JPS61199818A - 自動米仕込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動米仕込装置に関し、更に詳細には貯蔵され
ている米を炊飯可能な状態にする一連の手段を備えた自
動米仕込装置に関する。

（従来の技術） 従来、炊飯器に米を仕込んで炊飯準備をする装置は、特
開昭５９−８０２１７号公報、特開昭５９−８０２１８
号公報および特開昭５９−８０２２０号公報などに開示
されている。これらの公報に開示された発明の自動炊飯
装置は、基本的には米びつ、該米びつの下方に配置され
た米計量室、この米計量室の更に下方に水平方向に回動
可能に設置された洗米容器、この洗米容器内に臨ませら
れ且つ給水源に連通した給水管開口部、炊飯器を支持し
且つ該炊飯器を装置本体から搬入出可能なように最下部
に設けられた引き出し、炊飯器の蓋を開閉動作する蓋開
閉装置、およびこれらの動作を制御し自動的に炊飯を行
なう制御手段等を装置本体内に納めて構成されていた。

ところで、この従来の自動炊飯装置において、炊飯器の
蓋を開閉動作する蓋開閉装置は、蓋に−体に形成され且
つ蓋のヒンソ部外側から外方へ水平に突出した開閉レバ
ーを備え、装置本体内を上下動可能で且つ垂直方向に回
動可能に支持されたリンクの下端に開閉レバーの端部を
枢着することによって構成されていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、従来のこのような蓋開閉装置を備える自
動炊飯装置では、当該装置専用の炊飯器を用いなければ
ならず、使用者にとって現在使用している炊飯器の使用
ができない経済的負担と共に特に少量炊き用の小さな炊
飯器など種々の炊飯器の利用ができないという不都合が
あった。更に、従来の蓋開閉装置では装置本体内を上下
動するリンクなどを使用しているため機構が複雑で部品
点数も多く又組立ても大変となる不都合があった。

従って、本発明の目的は、計量洗米された米および必要
量の水を炊飯器へ自動的に供給すると共に、炊飯器の蓋
を閉じて炊飯準備をする際通常使用されている一般的な
炊飯器においても蓋の閉成を可能とする構造簡単な自動
米仕込装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の自動米仕込装置は、米の貯蔵から計量および洗
米をして炊飯器の鍋内に洗米された米と共にこれに対応
した水を供給する一連の仕事を自動的に行なう自動米仕
込手段を備える自動米仕込装置において、全開状態に蓋
を開いて配置された炊飯器の当該蓋を、前記炊飯器への
米および水の供給後に押圧力を加えて突き倒す蓋押し倒
し装置を備えることを特徴とする。

（作　用） このように構成された本発明の自動米仕込装置によると
、蓋を全開にした炊飯器の鍋内に、計量および洗米され
た米と共に必要ｔの水が供給され、その後蓋押し倒し装
置が作動して全開状態の蓋に押圧力を加えて突き倒し、
この勢いで蓋が炊飯器本体に落ちて閉鎖する。

（実施例） 以下、本発明の自動米仕込装置を施付図面に示された実
施例について更に詳細に説明する。

第１図には本発明の一実施例に係る自動炊飯装置１０が
概略的に示されている。この自動米仕込装置１０は、米
の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の鍋内に洗米さ
れた米と共にこれに対応した量の水を供給する一連の仕
事を自動的に行なう自動米仕込手段２０と、全開にされ
た炊飯器１２の蓋１３を押し倒すように押圧して蓋を閉
じる蓋押し倒し装置３０とを備えている。

自動米仕込手段２０は、装置本体１１内の上部に配置さ
れた米貯蔵室２１と、該米貯蔵室２１の下端に設けられ
米貯蔵室２１からの米を計量する計量装置２２と、この
計量装置２２の下方に配置され計量された米を受けて洗
米する洗米装置２３と、この洗米装置２３の上方にあっ
て該洗米装置に給水し且つ炊飯器にも必要蓋の水を供給
する給水装置２４と、これら各構成部分に電気的に接続
され各部分の動作を制御する制御装置２５とを含んで構
成されている。

すなわち、米貯蔵室２１はホツノ４−状を呈し、その底
部には開口が形成されている。この米貯蔵室の底部外側
部には計量装置２２を構成する円形状の枡２２ａが回転
可能に設置されている。この枡２２＆は上下開放の筒状
体の内部を放射状に伸長する十字の仕切壁で仕切られて
４室に分割され、これにより該枡２２ａがＡ回転するご
とに規定容意の米を計量することができる。この枡２２
ａは筒状体ｐ外周壁に摩擦接触させられた伝達円板２２
ｂを回転するモータ２２ｃによって回転され、該モータ
２２ｃは制御装置２５に電気的に接続されて枡２２ａの
回転を実質的に制御する。

枡２２ｍを収容するケーシング２２ｄの下板には該枡２
２ａの一室の開口形状に龜ぼ同じ形状の未設下口が形成
され、米貯蔵室２１から枡２２ａの一室に投入された米
は枡２２ａの回転によってその一室が未設下口に整合し
た時米投下口から下方へ落下する。米の投下口からの落
下位置にはこの米を受けて洗米装置２３の容器２３ａへ
落し込むシュート１４が配置されている。洗米装置２３
の容器２３ａは上下開放の筒状容器で、その内部には撹
拌棒２３ｂが配置されている。この攪拌棒２３ｂの上端
は容器２３ムの上方に配置されたモータ２３ｃの回転軸
に連結されている。

ところで、この洗米容器２３ａの底部開口は、底板２３
ｄによって開閉自在となってお夛、この底板２３ｄの開
閉は搬送−装置１５に連動して行なわれるようになって
いる。すなわち、搬送装置１５は、樋状の搬送体１６を
有し、この搬送体１６はそのほぼ中ｍ１部が洗米容器２
３ａの直下に位置するように配置され且つ当該中間部を
支点としてシーンのように揺動すべく駆動装置ｉ￥（図
示せず）が取付けられて支持されている。洗米容器２３
ａの底部開口を開閉する底＠２３ｄは、底部開口の外側
部で枢着支持され、該枢着支持部に設けたばねなどによ
り常に開放する方向即ち第１図に示されるように下方へ
開くようなばね力が加えられ、その自由端は常に搬送体
１６の搬送路面を押圧するように接触されている。従っ
て、底板２３ｄの自由端は、搬送体１６の同方向側端部
（第１図の場合左側端部１６ａ）の上下動即ち搬送体１
６のシーン運動に伴って同様に上下動し、洗米容器２３
ａの底部開口を開閉する。この搬送体１６を揺動運動さ
せるためのモータ（図示せず）および撹拌棒２３ｂを回
転させるためのモータ２３ｃは共に制御装置２５に電気
的に接続されている。

洗米装置２３の上部には給水装置２４が設置され、当該
給水装［２４４”ｔ：適当な水源に接続された受水タン
ク２４＆と、該受水タンク２４ａの底部に一端を接続さ
れ且つ他端を洗米容器２３ｍの上部開口に臨ませた給水
パイプ２４ｂと、この給水パイｆ２４ｂに設けられ眩パ
イグを流れる水の量を制御するンレノイドバルプ２４ｃ
とから構成されている。このンレノイドバルブ２４ｃは
制御装置２５に電気的に接続され、その開時間が制御さ
れる。装置本体１１円の最下部には、前述した搬送装［
１５の搬送体１６がその右端１６ｂを下にするように揺
動した時該搬送体１６の右端１６から流れ落ちる水を排
水する排水受は部１７が配置されている。また、搬送体
１６がその左端１６ｍを下にするように揺動じた時この
左端１６ｍから流れ落ちる水と米を受は得る位置に炊飯
器１２が置かれている。ここで、本装置１０で利用され
る炊飯器１２は、蓋１３が片側で開閉自在にヒンジ止め
され、その反対の片側にラッチ機構を有するものを対象
とする。

この位置において炊飯器１２の蓋１３は、内部の鍋に搬
送体１６の左端１６ｍから流れ落ちた米と水が入るよう
に全開状態にされている。ここで「全開」とは、蓋１３
が第１図に示されるように炊飯器本体に対して９０度以
上開いた開放限界停止位置にある状態を言う。一般に叙
上の如き対象の炊飯器の蓋は９０度以上開いた位置で後
ろに倒れかかるような形で静止するようにヒンジ構成さ
れている。このように炊飯器の構造上、開放状態であっ
て自然な状態で静止している位置に蓋が存在する時を一
般にも全開と呼んでいる。従って、蓋１３が全開位置に
あるときには、何んらかの力を蓋に加えない限シ、蓋が
自然に閉じるということはなく、他面、この全開状態を
維持するために紘何んらの保持装置なども必要としない
。そのため、炊飯器１２の近傍に、全開位置にある蓋１
３を閉める装置だけがあればよい。

そこで、全開した時の蓋１３の上面近傍であって該上面
に対してほぼ垂直に指向した１ランジヤー装置からなる
蓋押し倒し装置３０が装置本体１１の適所に設けられて
いる。すなわち、第２図に示されるように、蓋押し倒し
装置３ｏは電磁石部３０ｍの内部を挿通して配置された
１ランジヤー３０ｂを含み、該グランシャー３０ｂは電
磁石部３０ａの付勢によシ前方へ摺動可能とされると共
に非付勢時には戻しはね３０ｃによシ引き込み位置に戻
されている。この蓋押し倒し装置３０の電磁石部３０ｍ
は制御装置２５に電気的に接続され、該制御装置２５に
よシ通電、又は非通電が制御される。このような蓋押し
倒し装置３０によると、炊飯器１２の蓋１３を閉める際
、制御装置２５により電磁石部３０ａが作動され、辷れ
によジグランジャー３０ｂが戻しばね３０ｃｉＣ抗して
前方即ち蓋１３側へ摺動されて突出し、その先端部が蓋
１３の上面を押圧する。蓋１３は、１ランツヤ−３０ｂ
に押されて第２図に仮想線で示される垂直位置を越える
と、後は蓋の自重で自然に倒れ、その衝撃で蓋と炊飯器
本体とのラッチ機構が動作し両者は係止される。

なお、後述する一連の動作の中で、炊飯器１２の蓋１３
が全開位置にあるか否かを確認することは非常に重要で
ある。そこで、炊飯器１２の蓋１３が全開位置にある時
蓋１３の上面等適所に当接するりξットスイッチ３１を
装置本体１１に堰付け、その信号を制御装置２５が受け
るようにきれている。これにニジ、制御装置２５は、炊
飯器１２の蓋−１３が、米および必要量の水を仕込む際
、全開の状態にあるか否かを確認でき、各部分への動作
指示を出すことができる。

このように構成された実施例に係る自動米仕込装置１０
の動作は第４図のフローチャート図に示されるように制
御装置２５によりシーケンシャルに行なわれる。

すなわち、米貯蔵室２１内に米が貯蔵されていないとす
れば、最初に貯蔵Ｍｇ２内に米を投入する。次いで、炊
飯器１２の蓋１３を前述したように全開にし、制御装置
２５の炊飯量調整部および炊飯時間調整部をそれぞれセ
ットする。そして、この自動米仕込装置１０によってど
の動作１で行なわせるかの選択スイッチを押し、動作の
選択を行なう。この選択スイッチとしては、米計量スイ
ッチ１９ａ１炊飯スイツチ１９ｂ１および洗米スイッチ
１９ｃが装置本体１１上部の制御表示板１９に取付けら
れ、これらはすべて制御装置２５に接続されている。

いま、炊飯スイッチ１９ｂを選択し、これケ押したとす
ると、炊飯器１２の蓋１３が開いているか否かをリミッ
トスイッチ３１からの信号を基に制御装置２５が判断し
、リミットスイッチ３１がオン即ち炊飯器１２の蓋１３
が全開となっていれば、タイマーセットされた動作開始
時刻まで待機状態に入る。もし、リミットスイッチ３１
がオフであれば、直に警報ブザー等をならしセット終了
直後に使用者にセットの哄シを知らせる。

タイマーセットされた動作開始時刻となると、搬送装［
１５の搬送体１６が排水側に揺動されるこれにより洗米
容器２３ａの底部開口が底板２３ｄによって閉鎖される
。次いで、計量装置２２の２２ｍが炊飯量セットに基づ
いて所定回転数だけ回転させられ、セットされた米量が
計量され、シュート１４に落されて洗米容器２３ａ内に
入れられる。その後、ソレノイドバルブ２４ｃが開かれ
て洗米容器２３１Ｌ内に給水され、同時に撹拌棒２３ｂ
が回転されて洗米される。その際、洗米容器２３ａの底
部開口と底板２３ｄとの密閉性を完全なものとはせず、
その閉鎖部から多少水が漏れ出る程度としておく。その
結果、洗米された汚水は順次閉鎖部から漏れ出て搬送体
１６を通って排水受は部１７に排水される。このような
洗米は、その汚水濁度を検出するか又は実験的に割シ出
した時間が経過するかの方法により繰シ返えし行なわれ
る。そして、最終の洗米後は、ソレノイドパルプ２４ｃ
は閉じられ、水切シ（容器２３ａ内の水を全部排出）す
るまでの時間だけ全ての動作が停止される。

その後、搬送装置１５の駆動装置が作動されて搬送体１
６が揺動し、左端１６ａが下方へ傾むいて洗米容器２３
ｍ底部開口の底板２３ｄが開き、洗米容器２３ａ内の米
を炊飯器１２の鍋内へ流し込む通路が確保される。しか
し、水にぬれた米は洗米容器２３ＪＬの内壁に付着し、
或いは搬送体１５にその大部分が落ちたとしても搬送体
壁部への付着のため炊飯器１２内に自然に流れ落ること
はほとんどない。そこで、次に、その米の量に応じた水
を炊飯器１２へ供給することを兼ねて、所定時間だけソ
レノイドバルブ２４ｃを開き、洗米容器２３ａ内に必要
量だけ給水する。その結果、洗米容器２３ａや搬送体１
６に付着した米は洗い流されるようにして炊飯器１２の
鍋内へ仕込まれる。

その時、洗米容器２３ａ等に付着した米を完全に流し落
すため、給水ノにイブ２４ｂの先端に散水具を取付けて
おくこともよい。

次いで、洗米容器２３ｍおよび搬送体１６の洗浄を行な
うために、搬送体１６は排水側に揺動され、所定時間だ
け再び給−１？Ｃされる。このような排水体１６の位置
が本装置の動作に対して正確であるか否かは、各端部１
６ａ、１６ｂが下方へ位置した時に当接すべく配置され
たリミットスイッチ１８ａ、１８ｂの信号を受けて制御
装［２５が判断し、場合によっては連動装置を作動させ
てその位置を修正する。

洗米容器２３ａの洗浄動作と同時に蓋押し倒し装置３０
の電磁石部３０ａが作動され、これによシ、既に説明し
たように１Ｉｉ１３が押し倒されて閉鎖する。しかし、
炊飯器１２の鍋内に洛し込まれた米と水のうち、米は落
ちたその位置で山のように盛り上がった状態となり、鍋
内に平均的に散在しない。そのため、炊飯器１２は装置
本体１１内底部に配置された適当な振動台の上に乗ぜら
れ、水平撮動を与えて鍋内の水を利用して散在させるこ
とが好ましい。その後所定時間米を水に浸すため待機時
間がとられ、次いで炊飯器１２の電源投入若しくはガス
炊飯器であればバーナへの着火がなされる。

次に、米計量スイッチ１９ｍを押した時には、計量され
た米が洗米容器２３ｍを通過してそのまま直接炊飯器１
２の鍋内へ供給されて蓋１３が閉じられ、ここでこの動
作は終了する。

また、洗米スイッチ１９ｃを押した時には、米の計量か
ら洗米および炊飯器１２の鍋内への所定量の給水と共に
該米の仕込み、そして炊飯器１２の蓋閉じまでが行なわ
れて、この動作は終了する。

このような動作は、例えば焚き込み御飯などを作る場合
に利用される。紙上のような一連の動作は制御装［２５
にマイクロコンピュータ−などを夏用すると容易に行な
うことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の自動米仕込装置によれば
、炊飯器の蓋を全開状態に開いておき、これを蓋押し倒
し装置により押し倒しその恢は自然の力で閉鎖するよう
にしたことから炊飯器の蓋を閉める複雑な装置を必要と
せず、一連の自動米仕込みを簡単な構造の装置で行なう
ことかでさると共に本装置によれば現在使用されている
％棟の炊飯器を便用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動米仕込装置を概略
的に示す構成説明図、第２図は前記自動米仕込装置にお
いて蓋を全開にされてセットされた炊飯器とこの蓋を閉
じるための蓋押し倒し装置とを示す構成説明図、第３図
は前記自動米仕込装置の動作を説明するフローチャート
図である。 １０・・・自動米仕込装置、１１・・・装置本体、１２
・・・炊飯器、１３・・・蓋、２０・・・自動米仕込手
段、２１・・・米貯蔵室、２２・計量装置、２３・・・
洗米装置、２４・・・給水装置、２５・・・制御装置、
３０・・・蓋押し倒し装置。 なお、図中同一符号は同一部分又は相当部分を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）米の貯蔵から計量および洗米をして炊飯器の鍋内
   に洗米された米と共にこれに対応した水を供給する一連
   の仕事を自動的に行なう自動米仕込手段を備える自動米
   仕込装置において、全開状態に蓋を開いて配置された炊
   飯器の当該蓋を、前記炊飯器への米および水の供給後に
   押圧力を加えて突き倒す蓋押し倒し装置を備えることを
   特徴とする自動米仕込装置。
2. （２）前記自動米仕込手段が米の計量から洗米、給水、
   仕込みの一連の動作を制御する制御装置を備え、前記炊
   飯器の蓋が全開状態の時これを検出する装置によって検
   知し、その検知信号を受けて前記制御装置が前記一連の
   動作をし、且つその信号を受けていないときは前記動作
   を中止するよう制御することを特徴とする自動米仕込装
   置。