JPS61280067A - カセット式磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、カセットテープレコーダ、ＶＴＲ１ＤＡＴ
等に備えられるカセット装着・排出装置に関する。

［従来の技術］ たとえばカセットテープレコーダを例にとると、カセッ
ト装着・排出装置は、駆動源により駆動されるカムと、
そのカムによって動作されるリンク機構とを含んでいる
。そして、カムには、一般にリンク機構の一端が係合さ
れ、リンク機構の一端を案内してリンク機構を動作させ
るためのカム溝が形成されている。このカム溝は、カセ
ットが排出状態のときを始点とし、装着状態のときを終
点とすると、始点から終点まで所定の螺旋を描く溝でめ
った。したがって、カムは、カセット装着のために所定
方向へ一定角度回転され、カセット排出のために逆方向
へ同角度回転されることになる。

［発明が解決しようとする同題点］ 従来のカセット装着・排出装置では、カセットの装着・
排出のためにカムの回転方向を切換えねばならず、駆動
源としてのモータの回転方向を逆転させなければならな
い。したがって、回転方向の頻繁な切換により、モータ
寿命が短くなり、かつ、カム等の引掛かりや摩耗等によ
る故障も多いという欠点があった。

それゆえに、この発明の目的は、カム溝を含むカム形状
等が改良された、動作がスムースなカセット装着・排出
装置を提供することである。

〔同題点を解決するための手段］ この発明は、リンク機構とそのリンク機構に連結された
カムとを含んでいる。リンク機構は、カセットの水平吸
込み排出機構と、吸込まれたカセットを走行可能状態に
装着するための垂直降下上昇機構とを含む。また、カム
には、水平吸込み排出機構の動作を案内するための水平
リンク用ループ状経路と、垂直降下上昇機構の動作を案
内するための垂直リンク用ループ状経路とが、互いに、
いずれか一方の機構が動作中はいずれか他方の機構が動
作しないように、その動作期間中はカムの回転中心に対
して等半径の円弧を描くように形成されている。

〔作用〕

カセットが挿入されると、カムが回転し、水平リンク用
ループ状経路によって水平吸込み排出機構が動作される
。そして、カセットは水平に吸込まれる。水平リンク用
ループ状経路によって水平吸込み排出機構が動作されて
いる闇は、垂直リンク用ループ状経路はカムの回転中心
に対して等半径の円弧を描くようにされている。したが
って、この間は垂直リンク用ループ状経路に係合する垂
直降下上昇機構は動作しない。カセットの水平方向の吸
込みが終わると、水平リンク用ループ状経路はカムの回
転中心に対して等半径の円弧を描くようになる。逆に、
垂直リンク用ループ状経路はカムの回転中心から所定の
割合でその半径が変化するようになる。よって、水平吸
込み排出機構の動作は停止し、代わりに垂直降下上昇機
構が動作されて、カセットが垂直降下し、走行状態に装
着される。カセット排出時には、上記動作が逆に行なわ
れる。なお、その場合でも、各機構を動作させるための
カムに形成された経路はループ状であるから、カムはカ
セット装着時と同方向に回転されることによりカセット
の排出がなされる。

［発明の実施例ｊ 以下、オートリバース方式のカセットテープレコーダを
例にとって、この発明の一実施例の説明をする。しかし
ながら、この発明は、カセットテープレコーダのカセッ
ト装着・排出装置に限らず、ＶＴＲやＤＡＴにも適用で
きることを予め指摘しておく。

第１図は、カセット装着・排出機構を駆動するための減
速ユニットの構造を示す側断面図である。

減速ユニットは、遊星歯車装置３５によって構成されて
いる。

第１図を参照して、パワーモータ３１はカセットテープ
レコーダのメインへ−ス３２に固定されている。パワー
モータ３１は薄い偏平のモータで、メインベース３２の
上方へ突出する回転軸３３にはピニオンギヤ３４が固着
されている。ピニオンギヤ３４は遊星歯車装置３５と噛
合い、遊星歯車装置Ｉ３５を駆動している。

遊星歯車装置３５は、内歯車３６、固定内歯車３７、Ａ
Ｍ！歯車３８、Ａキャリア４１．８ｍ星歯車４２、Ｂキ
ャリア４３、およびＣ遊星歯車４４から構成されている
。内歯車３６、Ａキャリア４１およびＢキャリア４３は
、メインベース３２に固定されたカムボスト４５に、順
に、積層的に挿通されていて、それぞれカムボスト４５
を中心に回転できるようにされている。固定内−車３７
は、メインベース３２に固定されている。内歯車３６は
、ピニオンギヤ３４およびＡ１１１ＭｆｌｊＴ！１３Ｂ
と噛合っていて、ピニオンギヤ３４の駆動によりカムボ
スト４５を中心に回転する。内歯車３６の回転力はＡ遊
星歯車３８に伝達される。Ａ遊星歯車３８はＡキャリア
４１により回転自在に支承されており、内歯車３６Ｉ５
よび固定内歯車３７と噛合いながら回転する。したがっ
て、内歯車３６の回転力はＡＩ！歯車３８を介して減速
され、Ａキャリア４１に伝達される。Ａキャリア４１に
形成された歯車はＢ遊星歯車４２と噛合っている。Ｂ遊
星歯車４２はＢキャリアによって回転自在に支承され、
Ａキャリア４１および固定内歯車３７と噛合いながら回
転する。したがって、Ａキャリア４１の回転力はＢｙ１
１星歯車４２を介して減速され、Ｂキャリア４３に伝達
される。さらに、Ｂキャリア４３に形成された歯車には
Ｃ３１！星歯車４４が噛合っている。そして、このＣＷ
！星歯車４４によって、モード切換カム４６がある所定
の速度に、またカセット水平・ヘッドベース後退カム４
７およびカセット垂直カム４８が、また、別の所定の速
度に減速されて駆動される。

動作モード切換カム４６は、Ｂキャリア４３に回転自在
に係合されており、Ｂキャリア４３、言い換えればカム
ボスト４５を回転中心としている。

動作モード切換カム４６の下面側には、後述する所定の
ループ形状（エンドレス形状）のカム溝５１が形成され
ている。カム溝５１には動作揺動リンク５２が嵌合され
ている。したがって、動作モード切換カム４６の回転に
より動作揺動リンク５２が駆動される。なお、カム溝５
１と動作揺動リンク５２との間にはローラ５３が挿入さ
れ、両者間の闇で生じる摩擦力の軽減が図られ、動きの
伝達がスムースにいくようにされている。

動作モード切換カム４６の外周面の一部には係止用凹部
５４が形成されている。当該係止用凹部５４にはロック
ピン５５が係合可能にされている。

ｃ：ａ！歯車４４の支軸を備えるカセット水平・ヘッド
ベース後退カム４７は、ｃａｍ歯車４４の回転によって
カムボスト４５を中心に回転される。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の下面側の外
周面の一部は切欠６１が形成されていて、この切欠６１
にヘッドベース後退リンク６２が係合している。したが
って、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７が回転
することにより、ヘッドベース後退リンク６２は切欠６
１またはカム４７の外周面に選択的に当接され、ヘッド
ベース後退リンク６２が揺動される。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の上面側には
カム１１６３が形成されている。カム溝６３は、後述す
るように、所定のループ形状のエンドレス溝である。こ
のカム溝６３にはカセット水平揺動リンク６４の一端が
係合している。したがって、カセット水平・ヘッドベー
ス後退カム４７の回転により、カセット水平揺動リンク
６４は所定の揺動動作をする。なお、カム溝６３とカセ
ット水平揺動リンク６４との間にも、両者の間の摩擦を
防ぎ、両者間の係合を滑かにするためのローラ６５が挿
入されている。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７にはカセット
垂直カム４８が固着されている。したがって、カセット
水平・ヘッドベース後退カム４７の回転に伴ない、カセ
ット垂直カム４８も同じようにカムボスト４５を中心に
回転する。カセット垂直カム４８の下面にはカム溝６６
が形成されている。そして、このカム溝６６にはローラ
６７を介してカセット垂直揺動リンク６８の一端が係合
されている。

なお、この実施例では、カセット水平・ヘッドベース後
退カム４７とカセット垂直カム４８とを別に作り、両者
を固着した構成にしているが、カセット水平・ヘッドベ
ース後退カム４８とカセット垂直カム４８とを一体的に
成形したものであってもよい。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の外周面の一
部には切欠７１が形成されている。この切欠７１にはロ
ックピン５５が係合可能である。

ロックピン５５は、ロックプレート５６に形成された突
出部である。ロックプレート５６は、図示の矢印５９の
ように上下方向に動くことができ、図示のように下方に
動いたとき、ロックピン５５が動作モード切換カム４６
の切欠６１と係合し、動作モード切換カム４６の回転を
阻止する。また、ロックプレート５６が上方に動いたと
きは、ロックピン５５がカセット水平・ヘッドベース模
退カム４７の切欠７１と係合し、カセット水平・ヘッド
ベース後退カム４７およびカセット垂直カム４８の回転
を阻止するようにされている。このように、ロックプレ
ート５６の移動により、ロックビン５５が動作モード切
換カム４６またはカセット水平・ヘッドベース後退カム
４７（、ｔ５よびカセット垂直カム４８）のいずれかの
回転を阻止し、カセットテープ移動時には動作モードが
所定のモードに固定され、カセットテープが駆動中には
カセットの装着・排出がされないようにされている。

なお、カセット垂直カム４８の上面に備えられたモード
スイッチングブラシ７２は、アッパーベース７３の下面
に設けられたモードスイッチ回路７４と接触するように
されており、当該モードスイッチングブラシ７２とモー
ドスイッチング回路７４との接触位置により、カセット
垂直カム４８（およびカセット水平・ヘッドベース後退
カム４７）の回転角度、すなわちカセット駆動のための
現在位置が検出されるようになっている。

次に、第２図ないし第３図の説明をする。第２図ないし
第３図は、第１図のカセット水平・ヘッドベース後退カ
ム４７によって駆動されるリンク機構を説明するための
図である。

まず、第２図は、カセットテープの水平吹込排出機構を
示す平面図である。そして、第３図は、第２図に示すカ
ム４７とリンク機構との結合関係を説明するための分解
斜視図である。まず、第２図および第３図を参照して、
カセットテープの水平吹込排出機構について説明をする
。

カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の上面には、
第１図でも説明したように、カセット水平揺動用のカム
溝６３が形成されている。カセット水平摺動リンク６４
は、その平面形状が略■形または略扇形をしており、そ
の先頭部はメインベース３２から突出するボスト８１で
回動自在に支持されている。カセット水平揺動リンク６
４の一端は前述のようにカム溝６３と係合し、その他端
にはギヤ８２が形成されている。そして、このギヤ８２
と噛み合う円弧増幅ギヤ８３を介して水平連結リンク８
４が結合されている。円弧増幅ギヤ８３および水平連結
リンク８４は、ホルダばね８６．８７および付勢ばね８
８とともに、メインベース３２から垂直上方に突出する
ボスト８５に回−動自在に通されている。ホルダばね８
６は、円弧増幅ギヤ８３および水平連結リンク８４を、
第２図において、反時計方向へ回転させるように、円弧
増幅ギヤ８３および水平連結リンク８４に係合している
。また、ホルダば勾８７は、円弧増幅ギヤ８３および水
平連結リンク８４を、第２図において、時計方向へ回転
させるように、円弧増幅ギヤ８３および水平連結リンク
８４に係合している。

そして、ホルダばね８６およびホルダばね８７は、とも
に、付勢ばね８８によって付勢されており、円弧増幅ギ
ヤ８３および水平連結リンク８４を上述の各回転方向へ
付勢している。したがって、円弧増幅ギヤ８３および水
平連結リンク８４は、ホルダばね８６と８７によって常
にバランスがとれた状態に保たれている。

円弧増幅ギヤ８３はカセット水平揺動リンク６４の動き
を増幅して水平連結リンク８４に伝えるだめのものであ
る。水平連結リンク８４は曲成された長手の部材で、前
述のように一端はボスト８５で回動自在に支承され、他
端には長手小孔９１が形成されている。その小孔９１に
スライド片９２の突起９３が滑り回り対偶で係合されて
いる。

スライド片９２はアームＥＶの長溝９５に沿ってスライ
ド可能であり、カセットテープ９６の挿入方向の位置決
めをするものである。アームＥＶ９４は、ベースＥＶ９
７とホルダＥＶ９８とによって、その後端部（カセット
挿入方向の最前部）を回動中心として支持されている。

そして、アームＥＶの先端片（カセット挿入方向の最後
部の端片）はホルダカセット１０１を吊り上げるように
係合している。さらに、第２図において左上端部分の係
合突片（図示せず）は、第４図に示すように、垂直連係
リンク１０３と係合している。

次に、第４図ないし第６図は、カセットテープの垂直降
下上昇機構を説明するための図である。

特に、第４図は平面図、第５図は側面図、第６図は揺動
リンクの結合部拡大斜視図である。

第４図ないし第６図を参照して、カセット垂直カム４８
の下面には、前述したように、カム溝６６が形成されて
おり、このカム溝６６にはカセット垂直揺動リンク６８
の一端が係合している。カセット垂直揺動リンク６８は
、垂直連結リンク１０３および付勢ばね垂直１０４とと
もに、ボトムへ−スから垂直上方に突出するポスト１０
２に回動自在に支持されている。そして、カセット垂直
揺動リンク６８と垂直連結リンク１０３とは付勢ばわ垂
直１０４によって連結されており、カセット垂直揺動リ
ンク６８と垂直連結リンク１０３との位置関係が所定の
位置関係にかつ弾力的に結合されている。垂直連結リン
ク１０３の先端はアームＥＶ９４の係合突片１０５と係
合している。

次に、第２図ないし第６図を参照して、カセットテープ
の装着排出機構の動作について説明をする。

カセットテープ９６が挿入前の状態では、カセットテー
プの装着排出機構は第２図に示す状態になっている。こ
の状態において、カセットテープ９６を矢印１０６方向
に挿入すると、カセットテープ９６の挿入方向側のリー
ル穴１０７にスライド片９２の先端保合部１０８が係合
する。次に、第１図で説明した″ｉｉ星歯車装置３５に
よってカセット水平・ヘッドベース後退カム４７が回転
される。するとカセット水平・ヘッドベース後退カム４
７の表面に該カム４７の回転中心−に対して偏心して形
成された所定のループ形状のカム溝６３に案内されて、
カセット水平揺動リンク６４が動き、その動きは円弧増
幅ギヤ８３で増幅され、水平連結リンク８４に伝えられ
る。そして水平連結リンク８４は、第２図の矢印１１１
方向に回動し、スライド片９２をスライドさせる。これ
によって、カセットテープ９６はホルダカセット１０１
内に取り込まれる。カセットテープ９６がホルダカセッ
ト１０１に取り込まれた後、第４図のカセット垂直カム
４８の回転に応じてカセット垂直揺動リンク６８が回動
され、その回動は垂直連結リンク１０３に伝えられる。

このため、垂直連結リンク１０３によってアームＥＶ９
４は、第５図の１点鎖線で示すように、ベースＥＶ（お
よび図示しないホルダＥＶ９８）を中心に回動する。よ
って、ホルダカセット１０１は、アームＥＶ９４とその
上面が水平に並んだ状態から下がり、第５図の１点鎖線
で示す状態になる。この状態が、カセットテープ９６が
いわゆるＰＬＡＹ状態に装着された状態である。

カセットテープ９６の排出動作では、カセット垂直カム
４８およびカセット水平・ヘッドベース後退カム４７の
回転によりカセットテープの装着・排出機構が逆の順序
で動作し、カセットテープ９６が排出される。なおこの
場合、カセット水平・ヘッドベース後退カム４°７およ
びカセット垂直カム４８は、所定方向に１８０６回転し
てカセットテープ９６を装着状態にし、さらに同方向に
１８０”回転してカセットテープ９６を排出状態にする
。つまり、カム４７．４８の１回転の動作によりカセッ
トテープの吹込排出動作が１回完了するようされている
。

第７図および第８図は、ヘッドベース後退機構を説明す
るための図で、特に、第７図は平面図であり、第７図は
その機構部の部分的な側面図である。

第７図および第８図を参照して、参照番＠４７はカセッ
ト水平・ヘッドベース後退カムである。

第７図に示すカセット水平・ヘッドベース後退カム４７
の平面形状が、第２図に示すカム４７の平面形状と興な
っているのは、第２図ではカム４７を上面から見た図が
描かれているのに対し、この第７図では、ヘッドベース
後退機構の動作を説明するために、カセット水平・ヘッ
ドベース後退カム４７の下半分の外周形状だけが取出し
て描かれているからである。つまり、第７図のカム４７
の形状は、第１図に示すカム４７のへラドベース後退リ
ンク６２が当接している部分の外周形状を示すものであ
る。

ヘッドベース後退リンク６２は、長手の部材で、その一
端はボスト８１によって回動自在に支承されている。そ
して、その他端はＡリンク１１２に当接している。ヘッ
ドベース後退りンク６２は、その中央部がカセット水平
・ヘッドベース後退カム４７の周面と当接しており、カ
ム４７の回転に従ってリンク６２はボスト８１を中心に
揺動される。Ａリンク１１２は横方向に配置された長手
部材である。そして、そのヘッドベース後退リンク６２
側はメインベース６２の側壁から突出するピン１１３に
よって摺動自在に支持されている。また、その他端は、
Ｂリンク１１４の上端と点対偶で係合している。Ｂリン
ク１１４はピン１１５によってメインベース３２の側壁
に取付けられており、当該ピン１１５を中心に回動する
。Ｂリンク１１４の下端はＣリンク１１６の一端と回り
対偶で係合している。Ｃリンク１１６はメインベース３
２に平行に配置された長手部材で、メインベース３２に
植立されたピン１１８“を中心に回動自在に設けられて
いる。Ｃリンク１１６の他端には突起１１９が備えられ
、その突起１１９はへットベース１２１と係合している
。ヘッドベース１２１は略丁字形のベースで、３つのガ
イド１２２．１２３．１２４によってメインベース３２
に対して摺動可能に保持されている。ヘッドベース１２
１の中央部には磁気ヘッド１２５が載置されている。

さらに、ヘッドベース１２１にはばね１２６が掛けられ
ており、ばね１２６によって、ヘッドベース１２１は、
第７図において左方向に付勢されている。

次に、ヘッドベース後退機構の動作について説明をする
。ヘッドベース後退機構は、カセットテープの装着・排
出時にヘッド１２５を後退、すなわち第７図おいて右方
向に移動させ、ヘッド１２５がカセットテープの装着・
排出の邪魔にならないように動かす機構である。そして
、カセットテープのＰＬＡＹ時にはヘッド１２５がカセ
ットテープのテープ面と当接するようにヘッド１２５を
第７図に示す状態に位置させておくものである。

今、ＰＬＡＹ状態を考えると、その状態ではカセット水
平・ヘッドベース後退カム４７は第７図の状態になって
いる。すなわち、カム４７の切欠部がヘッドベース後退
リンク６２と当接する状態になっている。よって、Ａリ
ンク１１２は相対的に矢印１２７のへ方向に動いた状態
にある。よって、その状態ではＢリンク１１４の下端は
矢印１２８のＢ寄りにあり、よってＣリンク１１６の一
端は矢印１２９のＢ側に振られでいる。したがって、Ｃ
リンク１１６の他端と係合するヘッドベース１２１は、
第７図において左側に位置し、ヘッド１２５が図示しな
いテープ面と当接する状態になっている。

他方、カセットテープの装着・排出時には、カセット水
平・ヘッドベース後退カム４７が回転し、ヘッドベース
後退リンク６２はカム４７の円周面と当接する状態にな
る。したがって、ヘッドベース後退リンク６２はカム４
７の円周面によって第７図の状態よりもポスト８１を中
心に右方向に回動させられた状態になる。そして、この
状態になるとヘッドベース後退リンク６２の他端によっ
てＡリンク１１２が矢印１２７のＢ方向に摺動される。

よって、Ｂリンク１１４の下端は矢印１２８のへ方向動
き、Ｃリンク１１６の一端は矢印１２９のへ方向に振ら
れる。このため、Ｃリンク１１６の他端と係合するヘッ
ドベース１２１は、ばね１２６の力に抗して第７図にお
いて右方向に動かされる。したがって、ヘッド１２５は
テープ面への当接状態から右側へ後退される。

第９図は、以上説明した、カセット水平・ヘッドベース
後退カム４７およびカセット垂直カム４８の回転角度と
、それによって駆動されるリンク機構との位置関係をま
とめたものである。第９図では、実際は一体的になって
いるカセット水平・ヘッドベース後退カム４７を、説明
の便宜上、カセット水平カムとへラドベース後退カムと
して分けて示している。そして、先に説明したように、
これらカセット水平カム、カセット垂直カムおよびヘッ
ドベース襲退カムは、同一の軸芯４５を中心に、一体内
に回転する。そして、１回転（３６０°）することによ
り、カセットテープの装着・排出の１サイクルの動作が
完了するようにされている。そのために、カセット水平
カムおよびカセット垂直カムには、カムの回転軸を中心
に半径が変化する、カムの回転軸に対して偏心した所定
のループ状カム溝６３および６６が形成されている。

第１０図は、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７
に形成されたカムＷ４６３の形状およびそれと切欠６１
との位置関係を示す図である。水平カム１Ｉ６３はＥ　
Ｊ　Ｅ　Ｃ１−とＰＬＡＹとの位置を結ぶ線に対して線
対称の形状をしている。ＥＪＥＣＴの状態では、カム溝
６３の中心半径が最も大きいｒＥｌｌとなるようにされ
ている。ＥＪＥＣＴ状態からカム４７が時計回りに回り
Ａ点に達するまでの７５°の間に徐々にカム溝６３の半
径は小さくなり、Ａ点ではカム１１６３の半径はｒｐＨ
となる。そして、その状態からＰＬＡＹ点を含む８点ま
での１２０°の間は、カム溝６３は半径ｒｒｎと一定で
ある。そして、８点からＥＪＥＣＴまでの７５″の閏で
はカム溝６３の半径は徐々に大きくなるようにされてい
る。このように、カセット水平・ヘッドベース後退カム
４７の水平カム１１６３は、ＥＪＥＣＴ状態のときにカ
ム溝がカム中心から最も離れ、逆にＰＬＡＹ状態および
その前後のときにカム中心にカム溝が最も近づいた状態
になるようにされた、カム中心に対して偏心したループ
状の溝どされている。よって、カム４７の回転に応じて
偏心したループ状の溝の状態が変わり、リンクの係合部
が案内されるのである。なお、切欠６９は、ロックビン
５５が係合するためのものである。

第１１図は、カセット垂直カム４８に形成された垂直カ
ム溝６６の形状を示す図である。垂直カム１１６６も、
ＥＪＥＣＴとＰＬＡＹとを結ぶ線に対して線対称の形状
をしている。そして、ＥＪＥＣＴを中心とする１５０°
の園は、カム溝６６の中心がカム中心に対して半径「ε
Ｖの長さとなるようにされている。そして、カム４８が
ＥＪＥＣＴから時計方向に回転し、０点から０点までの
６０″の間は、カム溝６６の半径は「εＶからｒＰＶま
で徐々に増加する。そして、０点から１点までのＰＬＡ
Ｙを中心とする９０’の間ではカム溝６６の４’径はｒ
Ｐｖであり、１点からＧ点までの闇の６０″の期間中に
はカム溝の半径はｒｅｖからｒＩＢｖへと徐々に減少す
るというようになっている。したがって、カム４８の回
転に応じて、カム４８の中心に対するカム溝６６の半径
が変化し、リンクの係合部が案内されて、リンクは所定
の動作をする。

第１２図は、ピンチローラ切換＊ｓｉを説明するための
平面図である。この実施例のカセットテープレコーダは
、オートリバース機構を有するため、カセットテープの
回転方向に応じて２つのピンチローラが交互に切換えら
れるようにされている。

第１２図を参照して、動作モード切換カム４６にはカム
溝５１が形成されている。長手の動作揺動リンク５２の
一端はボスト８１に回動自在に支持されている。そして
、動作揺動リンク５２の長さ方向中心部には突起１３１
が備えられ、この突起１３１がカム溝５１と滑り対偶に
なっている。動作揺動リンク５２の他端はＤリンク１３
２と係合している。Ｄリンク１３２は動作揺動リンク５
２の動作に応じて矢印１３３方向にスライド動作をする
。Ｄリンク１３２の他端はＥリンク１３４と係合してい
る。Ｅリンクはメインへ−ス３２に設けられたビン１３
５を中心に回動し、Ｄリンク１３２の動きをカムＣＨ１
３６に伝える。カムＣｌ−１１３６はメインベース３２
に平行に配置された板状の図示のような長手部材で、メ
インベース３２に固定されたガイド１３７，１３８によ
って保持され、その摺動方向が案内されている。そして
、カムＣＨ１３６は矢印１３９方向に摺動する。ピンチ
ローラ１４１と１４２とは、それぞれカムＣＨ１３６の
両端に関連して設けられている。つまり、ピンチローラ
１４１．１４２は、それぞれメインベース３２にポスト
１４３．１４４を中心に回動自在に取付けられており、
かつストッパ１４５．１４６がそれぞれカムＣＨ１３６
の切欠１４７．１４８と所定の状態で係合するようにさ
れている。そして、切欠１４７．’＋４８の形状により
、第１２図の状態ではカムＣＨ１３６が矢印１３９のＡ
方向に動いており、ピンチローラ１４１が動作状態とな
り、逆にカムＣＨ１３６が矢印１３９の８方向に動いた
ときは、ピンチローラ１４２が動作状態になるように構
成されている。カムＯＨ１３６のこのような摺動動作は
、動作モード切換カム４６の回転により揺動される動作
揺動リンク５２、Ｄリンク１３２、Ｅリンク１３４を介
して伝達される。

第１３図は、動作モード切換カム４６に形成されたカム
溝５１の形状を説明するための図である。

カム溝５１は、左右および上下対称の形状をしている。

そして、第１３図のＬ点でカム４６の中心から最も離れ
た状態になり、Ｒ点で中心から最も近づいた状態になる
。そして、動作揺動リンク５２の突起１３１がＬ点に位
置する場合は左のピンチローラ１４１が動作状態になり
、突起１３１がＲ点に位置するときは右のピンチローラ
１４２が動作状態になるようにされている。このように
、この実施例では、動作モード切換カム４６が１回転す
れば、ピンチローラ１４１．１４２が２度切換えられる
ようにされている。なお、動作モード切換カム４６に対
称に形成された４つの切欠７１は、ロックピン５５と係
合するものである。

なお、第１図に示すように、動作モード切換カム４６は
、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７やカセット
垂直カム４８と異なる減速比で駆動されるようにされて
いる。したがって、カセット水平・ヘッドベース後退カ
ム４７やカセット垂直カム４８と興なる出力ギヤによっ
て駆動されるので、カセット水平・ヘッドベース後退カ
ム４７が停止状態にされているときに動作させることが
でき、逆に、動作モード切換カム４６を動作させる場合
には、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７の動作
を停止させることができる。ロックプレート５６から突
出するＯツクビン５５は、そのためのものである。した
がって、カセットテープレコーダの動作状態に応じて、
ロックプレート５６（第１図参照）は上下にスライドし
、カセット水平・ヘッドベース後退カム４７または動作
モード切換カム４６を選択的に動作不能にロックする。

［発明の効ｔｌ］ この発明によれば、カセットが水平に吸込まれ、垂直に
降下して走行可能状態に装着され、かつ、垂直に上昇し
て水平に排出される一連の動作が、カムの一方向回転に
より行なわれるので、動きのスムースなカセット装着・
排出装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、減速ユニットの構造を示す側断面図である。 第２図は、カセットテープの水平吸込み排出機構を示す
平面図である。第３図は、カムとリンク機構との結合関
係を説明するための分解斜視図である。第４図は、カセ
ットテープの垂直降下上昇機構を説明するための平面図
である。第５図は、カセットテープの垂直降下上昇機構
を説明するための側面図である。第６図は、揺動リンク
の結合部拡大斜視図である。第７図は、ヘッドベース後
退機構の平面図である。第８図は、ヘッドベース４！！
退機構の部分的側面図である。第９因は、カセット水平
・ヘッドベース後退カム４７およびカセット・垂直カム
４８の回転角度と、リンク機構との位置関係を示す図で
ある。第１０図は、カセット水平・ヘッドベース後退カ
ム４７のカム溝６３の形状を示す図である。第１１図は
、カセット垂直カム４８のカム溝６６の形状を示す図で
ある。 第１２図は、ピンチローラ切換機構を示す平面図である
。第１３図は、動作モード切換カム４６のカム溝５１の
形状を示す図である。 図において、４７はカセット水平・ｌ＼ツドベース侵遠
退カム４８はカセット垂直カム、６１は切欠、６２はヘ
ッドベース後退リンク、６３はカム溝、６４はカセット
水平揺動リンク、６６はカム溝、６８はカセット水平揺
動リンク、８４は水平連結リンク、９２はスライド片、
９４はアームＥ■、９６はカセットテープ、１０１はホ
ルダカセット、１０３は垂直連結リンク、１０５は係合
突片を示す。 代理人　　　大　　岩　　増　　雄 箪１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 Ｂ−←Ｘ→−Ａ 第１０図 ムフ ロ ！１１図 第１２図 第１３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）カセットを装着および排出するためのリンク機構
   、ならびに前記リンク機構と連結され、そのリンク機構
   の動作を案内するために回転するカムを含むカセット装
   着・排出装置であつて、前記リンク機構は、カセットの
   水平吸込み排出機構と、吸込まれたカセットを走行可能
   状態に装着するための垂直降下上昇機構とを含み、 前記カムには、前記水平吸込み排出機構の動作を案内す
   るための水平リンク用ループ状経路と、前記垂直降下上
   昇機構の動作を案内するための垂直リンク用ループ状経
   路とが、互いに、いずれか一方の機構が動作中はいずれ
   か他方の機構が動作しないように、その動作期間中はカ
   ムの回転中心に対して等半径の円弧を描くように形成さ
   れている、カセット装着・排出装置。
2. （２）前記カムは、 前記垂直リンク用ループ状経路が形成された水平カムと
   、 前記垂直リンク用ループ状経路が形成された垂直カムと
   を含む、特許請求の範囲第１項記載のカセット装着・排
   出装置。