力に変換する形式のものであり、バックラ
ッシュがなくスムーズな正逆変換、始動が可能で、入力
軸（１０）に対するこる（１１）軸の角度を変えること
によって入力軸（１０）を定速回転させたままでこる（
１１）の軸線方向の速度を自在に変換させうるちのであ
る。
装置としては、例えば、第４図示すように、ＵＳＰ２，
９４０，３２２号公報に開示されたものでは、軸心のま
わりに回転運動をする円筒状の入力軸（１０）に該軸心
と斜角で交叉する軸心まわりに回転するこる（１１）が
バネ（１２）力によって上記入力軸の外周面上の１点に
圧接し、人力軸（１０）の回転によってこる（１１）が
これに対応して回転しつつ入力軸（１０）の軸心方向の
分力を与えられることにより入力軸（１０）の回転力を
軸線方向の推力に変換する形式のものであり、バックラ
ッシュがなくスムーズな正逆変換、始動が可能で、入力
軸（１０）に対するこる（１１）軸の角度を変えること
によって入力軸（１０）を定速回転させたままでこる（
１１）の軸線方向の速度を自在に変換させうるちのであ
る。
発明が解決しようとする問題点
上記のように、従来の入力軸の外周面ところが１点で接
触する形式の摩擦駆動装置においては、ころに伝達され
る力は上記接触個所１点に係る入力軸の外周面ところと
の摩擦力によるため大変小さなものになり易く、したが
って、前記送り装置あるいは搬送装置として適切な推進
力を得るためには入力軸の外周面ところとの接触面圧を
かなり大きくしなければならなかった。
触する形式の摩擦駆動装置においては、ころに伝達され
る力は上記接触個所１点に係る入力軸の外周面ところと
の摩擦力によるため大変小さなものになり易く、したが
って、前記送り装置あるいは搬送装置として適切な推進
力を得るためには入力軸の外周面ところとの接触面圧を
かなり大きくしなければならなかった。
また、入力軸ところの接触状態が不安定であるためころ
が入力軸の接触点から離脱しないように入力軸に対する
ころの対応位置をとくに安定に保持するための機構をも
うけなければならなかった。
が入力軸の接触点から離脱しないように入力軸に対する
ころの対応位置をとくに安定に保持するための機構をも
うけなければならなかった。
のまわりに回転運動をする円筒状の入力軸と該入力軸の
外周面に圧接するころとにより回転運動を軸線運動に変
換する摩擦駆動装置において、上記ころが入力軸の外周
面上の２点位置にて接触するべく２条の同突部を有する
ことを特徴とする回転運動を軸線方向の直線運動に変換
する摩擦駆動装置を提供する。
外周面に圧接するころとにより回転運動を軸線運動に変
換する摩擦駆動装置において、上記ころが入力軸の外周
面上の２点位置にて接触するべく２条の同突部を有する
ことを特徴とする回転運動を軸線方向の直線運動に変換
する摩擦駆動装置を提供する。
作 用
軸心のまわりに回転運動をする円筒状の入力軸に対して
咳軸心と斜角で交叉する軸心のまわりに回転するころの
２条の同突部が入力軸の軸心をまたぐ２点位置で入力軸
の外周面と安定に接触しうる。
咳軸心と斜角で交叉する軸心のまわりに回転するころの
２条の同突部が入力軸の軸心をまたぐ２点位置で入力軸
の外周面と安定に接触しうる。
実施例
此の発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図（ａ）に示される実施例においては中間体（２ｂ
）を介して軸（２Ｃ）に並んで一体に取りつけられた２
つの円板の外周部が突状に形成され、２条の同突部（２
ａｌ）、（２ａｌ）を有するころ（２）が構成される。
）を介して軸（２Ｃ）に並んで一体に取りつけられた２
つの円板の外周部が突状に形成され、２条の同突部（２
ａｌ）、（２ａｌ）を有するころ（２）が構成される。
同図（ｂ）に示される実施例は、軸（２Ｃ２）に取り付
けられた円筒状体の両端から中央部にかけて凹状のスロ
ープが形成上。
けられた円筒状体の両端から中央部にかけて凹状のスロ
ープが形成上。
され、凹曲面腕の２点（２ａ ２） （２ａ ２）が
接触面となる。同図（Ｃ）に示される実施例は、２つの
円錐台形状の回転体が中間体（２ｂ３）を介して上面部
を相対向させて軸（２ｃ ３）に一体に取付けられ、両
回転体の相対向する２面上の点（２ａ ３） （２ａ
３）が接触面となる。
接触面となる。同図（Ｃ）に示される実施例は、２つの
円錐台形状の回転体が中間体（２ｂ３）を介して上面部
を相対向させて軸（２ｃ ３）に一体に取付けられ、両
回転体の相対向する２面上の点（２ａ ３） （２ａ
３）が接触面となる。
第１図（ａ）に示されるこる（２）が入力軸と組み合さ
れた状態を第２図に示す。
れた状態を第２図に示す。
同図において、軸心（１ａ）のまわりを回転する入力軸
（１）にそって摺動自在に軸箱（３）が設けられ入力軸
（１）の軸心（１ａ）と交叉する軸心のまわりに回転す
るころ（２）が図示しないバネ力によって矢印方向に入
力軸（１）の外周面上の２点（Ａ）、 （Ｂ）で接す
るように付勢され、かつこる（２）が２点（Ａ）、
（Ｂ）間の中点を通る紙面に垂直な軸を中心として回転
可能に軸箱（３）に軸支されている。
（１）にそって摺動自在に軸箱（３）が設けられ入力軸
（１）の軸心（１ａ）と交叉する軸心のまわりに回転す
るころ（２）が図示しないバネ力によって矢印方向に入
力軸（１）の外周面上の２点（Ａ）、 （Ｂ）で接す
るように付勢され、かつこる（２）が２点（Ａ）、
（Ｂ）間の中点を通る紙面に垂直な軸を中心として回転
可能に軸箱（３）に軸支されている。
上記のような摩擦駆動装置においては、定速で回転する
入力軸（１）の回転力が該人力軸（１）の外周面上の２
点（Ａ）、 （Ｂ）を介してころ゛（２）の同突部（
２ａ １）、 （２ａ １）に伝達され、ころ（２）
を回転させるとともに周知の如（入力軸（１）の軸（１
ａ）方向に沿った分力をころ（２）に与えるので、該分
力が軸箱（３）に入力軸（１）に沿った推力を与えるの
で軸箱（３）が入力軸（１）に沿って摺動する。
入力軸（１）の回転力が該人力軸（１）の外周面上の２
点（Ａ）、 （Ｂ）を介してころ゛（２）の同突部（
２ａ １）、 （２ａ １）に伝達され、ころ（２）
を回転させるとともに周知の如（入力軸（１）の軸（１
ａ）方向に沿った分力をころ（２）に与えるので、該分
力が軸箱（３）に入力軸（１）に沿った推力を与えるの
で軸箱（３）が入力軸（１）に沿って摺動する。
上記ころ（２）は、２条の同突部（２ａｌ）。
（２ａ １）が入力軸（１）の外周面上の２点（Ａ）、
（Ｂ）でそれぞれ接するため、従来の形式のように、こ
る（１１）が入力軸（１０）の外周面と１点でのみ接す
る場合に比べ、同一推力を得るために要する同突部（２
ａｌ）の面圧は従来の半分でよい。
（Ｂ）でそれぞれ接するため、従来の形式のように、こ
る（１１）が入力軸（１０）の外周面と１点でのみ接す
る場合に比べ、同一推力を得るために要する同突部（２
ａｌ）の面圧は従来の半分でよい。
また、ころ（２）の２条の同突部（２ａｌ）。
（２ａｌ）が入力軸（１）の外周面上の軸心（１ａ）を
またぐ２点（Ａ）、 （Ｂ）で接することから、従来
の形式のように１点でのみ接する場合に比べ、接触状態
をより安定に保持しうる。
またぐ２点（Ａ）、 （Ｂ）で接することから、従来
の形式のように１点でのみ接する場合に比べ、接触状態
をより安定に保持しうる。
第３図は軸箱（３）に３個のころ（２）が組み合わされ
て入力軸（１）の両側に配設された実施例を示す。
て入力軸（１）の両側に配設された実施例を示す。
このような形式の場合は、３個のこる（２）の各同突部
（２ａｌ）が入力軸（１）の外周面の６箇所（Ａ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ）で接触するので、推力伝達する摩擦力
を前記のこる単独の場合よりもかなり大きく得られるこ
とがら軸箱（３）はそれに応じた大きな推力を得ること
が出来る。
（２ａｌ）が入力軸（１）の外周面の６箇所（Ａ、Ｂ、
Ｃ，Ｄ、Ｅ、Ｆ）で接触するので、推力伝達する摩擦力
を前記のこる単独の場合よりもかなり大きく得られるこ
とがら軸箱（３）はそれに応じた大きな推力を得ること
が出来る。
なお、上記ころ（２）の同突出端部（２ａｌ）果
は金属性等の硬質材をはじめ、素軟性を有する材料、あ
るいは弾性を有する材料等で形成してもよい。
るいは弾性を有する材料等で形成してもよい。
発明の効果
この考案によれば、２条の周突部を有するころが入力軸
の外周面上の２点位置にて接触するので、従来の１点で
のみ接触する形式のものよりも接触面圧が低くて済むこ
とから、耐久性に優るとともに入力軸に対するころの接
触状態が安定に保持されるという効果がある。
の外周面上の２点位置にて接触するので、従来の１点で
のみ接触する形式のものよりも接触面圧が低くて済むこ
とから、耐久性に優るとともに入力軸に対するころの接
触状態が安定に保持されるという効果がある。
第１図はこの発明のころの実施例を示す正面図、第２図
はこの発明の装置を示す正面図及び側面図、第３図示は
量刑の実施例を示す正面図及び側面図、第４図は従来例
を示す正面図、
はこの発明の装置を示す正面図及び側面図、第３図示は
量刑の実施例を示す正面図及び側面図、第４図は従来例
を示す正面図、
Claims (1)
- 軸心のまわりに回転運動をする円筒状の入力軸と該入力
軸の外周面に圧接するころとにより回転運動を軸線方向
に変換する摩擦駆動装置において、上記ころが入力軸の
外周面上の２点位置にて接触するべく２条の周突部を有
することを特徴とする回転運動を軸線方向の直線運動に
変換する摩擦駆動装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10855485A JPS61266862A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 回転運動を軸線方向の直線運動に変換する摩擦駆動装置。 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10855485A JPS61266862A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 回転運動を軸線方向の直線運動に変換する摩擦駆動装置。 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266862A true JPS61266862A (ja) | 1986-11-26 |
Family
ID=14487769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10855485A Pending JPS61266862A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 回転運動を軸線方向の直線運動に変換する摩擦駆動装置。 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266862A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2678597A1 (fr) * | 1991-07-03 | 1993-01-08 | Commissariat Energie Atomique | Verin electrique a systeme de conversion de mouvement rotation/translation et a recuperation d'energie. |
| JPH0628397U (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-15 | 珍治 三木 | 直動装置 |
| GB2565072A (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-06 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to drive systems |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP10855485A patent/JPS61266862A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2678597A1 (fr) * | 1991-07-03 | 1993-01-08 | Commissariat Energie Atomique | Verin electrique a systeme de conversion de mouvement rotation/translation et a recuperation d'energie. |
| JPH0628397U (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-15 | 珍治 三木 | 直動装置 |
| GB2565072A (en) * | 2017-07-31 | 2019-02-06 | Stannah Stairlifts Ltd | Improvements in or relating to drive systems |
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