JPS61272016A - 自動米仕込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動米仕込装置に関し、更に詳細には貯蔵され
ている米を炊飯可能な状態にする一連の手段を備えた自
動米仕込装置に関する。

（ｆ米の技術） 従来、炊飯器に米を仕込んで炊飯準備をする装置は、特
開昭５９−８０２１７号公報、特開昭５９−８０２１８
号公報および特開昭５９−８０２２０号公報などに開示
されている。これらの公報に開示された発明の自動炊飯
装置は、基本的には米びつ、該米びつの下方に配置され
た米計量室、この米計量室の更に下方に水平方向に回動
可能に設置された洗米容器、この洗米容器内に臨ませら
れ且つ給水源に連通した給水管開口部、炊飯器を支持し
且つ該炊飯器を装置本体から搬入出可能なように最下部
に設けられた引き出し、炊飯器の蓋を開閉動作する蓋開
閉装置、およびこれらの動作を制御し自動的に炊飯を行
なう制御手段等を装置本体内に納めて構成されていた。

ところで、この従来の自動炊飯装置において、炊飯器の
蓋を開閉動作する蓋開閉装置は、蓋に一体に形成され且
つ蓋のヒンジ部外側から外方へ水平に突出した開閉レノ
々−を備え、装置本体内を上下動可能で且つ垂直方向に
回動可能に支持されたリンクの下端に開閉レノ々−の端
部を枢着することＫよって構成されていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のこのような自動炊飯装置の蓋開閉
装置では装置本体内を上下動するリンクなどを使用して
いるため機構が複雑で部品点数も多く又組立ても大変と
なる不都合があった。

従って、本発明の目的は、計量洗米された米および必要
量の水を炊飯器へ自動的に供給すると共に１炊飯器の蓋
を閉じて炊飯率備をする際構造の簡単な装置で炊飯器の
蓋の閉成を可能とする自動光仕込装置を提供することに
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の自動光仕込装置は、米の貯蔵から計量および洗
米をして炊飯器の鍋内に洗米された米と共にこれに対応
した水を供給する一連の仕事を自動的に行なう自動光仕
込手段を備えると共に、更に炊飯器の鍋内に洗米された
米の供給および給水をすべく開放された炊飯器の蓋の把
つ手を握持し且つ解除可能な握持装置を含み、との握持
装置が相対向する一端をほぼ当接させて閉じた）開いた
ルするようにそれぞれ基台に枢着されたＣ又はコ字形状
の２つの相対するアームと、この両アームに枢動運動を
起させるべく相対するアームの他端に作動的に連結され
た動作杆とを備え、この動作杆の前後運動により相対す
るアームが人の手のように閉じた）開いたシするように
されていることを特徴とする。

（作　用） このように構成された本発明の自動光仕込装置によると
、炊飯器の蓋が開かれてその把つ手が両アーム間に入れ
られると、該把つ手が動作杆の端部に当接してこれを押
し込み、これによジアームが閉じて蓋の把つ手を握持す
る。アームが蓋の把つ手を握持した時、動作杆はその位
置に係止される。炊飯器の蓋を閉鎖するときＫは、電磁
装置が動作杆の係止を解除し、これＫよジアームが開か
れて蓋が閉鎖する。

（実施例） 以下、本発明の自動光仕込装置を添付図面に示された実
施例について更に詳細に説明する。

第１図には本発明の一実施例に係る自動光仕込装置１０
が概略的に示されている。この自動光仕込装置１０は、
米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の鍋内に洗米
された米と共にこれに対応した量の水を供給する一連の
仕事を自動的に行なう自動光仕込手段２０と、炊飯器１
２の蓋１３を中開きの状態で保持し且つその保持を解除
する炊飯器蓋Ｐ累持装置３０とを備えている。

自動光仕込手段２０は、装置本体１１内の上部に配置さ
れた来庁ＩＥ塞２１と、該来庁１！３！２１の下端に設
けられ米貯蔵室２１からの米を計量する計量装置２２と
、この計量装置２２の下方に配置され計量された米を受
けて洗米する洗米装置２３と、ヒの洗米装置２３の上方
にあって該洗米装置に給水し且つ炊飯器にも必要量の水
を供給する給水装置２４と、これら各構成部分圧電気的
に接続され各部分の動作を制御する制御装置２５とを含
んで構成されている。

すなわち、米貯蔵室２１はホッパー状を呈し、その底部
には開口が形成されている。この米貯蔵室の底部外側部
には計量装置２２を構成する円形状の枡２２ａが回転可
能に設置されている。この枡２２息は上下開放の筒状体
の内部を放射状に伸長する十字の仕切壁で仕切られて４
呈に分割され、これによシ該枡２２ｍが猛回転するとと
に規定容量の米を計量することができる。この枡２２ａ
は筒状体の外周壁に摩擦接触させられた伝達円板２２ｂ
を回転するモータ２２ｃによって回転され、該モータ２
２ｃは制御装置２５に電気的に接続されて枡２２＆の回
転を実質的に制御する。

枡２２ｍを収容するケーシング２２ｄの下板には該枡２
２ｍの一室の開口形状にほぼ同じ形状の未設下口が形成
され、米貯蔵室２１から枡２２ａの一室に投入された米
は枡２２ａの回転によってその一室が未設下口に整合し
た時米投下口から下方へ落下する。米の投下口からの落
下位置にはこの米を受けて洗米装置２３の容器２３ｍへ
落し込むシュート１４が配置されている。洗米装置２３
の容器２３ａは上下開放の筒状容器で、その内部には攪
拌板２３ｂが配置されている。この攪拌板２３ｂの上端
は容器２３ａの上方に配置されたモータ２３ｃの回転軸
に連結されている。

ところで、この洗米容器２３ａの底部開口は、底板２３
ｄによって開閉自在となっておシ、この底板２３ｄの開
閉は搬送装置１５に連動して行なわれるようになってい
る。すなわち、搬送装置１５は、樋状の搬送体１６を有
し、この搬送体１６はそのほぼ中間部が洗米容器２３ａ
の直下に位置するように配置され且つ当該中間部を支点
としてシーンのように揺動すべく駆動装置（図示せず）
が取付けられて支持されている。洗米容器２３ａの底部
開口を開閉する底板２３ｄは、底部開口の外側部で枢着
支持され、該枢着支持部に設けたばねなどによシ常に開
放する方向即ち第１図に示されるように下方へ開くよう
なばね力が加えられ、その自由端に常に搬送体１６の搬
送路面を押圧するように接触されている。従って、底板
２３ｄの自由端は、搬送体１６の同方向側端部（第１図
の場合左側端部１６ａ）の上下動即ち搬送体１６のシー
ン運動に伴って同様に上下動し、洗米容器２３ａの底部
開口を開閉する。この搬送体１６を揺動運動させるため
のモータ（図示せず）および攪拌板２３ｂを回転させる
ためのモータ２３ｃは共に制御装置２５に電気的に接続
されている。

洗米装置２３の上部には給水装置２４が設置され、当該
給水装置２４は適当な水源に接続された受水タンク２４
ａと、該受水タンク２４ａの底部に一端を接続され且つ
他端を洗米容器２３ａの上部開口に臨ませた給水、ｏイ
ブ２４ｂと、この給水パイプ２４ｂに設けられ該、ｅイ
ブを流れる水の童を制御するソレノイドバルブ２４ｃと
から構成すれている。このソレノイドバルブ２４ｃは制
御装置２５に電気的に接続され、その開時間が制御され
る。装置本体１１内の最下部には、前述した搬送装置１
５の搬送体１６がその右端１６ｂを下にするように揺動
した時該搬送体１６の右端１６ｂから流れ落ちる水を排
水する排水受は部１７が配置されている。また、搬送体
１６がその左端１６ａを下にするように揺動じた時この
左端１６ａから流れ落ちる水と米を受は得る位置に炊飯
器１２が置かれている。

この位置において炊飯器１２の蓋１３は、内部の鍋に搬
送体１６の左端１６ａから流れ落ちた米と水が入るよう
に開かれている。その際、装置本体１１内の所定位置に
取付けられた炊飯器蓋握持装置３０は蓋１３の上面に形
成された把つ手１３ａを握持して該蓋１３を開状態に保
持する。この握持装置３０を更に詳述する。

握持装置３０は、第２図および第３図に示されるように
、コ字形状を呈する一対のアーム３１ａ。

３１ｂを備え、該アーム３１ａ、３１ｂは、その凹部側
を相対向し、且つ一方の対向端側か閉じたり開いたシす
るように他方の端部側屈曲部を基台３２に枢着して配置
されている。符号３３はその枢着部を示している。との
握持装置３０は更に両アーム３１ａ　、３１ｂを同期的
に枢動運動させる作動杆３４を有している。

すなわち、この作動杆３４は第２図から明らかなように
基台３２上に摺動可能に保持され、その前端３４ａの近
傍における上下各面にそれぞれアーム３１ａ、３１ｂの
他端部がビン３５によって作動的に連結されている。各
アームと作動杆３４との連結にあっては、各アームの他
端部にその軸線方向に沿って形成された長孔３６内に、
作動杆３４に固着されたピン３５を入れて両者を連結し
、これによシ作動杆３４が前後方向に摺動するとき各ア
ーム３１ｍ、３１ｂは支点部３３を中心として回動し、
その他端を閉じたシ開いたシする。

作動杆３４の後端３４ｂの近傍における表面には矩形の
開口３７が形成され、更に基台３２と作動杆３４との間
にスプリング３８が架設されている。これによυ、作動
杆３４は常に前方向（矢印３９で示す方向）に偏位力を
受け、その結果アーム３１ａ、３１ｂは第２図に示され
るように開状態となっている。基台３２の後部下方には
電磁石装置４０が配置されている。この電磁石装置４０
の上部には磁性材料からなる係止板４１が前端側を枢着
され、その前端部と電磁石装置４０の底板との間にはス
プリング４２が架設されている。この係止板４１は磁気
吸着部４３の上方を斜めに通過して伸長し、その上端部
は作動杆３４の後端３４ｂの移動軌跡線上に位置し且つ
作動杆３４に形成された前述の開口３７に係入する大き
さに形成されている。なお、基台３２上にはアーム３１
　＆　、　３１ｂの開閉状態を検知するマイクロスイッ
チ４４が設置されている。すなわち、該マイクロスイッ
チ４４は、アーム３１ｍが閉の位置にある時支点部３３
の近傍の他端部側面にスイッチ２タンが当接してこれを
押込む（第４図）位置に取付けられている。

このような握持装置３０によると、使用者が炊飯器の蓋
１３を開いてその把つ手１３ａを第２図のように開放し
ているアーム３１ｍ、３１ｂ間に入れ、アーム間の後方
中央部から突出している作動杆３４の前端３４ａに当接
させ、該作動杆３４を後方へ押し込む。これによジアー
ム３１ａ、３１ｂは支点部３３を中心にして回動されて
第４図に水化 されるように閉鎖され、把つ手１　ｓＷ握持する。

そのとき、作動杆３４はその後端３４ｂの近傍く形成さ
れた開口３７内に係止板４１の上端が係入するためその
位置に保持される（第５図）。また、これと同時にアー
ム３１ｍがマイクロスイッチ４４のスイッチ２タンを押
し込むことから、この信号を受けた制御装置２５が炊飯
器の蓋１３の把つ手１３ｍをアーム３１ｍ、３１ｂが握
持していることを判断する。

この握持装置３０による把つ手１３ｍの握持が解除され
るときには、制御装置２５から信号にょ）電磁石装置４
０に通電され、スプリング４２に抗して係止板４１を枢
動回転させて引き寄せ、これによシその先端部を作動杆
３４の開口３７から離脱させる。その結果、作動杆３４
はスプリング３８によってに＊Ｔｌ：ｌの方向へ力を付
与されていることから勢いよく前方へ摺動し、その動き
に連動してアーム３１ａ、３１ｂは開放する。第１図に
示されるように炊飯器の蓋が中開きの状態即ち蓋１３の
炊飯器本体に対する開き角度が９０度以下の範囲で開い
た状態で握持装置３０が把つ手１３ａを握持している場
合には、蓋１３はアーム３１ａ、３１ｂの開放と共に自
重で自然に倒れ、その勢いで即ちその衝撃で炊飯器１２
の蓋閉じラッチ機構が作動して当該蓋１３は閉成する。

しかし、この握持装置３０によれば、蓋１３はかならず
しも中開きの状態で握持していなくともよく、炊飯器本
体に対してｒ７１４Ｉａ角度が９０度以上の完全に開い
た状態でもよい。なぜならば、作動杆３４のアーム３１
ｍ、３１ｂ間に突出する前端３４ａの長さを適宜に設計
すれば、スプリング３８によって勢いよく元の位置へ復
帰する作動杆３４によって逆に把つ手１３ａＫ押し倒し
力が付与され、その結果蓋１３は作動杆３４に突き倒さ
れるからである。

なお、この握持装置３０は、蓋１３が片側で開閉自在に
ヒンジ止めされ、その反対の片側にラッチ機構を有し、
蓋１３の上面に把つ手１３ａを備えて構成された炊飯器
１２を対象としたものでめる。

また、作動杆３４を係止する手段と電磁石装置とは第５
図に示されたようなものだけに限定されるものではなく
、これらを一体Ｅｌｌ成した第６図のような装置も含ま
れる。この係止兼解除装置５゜は、作動杆３４の後方に
配置された電磁ンレノイド装置５１と、該電磁ソレノイ
ド装置の中心部を貫通して上方へ突出する可動のシラン
ジャ５２と、該プランジャ５２の上端周囲に形成した７
ラング部と電磁ソレノイド装置５１の上端面との間に縮
設配置され前記プランジャ５２に上方向突出力を常時付
与するコイルばね５３とから構成され、該電磁ソレノイ
ド装置５１のコイルに通電された時にはプランジャ５２
がコイルばね５３に抗して下方へ引き込まれるように作
用する。このよなシランジャ５２の上端部は第６図に示
されるように作動杆３４の後端側が傾斜面とされ、且つ
作動杆３４の後端における下側角部は削られて曲面とさ
れている。これによシ、作動杆３４が後方へ押し込まれ
る時には作動杆３４の後端３４ｂに当接したプランジャ
５２がその傾斜面での下方向力を受けて下方へ押し込ま
れ、開口３７の位置で再び上方へ突出して該開口３７に
係入し作動杆３４をその位置で係止する。そして、電磁
ソレノイド装置５１に一時的に通電されれば、プランジ
ャ５２が下方へ引き込まれてその上端部は作動杆３４の
開口３７から離脱し、作動杆３４の係止を解除するもの
である。

なお、前述したアームの形状はコ字形に限定されるもの
ではなく、Ｃ形状であってもよい。

このように構成された実施例に係る自動米仕込装置１０
の動作は第７図のフローチャート図に示されるよう罠制
御装置２５によυシーケンシャルに行なわれる。

すなわち、米貯蔵室２１内に米が貯蔵されていないとす
れば、最初に貯麓室２１内に米を投入する。次いで、炊
飯器１２の蓋１３を前述したように握持装置３０にラッ
チし、制御装置２５の炊飯量調整部および炊飯時間調整
部をそれぞれセットする。そして、この自動米仕込装置
１０によってどの動作まで行なわせるかの選択スイッチ
を押し、動作の選択を行なう。この選択スイッチとして
は、米計量スイッチ１９ａ、炊飯スイッチ１９ｂ１およ
び洗米スイッチ１９ｅが装置本体１１上部の制御表示板
１９に取付けられ、これらはすべて制御装置２５に接続
されている。

いま、炊飯スイッチ１９ｂを選択し、これを押したとす
ると、炊飯器１２の蓋１３が開いているか否かをマイク
ロスイッチ４４からの信号を基に制御装置２５が判断し
、マイクロスイッチ４４がオン即ち炊飯器蓋握持装置３
０が蓋１３を保持していれば、タイマーセットされた動
作開始時刻まで待機状態に入る。もし、マイクロスイッ
チ４４がオフであれば、直に警報ブザー等をならしセッ
ト終了直後に使用者にセットの誤シを知らせる。

タイマーセットされた動作開始時刻となると、搬送装置
１５の搬送体１６が排水側に揺動される。

これにより洗米容器２３ａの底部開口が底板２３ｄによ
って閉鎖される。次いで、計量装置２２の枡２２ａが炊
飯量セットに基づいて所定回転数だけ回転させられ、セ
ットされた米量が計量され、シュート１４に落されて洗
米容器２３ａ内に入れられる。その後、ソレノイドノ々
ルブ２４ｃが開かれて洗米容器２３ａ内に給水され、同
時に攪拌板２３ｂが回転されて洗米される。その際、洗
米容器２３ａの底部開口と底板２３ｄとの密閉性を完全
なものとはせず、その閉鎖部から多少水が漏れ出る程度
としておく。その結果、洗米された汚水は順次閉鎖部か
ら漏れ出て搬送体１６を通って排水受は部１７に排水さ
れる。このような洗米は、その汚水濁度を検出するか又
は実験的に割り出した時間が経過するかの方法によシ繰
り返えし行なわれる。そして、最終の洗米後は、ソレノ
イドノ々ルブ２４ｃは閉じられ、水切り（容器２３ａ内
の水を全部排出）するまでの時間だけ全ての動作が停止
される。

その後、搬送装置１５の駆動装置が作動されて搬送体１
６が揺動し、左端１６ａが下方へ傾むいて洗米容器２３
ａ底部開口の底板２３ｄが開き、洗米容器２３ａ内の米
を炊飯器１２の鍋内へ流し込む通路が確保される。しか
し、水にぬれた米は洗米容器２３ａの内壁に付着し、或
いは搬送体１６にその大部分が落ちたとしても搬送体壁
部への付着のため炊飯器１２内に自然に流れ落ることは
ほとんどない。そこで、次に、その米の量に応じた水を
炊飯器１２へ供給することを兼ねて、所定時間だけソレ
ノイドノ々ルブ２４ｃを開き、洗米容器２３ａ内に必要
量だけ給水する。その結果、洗米容器２３ａや搬送体１
６に付着した米は洗い流されるようにして炊飯器１２の
鍋内へ仕込まれる。

その時、洗米容器２３ａ等に付着した米を完全に流し落
すため、給水パイプ２４ｂの先端に散水具を取付けてお
くこともよい。

次いで、洗米容器２３ａおよび搬送体１６の洗浄を行な
うために、搬送体１６は排水鋼に揺動され、所定時間だ
け再び給水される。このような搬送体１６の位置が本ｆ
ｅｆＭｔの動作に対して正確であるか否かは、各端部１
６ａ、１６ｂが下方へ位置した時に当接すべく配置され
たリミットスイッチ１８ａ、１８ｂの信号を受けて制御
装置２５が判断し、場合によっては駆動装置を作動させ
てその位置を修正する。

洗米容器２３１の洗浄動作と同時に炊飯器蓋握持装置３
０の電磁石装置４０が作動され、これＫよシ、既に説明
したように蓋１３が閉鎖する。しかし、炊飯器１２の鍋
内に落し込まれた米と水のうち、米は落ちたその位置で
山のように盛シ上がった状態となシ、鍋内に平均的に散
在しない。そのため、炊飯器１２は装置本体ｌｌ内底部
に配置された適当な振動台の上に乗せられ、水平振動を
与えて鍋内の水を利用して散在させることが好ましい。

その後所定時間米を水に浸すため待機時間がとられ、次
いで炊飯器１２の電源投入若しくはガス炊飯器であれば
ノ９−すへの着火がなされる。

次に、米計量スイッチ１９ｍを押した時には、計量され
た米が洗米容器２３ａを通過してそのまま直接炊飯器１
２の鍋内へ供給されて蓋１３が閉じられ、ここでこの動
作は終了する。

また、洗米スイッチ１９ｃを押した時には、米の計量か
ら洗米および炊飯器１２の鍋内への所定量の給水と共に
該米の仕込み、そして炊飯器１２の蓋閉じまでが行なわ
れて、この動作は終了する。

このような動作は、例えば焚き込み制飯などを作る場合
に利用される。叙上のような一連の動作は制御装置２５
にマイクロコンピュータ−などを使用すると容易に行な
うことができる。

（発明の効果） 以上説明したようＫ、本発明の自動米仕込装置によれば
、炊飯器の蓋を独特な握持装置にょ夛保持するようＫし
たことから炊飯器の蓋を閉める複雑な装置を必要とせず
、一連の自動米仕込みを簡単な構造の装置で行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動米仕込装置を概略
的に示す構成説明図、第２図は前記自動米仕込装置にお
いて炊飯器の蓋を握持する握持装置を非保持状態で示す
構成説明図、第３図は当該握持装置の側面図、第４図は
前記握持装置を蓋の把つ手を握持した状態で示す平面図
、第５図は第４図に示された握持装置の側面図、第６図
は握持装置における作動杆係止装置の他の例を示す部分
的な側面図、第７図は前記自動米仕込装置の動作を説明
するフローチャート図である。 １０・・・自動米仕込装置、１１・・・装置本体、１２
・・・炊飯器、１３・・・蓋、２０・・・自動米仕込手
段、２１・・・来庁麓室、２２・・・計量装置、２３・
・・洗米装置、２４・・・給水装置、２５・・・制御装
置、３０・・・握持装置、３１　ａ　、　３　ｌ　ｂ−
アーム、３２　・・・基台、３４・−・作動杆、４０・
・・電磁石装置、４１・・・係上板。 なお、図中同一符号は同一部分又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の鍋内に洗米
   された米と共にこれに対応した水を供給する一連の仕事
   を自動的に行なう自動米仕込手段を備える自動米仕込装
   置において、炊飯器の鍋内に洗米された米の供給および
   給水をすべく開放された炊飯器の蓋の把つ手を握持し且
   つ解除可能な握持装置を含み、該握持装置が相対向する
   一端をほぼ当接させて閉じたり開いたりするようにそれ
   ぞれ基台に枢着されたＣ又はコ字形状の２つの相対する
   アームと、該アームに枢動運動を起させるべく相対する
   前記アームの他端に作動的に連結された動作杆と、該動
   作杆を前記アームの閉鎖状態時に係止してこの状態を保
   持する係止装置と、該係止装置を解除する電磁装置とか
   らなることを特徴とする自動米仕込装置。