JPS61277376A - Ｐｗｍコンバ−タ装置の起動回路 - Google Patents
Ｐｗｍコンバ−タ装置の起動回路Info
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- JPS61277376A JPS61277376A JP11780985A JP11780985A JPS61277376A JP S61277376 A JPS61277376 A JP S61277376A JP 11780985 A JP11780985 A JP 11780985A JP 11780985 A JP11780985 A JP 11780985A JP S61277376 A JPS61277376 A JP S61277376A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野〕
本発明は、ＰＷＭコンバータ装置に係り、特に起動時に
、起動電流が過大とならぬようにスムーズな起動を行う
ことが出来るＰＷＭコンバータ装置の起動回路に関する
。
、起動電流が過大とならぬようにスムーズな起動を行う
ことが出来るＰＷＭコンバータ装置の起動回路に関する
。
半導体技術の進歩により交流直流あるいはその逆の変換
装置はサイリスタやダイオード等を用いて簡単に作られ
るようになったが、交流直流変換装置の普及に応じて交
流側電力の力率の向上および高調波の低減が要求される
ようになった。
装置はサイリスタやダイオード等を用いて簡単に作られ
るようになったが、交流直流変換装置の普及に応じて交
流側電力の力率の向上および高調波の低減が要求される
ようになった。
近年、上記要求を満たすために、ゲートターンオフサイ
リスタ（以下ｒＧＴｏサイリスタ」と称す。）等のスイ
ッチング素子を使用した、ＰＷＭコンバータ装置の開発
が盛んになってきている。
リスタ（以下ｒＧＴｏサイリスタ」と称す。）等のスイ
ッチング素子を使用した、ＰＷＭコンバータ装置の開発
が盛んになってきている。
第３図に、従来のＰＷＭコンバータ装置のブロック図を
示す。
示す。
交流型ｍＰＳは変圧器ＴＲを介してＰＷＭコンバータＣ
０ＮＶに入力され、直流に変換される。
０ＮＶに入力され、直流に変換される。
このＰＷＭコンバータＣ０ＮＶはＧＴＯサイリスタＴ１
〜Ｔ４およびダイオードＤ１〜Ｄ４により構成されてい
る。Ｌは交流リアクトル、ＣＯはフィルタコンデンサ、
ＶＤＩ、ＶＤ２は電圧検出器、ＣＴ１は電流検出器、Ｖ
Ｒは直流出力電圧指令設定器（ＶＲはその指令値）を示
している。
〜Ｔ４およびダイオードＤ１〜Ｄ４により構成されてい
る。Ｌは交流リアクトル、ＣＯはフィルタコンデンサ、
ＶＤＩ、ＶＤ２は電圧検出器、ＣＴ１は電流検出器、Ｖ
Ｒは直流出力電圧指令設定器（ＶＲはその指令値）を示
している。
このＰＷＭコンバータＣ０ＮＶは直流出力電圧Ｖ、が直
流出力電圧指令１ｉａｖＲに等しくなるようにＧＴＯサ
イリスタＴ１〜Ｔ４のゲート信号が制御させる。
流出力電圧指令１ｉａｖＲに等しくなるようにＧＴＯサ
イリスタＴ１〜Ｔ４のゲート信号が制御させる。
ここで、ＰＷＭコンバータＣ０ＮＶのＧＴＯサイリスタ
Ｔ１〜Ｔ４ヘゲート信号が出力される前、すなわちＰＷ
ＭコンバータＣ０ＮＶを起動する前を考えると、ＧＴＯ
サイリスタＴ１〜Ｔ４のそれぞれに、逆並列にダイオー
ドＤ１〜Ｄ４が接続されているために、交流電源ＰＳが
印加されると、変圧器ＴＲを介して電力が供給され、Ｐ
ＷＭコンバータＣ０ＮＶの出力側に接続されたフィルタ
コンデンサＣＯには単相全波整流波形の電圧が印加され
、フィルタコンデンサＣＯの電圧は単相仝波整流波形の
ピーク値まで充電される。
Ｔ１〜Ｔ４ヘゲート信号が出力される前、すなわちＰＷ
ＭコンバータＣ０ＮＶを起動する前を考えると、ＧＴＯ
サイリスタＴ１〜Ｔ４のそれぞれに、逆並列にダイオー
ドＤ１〜Ｄ４が接続されているために、交流電源ＰＳが
印加されると、変圧器ＴＲを介して電力が供給され、Ｐ
ＷＭコンバータＣ０ＮＶの出力側に接続されたフィルタ
コンデンサＣＯには単相全波整流波形の電圧が印加され
、フィルタコンデンサＣＯの電圧は単相仝波整流波形の
ピーク値まで充電される。
このときのフィルタコンデンサＣＯの電圧を’２Ｖ
（Ｖ、は変圧器ＴＲが出力する交流電圧）とする、通常
ＰＷＭコンバータＣ０ＮＶの出力電ｒ− 圧指令値ｖＲは、 ２Ｖ、より大きく定められて路２に
て増幅し、交流電圧■、と掛算して求めた電流指令ｆＲ
の値が太き（なり、この状態でＰＷＭコンバータの起動
指令を与え、ＧＴＯサイリスタＴ１〜Ｔ４ヘゲート信号
を出力すると、起動直後に過大な電流が流れることにな
る。
（Ｖ、は変圧器ＴＲが出力する交流電圧）とする、通常
ＰＷＭコンバータＣ０ＮＶの出力電ｒ− 圧指令値ｖＲは、 ２Ｖ、より大きく定められて路２に
て増幅し、交流電圧■、と掛算して求めた電流指令ｆＲ
の値が太き（なり、この状態でＰＷＭコンバータの起動
指令を与え、ＧＴＯサイリスタＴ１〜Ｔ４ヘゲート信号
を出力すると、起動直後に過大な電流が流れることにな
る。
過大な電流を流すことは、ＧＴＯサイリスタＴ１〜Ｔ４
およびダイオードＤ１〜Ｄ４の破壊をまねく可能性があ
る。また、過電流検出回路を設けているようなＰＷＭコ
ンバータにおいては、起動する毎に過電流検出が働く可
能性もあり、装置として好ましくない。
およびダイオードＤ１〜Ｄ４の破壊をまねく可能性があ
る。また、過電流検出回路を設けているようなＰＷＭコ
ンバータにおいては、起動する毎に過電流検出が働く可
能性もあり、装置として好ましくない。
ここにおいて本発明は、上記事情を考慮してなされたも
ので、ＰＷＭコンバータを起動する際に、過大な電流が
流れないようにしたＰＷＭコンバータ装置を提供するこ
とを、その目的とする。
ので、ＰＷＭコンバータを起動する際に、過大な電流が
流れないようにしたＰＷＭコンバータ装置を提供するこ
とを、その目的とする。
（発明の概要）
本発明は、上記目的を達成するために、ＰＷＭコンバー
タ装置の出力電圧を検出し、起動時には起動する前のＰ
ＷＭコンバータの出力電圧値をＰＷＭコンバータ装置の
出力電圧指令として与え、起動とともに出力電圧指令を
徐々に増加させ、ＰＷＭコンバータ装置の出力電圧を最
終目的出力電圧まで上昇させるように制御することを特
徴とするＰＷＭコンバータ装置の起動回路である。
タ装置の出力電圧を検出し、起動時には起動する前のＰ
ＷＭコンバータの出力電圧値をＰＷＭコンバータ装置の
出力電圧指令として与え、起動とともに出力電圧指令を
徐々に増加させ、ＰＷＭコンバータ装置の出力電圧を最
終目的出力電圧まで上昇させるように制御することを特
徴とするＰＷＭコンバータ装置の起動回路である。
本発明の一実施例における回路構成を表わすブロック図
を第１図に示す。
を第１図に示す。
交流電源ＰＳは変圧器ＴＲを介し、さらに交流リアクト
ルＬを通しＰＷＭコンバータ装置を経て負荷側に接続さ
れている。このＰＷＭコンバータ装置の主回路は従来例
で７表わした第３図と同じ構成である。
ルＬを通しＰＷＭコンバータ装置を経て負荷側に接続さ
れている。このＰＷＭコンバータ装置の主回路は従来例
で７表わした第３図と同じ構成である。
しかして、ＰＷＭコンバータ装置の交流入力側に設置さ
れた第１の電圧検出器ＶＤ１は掛算回路３に接続され、
ＰＷＭコンバータ装置の直流出力側に設置された第２の
電圧検出器ＶＤ２はホールド回路７と、第１の補償回路
２に接続されている。
れた第１の電圧検出器ＶＤ１は掛算回路３に接続され、
ＰＷＭコンバータ装置の直流出力側に設置された第２の
電圧検出器ＶＤ２はホールド回路７と、第１の補償回路
２に接続されている。
フィルタコンデンサ電圧Ｖ、を保持するホールド回路７
の出力段は直流出力電圧の指令値が時間の関数として滑
らかに漸増し一定値で飽和する直流出力電圧指令値発生
回路８に接続され、さらに直流出力電圧指令値発生回路
８は第１の補償回路２に接続し、この第１の補償回路２
および第１の電圧検出器ＶＤ１は掛算回路３に接続され
、この掛算回路３および変流器ＣＴ１は第２の補償回路
４に接続し、この第２の補償回路４および高周波の三角
波である変調波を出力する変調波発生回路５はゲート増
幅回路６に接続され、このゲート増幅回路６はＰＷＭコ
ンバータ装置Ｃ０ＮＶのＧＴＯザイリスタＴ１〜Ｔ４の
各ゲートに接続している。
の出力段は直流出力電圧の指令値が時間の関数として滑
らかに漸増し一定値で飽和する直流出力電圧指令値発生
回路８に接続され、さらに直流出力電圧指令値発生回路
８は第１の補償回路２に接続し、この第１の補償回路２
および第１の電圧検出器ＶＤ１は掛算回路３に接続され
、この掛算回路３および変流器ＣＴ１は第２の補償回路
４に接続し、この第２の補償回路４および高周波の三角
波である変調波を出力する変調波発生回路５はゲート増
幅回路６に接続され、このゲート増幅回路６はＰＷＭコ
ンバータ装置Ｃ０ＮＶのＧＴＯザイリスタＴ１〜Ｔ４の
各ゲートに接続している。
次に動作を説明する。
まず、ＰＷＭコンバータ装置の基本的動作を説明する。
交流電源ＰＳから変圧器ＴＲおよびリアクトルＬを介し
て交流電力を受は入れるＰＷＭコンバータ装置１ｃＯＮ
Ｖは、その出力段の直流電圧が一定に保たれるように制
御されると共に、交流入力電流の波形が交流入力電圧と
同相あるいは逆相として、しかも正弦波に近づくように
制御される。
て交流電力を受は入れるＰＷＭコンバータ装置１ｃＯＮ
Ｖは、その出力段の直流電圧が一定に保たれるように制
御されると共に、交流入力電流の波形が交流入力電圧と
同相あるいは逆相として、しかも正弦波に近づくように
制御される。
第２の電圧検出器ＶＤ２により検出されたＰＷＭコンバ
ータ装＠ｃＯＮＶの直流出力電圧ｖｏと直流出力電圧指
令１ＩｖＲとが比較され、その差分が第１の補償回路２
に入力される。この第１の補償回路２において適宜の時
間おくれが演算増幅された出力と、第１の電圧検出回路
ＶＤ１により検出されたＰＷＭコンバータ装置の交流入
力電圧■、とが掛算回路３において掛算され、交流入力
電流の指令値ＩＲが出力される。
ータ装＠ｃＯＮＶの直流出力電圧ｖｏと直流出力電圧指
令１ＩｖＲとが比較され、その差分が第１の補償回路２
に入力される。この第１の補償回路２において適宜の時
間おくれが演算増幅された出力と、第１の電圧検出回路
ＶＤ１により検出されたＰＷＭコンバータ装置の交流入
力電圧■、とが掛算回路３において掛算され、交流入力
電流の指令値ＩＲが出力される。
この交流入力電流指令値ＩＲと変流器ＣＴＩにより検出
されたＰＷＭコンバータ装置Ｃ０ＮＶの交流入力電流と
が比較され、第２の補償回路４に入力される。この第２
の補償回路４において適宜の時間おくれが演算増幅され
た出力と高周波の三角波である変調波５とが比較され、
その差分がゲート増幅回路６に入力され、このゲート増
幅回路６ｔｆｉらＰＷＭコンｔ＜−夕波ＨＣＯＮＶ（１
）ＧＴＯ４ｔイリスタＴ１〜Ｔ４の各ゲートに点弧信号
が送られる。
されたＰＷＭコンバータ装置Ｃ０ＮＶの交流入力電流と
が比較され、第２の補償回路４に入力される。この第２
の補償回路４において適宜の時間おくれが演算増幅され
た出力と高周波の三角波である変調波５とが比較され、
その差分がゲート増幅回路６に入力され、このゲート増
幅回路６ｔｆｉらＰＷＭコンｔ＜−夕波ＨＣＯＮＶ（１
）ＧＴＯ４ｔイリスタＴ１〜Ｔ４の各ゲートに点弧信号
が送られる。
以上の動作において、ＰＷＭコンバータ装置が起動する
際、その直流出力電圧検出値■。と直流出力電圧指令値
ＶＲとの差分が大きい場合、掛算回路３によって計算さ
れたＰＷＭコンバータ装［Ｃ０ＮＶの直流電流指令値Ｔ
Ｒが大きくなり、ＰＷＭコンバータ装置Ｃ０ＮＶを起動
したとき、過大な交流電流が流れる可能性がある。
際、その直流出力電圧検出値■。と直流出力電圧指令値
ＶＲとの差分が大きい場合、掛算回路３によって計算さ
れたＰＷＭコンバータ装［Ｃ０ＮＶの直流電流指令値Ｔ
Ｒが大きくなり、ＰＷＭコンバータ装置Ｃ０ＮＶを起動
したとき、過大な交流電流が流れる可能性がある。
そこで、ＰＷＭフンバータ装置Ｃ０ＮＶの起動時は起動
指令がホールド回路７へ出力されたと同時に第２の電圧
検出器ＶＤ２によって検出される、ＰＷＭコンバータ装
置Ｃ０ＮＶの起動前の直流出力電圧、これを■ とする
と、Ｖｏをホールド回路７でホールドし、その値を直流
出力電圧指令値発生回路８へ出力する。また、それと同
時に起動指令は直流出力電圧指令値発生回路８に出力さ
れ、直流出力電圧指令値発生回路８は、ホールド回路７
からＰＷＭコンバータ装置の起動前の直流出力電圧Ｖ
を読み込み、そのＶ。を初期値とし、その後時間ととも
に徐々に電圧を上げ、最終的にＰＷＭコンバータ装置Ｃ
０ＮＶの最終目標出力電圧指令値まで変化させる。
指令がホールド回路７へ出力されたと同時に第２の電圧
検出器ＶＤ２によって検出される、ＰＷＭコンバータ装
置Ｃ０ＮＶの起動前の直流出力電圧、これを■ とする
と、Ｖｏをホールド回路７でホールドし、その値を直流
出力電圧指令値発生回路８へ出力する。また、それと同
時に起動指令は直流出力電圧指令値発生回路８に出力さ
れ、直流出力電圧指令値発生回路８は、ホールド回路７
からＰＷＭコンバータ装置の起動前の直流出力電圧Ｖ
を読み込み、そのＶ。を初期値とし、その後時間ととも
に徐々に電圧を上げ、最終的にＰＷＭコンバータ装置Ｃ
０ＮＶの最終目標出力電圧指令値まで変化させる。
このようにＰＷＭコンバータ装置の直流出力電圧指令値
を、起動にさいしては起動前の直流出力電圧Ｖ。を初期
値とし、徐々にその指令値を上昇させることにより、起
動時は第２の電圧検出器ＶＤ２で検出された値ＶＤと、
直流出力電圧指令値発生回路８の出力ＶＲが等しくなり
、第１の補償回路２の出力がゼロとなり、掛算回路３の
出力ＩＲもゼロとなる。
を、起動にさいしては起動前の直流出力電圧Ｖ。を初期
値とし、徐々にその指令値を上昇させることにより、起
動時は第２の電圧検出器ＶＤ２で検出された値ＶＤと、
直流出力電圧指令値発生回路８の出力ＶＲが等しくなり
、第１の補償回路２の出力がゼロとなり、掛算回路３の
出力ＩＲもゼロとなる。
したがってＰＷＭコンバータＣ０ＮＶの起動のさいは交
流入力電流指令、値■３がゼロから始まり、その後直流
出力電圧発生回路８の出力■８が徐々に上昇し、それと
ともに第１の補償回路２および掛算回路３の出力ＩＲも
徐々に上昇し、ＰＷＭコンバータ装置Ｃ０ＮＶの交流入
力電流ゼロの状態からスムーズに増加する。
流入力電流指令、値■３がゼロから始まり、その後直流
出力電圧発生回路８の出力■８が徐々に上昇し、それと
ともに第１の補償回路２および掛算回路３の出力ＩＲも
徐々に上昇し、ＰＷＭコンバータ装置Ｃ０ＮＶの交流入
力電流ゼロの状態からスムーズに増加する。
以上説明したように、ＰＷＭコンバータ装置の起動時に
は直流出力電圧指令値を起動前の直流出力電圧を初期値
としたパターンとすることにより、過大な交流入力電流
が流れることを防ぎ、ＧＴＯサイリスタおよびダイオー
ドの破壊および過電流検出回路の動作を防ぐことが出来
る。
は直流出力電圧指令値を起動前の直流出力電圧を初期値
としたパターンとすることにより、過大な交流入力電流
が流れることを防ぎ、ＧＴＯサイリスタおよびダイオー
ドの破壊および過電流検出回路の動作を防ぐことが出来
る。
第１図においてＧＴＯサイリスタＴ１〜Ｔ４をトランジ
スタにて構成した場合も同様のことが言える。
スタにて構成した場合も同様のことが言える。
第２図に本発明の他の実施例の回路図を示す。
第２図は第１図のブロック図において、ホールド回路７
を省略し、直流出力電圧指令値発生回路８の初期値をＰ
ＷＭコンバータ装置１ｃＯＮＶの交流入力電圧のピーク
値、つまり ２ＸＶ、に固定したものである。
を省略し、直流出力電圧指令値発生回路８の初期値をＰ
ＷＭコンバータ装置１ｃＯＮＶの交流入力電圧のピーク
値、つまり ２ＸＶ、に固定したものである。
ＰＷＭコンバータ装置１ＣＯＮＶの出力側にはフィルタ
コンデンサＣＯが接続されているため、起動前には交流
入力電圧のピーク値まで充電されている。交流入力電圧
の変動が少ない場合には、直流電圧を検出しホールド回
路にてその値をホールドし、直流出力電圧指令値の初期
値を求めなくても、初期値を交流入力電圧のピーク値に
固定しておけば、起動時の過電流を防ぐことができる。
コンデンサＣＯが接続されているため、起動前には交流
入力電圧のピーク値まで充電されている。交流入力電圧
の変動が少ない場合には、直流電圧を検出しホールド回
路にてその値をホールドし、直流出力電圧指令値の初期
値を求めなくても、初期値を交流入力電圧のピーク値に
固定しておけば、起動時の過電流を防ぐことができる。
（発明の効果）
かくして本発明によれば、ＰＷＭコンバータ装置の起動
時に過大な電流が流れることを防ぎ、交流から直流への
変換手段におけるＧＴＯサイリスタおよびダイオード等
の破損を防ぐことができるとともに、スムーズな起動が
行なえることから、当該分野に寄与するところ大きい。
時に過大な電流が流れることを防ぎ、交流から直流への
変換手段におけるＧＴＯサイリスタおよびダイオード等
の破損を防ぐことができるとともに、スムーズな起動が
行なえることから、当該分野に寄与するところ大きい。
第１図は本発明の一実施例における回路構成を表わすブ
ロック図、 第２図は本発明の伯の実施例を示す回路図、第３図は従
来例の説明図である。 ＰＳ・・・交流電源 ＴＲ・・・変圧器 し・・・リアクトル Ｃ０ＮＶ・・・ＰＷＭコンバータ装置 装置−１〜Ｔ４・ＧＴＯサイリスタ Ｄ１〜Ｄ４・・・ダイオード ＶＤｌ、Ｖ［）２・・・電圧検出器 ＧＯ・・・コンデンサ ＣＴ１・・・変流器 ■、・・・直流電圧検出値 ■、・・・交流電圧検出値 ■Ｒ・・・直流出力電圧指令値 ＩＲ・・・交流入力電流指令値 ■ ・・・直流出力電圧指令値の初期値２．４・・・補
償回路 ３・・・掛算回路 ５・・・変調波発生回路 ６・・・ゲート増幅回路 ７・・・ホールド回路 ８・・・直流出力電圧指令値発生回路。
ロック図、 第２図は本発明の伯の実施例を示す回路図、第３図は従
来例の説明図である。 ＰＳ・・・交流電源 ＴＲ・・・変圧器 し・・・リアクトル Ｃ０ＮＶ・・・ＰＷＭコンバータ装置 装置−１〜Ｔ４・ＧＴＯサイリスタ Ｄ１〜Ｄ４・・・ダイオード ＶＤｌ、Ｖ［）２・・・電圧検出器 ＧＯ・・・コンデンサ ＣＴ１・・・変流器 ■、・・・直流電圧検出値 ■、・・・交流電圧検出値 ■Ｒ・・・直流出力電圧指令値 ＩＲ・・・交流入力電流指令値 ■ ・・・直流出力電圧指令値の初期値２．４・・・補
償回路 ３・・・掛算回路 ５・・・変調波発生回路 ６・・・ゲート増幅回路 ７・・・ホールド回路 ８・・・直流出力電圧指令値発生回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、高周波パルス幅変調方式の交直可逆電力変換手段を
行なうＰＷＭコンバータ装置において、直流出力電圧を
検出する検出器と、その値をホールドするホールド回路
と、このホールド回路によりホールドされた値を初期値
とする時間関数のパターン電圧を発生させる回路とを有
し、 その出力をＰＷＭコンバータ装置の起動時の直流出力電
圧指令として与えることを特徴とするＰＷＭコンバータ
装置の起動回路。 ２、時間関数のパターン電圧の初期値を ＰＷＭコンバータ装置の交流入力電圧（Ｖ＿ｓ）のピー
ク値（√２Ｖ＿ｓ）に固定したパターン電圧を発生させ
る回路を有する特許請求の範囲第１項記載のＰＷＭコン
バータ装置の起動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11780985A JPS61277376A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Ｐｗｍコンバ−タ装置の起動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11780985A JPS61277376A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Ｐｗｍコンバ−タ装置の起動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61277376A true JPS61277376A (ja) | 1986-12-08 |
| JPH0570385B2 JPH0570385B2 (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=14720801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11780985A Granted JPS61277376A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Ｐｗｍコンバ−タ装置の起動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61277376A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01227660A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Fuji Electric Co Ltd | 半導体電力変換装置の制御方法 |
| JPH0322864A (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-31 | Yuasa Battery Co Ltd | 電源装置の起動方式 |
| JP2016195518A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | 株式会社神戸製鋼所 | 三相平衡装置 |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP11780985A patent/JPS61277376A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01227660A (ja) * | 1988-03-04 | 1989-09-11 | Fuji Electric Co Ltd | 半導体電力変換装置の制御方法 |
| JPH0322864A (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-31 | Yuasa Battery Co Ltd | 電源装置の起動方式 |
| JP2016195518A (ja) * | 2015-04-01 | 2016-11-17 | 株式会社神戸製鋼所 | 三相平衡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0570385B2 (ja) | 1993-10-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |