JPS61277454A

JPS61277454A - グリツパ装置

Info

Publication number: JPS61277454A
Application number: JP61123831A
Authority: JP
Inventors: ヨハネス・ゲオルク・シエーデ
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1985-05-30
Filing date: 1986-05-30
Publication date: 1986-12-08
Anticipated expiration: 2010-11-08
Also published as: DE3519293A1; DE3664882D1; DE3519293C2; EP0203553A2; JPH07102678B2; EP0203553B1; EP0203553A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、単一部材より成る多数のグリッパが旋回可能
なグリッパスピンドルに固定されている形式のグリッパ
装置で、特に枚葉紙輪転印刷機の胴に使用する友めのも
のに関する。

従来の技術輪転印刷機の胴、又はドラムに使用するための単一部材
より成るグリッパは例えはドイツ連邦共和国特許第２７
２５０３５号明細書により公知である。この明細書には
、グリッパ先端を備えた単一部材より成るグリッパが開
示されている。このグリッパは、旋回可能なグリッパス
ピンドルにねじによって固定されていて、このグリッパ
スぎンドルに旋回可能に支えられ１いる。

ま九押圧ばねが配置されてお９、この押圧ばねのばね受
けはグリッパスピンドルに位置していて、作用思はグリ
ッパフィンガに位置している。

印刷しようとする枚葉紙を正確に引き取り又は引き渡す
ためのグリッパ装置においては、すべてのグリッパが同
時にしかも同じ押圧力で枚葉紙始端部に載せられるよう
にしなければならない。グリッパの旋回行程は、大抵の
場合、片側のカムとローラレバーとの組み合わせによっ
て規定される。従来のグリッパは一般に”剛性な”ホッ
クシステムが使用されている。このような形式のグリッ
パでは、ばね行程ΔＸで小さいずれ、グリッパ支持力Δ
ＦＡで大きいずれが問題となる（第９図参照）。

ばね行程Ｘに応じてクリッパ支持力ＦＡが調節される。

各グリッパ支持力の合計によってグリッパ軸がねじられ
ることによって及び、各グリッパを調節する時の不正確
さによって、谷グリッパのばね行程Ｘは七のつど変化す
る。グリッパは短かいばね行程Ｘ工で非常に１剛性”な
１ばね特性曲線”を有していて、所望の支持力ＦＡｓｏ
ｔｔ　（ＸＩ）で水平位置に移行するのが望ましい。つ
まｐ１グリッパ支持力ＦＡはばね行程Ｘとは無関係でな
ければならない（第９図、１点鎖線で示されている）。

ローラレバーの旋回運動が次のように設定してあれば、
つまりばね行程Ｘ８ｏ工、の大きさが、グリッパスピン
ドル１のねじれによるすべてのずれ及び取りつけ許容誤
差が行程ΔＸ”　Ｘ５Ｏｔｌ　−ｘｌ内にある程度であ
れば、理想的なグリッパが得られる。

発明の課題そこで本発明の課題は、枚葉紙輪転印刷機のグリッパ装
置で、短かいばね行程時のばね特性曲線が比較的急こう
配であって、つ１ジ支持力が増大し、所定のばね行程が
得られてから％性曲線が水平若しくはほぼ水平な位置に
移行し、これによって支持力がばね行程にほとんど左右
さ′れないように、グリッパのばね特性曲線を形成する
ことである。

課題を解決するための手段画性課題を解決した本発明の第１の手段によれば、グリ
ッパがガスばねによってグリッパスピンドルに支持され
ている。

また本発明の第２の手段によれば、グリッパスピンドル
が中空スピンドルとして構成されてお９、該グリッパス
ピンドル内部にガスばねが設けられてお９、グリッパの
それぞれ一部がグリッパスピンドルに設けられた切欠き
内を貫通して前記ガスばねに支えられている。

実施例次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

グリッパスピンドル１は管２より成っている。

グリッパスピンドル１はその両端部が公知形式でインキ
移し胴又はイム胴１０の溝内に一転可能に軸受けされて
いる。グリッパスピンドル１の一端部には、このグリッ
パスピンドル１を駆動させる几めの、図示していないロ
ーラレバーが取９つけられている。グリッパ３が取りつ
けられるべきグリッパスピンドル１の箇所で、グリッパ
スピンドル１は外周の例えば１１０°にわたってそれぞ
れ１つの切欠１！４ｔ−備えている。

この切欠′＠４は拡張部６で終っている。この拡張部６
の幅はグリッパ３のグリッパ軸受け＠７の長さよりも広
い寸法を有している。この拡張部６は、グリッパ３をグ
リッパスピンドル１から取り出すか若しくはグリッパス
ピンドル１に組み込ませる作業を容易なものにする。受
容部８とグリッパ軸受け＠Ｉとは、グリッパ３が旋回可
能に軸受けされるそれぞれ１つの軸受は箇所を形成する
。グリッパスピンドル１の１ｉ２内には、弾性的かつ耐
圧性のチューブ９が配置されている。チューブ９の外＆
Ｄはｔ２の内径ｄにほぼ相当する。管２は七の両端部１
１が、例えば第４図に示された形式で密閉される。管２
の両端部には各１つのカバー１２がねじ止めされている
。これらのカバー１２は、チューブ９の内室１４内に開
口する各１つの逆止弁１３を有している。管２の端部１
１はそれぞれ円弧状の凹部１６を備えている。これらの
凹８１６はチューブ９の両端部で環状の隆起部１７を受
容するための受容部として用いられる。カバー１２をね
じ止めすると、それぞれ隆起部１Ｔが凹部１６の壁部に
押しつけられこれによってチューブ９の両端部はシール
される。チューブ９には逆止、弁１３を介して圧力空気
が充たされ、この圧力空気の充てんされた状態でプレロ
ードのかけられたガスばねとして作用する。グリッパ３
のグリッパ足部３３（グリッパの一部）は切欠き４内に
係合し、チューブ９（ガスばね〕に支持されている。単
一部材から成る谷グリッパ３は、グリッパ軸受け＠７’
に中心とし九グリッパ３のグリッパ先端２３の角度位置
αを変えるための１ｔＩ４ＷＪ装置１Ｂ若しくは１９を
備えている。これによってグリッパ先端２３は所属のグ
リッパ支持部材１５に対して調節される。＠１図に示し
たグリッパ３において、満願装置１Ｂは、ねじ孔２１と
このねじ孔２１内にねじ込み及びこのねじ孔２１からね
じ出し可能なヘッドレスねじ２２とから成っている。ね
じ孔２１はこの実施例ではグリッパ先進２３付近に配置
されている。第６図に示したグリッパ３の別の実施例に
おいて、グリッパ３のための調節装置１９は管２に設け
られたねじ孔２４と、このねじ孔２４内にねじ込まれた
ねじ２６と、このねじ２６にかぶせはめられたばね受け
２７と、管２とばね受げ底部２８との間で支えられた押
圧ばね２９とから成っている。ばね受け２Ｔの壁部３１
はグリッパ３のグリッパ足部３３の端部３２に支えられ
ている。壁部３１０残りの部分は抑圧ばね２９を介して
管２に摩憚接続的に接続されている（第７図参照）。

官２内で両端部の密閉され定チューブ９はガスばね全形
成している。このガスばねの変形性根は光てんされたガ
ス容積に工６じて小さいものである。このガスばねは厚
擦のない等二ントロ♂−（断熱）ａ：縮で、グリッパに
望マれるほぼ理想的な比を示す。

申しふんのないガスばねのための等二ントローー比は次
の通りである。

この式中、 ■に一圧縮容積ｖ８−貯蔵容積Ｐｏ−初期圧力Ｐ　−最終圧力８１Ｌ−空気の等エントロピー指数−１，４０２前記式
（１）によれば、ＩＥ縮容槓Ｖｘに対して貯蔵容積Ｖｓ
が大きいために非常に小さい圧力差及びひいては小さい
グリッパ支持力差を必要とするだけであることが分る。

効果本発明によって得られた利点は主に、簡単な構造のグリ
ッパ装置が得られたという点にある。

大きな組み立て作業を必要とすることなしに、各グリッ
パの取ジつけ及び取りはずしが可能である。各グリッパ
のばね行程が同じになるように調節することは非常に簡
単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例によるグリッパ装置のグリ
ッパの断面図、第２図は第１図の矢印Ａ方向から見友図
、第３図は第２図の１−鳳腿に沿った断面図、第４図は
グリッパスピンドル端部の縦断面図、′＃４５図は第６
図の平面図、第６図は本発明の第２実施例によるグリッ
パ装置のグリッパのｌｆｒ面図、第７図はグリッパの調
節装置の１部の断面図、第８図はＩ！！６図に示したグ
リッパの軸受は部の断面図、第９図はばね行程Ｘと支持
力ＦＡとの関係金示したグラフである。１・・・グリッパスピンドル、２・・・管、３・・・グ
リッパ、４・・・切欠き、５・・・軸受け、６・・・拡
張部、７・・・グリッパ軸受は軸、８・・・受容部、９
・・・チューブ、１０・・・ゴム胴、１１・・・端部、
１２・・・カバー、１３・・・逆止弁、１４・・・内室
、１５・・・グリッパ支持部材、１６・・・凹部、１７
・・・隆起部、１８゜１９・・・調節装置、２１・・・
ねじ孔、２２・・・ヘッドレスねじ、２３・・・グリッ
パ先端、２４・・・ねじ孔、２６・・・ねじ、２７・・
・ばね受け、２８・・・ばね受は底部、２９・・・押圧
ばね、３１・・・壁部、３２・・・端部、３３・・・グ
リッパ足部、Ｘ・・・ばね行程、ＦＡ・・・グリッパ支
持力、ｄ・・・管の内径、Ｄ・・・チューブの外径、α
・・・角度

Claims

【特許請求の範囲】１、単一部材より成る多数のグリッパが旋回可能なグリ
ッパスピンドルに固定されている形式のグリッパ装置に
おいて、前記グリッパ（３）がガスばね（９）によってグリッパスピンドル（
１）に支持されていることを特徴とする、グリッパ装置
。２、単一部材より成る多数のグリッパが旋回可能なグリ
ッパスピンドルに固定されている形式のグリッパ装置に
おいて、グリッパスピンドル（１）が中空スピンドルと
して構成されており、該グリッパスピンドル（１）内部
にガスばね（９、１７、１２）が設けられてお９、グリ
ッパ（３）のそれぞれ一部（３３）がグリッパスピンド
ル（１）に設けられた切欠き（４）内を貫通して前記ガ
スばね（９、１７、１２）に支えられていることを特徴
とする、グリッパ装置。３、前記ガスばね（９、１７、１２）が逆止弁（１３）
を備えている、特許請求の範囲第２項記載のグリッパ装
置。４、グリッパ（３）に、グリッパ先端（２３）の位置を
調節するための調節装置（１８、１９）が設けられている、特許請求の範囲第３項記載の
グリッパ装置。５、ガスばね（９、１７、１２）が、端部側のシールさ
れたチューブ（９）より成っており、このチューブ（９
）の端部に逆止弁（１３）が開口している、特許請求の
範囲第１項から第４項までのいずれか１項記載のグリッ
パ装置。６、グリッパ（３）のグリッパ軸受け軸（７）がＶ字状
の受容部（８）に軸受けされており、該受容部（８）が
中空のグリッパスピンドル（１）の内面から出発してグ
リッパスピンドル（１）に形成されている、特許請求の
範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載のグリッ
パ装置。