JPS6127571B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6127571B2
JPS6127571B2 JP51115227A JP11522776A JPS6127571B2 JP S6127571 B2 JPS6127571 B2 JP S6127571B2 JP 51115227 A JP51115227 A JP 51115227A JP 11522776 A JP11522776 A JP 11522776A JP S6127571 B2 JPS6127571 B2 JP S6127571B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
interrupt
pulse
processing
cpu
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP51115227A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5340105A (en
Inventor
Taku Yamada
Shinji Shirasaki
Yukio Sakakibara
Hiroyasu Fukaya
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP11522776A priority Critical patent/JPS5340105A/ja
Priority to US05/834,042 priority patent/US4163282A/en
Priority to DE2742765A priority patent/DE2742765C2/de
Publication of JPS5340105A publication Critical patent/JPS5340105A/ja
Publication of JPS6127571B2 publication Critical patent/JPS6127571B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
    • F02D41/36—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling distribution
    • F02D41/365—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling distribution with means for controlling timing and distribution
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
    • F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
    • F02D41/263—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the program execution being modifiable by physical parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
    • F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
    • F02P5/045—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions combined with electronic control of other engine functions, e.g. fuel injection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車に装備された各種機器の制御を
プロセサによる時分割割込演算処理にて集中的に
行う自動車用制御装置に関するものである。
ところで、現在自動車の内燃機関に関連する制
御に対して要求されることとして、排気ガス中の
有害成分の排出を少なくすることおよび燃料消費
量を低減することがある。上記の要求を解決する
ためには、今まで以上に複雑でかつ総合的な内燃
機関（エンジン）制御を行なう必要がある。例え
ば、点火時期制御に関して次のような背景があ
る。点火時期は現在吸気負圧、エンジン回転数お
よび水温の要因から決められている。しかしなが
ら、点火時期の決定を機械的手段によつて行なつ
ているので、点火時期とそれを決定する要因とな
る吸気負圧、エンジン回転数および水温との関数
関係は単純関数に定めている。一方、排気ガス規
制および燃費改善は、上記関数関係−点火時期と
その要因間との−に非常に複雑さを要求してい
る。さらに複雑な関数関係ばかりではなく、点火
時期の要因として上記吸気負圧、エンジン回転数
および水温以外の要因の追加を要求している。そ
れは例えば排気ガス浄化のために排気ガスの一部
を吸気側へ帰還するEGRの帰還量である。これ
はEGR制御と点火時期が関連をもつて制御され
なければならないが、その関係が複雑であるため
その制御がなされていない。従つて、排気ガス規
制および燃費改善を行なうためには、今まで以上
に多くのセンサを用いて、今まで以上に複雑な関
係をもつ制御を、他の制御と関連を持たせながら
総合的に行なうことが必要となつた。
この課題に対して最近都合よくLSI化されたマ
イクロプロセサが実用化され、自動車に使用可能
になり始めた。このマイクロプロセサによる中央
制御方式は上記要求−複雑な制御関係を総合的に
行なうこと−を満足するものである。さらに、
LSI化されたマイクロプロセサは従来の機械的手
段と比べて(1)精度が高い、(2)特性変更の自由度が
高いという特徴がある。また、アナログ式の電子
制御と比べて(1)精度が高い、(2)特性変更の自由度
が高い、(3)低価格、(4)部品点数が少ない、(5)信頼
性が高いという特徴がある。
しかし、マイクロプロセサを使用して燃料供給
または点火火花供給等のエンジン制御を行なおう
とする場合、注意しなければならないことがあ
る。それはリアルタイムの処理をしなければなら
ないということである。すなわち、制御の要求が
生じた場合に適した応答時間内のうちに制御を終
えなければならない。
本発明は上記の諸問題に鑑みたもので、自動車
搭載の内燃機関の回転に同期した同期パルスにて
中央制御装置たる演算処理部に割込をかけ、その
割込による演算処理の完了時の同期型データにて
前記内燃機関の回転に関連して制御すべき点火装
置などの同期型機器を駆動制御し、前記同期デー
タを得るための補助的演算を前記同期パルスによ
る優先割込処理以外の期間で実行することによつ
て、自動車に搭載された同期型機器の制御を最適
の時間配分にて演算処理することができる自動車
用制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。この実施例においては点火時期制御、電子式
燃料噴射制御（EFI）および排気ガス再循環制御
（EGR）を集中的に時分割にて処理している。そ
して、第１図はその自動車用制御装置を示す全体
構成図である。
この第１図において、１は予め定めたプログラ
ムに従つて時分割的に種々の演算処理を実行する
中央制御装置（CPU）で、マイクロプロセサと
メモリを有しているデイジタルコンピユータをな
すものである。２はバスラインで、CPU１に対
する種々のデイジタルデータの入出力の情報伝達
を行うものである。３は割込受付回路で、その入
力に到来する種々の割込指令のパルスの優先順位
を判定してその順位に従つた割込を前記CPU１
に指令している。４はリアルタイムクロツク回路
で、100msec，1sec，10sec毎に第１，第２，第
３割込用クロツクパルスを発生して前記割込受付
回路３に加えている。５はエンジン回転角ピツク
アツプで、エンジン２１のクランク軸が１回転す
ると６個の突起を有するロータ４０が半回転して
３個の回転角パルスを発生している。６はエンジ
ン２１の回転速度を計測するエンジン速度計測回
路で、前記回転角ピツクアツプ５より発生する回
転角パルスの周期時間に比例したデイジタル値を
データバス２に送出するとともに、前記回転角パ
ルスを1/3分周してクランク軸の１回転毎に同期
した同期パルスを割込受付回路３に加えてCPU
１に対する最優先の割込処理を指令するようにし
ている。７はアナログマルチプレクサであり、吸
入空気量センサ（エア フロ メータ）８、吸気
管アドバンスポート負圧センサ９および吸気管コ
ントロールポート負圧センサ１０、エンジン水温
センサ１１およびバツテリ電圧（図示しない）を
入力とし、前記入力信号のいずれか１つを選んで
Ａ−Ｄ変換器１２へ送る。このＡ−Ｄ変換器１２
はアナログマルチプレクサ７から送られてくるア
ナログ電圧を順次デイジタル値に変換し、変換さ
れたデイジタル値をデータバス２へ送つている。
３５はスタータで、そのオン、オフ信号はCPU
１へ入力されている。また、エアフロメータ８内
のフユ−エルポンプスイツチからのオン、オフ信
号３６はCPU１へ入力されている。３７はスロ
ツトルポジシヨンセンサで、そのアイドル接点お
よび開度50゜を示す接点からのオン、オフ信号は
CPU１へ入力されている。１３は点火パルス発
生回路で、点火コイル１４をオン、オフするため
の点火パルスを発生する。この点火パルスはデー
タバス２から送られてくるデイジタル値によつて
パルス幅およびエンジン回転基準角に対する点火
時期および閉角度制御のための位相を変えられる
ようになつている。なお、第１図においてはエン
ジン回転角ピツクアツプ５から点火パルス発生回
路１３へ接続される信号線は図示していない。１
５はトランジスタ点火回路で、点火パルス発生回
路１３からの点火パルス信号を受け、電流増幅し
て点火コイル１４をオン、オフする。１６は高圧
分配器（デイストリビユータ）、１７は点火プラ
グである。１８はEFIパルス発生回路で、メイン
インジエクタ１９，スタートインジエクタ２０を
オン、オフするためのEFIパルスを発生するもの
である。そのEFIパルスはデータバス２から送ら
れてくるデイジタル値に比例したパルス幅を持
ち、そのEFIパルスの発生はエンジン２１の１回
転毎に周期して行なわれる。２２はインジエクタ
駆動回路でEFIパルス発生回路１８からのEFIパ
ルスをメインインジエクタ１９およびスタートイ
ンジエクタ２０をオン、オフするのに必要な電力
を持つように増幅する。２３はラツチ回路で、
EGRバルブ２４、EFIフユーエルポンプ２５およ
びEFIエアバルブ２６をオン、オフするための信
号を保持するためのものである。そのオン、オフ
信号はデータバス２から送られてくるデイジタル
値によつて決定される。２７は電力増幅回路で、
ラツチ回路２３から送れてくるオン、オフ信号を
EGRバルブ２４、EFIフユーエルポンプ２５およ
びEFIエアバルブ２６をオン、オフするのに十分
な電力まで増幅する。２８はエクリーナ、２９は
スロツトバルブ、３０はインテークマニホルド、
３１はイグゾストマニホルド、３２はEGRクー
ラ、３３はEFIプレシヤレギユレータ、３４は燃
料タンクである。３９はインターフエイス制御回
路で、CPU１からの制御信号４１およびデータ
バス２からの制御データに応じて、エンジン速度
計測回路６、アナログマルチプレクサ７、Ａ−Ｄ
変換器１２、点火パルス発生回路１３、EFIパル
ス発生回路１８およびラツチ回路２３等のインン
ターフエース回路を制御したり、データバス２と
の結合をしたりする。
そして、前記CPU１におけるマイクロプロセ
サには米国のRCA社の８ビツトＣ−Mcsマイク
ロプロセサCDP1801uおよびCDP1801Rを用いて
おり、その作動についてはRCA社発行の解説書
MPM−101“User Manual for the COSMAC
Microprocessor”り述べられており、そのプロ
グラム手順については解説書MPM−102
“Program Development Guide for the
COSMAC Microprocessor”に述べられている
ため、詳細な説明は省略する。さらに、前記
CPU１におけるメモリには、プログラム手順を
設定するためのＰ−ROM（プログラマブル・リ
ード・オンリ・メモリ）と演算処理中に必要な各
種データを一時的に記憶するためのRAM（ラン
ダム・アクセス・メモリ）を用いている。
この他に図示されていない構成要素として各回
路およびセンサのための電源装置がある。
そして、点火パルス発生回路１３，EFIパルス
発生回路１８などにてエンジン２１の回転に同期
して制御すべき点火装置およびEFI等の同期型機
器を駆動制御する第１の駆動手段を構成し、また
ラツチ回路２３にてEGRなどのその他の車載機
器を駆動制御する第２の駆動手段を構成してい
る。
次に、第１図に示す構成において本発明装置の
概略作動を説明する。まず、CPU１と割込受付
回路３との関連を説明する。割込受付回路３は４
本の割込要求端子３００，３０１，３０２および
３０３を持つ。各割込要求端子には優先順位が付
けられている。端子３００が最優先、以下順に端
子３０１，３０２，３０３の順に優先される。あ
る割込要求端子に信号が加えられると、その時実
行されているプログラムの優先度に比べて、順位
の高い割込要求であれば受付けられ、そうでない
場合は実行中の優先プログラムの実行が終るまで
割込は受付けられない。割込が受付けられると割
込要求信号線３０５を通してCPU１へ割込要求
が送られる。これにより、CPU１はデータバス
２および信号線３０４を通していずれの優先度の
割込であるかをテストし、より下位の優先度の割
込要求端子からの割込を受付けないように割込受
付回路３をセツトする。そして、予め定められた
該当する順位の割込によつて実行されるべきプロ
グラムの実行を行なう（割込ルーテインの実
行）。その実行が終つたときは現在の割込が発生
する前の状態に戻る。即ち、以前実行していたプ
ログラムの続きを実行する。ある割込処理を行つ
ている間に、さらに上位の割込が受付けられたと
きも、上記の手順が多重に行なわれる（多重優先
付割込ルーテインの実行）。
以上述べたように割込受付回路３はその割込受
付端子３００，３０１，３０２および３０３に加
えられた信号に同期して、ただし下位の優先順位
のものは応答速度は遅くなるが、CPU１にそれ
ぞれの割込要求端子に応じて予め定められた割込
処理プログラムを実行することを可能にする。さ
て、リアルタイムクロツク回路４はそれぞれ信号
３０１に100msec、信号３０２に1sec、そして信
号３０３に10secの周期を持つパルスを発生して
いる。また、信号３００はエンジン１回転に同期
したパルスである。
従つて、CPU１のプログラムの実行は次の如
く時分割で行なわれる。
(1) 割込を要因としない処理、しかし本実施例に
おいては該当しない。
(2) エンジン回転に同期したプログラム手順の処
理 （最優先） (3) 100msec毎の処理 （第２優先） (4) 1sec毎の処理 （第３優先） (5) 10sec毎の処理 （第４優先） 即ち、以下に述べる通り、要求応答速度、即ち
エンジン制御のために要求される処理の頻度およ
びタイミングの重要性に応じて、種々の処理が分
割され、かつそれぞれに優先順位が予め定められ
ている。
エンジン回転に同期した最優先プログラム手順
には表１に示すルーテインが含まれている。
表 １ (1) 点火進角制御における吸気負圧進角計算 (2) 点火進角制御における吸気負圧遅角計算 (3) 点火進角制御における進角データ出力 (4) 点火進角制御における閉角度計算 (5) 点火進角制御における閉角度データ出力 (6) EFIにおける吸入空気量による割算計算 (7) EFIにおけるEFIパルス幅データ出力 なお、上記表１の各処理(1)〜(7)は要求応答速度
が高いもので、これらは主として時間的変化の急
なエンジン状態の検出値を用いた計算および最新
データの出力である。一方、以下に示す表２から
表４の各処理は要求応答速度が低いもので、これ
らは主として時間的変化の緩なエンジン状態の検
出値を用いた計算で、表１の処理で用いられるも
のである。
100msec毎に実行される第２優先プログラム手
順には表２に示すルーテインが含まれている。
表 ２ (1) 点火進角制御における回転進角計算 (2) EFIにおける加算増量計算 (3) EGRにおけるEGR計算 (4) EGRにおけるEGRデータ出力 1sec毎に実行される第３優先プログラム手順に
は第３表に示すルーテインが含まれている。
表 ３ (1) 点火進角制御における遅延特性計算 (2) EFIにおける始動後増量計算 10sec毎に実行される第４優先プログラム手順
には表４に示すルーテインが含まれている。
表 ４ (1) 点火進角制御における吸気負圧センサの温度
補正計算 (2) EFIにおける水温増量計算 (3) EFIにおける吸気温増量計算 なお、上記各表における計算結果は後に利用さ
れるべく一時記憶される。
通常、エンジン２１は約6000r・ｐ・ｍの最高
回転数に達するため、その最高回転のときエンジ
ン１回転に要する時間は約10msecである。従つ
て、エンジン回転に同期した最優先プログラム処
理は10msecよりも短い時間内に終らなければな
らない。さらに詳しく述べると、全ての割込によ
るプログラム処理が割込に追従することができる
ためには次の条件を満たさなければならない。
（最優先のプログラム処理時間）／１０ｍｓｅｃ ＋（第２優先のプログラム処理時間）／１００ｍｓｅｃ ＋（第３優先のプログラム処理時間）／１ｓｅｃ ＋（第４優先のプログラム処理時間）／１０ｓｅｃ1.
00 本実施例においてはマイクロプロセサとして米
国のRCA社のCDP1801Dを使用している。このマ
イクロプロセサの１命令実行時間は８μsecであ
る。発明者らの試算によれば、上記マイクロプロ
セサを用いて、前記の点火進角制御、EFI制御お
よびEGR制御のすべてを１回計算するのに要す
る総合時間は約50msecであることが判明した。
従つて、全ての計算をエンジン回転にのみ同期し
て行う場合、エンジン最高回転時に制御が追従で
きなくなることを防ぐため、多重割込を採用して
いる。すなわち、本実施例においては前記のよう
にプログラム処理をエンジン回転に同期した処理
と、100msec毎の処理と、1sec毎の処理と、
10sec毎の処理とに分割して上記不等式を満たし
ている。しかも、エンジン回転毎の高い応答速度
を必要とするプログラム処理をエンジン回転毎に
実行し、100msec程度の低い応答速度を必要とす
るプログラム処理を100msec毎に実行している。
また、1sec毎、10sec毎のプログラム処理もそれ
ぞれ更に低い応答速度の処理を満たしている。例
えばエンジンの水温は10秒よりも十分早く変化す
ることは考えられないから、エンジン水温に関す
る計算は（上記表４の処理(2)）10sec毎に行なえ
ば十分である。しかしながら、吸入空気量、負圧
等は自動車の運転状態に応じて急変するため、こ
れらを用いる計算（上記表１の処理(1)，(2)，(6)等
はエンジン回転毎に必要である。
次に、CPU１とその他の構成要素との関連の
概要を述べる。CPU１がエンジン手順の中でエ
ンジン回転周期の値を必要とした場合、CPU１
からの制御信号４１に応じてインタフエース制御
回路３９はエンジン速度計測回路６の値をデータ
バス２の上に導入し、CPU１がその値を入力す
る。さらに、CPU１がエアフロメータ８，水温
センサ１１等のアナログ値を必要とした場合、
CPU１からの制御信号に応じてインタフエース
制御回路３９はマルチプレクサ７を制御して必要
とする１つのアナログ電圧を選ぶ。そのアナログ
電圧はＡ−Ｄ変換器１２によつてその都度デイジ
タル値に変換される。さらに、インタフエース制
御回路３９はＡ−Ｄ変換されたデイジタル値をデ
ータバス２に乗せ、CPU１内のメモリにDMA
（Direct Memory Access）機能によつて入力す
る。CPU１がスタータ３５，スロツトルポジシ
ヨンセンサ３７等のオン、オフの状態を調べるこ
とが必要となつた場合、CPU１は外部条件フラ
グ入力端子１０１をテストする。または、信号の
種類によつてはCPU１からの制御信号に応じ
て、インタフエース制御回路３９が上記オン、オ
フ信号をデータバス２に導入する。
CPU１がプログラム手順の中で計算したパル
ス幅でもつてEFIパルスを発生するタイミングに
達したとき、CPU１はインタフエース制御回路
３９に制御信号４１および制御データを送る。そ
れに応じてインタフエース制御回路３９はEFIパ
ルス発生回路１８を制御する。これにより、EFI
パルス発生回路１３は、同時にCPU１からデー
タバス２を通して送られてくるプログラムによつ
て計算されたEFIパルス幅を表わすデータを用い
て、メインインジエクタ１９またはスタートイン
ジエクタ２０をオン、オフするための前記計算さ
れたパルス幅を持つEFIパルスを発生する。
また、CPU１が点火パルス発生回路１３を制
御するタイミングに達したとき、インタフエース
制御回路３９はCPU１から送られてくる制御信
号４１および制御データに応じて点火パルス発生
回路１３を制御し、同時にCPU１からデータバ
ス２を通して送られてくるプログラムによつて計
算された閉角度の値および点火時期の値を点火パ
ルス発生回路１３の中へプリセツトする。なお、
点火パルス発生回路１３はCPU１と独立したタ
イミングでエンジン回転角センサ５からのトリガ
信号（図示しない）を受ける毎に、上記プリセツ
トされた閉角度および点火時期の値に従つて点火
コイル１４をオン、オフするための点火パルスを
発生している。
CPU１がEGRバルブ２４，EFIフユーエルポ
ンプ２５またはEFIエアバルブ２６をオン、オフ
すべきタイミングに達したとき、インタフエース
制御回路３９はCPU１から送られてくる制御信
号４１に応じてラツチ回路２３を制御し、このラ
ツチ回路２３をオン、オフするための信号を保持
させる、電力増幅回路はそのラツチ回路２３の信
号を増幅してEGRバルブ２４，EFIフユーエルポ
ンプ２５またはEFIエアバルブ２６をオン、オフ
する。CPU１がエンジン回転周期、エアフロメ
ータ、水温センサ、スタータ、スロツトルポジシ
ヨン等の状態を示す信号を入力したり、インジエ
クタ、点火コイル、EGRバルブ等を制御したり
するタイミングは、時分割に実行される前記多重
優先化された割込処理プログラム処理の実行中に
プログラム手順が必要とする時刻に発生する。
次に、第１図におけるエンジン回転角ピツクア
ツプ５よりの回転角パルスを受けるエンジン速度
計測回路６をより詳細に示した第２図について説
明する。６０１はコンパレータであり、エンジン
２１のクランク軸の１回転毎に３個のパルスを発
生するエンジン回転角ピツクアツプ５からの信号
を波形整形する。このコンパレータ６０１の帰還
路に接続されている抵抗は基準電圧を与えるとと
もにヒステリシスを得るためのものである。ま
た、エンジン回転角ピツクアツプ５とコンパレー
タ６０１との間に接続されている抵抗およびコン
デンサは高周波ノイズを除去するためのローパス
フイルタを構成している。
６０５は前記コンパレータ６０１の出力信号を
よりシヤープに整形するシユミツトトリガ回路あ
り、RCA社のCD4093を使用している。６１０お
よび６１１はＤフリツプフロツプで、この組合せ
により1/3分周回路を構成している。その出力信
号REV SENはエンジン２１の１回転毎の同期パ
ルスになつており、最優先の割込処理を指令する
ものである。
６２０は計測制御回路で、CPU１のマイクロ
プロセサから送られてくるデータ出力信号0
〜7、Ｎコード出力信号0〜3等の信号を
受けて、整形されたエンジン回転角パルス信号６
２１の周期を計数回路６３０に計数させたり、ま
たその計数結果を入力信号線0〜7に通して
CPU１へ入力するように計数回路６３０を制御
するものである。この計数回路６３０は16ビツト
のバイナリカウンタを含んでいる。その値とエン
ジン回転数との関係は次の通りである。
300rpmのとき8235(16) 600rpmのとき411A(16) 6000rpmのとき0682(16) すなわち、計数回路６３０の値とエンジン回転
数とは反比例の関係になる。
次に、第２図に示すエンジン速度計測回路６の
作動を説明する。このエンジン速度計測回路６は
CPU１のプログラム手順の中で示す処理によつ
てCPU１と関連付けられている。
OUT ５，＃10 ……(1) OUT ０，０ ……(2) SEX RX ……(3) INP １ ……(4) DEC RX ……(5) INP ２ ……(6) 命令語(1)はテバイスセレクトを表わし、点火時
期制御、EGR制御、EFI制御用等の各種データを
受けるインタフエース回路の中から、計測制御回
路６２０に加わる信号により速度計測回路６を選
択する。
命令語(2)は計数回路６３０の内部においてその
計数値のデータ移動を行う。
命令語(3)はマイクロプロセサ内部の×デジグネ
ータの値をRBに変更してマイクロプロセサ１の
エンジン回転速度データを受入れるための待機状
態になる。
命令語(4)によつて16ビツトの計数回路６３０の
下位８ビツトの値がレジスタRBの内容を番地と
するメモリの中（RB）に入力される。例えば
6000rpmのときは82(16)が入力される。
命令語(5)はレジスタRBの内容を１だけ減ず
る。
命令語(6)は計測回路６３０の上位８ビツトの値
を、レジスタRBの内容を番地とするメモリの中
（RB）に入力する。例えば6000rpmのときは06
（16）が入力される。すなわち、命令語(1)〜(5)の処
理によつてメモリのレジスタRBで指示される番
地とそれに続く番地とに計数回路６３０の値が入
力される。例えばエンジン回転数が6000rpmのと
きは16進数の「06」および「82」のデータがメモ
リの所定番地に記憶される。
次に第１図におけるリアルタイムクロツク回路
４を詳細に示した第３図について説明する。４１
０はCPU１よりの250KHzの基準パルスを計
数する８ビツトのバイナリカウンタで、RCA社
のＣ−MOS、ICのCD4040を用いている。４１
１，４１２，４１３，４１４は10進カウンタで、
RCA社のＣ−MOS、ICのCD4017を用いている。
また、前記バイナリカウンタ４１０にＤフリツプ
フロツプ４１５，ANDゲート４１６，４１７，
４１８，インバータ４１９，４２１，４２２，
ANDゲート４２０を接続することによつて、
250KHzの前記基準パルスを1/250分周し、Ｄ
フリツプフロツプ４１５のＱ出力に1KHz、すな
わち1msec毎のクロツクパルスを発生している。
上記構成においてリアルタイムクロツク回路の
作動を説明する。
バイナリカウンタ４１０とその出力からAND
ゲート４１６，４１７および４１８，Ｄフリツプ
フロツプ４１５，インバータ４１９，ANDゲー
ト４２０そしてインバータ４２１を通してバイナ
リカウンタ４１０のリセツト端子Ｒに至る帰還回
路を有して1/250の分周比を持つ分周回路により
250KHzの周波数の基準パルスを分周し、
1msec の周期をもつクロツクパルスを得る。こ
のクロツクパルスを２個の10進カウンタ４１１お
よび４１２により1/100に分周し、100msecの周
期を持つ第２割込パルス信号がINT１に得られ
る。
この100msecの周期をもつ第２割込パルス信号
はさらに10進カウンタ４１３によつて1/10に分周
されて1secの周期をもつ第３割込パルス信号が
INT２に得られる。この1secの周期をもつ第３割
込パルス信号はさらに10進カウンタ４１４によつ
て1/10に分周されて10secの周期をもつ第４割込
パルス信号がINT３に得られる。
従つて、エンジン１回転毎のエンジン速度計測
回路６よりの同期パルスREVSENによりマイク
ロプロセサに対して最優先の割込が発生し、それ
に対応するプログラム手順の実行が行なわれるの
に加えて、第２〜第４割込パルスによつて順次優
先順位の低い割込処理が行なわれる。すなわち、
100msec毎に第２位の優先割込が発生し、それに
対応するプログラム手順の実行が行なわれる。ま
た、1sec毎に第３位の優先割込が発生し、それに
対応するプログラム手順の実行が行なわれる。ま
た、10sec毎に第４位の割込が発生し、それに対
応するプログラム手順の実行が行なわれる。
次に、第１図における割込受付回路３を詳細に
示した第４図について説明する。３１０は割込禁
止マスクであり、Parallel−in parallel−outのレ
ジスタ（RCA社製のCD4035）を用いている。割
込禁止マスク３１０はプログラム手順中の命令語 “OUT6，＃OM” ただしＭ＝０，１，…F(16) を実行したときセツトされる。例えば“OUT6，
＃30”のときは Q4＝０，Q3＝０，Q2＝１，Q1＝１ にセツトされる。
３１１，３１２，３１３，３１４は割込要求レ
ジスタで、割込要求端子３００，３０１，３０
２，３０３が立下るとＱ＝１となる。また、割込
要求レジスタ３１１〜３１４はプログラム手順中
の命令語“OUT7，＃8N” ただし Ｎ＝０，１，２，３ によつてＱ＝０にリセツトされる。例えば
OUT，＃82によつて割込要求レジスタ３１３が
リセツトされる。
３１５は主割込禁止マスクで、プログラム手順
中の命令語 “SEP RN” ただし Ｎ＝０，１，２，４，…，F(16) を実行した後はＱ＝０が保持され、命令語 “SEP R3” を実行した後はＱ＝１が保持される。
割込要求レジスタ３１１，３１２，３１３，３
１４の値に対応するANDゲート３６１，３６
２，３６３，３６４の出力の値はプログラム手順
の中において命令語 “INP ６” が実行されたときデータ入力線３０４ａの〜
3を通してメモリへ入力される。
主割込禁止マスク３１５はSEP RN命令によつ
てCPU１におけるマイクロプロセサ内のＰデジ
グネータの値をR3以外の値に変えた時、即ちR3
以外をプログラムカウンタとして使う間は、割込
を禁止し、そのプログラム処理が割込によつて影
響を受けないようにする。例えば、命令語
SEPR4によつて主割込禁止マスク３１５のＱは
「０」になり、それはNANDゲート３５０に加え
られているから、マイクロプロセサへの割込要求
線３０５の信号は「１」となり、割込を要求
することがなくなる。命令語SEP R3が実行され
ると主割込禁止マスク３１５のＱが「１」とな
り、以後は割込可能の状態となる。
次に、割込要求端子３００〜３０３の信号のい
ずれかまたは複数個が立下つて割込要求を受ける
とそれに対応する割込要求レジスタ３１１〜３１
４のＱ出力は「１」となる。割込要求レジスタ３
１１〜３１４のＱ出力のそれぞれは割込禁止マス
ク３１０のQ1〜Q4出力のそれぞれによつてマイ
クロプロセサへの割込を許されたり、禁止された
りする。例えば、割込要求レジスタ３１１のＱ出
力が「１」のとき、すなわち、割込要求端子３０
０からの割込要求が起つたとき、割込禁止マスク
３１０のQ1出力が「１」であれば、AQDゲート
３６１の出力は「１」となり、したがつてORゲ
ート３６５の出力は「１」となり、さらにこの時
主割込禁止マスク３１５の出力Ｑが「１」であれ
ば、NANDゲート３５０の出力は「０」となり、
マイクロプロセサへの割込要求線３０５すなわち
は「０」となる。従つて、マイクロプロセサ
は特別の状態にある場合を除いて、割込受付の動
作状態（S3ステート）を引起こされる。前記特
別な状態とはマイクロプロセサ内部の割込禁止マ
スクIEの値が「０」になつているときである。
（前記マイクロプロセサ内部の割込禁止マスクIE
はRCA社の呼び名をinterrupt enable flipflop
（IE）という） 上記の割込受付回路３により、マイクロプロセ
サに割込を引起す条件をまとめると次のようにな
る。
(1) マイクロプロセサ内部の割込禁止マスクIE
の値が「１」であること (2) 主割込禁止マスク３１５のＱ出力が「１」で
あること 上記(1)および(2)が満たされ、かつ下記のいずれ
か１つが満たされる場合である。
(3) ANDゲート３６１の出力が「１」であるこ
と (4) ANDゲート３６２の出力が「１」であるこ
と (5) ANDゲート３６３の出力が「１」であるこ
と (6) ANDゲート３６４の出力が「１」であるこ
と 次に、OUT7，＃8Nという命令語によつて割
込要求レジスタ３１１〜３１４がリセツトされる
場合において、OUT7，＃8N命令が実行される
とBCD・10進デコーダ３９０の４，５，６，７
出力のいずれかがＮの値に応じて「１」になる。
例えば、OUT7，＃82の場合はBCD・10進デコー
ダ３９０の５出力が「１」となり、従つてAND
ゲート３９１の出力にはTPBのパルス巾を持つ
た１個のリセツトパルスが生ずる。このリセツト
パルスは割込要求レジスタ３１３をリセツトす
る。このリセツトパルスは割込要求に対する割込
受付の承認を意味し、次の割込要求のために割込
要求レジスタ３１３を待機状態にする。
次に、上記の割込受付回路３の作動に関連して
CPU１の割込受付の処理プログラム手順を第５
図のフローチヤートとともに説明する。今、
CPU１の周期的な演算処理中にエンジン速度計
測回路６よりのエンジン回転に同期した同期パル
ス３００が割込受付回路３に加わつたときには、
現在実行中の演算処理を中断して優先順位の高い
割込処理を開始する。すなわち、割込開始
（INTRDS）ステツプ１００に到来し、待避ス
テツプ１０１にてCPU１のＤレジスタの値を
PSWスタツクに中断した演算処理を再開するま
で待避記憶する。同様に、待避ステツプ１０２
にてCPU１のＸデジグネータの値をPSWスタツ
クに待避記憶し、待避ステツプ１０３にて
CPU１のDFフラグの値をPSWスタツクに待避記
憶し、待避ステツプ１０４にてCPU１のPCの
値をPSWスタツクに待避記憶する。以上の待避
処理にて中断した時点の演算処理状態を記憶して
その再開時の復帰作動に備え、その後インプツト
処理ステツプ１０５にて前記同期パルスによる割
込受付回路３の割込状態をCPU１に入力し、次
のサーチステツプ１０６にてその割込状態から最
優先の割込ルーチンを探索検出し、次のPCセツ
トステツプ１０７にてCPU１のPC（プログラム
カウンタ）にその割込ルーチンのプログラム番号
をセツトする。次に、割込禁止セツトステツプ１
０８にてCPU１より割込受付回路３に以後の割
込を制限するための制限データを加えてその割込
禁止マスク３１０のQ1，Q2，Q3，Q4出力を
“0000”にセツトし、以後の割込要求は割込要求
レジスタ３１１〜３１４に記憶された状態にて待
たされる。そして、セツト状態記憶ステツプ１０
９にて前記割込禁止マスク３１０のセツト状態
“0000”をCPU１のPSWスタツクに記憶し、次の
リセツトステツプ１１０にて割込受付回路３に
CPU１よりデータを与えて前記割込要求レジス
タ３１１をリセツトする。このリセツト作動の完
了にて割込ルーチンの演算処理を開始するための
予備段階が終わり、次に割込ルーチン開始ステツ
プ１１１にてセツトされているPCによる演算処
理に切換え、次の割込ルーチン処理ステツプ１１
２に進んで最優先割込のプログラムを実行し、そ
の最優先プログラムによる各種演算を処理し、点
火時期制御のデータおよびEFI制御のデータを順
次CPU１より発生して点火パルス発生回路１３
およびEFIパルス発生回路１８に加える。
こうして、その割込ルーチンの演算処理を完了
すると、復帰開始（RTIDES）ステツプ１１３に
到来し、復帰スツプ１１４にて割込時にPSW
スタツクに記憶したPC値を取出してPCにセツト
する。同様に、復帰ステツプ１１５にてPSW
スタツクに記憶されている割込禁止マスクの状態
データを取出して割込受付回路３の割込禁止マス
ク３１０にセツトし、復帰ステツプ１１６にて
PSWスタツクのDF値をDFフラグにセツトし、
復帰ステツプ１１７にてPSWスタツクのＸ値
をＸデジグネータにセツトし、復帰ステツプ１
１８にてPSWスタツクのＤ値をＤレジスタにセ
ツトする。以上の復帰処理にて中断していた演算
処理の再開の準備を終え、次の処理ルーチン再開
ステツプ１１９に進み、上記の割込前に実行して
いた処理ルーチンのプログラム実行を再開する。
次に、上述の最優先の割込作動中において割込
受付回路３の割込要求端子３０２に第３割込パル
ス２が到来すると、それによつて割込要求レ
ジスタ３１３がその割込要求を記憶してそのＱ出
力が「１」になる。このとき、割込禁止マスク３
１０のQ1，Q2，Q3，Q4出力が“0000”にセツト
されているため、ANDゲート３６１〜３６４が
前記Ｑ出力を阻止し、その割込は実行中の最優先
の割込処理が終わるまで待機させられる。その
後、最優先の割込処理が完了した時の復帰作動に
て前の処理ルーチンの優先度が割込禁止マスク３
１０にセツトされるため、その割込禁止マスク３
１０の状態に応じて再開する処理ルーチンの優先
度と前記割込要求レジスタ３１３に記憶された割
込要求の優先度とを判定する。この判定により、
その割込要求の優先度が高い場合にはその割込要
求がANDゲート３６３を通過してCPU１に割込
がかかり、上記と同様の割込処理にてその割込に
対応した演算処理を実行する。他方、前記割込要
求の優先度が低い場合にはその割込要求はAND
ゲート３６３にて阻止され、優先度の高い処理ル
ーチンのプログラム実行が完了するまで待機させ
られる。
なお、上述の実施例ではエンジン回転に同期し
た同期パルスによる割込を最優先に定めるものを
示したが、その同期した処理に比してさらに優先
順位の高い緊急時の処理を行うことも可能であ
り、その場合にはエンジン回転に同期した割込の
優先順位を下げれば良い。
また、エンジン回転に同期して制御すべき同期
型機器として点火装置およびEFIを示し、その他
の車載機器としてEGRを示したが、その他の車
載機器として自動車の走行速度を一定に制御する
オートドライブ装置、変速機の変速位置を自動制
御する自動変速制御装置などの車載装置をCPU
の制御対象に用いることもできる。
また、一次の割込機能を有するCPU１を用い
て多重割込処理を行わせるために、割込受付回路
３を設けて割込の優先順位を判定するものを示し
たが、多重割込機能を有するCPUを用いて前記
割込受付回路３を省いてもよい。さらに、エンジ
ン回転角パルス信号はデイストリビユータ１６の
ブレーカポイントからのオン、オフ信号を用いる
こともできる。
以上述べたように、本願の第１番目において
は、時分割割込処理をする中央制御装置によつ
て、要求される応答速度の高い処理および出力デ
ータの発生を、要求される応答速度の低い処理に
回転同期パルスで優先して実行するため、回転に
同期して作動する同期型機器を効率的な時間配分
の時分割処理にて適切に制御できるという優れた
効果がある。
さらに、本願の第２番目の発明においては、回
転同期パルスの割込に一定時間間隔の割込用クロ
ツクパルスにより優先順位の低い割込を加えた多
重割込処理を演算処理に行わせ、前記割込用クロ
ツクパルスによる低位割込にて比較的緩な時間変
化をする状態に関連して要求応答速度の低い予備
的な各種演算を実行してその演算結果データを記
憶するようになし、前記同期パルスによる高位割
込にて比較的急な時間変化をする状態に関連して
要求応答速度の高い主たる演算をすると共にこの
演算結果と記憶された前記演算結果データを用い
て出力データを発生し、その出力データにて同期
型機器を駆動制御しているから、内燃機関の回転
に同期して作動する同期型機器を効率的な時間配
分の時分割処理にて適切に制御することができ
る。という優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明になる自動車用制御装置の一実
施例を示す全体構成図、第２図は第１図中のエン
ジン速度計測回路の詳細構成を示す電気結線図、
第３図は第１図中のリアルタイムクロツク回路の
詳細構成を示す電気結線図、第４図は第１図中の
割込受付回路の詳細構成を示す電気結線図、第５
図は本発明装置の作動説明に供するフローチヤー
トである。 １…演算処理部をなすCPU，２…データバ
ス，３…割込受付回路，４…クロツク発生手段を
なすリアルタイムクロツク回路，５…エンジン回
転角ピツクアツプ，６…エンジン速度計測回路，
１３，１８…同期型機器を駆動する駆動手段をな
す点火パルス発生回路とEFIパルス発生回路，１
４…同期型機器をなす点火装置の点火コイル，１
９…同期型機器をなすEFIメインインジエクタ，
２１…エンジン，２３…他の車載機器を駆動する
第２の駆動手段をなすラツチ回路，２４…他の車
載機器をなすEGRバルブ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 自動車の内燃機関の各部の状態を検出する複
    数の検出手段と、 前記内燃機関の回転に同期して同期パルスを発
    生する回転信号発生手段と、 前記内燃機関への燃料供給または点火火花供給
    等の制御量の演算を、要求される応答速度に応じ
    て複数の処理に分割し、要求応答速度の低い演算
    処理を前記複数の検出手段よりの一部の検出信号
    に基づいて処理してその演算結果データを記憶
    し、前記回転信号発生手段よりの同期パルスにて
    割込みを受けて、その時の処理を中断し、割込処
    理にて前記複数の検出手段よりの他の検出信号と
    それ以前の処理で記憶された前記演算結果を用い
    て要求応答速度の高い演算処理を行なつて出力デ
    ータを発生する中央制御装置と、 この中央制御装置よりの出力データにて前記燃
    料供給または点火火花供給等を前記内燃機関の回
    転位置に関連して制御すべき同期型機器を駆動制
    御する駆動手段と、 を備えることを特徴とする自動車用制御装置。 ２ 自動車の内燃機関の各部の状態のうち比較的
    緩な時間変化および急な時間変化をするものをそ
    れぞれ検出する第１および第２の検出手段と、 前記内燃機関の回転に同期して同期パルスを発
    生する回転信号発生手段と、 予め定めた所定時間間隔にて割込用クロツクパ
    ルスを発生するパルス発生手段と、 前記内燃機関への燃料供給または点火火花供給
    等の制御量の演算を、要求される応答速度に応じ
    て予め定めた優先順位の多重割込にて時分割処理
    するべく複数の演算に分割し、前記パルス発生手
    段よりの前記クロツクパルスによる割込処理にて
    前記第１の検出手段よりの検出信号に基づいて要
    求応答速度の低い演算を処理してその演算結果デ
    ータを記憶し、前記回転信号発生手段よりの同期
    パルスによる割込処理にて前記クロツクパルスに
    よる割込演算処理を中断して前記第２の検出手段
    よりの検出信号に基づいて要求応答速度の高い演
    算を処理すると共にその演算結果とそれ以前の演
    算処理で記憶されている前記演算結果とを用いて
    出力データを発生する中央制御装置と、 この中央制御装置よりの出力データにて前記燃
    料供給または点火火花供給等を前記内燃機関の回
    転位置に関連して制御すべき同期型機器を駆動制
    御する駆動手段と、 を備えることを特徴とする自動車用制御装置。 ３ 前記中央制御装置は、前記各演算処理を実行
    すると共に処理中の演算処理の優先度に対応した
    信号を生ずるCPUと、このCPUからの優先度を
    示す信号に応じて前記同期パルスまたは前記クロ
    ツクパルスを割込要求として前記CPUに選択的
    に供給する割込受付回路とを含み、前記CPUが
    前記同期パルスによる割込にて前記要求応答速度
    の高い演算処理中には前記割込受付回路にて前記
    クロツクパルスによる割込要求を前記CPUが前
    記要求応答速度の高い演算処理を終了するまで禁
    止するようにした特許請求の範囲第２項に記載の
    自動車用制御装置。
JP11522776A 1976-09-24 1976-09-24 Automobile control unit Granted JPS5340105A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11522776A JPS5340105A (en) 1976-09-24 1976-09-24 Automobile control unit
US05/834,042 US4163282A (en) 1976-09-24 1977-09-16 Electrical control method and apparatus for combustion engines
DE2742765A DE2742765C2 (de) 1976-09-24 1977-09-22 Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11522776A JPS5340105A (en) 1976-09-24 1976-09-24 Automobile control unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5340105A JPS5340105A (en) 1978-04-12
JPS6127571B2 true JPS6127571B2 (ja) 1986-06-26

Family

ID=14657490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11522776A Granted JPS5340105A (en) 1976-09-24 1976-09-24 Automobile control unit

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4163282A (ja)
JP (1) JPS5340105A (ja)
DE (1) DE2742765C2 (ja)

Families Citing this family (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6038545B2 (ja) * 1977-09-21 1985-09-02 株式会社日立製作所 電子式エンジン制御装置
JPS5458110A (en) * 1977-10-19 1979-05-10 Hitachi Ltd Automobile controller
JPS5458122A (en) * 1977-10-19 1979-05-10 Hitachi Ltd Electronic controller for internal combustion engine
JPS6060024B2 (ja) * 1977-10-19 1985-12-27 株式会社日立製作所 エンジン制御方法
US4240145A (en) * 1977-12-01 1980-12-16 Nissan Motor Company, Limited Closed loop controlled auxiliary air delivery system for internal combustion engine
JPS5498476A (en) * 1978-01-19 1979-08-03 Nippon Denso Co Ltd Computer for controlling vehicles
JPS54108133A (en) * 1978-02-13 1979-08-24 Hitachi Ltd Electronic engine control system
JPS551416A (en) * 1978-06-16 1980-01-08 Nippon Soken Inc Device for recycling exhaust gas
JPS5535165A (en) * 1978-09-06 1980-03-12 Hitachi Ltd Controlling acceleration of automobile engine
JPS5540226A (en) * 1978-09-14 1980-03-21 Hitachi Ltd Acceleration control method for automobile engine
GB2042227B (en) * 1978-09-25 1983-03-09 Motorola Inc Real time capture registers for data processor
US4379332A (en) * 1978-09-25 1983-04-05 The Bendix Corporation Electronic fuel injection control system for an internal combustion engine
DE2841750A1 (de) * 1978-09-26 1980-04-03 Bosch Gmbh Robert Verfahren und einrichtung zum bestimmen der einzelnen stellgroessen einer brennkraftmaschine, insbesondere einer gasturbine
GB2035453B (en) * 1978-12-06 1983-03-23 Nissan Motor I.c. engine gas recirculation and idling air control system
JPS5584858A (en) * 1978-12-18 1980-06-26 Nippon Denso Co Ltd Engine control
JPS5584860A (en) * 1978-12-18 1980-06-26 Nippon Denso Co Ltd Engine control
JPS5596339A (en) * 1979-01-13 1980-07-22 Nippon Denso Co Ltd Air-fuel ratio control method
JPS5598625A (en) * 1979-01-22 1980-07-26 Nissan Motor Co Ltd Control system for internal combustion engine
US4355359A (en) * 1979-03-23 1982-10-19 Nissan Motor Company, Limited Control system for internal combustion engines
JPS55143056U (ja) * 1979-03-29 1980-10-14
JPS55134721A (en) * 1979-04-06 1980-10-20 Hitachi Ltd Electronic engine controlling method
DE3072043D1 (en) * 1979-04-06 1987-11-19 Hitachi Ltd Electronic type engine control method and apparatus
JPS55137358A (en) * 1979-04-16 1980-10-27 Nissan Motor Co Ltd Controller for automobile
US4365599A (en) * 1979-05-09 1982-12-28 Nissan Motor Company, Limited Open and closed loop engine idling speed control method and system for an automotive internal combustion engine
JPS55151146A (en) * 1979-05-15 1980-11-25 Nissan Motor Co Ltd Exhaust-gas recirculation controlling system for internal combustion engine
JPS5623527A (en) * 1979-08-01 1981-03-05 Hitachi Ltd Method of controlling two or more engines
JPS5638541A (en) * 1979-09-05 1981-04-13 Hitachi Ltd Controlling method for engine
JPS5638542A (en) * 1979-09-05 1981-04-13 Hitachi Ltd Controlling method for engine
JPS5692330A (en) * 1979-12-25 1981-07-27 Hitachi Ltd Signal processing method for hot wire flow sensor
JPS56107925A (en) * 1980-01-31 1981-08-27 Mikuni Kogyo Co Ltd Electronically controlled fuel injector for ignited internal combustion engine
JPS5783665A (en) * 1980-11-14 1982-05-25 Nippon Denso Co Ltd Control method of engine rotation speed
JPS57108435A (en) * 1980-12-24 1982-07-06 Fuji Heavy Ind Ltd Speed controller of engine
JPS57108436A (en) * 1980-12-25 1982-07-06 Fuji Heavy Ind Ltd Speed controller of engine
JPS57110735A (en) * 1980-12-27 1982-07-09 Fuji Heavy Ind Ltd Apparatus for controlling rotational frequency of engine
JPS5874847A (ja) * 1981-10-30 1983-05-06 Hitachi Ltd 電子式エンジン制御装置
JPS58217751A (ja) * 1982-06-09 1983-12-17 Toyota Motor Corp 内燃機関のデジタル制御方法
JPS59549A (ja) * 1982-06-24 1984-01-05 Toyota Motor Corp 内燃機関のデジタル制御方法
US4553207A (en) * 1982-09-30 1985-11-12 Ford Motor Company Method and apparatus for deriving fuel consumption data from a hydraulically driven fuel injector
JPS5963356A (ja) * 1982-10-01 1984-04-11 Mazda Motor Corp エンジンの排気ガス還流装置
US4493303A (en) * 1983-04-04 1985-01-15 Mack Trucks, Inc. Engine control
JPS60166735A (ja) * 1984-02-09 1985-08-30 Honda Motor Co Ltd 多気筒内燃エンジンの燃料供給制御方法
JPS61106935A (ja) * 1984-10-31 1986-05-24 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 内燃機関の電子制御燃料噴射装置
US4602603A (en) * 1985-10-01 1986-07-29 Chrysler Corporation Ignition distributor-Hall Effect sensor switching system and method
JPH06100155B2 (ja) * 1985-12-20 1994-12-12 本田技研工業株式会社 エンジン制御装置の演算処理方法
JPS6388248A (ja) * 1986-10-01 1988-04-19 Toyota Motor Corp 排気ガス浄化装置の故障診断装置
US4870942A (en) * 1986-10-02 1989-10-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Diagnosis device for exhaust gas recycling device of internal combustion engine
JPS63314352A (ja) * 1987-12-25 1988-12-22 Hitachi Ltd エンジン制御装置
DE3808819A1 (de) * 1988-03-16 1989-09-28 Voest Alpine Automotive Verfahren zum steuern und regeln einer brennkraftmaschine eines fahrzeuges
JPH0765540B2 (ja) * 1988-09-21 1995-07-19 松下電器産業株式会社 エンジン制御装置
JP3420403B2 (ja) * 1995-09-13 2003-06-23 本田技研工業株式会社 エンジンのｅｇｒバルブ支持構造
US6173692B1 (en) 1997-06-20 2001-01-16 Outboard Marine Corporation Time delay ignition circuit for an internal combustion engine
DE19750588B4 (de) * 1997-11-17 2016-10-13 MAHLE Behr GmbH & Co. KG Vorrichtung zur Abgasrückführung für einen Verbrennungsmotor
CN1108446C (zh) * 1998-05-06 2003-05-14 三菱电机株式会社 排气回流阀安装装置
US6138650A (en) * 1999-04-06 2000-10-31 Caterpillar Inc. Method of controlling fuel injectors for improved exhaust gas recirculation
FR2812982B1 (fr) * 2000-08-11 2002-10-18 Valeo Equip Electr Moteur Alternateur pourvu de moyens perfectionnes d'interface entre un dispositif de controle moteur et son circuit regulateur, et interface correspondante
US10107185B2 (en) * 2015-06-05 2018-10-23 Company23 Turbocharger boost control system and method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3835819A (en) * 1972-12-29 1974-09-17 Essex International Inc Digital engine control apparatus and method
US3916170A (en) * 1973-04-25 1975-10-28 Nippon Denso Co Air-fuel ratio feed back type fuel injection control system
US3969614A (en) * 1973-12-12 1976-07-13 Ford Motor Company Method and apparatus for engine control
US4009699A (en) * 1976-01-19 1977-03-01 General Motors Corporation Digital ignition spark timing angle control with read only memory

Also Published As

Publication number Publication date
DE2742765C2 (de) 1989-03-16
DE2742765A1 (de) 1978-03-30
US4163282A (en) 1979-07-31
JPS5340105A (en) 1978-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6127571B2 (ja)
US4373489A (en) Spark timing control system
JP2574892B2 (ja) 自動車における負荷分担制御方法
GB2104247A (en) Automatic control of i c engines in vehicles
JPH0370106B2 (ja)
JPH0315648A (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
JPS6256339B2 (ja)
US4501249A (en) Fuel injection control apparatus for internal combustion engine
JPH06100155B2 (ja) エンジン制御装置の演算処理方法
EP0030114B1 (en) Method for starting an operation of an internal combustion engine and apparatus therefor
JPS632027B2 (ja)
JPH04166637A (ja) エンジンの空燃比制御装置
JPH0138176B2 (ja)
JP2565141B2 (ja) 自動車における負荷分担制御方法
JPS6217343A (ja) 燃料噴射制御方式
JPS6146442A (ja) 燃料噴射制御装置
JPH01116270A (ja) 燃料噴射制御装置
JPH05321802A (ja) 内燃機関のトルク制御装置
EP0087801A2 (en) Method of fuel control in engine
JPH0315644A (ja) エンジン制御装置
Ono et al. Toyota's new microprocessor based engine and transmission control system
JPH0211728B2 (ja)
JPS6053641A (ja) 燃料噴射量制御方法
JPS61169665A (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
JP3021993B2 (ja) 信号処理装置における制御プログラムの処理方法