JPH07102678B2 - グリッパ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、旋回可能なグリッパスピンドルに、単体であ
る多数のグリッパが固定されていて、グリッパがガスば
ねによってグリッパスピンドルに支えられているグリッ
パ装置に関する。

従来の技術 輪転印刷機の胴又はドラムに使用するための単一部材よ
り成るグリツパは例えばドイツ連邦共和国特許第272503
5号明細書により公知である。この明細書には、グリツ
パ先端を備えた単一部材より成るグリツパが開示されて
いる。このグリツパは、旋回可能なグリツパスピンドル
にねじによつて固定されていて、このグリツパスピンド
ルに旋回可能に支えられている。また押圧ばねが配置さ
れており、この押圧ばねのばね受けはグリツパスピンド
ルに位置していて、作用点はグリツパフインガに位置し
ている。

印刷しようとする枚葉紙を正確に引き取り又は引き渡す
ためのグリツパ装置においては、すべてのグリツパが同
時にしかも同じ押圧力で枚葉紙始端部に載せられるよう
にしなければならない。グリツパの旋回行程は、大低の
場合、片側のカムとローラレバーとの組み合わせによつ
て規定される。従来のグリツパは一般に“剛性な”ホツ
クシステムが使用されている。このような形式のグリツ
パでは、ばね行程ΔＸで小さいずれ、グリツパ支持力Δ
F_Aで大きいずれが問題となる（第９図参照）。

ばね行程Ｘに応じてクリツパ支持力F_Aが調節される。各
グリツパ支持力の合計によつてグリツパ軸がねじられる
ことによつて及び、各グリツパを調節する時の不正確さ
によつて、各グリツパのばね行程Ｘはそのつど変化す
る。グリツパは短かいばね行程X_lで非常に“剛性”な
“ばね特性曲線”を有していて、所望の支持力F_{A SOll}
（X_l）で水平位置に移行するのが望ましい。つまり、グ
リツパ支持力F_Aはばね行程Ｘとは無関係でなければなら
ない（第９図、１点鎖線で示されている）。ローラレバ
ーの旋回運動が次のように設定してあれば、つまりばね
行程X_SOllの大きさが、グリツパスピンドル１のねじれ
によるすべてのずれ及び取りつけ許容誤差が行程ΔＸ＝
X_SOll−X_l内にある程度であれば、理想的なグリツパが
得られる。

発明の課題 そこで本発明の課題は、枚葉紙輪転印刷機のグリツパ装
置で、短かいばね行程時のばね特性曲線が比較的急こう
配であつて、つまり支持力が増大し、所定のばね行程が
得られてから特性曲線が水平若しくはほぼ水平な位置に
移行し、これによつて支持力がばね行程にほとんど左右
されないように、グリツパのばね特性曲線を形成するこ
とである。

課題を解決するための手段 前記課題を解決した本発明によれば、ガスばねが、グリ
ッパスピンドルの内部に配置されており、ばね作用によ
るガスばねの容積変化に対するガスばねの総容積の比が
大きく構成されている。

実施例 次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

グリツパスピンドル１は管２より成つている。グリツパ
スピンドル１はその両端部が公知形式でインキ移し胴又
はゴム胴10の溝内に回転可能に軸受けされている。グリ
ツパスピンドル１の一端部には、このグリツパスピンド
ル１を駆動させるための、図示していないローラレバー
が取りつけられている。グリツパ３が取りつけられるべ
きグリツパスピンドル１の箇所で、グリツパスピンドル
１は外周の例えば110゜にわたつてそれぞれ１つの切欠
き４を備えている。この切欠き４は拡張部６で終つてい
る。この拡張部６の幅はグリツパ３のグリツパ軸受け軸
７の長さよりも広い寸法を有している。この拡張部６
は、グリツパ３をグリツパスピンドル１から取り出すか
若しくはグリツパスピンドル１に組み込ませる作業を容
易なものにする。受容部８とグリツパ軸受け軸７とは、
グリツパ３が旋回可能に軸受けされるそれぞれ１つの軸
受け箇所を形成する。グリツパスピンドル１の管２内に
は、弾性的かつ耐圧性のチユーブ９が配置されている。
チユーブ９の外径Ｄは管２の内径ｄにほぼ相当する。管
２はその両端部11が、例えば第４図に示された形式で密
閉される。管２の両端部には各１つのカバー12がねじ止
めされている。これらのカバー12は、チユーブ９の内室
14内に開口する各１つの逆止弁13を有している。管２の
端部11はそれぞれ円弧状の凹部16を備えている。これら
の凹部16はチユーブ９の両端部で環状の隆起部17を受容
するための受容部として用いられる。カバー12をねじ止
めすると、それぞれ隆起部17が凹部16の壁部に押しつけ
られこれによつてチユーブ９の両端部はシールされる。
チユーブ９には逆止、弁13を介して圧力空気が充たさ
れ、この圧力空気の充てんされた状態でプレロードのか
けられたガスばねとして作用する。グリツパ３のグリツ
パ足部33（グリツパの一部）は切欠き４内に係合し、チ
ユーブ９（ガスばね）に支持されている。単一部材から
成る各グリツパ３は、グリツパ軸受け軸７を中心とした
グリツパ３のグリツパ先端23の角度位置αを変えるため
の調節装置18若しくは19を備えている。これによつてグ
リツパ先端23は所属のグリツパ支持部材15に対して調節
される。第１図に示したグリツパ３において、調節装置
18は、ねじ孔21とこのねじ孔21内にねじ込み及びこのね
じ孔21からねじ出し可能なヘツドレスねじ22とから成つ
ている。ねじ孔21はこの実施例ではグリツパ先端23付近
に配置されている。第６図に示したグリツパ３の別の実
施例において、グリツパ３のための調節装置19は管２に
設けられたねじ孔24と、このねじ孔24内にねじ込まれた
ねじ26と、このねじ26にかぶせはめられたばね受け27
と、管２とばね受け底部28との間で支えられた押圧ばね
29とから成つている。ばね受け27の壁部31はグリツパ３
のグリツパ足部33の端部32に支えられている。壁部31の
残りの部分は押圧ばね29を介して管２に摩擦接続的に接
続されている（第７図参照）。

管２内で両端部の密閉されたチユーブ９はガスばねを形
成している。このガスばねの変形行程は充てんされたガ
ス容積に応じて小さいものである。このガスばねは摩擦
のない等エントロピー（断熱）圧縮で、グリツパに望ま
れるほぼ理想的な比を示す。

申しぶんのないガスばねのための等エントロピー比は次
の通りである。

この式中、 V_K＝圧縮容積 V_S＝貯蔵容積 P_O＝初期圧力 Ｐ＝最終圧力_Ｌ ＝空気の等エントロピー指数＝1.402 前記式（１）によれば、圧縮容積V_Kに対して貯蔵容積V_S
が大きいために非常に小さい圧力差及びひいては小さい
グリツパ支持力差を必要とするだけであることが分る。

効 果 本発明によつて得られた利点は主に、簡単な構造のグリ
ツパ装置が得られたという点にある。大きな組み立て作
業を必要とすることなしに、各グリツパの取りつけ及び
取りはずしが可能である。各グリツパのばね行程が同じ
になるように調節することは非常に簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例によるグリツパ装置のグリ
ツパの断面図、第２図は第１図の矢印Ａ方向から見た
図、第３図は第２図のIII−III線に沿つた断面図、第４
図はグリツパスピンドル端部の縦断面図、第５図は第６
図の平面図、第６図は本発明の第２実施例によるグリツ
パ装置のグリツパの断面図、第７図はグリツパの調節装
置の１部の断面図、第８図は第６図に示したグリツパの
軸受け部の断面図、第９図はばね行程Ｘと支持力F_Aとの
関係を示したグラフである。 １……グリツパスピンドル、２……管、３……グリツ
パ、４……切欠き、５……軸受け、６……拡張部、７…
…グリツパ軸受け軸、８……受容部、９……チユーブ、
10……ゴム胴、11……端部、12……カバー、13……逆止
弁、14……内室、15……グリツパ支持部材、16……凹
部、17……隆起部、18,19……調節装置、21……ねじ
孔、22……ヘツドレスねじ、23……グリツパ先端、24…
…ねじ孔、26……ねじ、27……ばね受け、28……ばね受
け底部、29……押圧ばね、31……壁部、32……端部、33
……グリツパ足部、Ｘ……ばね行程、F_A……グリツパ支
持力、ｄ……管の内径、Ｄ……チユーブの外径、α……
角度

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】旋回可能なグリッパスピンドルに、単体で
   ある多数のグリッパが固定されていて、グリッパ（３）
   がガスばね（９）によってグリッパスピンドル（１）に
   支えられているグリッパ装置において、 ガスばね（９）が、グリッパスピンドル（１）の内部に
   配置されており、ばね作用によるガスばね（９）の容積
   変化に対するガスばねの総容積の比が大きいことを特徴
   とするグリッパ装置。
2. 【請求項２】グリッパスピンドル（１）の上にガスで充
   たされたガスばね（９）が多数設けられており、グリッ
   パ（３）がそれぞれ一端でガスばね（９）に支えられて
   いる、特許請求の範囲第１項記載のグリッパ装置。