JPS61284332A

JPS61284332A - 弾性膜体の開口端部嵌着装置

Info

Publication number: JPS61284332A
Application number: JP12435385A
Authority: JP
Inventors: Toshio Osawa; 大沢　寿夫; Mitsunori Aoshiba; 青芝　光典; Yukio Takahashi; 幸夫高橋
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1985-06-10
Filing date: 1985-06-10
Publication date: 1986-12-15
Also published as: JPH0450142B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、シャフトに装着されたラッパ形状の弾性膜体
の開口端部を当該シャフトに連結された部品の外周に自
動的に嵌め込む装置に関する。

（従来の技術）自動車等のように、原動機としてのエンジンの回転力を
駆動車輪に伝達し、被駆動体としての自動車を駆動する
には、動力伝達機溝が必須である。

この機構は、「自動車工学仝出第９巻、動力伝達装置、
編者：自動車工学全書編集委員会、株式会社山海堂発行
Ｊに示されている。

第８図は、この動力伝達ｔＵｔとしてシャフトに等速ジ
ョイン］〜を組付けた自動車用ドライブシャフトの要部
断面図である。

このドライブシャフトでは、シャフト１の図中左側には
トライボード型等速ジヨイント２が取り付けられ、図中
右側にはベル型等速ジヨイント３が取り付けられている
。これら等速ジヨイント２゜３は、前輪駆動のいわゆる
ＦＦ車にとって必須のものであり、前輪が転舵してもシ
ャフトからジヨイントに伝わる回転速度を一定に保持す
る機能を有する。

トライボード型等速ジヨイント２は、この場合、ファイ
ナルドライブ側（車輪側）であり、シャフト１に形成さ
れた雄型のセレーション４に対応した雌型のセレーショ
ン５が切られたインナーレース６と、このインナーレー
ス６の外周に円周方向３等配に配設され突出するスパイ
ダー７と、当該スパイダー７の外周に回転可能に保持さ
れた球状ローラ８と、これらを軸方向摺動自在に収容す
るハウジング９と、内部の防水及び防塵等を保つための
ゴム材等からなるブーツ１０とを有する。そして、シャ
フト１がインナーレース６から抜けないように抜は止め
用のサークリップ１１をシャフトに装着しである。また
、前記ハウジング９にはファイナルドライブ側シャフト
１２が連結している。

このようなトライボード型等速ジヨイント２では、シャ
フト１の端部に装着されたインナーレース６及び球状ロ
ーラ８がハウジング内周壁に１晋接することにより、シ
ャフト１がファイナルドライブ側シャフト１２の軸心に
対して相対的に傾くのを許容し、それにもかかわらず回
転力を等速に伝達するようになっている。

また、ベル型等速ジヨイント３は、この場合、ホイー゛
ル側（駆動側）であり、シャフト１に形成された雄型の
セレーション４に対応した雌型のセレーション５が切ら
れたインナーレース１３と、このインナーレース１３の
外周にあるボールケージ１４に回転自在に保持されたス
チールボール１５と、このスチールボール１５が内接す
るハウジング１６と、内部の防水及び防塵を保つための
ゴム製ブーツ１７とを有する。なお、この等速ジヨイン
ト３の場合にも、シャフト１がインナーレース１３から
１友けないように、扱は止め用のサークリップ１１がシ
ャフトに装着して゛ある。また、前記ハウジング１６に
はホイール側シャフト１８が連結しである。このような
ベル型等速ジヨイント３では、シャフト１の端部に装着
されたインナーレース１３及びボールケージ１４に保持
されたスチールボール１５がハウジング１６内周壁に摺
接することにより、シャフト１がホイール側シャフト１
８の軸心に対して相対的に傾くのを許容し、これにもか
かわらず回転力を等速に伝達するようになっている。

そして、このドライブシャフトの場合には、ファイナル
ドライブ側にあるトライポート型等速ジヨイント２内で
、シャフト１の端部に装着されたスパイダー７がハウジ
ング９内周面を軸方向に摺接し、熱ひずみその他の原因
によるシャフト１の軸方向移動をそこで吸収するように
しである。しかも、シャフト１の軸方向移動にかかわら
ず、シャフト１の回転力はハウジング９を介してファイ
ナルドライブ側シャフト１２に有効に伝達されるように
なっている。

各ジヨイント２，３は、シャフト１が各シャフト’１２
．１８に対して相対的に傾斜したとしても回転速度を等
速に伝達できるように、各々摺接部（インナーレース６
．１３、スパイダー７、球状ローラ８、スチールボール
１５等）を有する。そして、この摺接部を円滑に摺接さ
せる必要があることから、ハウジング９，１６内部に所
定量のグリスを注入しておく必要がある。

このハウジング９．１６内部に所定量のグリスを注入す
る前工程の作業として、シャフト１に形成されたブーツ
装着溝１８，１ｂにラッパ形状の弾性膜体としてのブー
ツ１０．１７の小径側開口端部１０ｂ、１７ｂを装着す
る作業と、各ブーツ１０．１７がシャフトに装着された
状態でシャフト両端にジヨイント２，３を組付ける作業
と、ジョインｌ−２，３がシャフト両端に組付けられた
状態でブーツ１０．１７の大径側開口端部１０ａ。

１７ａを各ケーシング９．１６の外周に嵌め込む作業と
を要する。

（発明が解決しようとする問題点）このようなドライブシャフトの組立工程のうち、前記弾
性膜体としてのブーツ１０．１７の大径側開口端部１０
ａ、１７ａを各ケーシング９，１６の外周に嵌め込む作
業は従来法のようにして行なわれていた。

第９図に示すように、まず、シャフト１を何らかの工具
若しくは装置で固定し、シャフト１の端部に組付けられ
たジヨイント３におけるホイール側シャフト１８の軸線
をシャフト１に対して傾け、ケーシング１６の外周の一
部をブーツ１７内に位置させる。次に、ドライバー１９
等の工具を用いて、ブーツ１７の大径側端部１７ａの一
部を拡開する。それと同時にホイール側シャフト１８の
軸線をシャフト１の軸線に合わせるようにケーシング１
６を回動すれば、ブーツ１７の大径側開口端部１７ａが
ケーシングの外周に嵌着する。

このようにして、弾性膜体としてのブーツ１７の大径側
開口端部１７ａをケーシングの外周に嵌着する作業は終
了するが、以上の作業は全て人手により手作業で行なわ
れていた。このため、作業に熟練を要し、未熟な作業者
にあっては、数回にわたりドライバー等の工具でブーツ
を拡開しなければならず、作業に長時間を要していた。

ざらには、ドライバー等の工具により柔かいゴム製等の
ブーツに傷つける虞れがあり、もし傷つけてしまうと、
ジヨイント２．３の組付作業からやり直しをしなければ
ならず、工程時間が大幅に遅延するし、ひいては製造コ
ストの増大を招く虞れがあつた。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、シャフトに装着されたラッパ形状の弾性膜体と
してのブーツにおける開口端部を当該シャフトに連結さ
れた部品の外周に機械によ　−り自動的に嵌着させるこ
とにより、作業時間の短縮及び作業の確実性を図り、ひ
いては製造コストの低減を目的とする。

（問題点を解決するための手段）かかる目的を達成するための本発明は、シャフトに装着
されたラッパ形状の弾性膜体の開口端部を当該シャフト
に連結された部品の外周に嵌着する弾性膜体の開口端部
嵌着装置において、前記間口端部を両側から把持し、開
口端部の中心を前記部品における外周の中心に対して芯
台せする芯台せ用把持部と、当該芯台゛Ｕ用把持部によ
り把持された弾性膜体における前記間口端部以外の部位
を把持する嵌着用把持部と、前記芯台ぜ用把持部による
把持が解放された状態で前記嵌着用把持部を弾性膜体と
共に前記部品方向に軸方向に移動させる把持部移動手段
とを有することを特徴とする。

（実施例）以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る弾性膜体の開口端部嵌着装置の側
面図、第２図は第１図に示すＩＩ　−ＩＩ線に沿う一部
破断面の正面図、第３図は本弾性膜体の開口端部嵌着装
置が使用される装置全体の一部破断の側面図、第４図は
第３図に示すＩＶ　−ＩＶ線に沿う平面図、第５図は第
４図に示す■−■線に沿う一部断面矢視図、第６図は第
３図に示す位置出し装置の作用を示す概略図、第７図（
Ａ）〜（Ｄ）は本発明の作用を示す要部側面図であり、
第８゜９図に示す部材と共通する部材には同一符号を付
しその説明は一部省略する。

第１，２図に詳示する本発明に係る弾性膜体の開口端部
嵌着装置８０は、本実施例では、第３図に示すように、
自動車用ドライブシャフトを組付ける際の一工程に使用
される。そして、この作業工程は全て自動で行なわれる
ことから、本発明に係る弾性膜体の開口端部嵌着装置８
０とワークであるシャフト１及びジヨイント２，３とを
位置合せする必要があり、当該開口端部嵌着装置８０に
は、第１．第２位置出し装＠３２．３３が連結しである
。

そこで、本発明に係る弾性膜体の開口端部嵌着装置８０
を詳細に説明する前に、まず第１．第２位置出し装置３
２．３３について説明する。

第３図に示すように、前の工程で、シャフト１にトライ
ボード型等速ジヨイント２及びベル型等速ジヨイント３
が組付けられた軸部品は、シャフト１の略中央をパレッ
ト３１により保持されて、第１位置出し装置３２と第２
位置出し装置３３との間に位置する。

第１位置出し装ｅ３２は、ガイドレール３４により案内
されてシャフト１の軸方向に進退移動可能になっている
第１ベース３５上にＫｕＨしである。

第１ベース３５は図示しないＮＣ（数値制御）用モータ
により駆動され、かなりの精度で第１ベースの進退移動
を制御するようになっている。

そして、このＮＣ用モータが後述する第１把持手段の第
１駆動手段となる。

第１ベース３５の第３図中右端には、ストッパ３６が固
設され、このストッパ３６にはロッド３７を２段階に進
退移動させるシリンダ３８．３９が連結しである。これ
らシリンダ３８．３９は第１ベース３５に対して回り止
め４０により固定されている。

前記ロッド３７には、第４図に詳ホするように、その先
端にレバー受は部３７ａが形成してあり、そのレバー受
は部３７ａに「り」字形状のレバー４１．４１の一方の
先＠４１ａ、４１ａが連結しである。この「り」字形状
のレバー４１．４１の中央基部は支軸４２．４２により
ブラケット４３゜４３に回動自在に連結してあり、ブラ
ケット４３゜４３はベース３５上に立設された側壁４４
．４４に固定しである。レバー４１．４１の他方の端部
４１ｂ、４１ｂは、前記側壁４４．４４間に架は渡され
た上下二本のガイドバー４５．４６に案内されて移動す
るアーム４７．４７の一喘部４７ａ。

４７ａに連結しである。アーム４７．４７の他端部４７
ｂ、４７ｂには第１把持手段としてのクランプ爪４８．
４８が固定しである。

クランプ爪４８．４８には、シャフト１に対してホイー
ル側シャフト１８の軸線の交差角が所定範囲で可変でか
つ輪方向相対移動不可能に連結されたジヨイント３にお
ける当該ホイール側シャフト１８の外周に当接し、その
軸芯位置を固定するクランプ用縁部４８ａが形成しであ
る　（第３図参照）。また、クランプ爪４８．４８には
、ジヨイント３に形成された第１基準面１６ａに当接す
るシート面４８ｂ、４８ｂを有する。この第１基準而１
６−ａは、シャフト１とジヨイント３とは相対的軸方向
移動不可能なことから、シャツ［・１のジヨイント２１
に対する軸方向相対位置の基準となる。

シート面４８ｂ、４８ｂは、第１駆動手段としての図示
しないＮＣ用モータにより第１ベース３５がシャフト１
に対して前進移動する際に、第１基準面１６ａに当接し
、第６図中ａ位置にあった第１基準面１６ａをシャフト
１と共に所定の第１初期位置すまで軸方向に移動させる
ようになっている。その際には、シリンダ３８が作動し
、ロッド３７を第１図中矢印へ方向に移動し、レバー４
１を矢印Ｂ方向に回動させ、アーム４７を矢印Ｃ方向に
移動させ、ホイール側シャフト１８を中間クランプする
ようにしである。ここで、中間クランプとは、シャフト
１８を完全に把持している状態ではないが、シャフト１
８の軸芯をシャフト１の軸芯と略一致させる程度にまで
保持する状態をいう。

そして、前記第１駆動手段としてのＮＣ用モータにより
第１基準面１ｂａが所定の初期位置すまで前進移動した
際には、第１把持手段しての前記クランプ爪４８が、シ
リンダ３８．３９の動きでホイール側シャフト１８を完
全に把持するようになっている。その際には、第１基準
面１６ａにシート面４８ｂを当接させた状態となってい
る。その後、この第１把持手段としてのクランプ爪４８
がホイール側シャフト１８を把持した状態でジヨイント
３をシャフト１と共に、第１駆動手段としてのＮＣ用モ
ータで第１ベース３５を後退移動することにより後退移
動させ、前記第１基準而１６ａを第１基準位置Ｃに位置
させるようにしである。

一方、前記第１位置出し装置３３はガイドレール５６に
より案内されてシャフト１の軸方向に進退移動可能にな
っている第２ベース５７上に設置しである。この第２ベ
ース５７は図示しない圧力シリンダ等により駆動され、
シャツ］〜１がパレット３１により第１．第２位置出し
装置３２．３３間に搬送されてきた際に、シャフト１方
向に前進移動するようになっている。

第２ベース５７上にはガイドレール５８を介して移動ベ
ース５９がシャフト１の軸方向に進退移動可能に保持し
である。この移動ベース５９は固定部６０を介してシリ
ンダ６１．６２が連結してあり、このシリンダ６１．６
２は回り止め６３により第１ベース５７上に固定しであ
る。また、このシリンダ６１．１３２は第２ベース５７
上に固定されたストッパ６４によりその軸方向移動が規
制され、それぞれのシリンダ６１．６２の伸縮により、
移動ベース５９をシャフト１の軸方向に２段階に進退移
動できるようにしである。そして、この二個のシリンダ
６１．６２が後述する第２把持手段を駆動する第２駆動
手段となる。

移動ベース５９上に固定された固定部６０には、シリン
ダ６１．６２が連結された側と反対側に、シリンダ６５
．６６が連結され、これらのシリンダ６５．６６は回り
止め６７により移動ベース５９上に設置しである。そし
て、シリンダ６５，６６にはロッド６８が装着してあり
、シリンダ６５゜６６の伸縮により２段階に進退移動す
るようにしである。

このロッド６８は、第４図に示すロッド３７に相当し、
同様にその先端にレバー受は部６８ａ（第２図に示す符
号３７ａに相当する）が形成され、そこにレバー６９（
同図中、符号４１に相当する）の先端が連結しである。

レバー６９は第２図に示すレバー４１と同様に支軸を中
心として回動し、アーム７０（第４図中、符号４７に相
当する）を上下二本のガイドバー７１．７２（同図中、
符号４５．４６に相当する）に沿って移動させるように
しである。アーム７０の先端には、第４図に示す第１把
持手段としてのクランプ爪４８に相当する第２把持手段
としてのクランプ爪７３が固定しである。

このクランプ爪７３は、第４，５図に示すクランプ爪４
８と全く同一の構造であり、第６図に示すように、シャ
フト１に対して軸方向移動可能に連結されたジヨイント
２におけるファイナルドライブ側シャフト１２の外周に
当接し、その軸芯位置を固定するクランプ用縁部７３ａ
を有している。

また、同様に、クランプ爪７３は、ジヨイント２に形成
された第２基準面９ａに当接するシート面　　　　−７
３ｂ有する。この基準面９ａは、ジヨイント２のシャフ
ト１に対する軸方向相対位置の基準となる。

シート面７３ｂは、第２駆動手段としてのシリンダ６１
，６２が駆動されて伸張し、移動ベース５９がシャフト
１に対して前進移動する際に、第２基準而９ａに当接し
、第６図中ｄ位置にあった第２基準而９ａをジョイン１
〜２と共に所定の第２初期位置ｅまで軸方向に移動する
ようにしである。

その際には、シリンダ６５が伸張し、ロッド６８、レバ
ー６９を駆動し、クランプ爪７３でシャフト１２を中間
クランプするようにしである。ここで、中間クランプと
は、シャフト１２を完全に把持している状態ではないが
、シャフト１２の軸芯をシャツ１−１の軸芯と略一致さ
せる程度に保持する状態をいう。

第２基準面９ａが第２初期位置ｅにまで移動すると、第
２把持手段としてのクランプ爪７３が、シリンダ６５．
６６の鋤ぎてファイナルドライブ側シャフｌ〜１２を、
第２基準面９ａにシート面７３ｂを当接させた状態で、
完全に把持するようになっている。その後、クランプ爪
７３がシャフト１２を把持した状態で、ジヨイント２を
後退移動させ、第２基準面９ａを第２基準位置ｆに位置
させるようにしである。この後退移動は、シリンダ６１
のみを駆動収縮して、その分だけ、移動ベース５９を後
退移動させることにより行う。

上記第１．第２位置出し装置３２，３３からなる軸方向
位置出し装置は、第６図に示すように、第１．第２基準
位置ｃ、ｆ間の距離１．ａを一定の距離に保ち、第１．
第２基準位置ｃ、ｆから各ブーツ１７．１０の端部１７
．ａ、１０ａまでの距離１−ｂ、ＬＣが一定であること
から、各ブーツ端部１７ａ、１０ａの絶対位置を特定す
る。したがって、第３図に示すように、各ブーツ端部１
７ａ。

１０ａに対する各弾性膜体の開口端部嵌着装置８０の相
対的位置ずれが防止されるようになっている。

次に、本発明に係る弾性膜体の開口端部嵌着装置８０の
構造について詳細に説明する。

この開口端部嵌着装置８０は、前記第１．第２位置出し
装置３２．３３における第１．第２ベース３５．５７上
に設置される。

第１．２図に示すように、開口端部嵌着装置８０は、シ
ャフト１の溝部に装着されたラッパ形状の弾性膜体とし
てのブーツ１７の大径側開口端部１７ａを両側から把持
する芯合せ用把持部８１゜８１を有する。この芯合せ用
把持部８１，８１は、前記開口端部以外の部位のブーツ
１７を両側から把持する嵌着用把持部８２．８２と略同
−の構造をしており、ブーツ１７の外径と略同−内径の
半円状爪部８３，８３を有する。ただ、嵌着用把持部８
２．８２は、ブーツ１７の小径側端部１７ｂを把持する
半円状爪部８３ａ、８３ａが形成された補助把持部８２
ａ、８２ａを有する点で、芯合せ用把持部８１．８１と
は相違する。

各把持部８１．８２には、それぞれ一対をなすアーム８
４．８５が連結しである。これらアーム８４．８５は把
持部移動手段としての移動ユニット８６に固定された支
軸８７を中心として回動（第２図中、矢印り方向）する
ようにしである。

これらのアーム８４．８５には、それぞれ突出部８８．
８８が形成してあり、これら突出部８８゜８８がストッ
パ８９に当接することにより、図中矢印り方向の回動が
制限され、各爪部８３．８３がブーツ１７を所定以上に
つぶさないようにしである。また、これらのアーム８４
．８５の先端にはそれぞれ一対をなす駆動レバー９０．
９１が連結してあり、これら駆動レバー９０．９１に連
動するロッド９２，９３がシリンダ９４．９５により矢
印Ｅ方向に駆動されて、前記アーム８４，８５が矢印り
方向に回動するようにしである。

前記アーム８４．８５及びシリンダ９４．９５等を保持
している把持部移動手段としての移動ユニット８６は、
第１ベース３５上に立設された側壁４４間に形成された
レール９６上にガイド９７を介して進退移動自在にＨｎ
Ｌ／である。そして、この移動ユニツｉ・８６は、ロッ
ド９８を介して側壁４４上に固定されたシリンダ９９に
連結してあり、シリンダ９９が駆動されてロッド９８が
軸方向に移動することにより、シャフト１の軸方向に当
該シャフト１に対して相対的に移動するようにしである
。

上述した説明では、シャフト１の一方の端部に装着され
たブーツ１７の開口端部１７ａをジヨイント３の外周に
装着する開口端部底＠装置８０について説明したが、シ
ャフト１の他方の端部に装着されたブーツ１０の開口端
部１０ａをジヨイント２の外周に装着する開口端部嵌着
装置８０も同様な構造を有している。

次に、このような本発明に係る弾性膜体の開口端部嵌着
装置の作用を説明する。

第３図及び第６図に示すように、ジヨイント２゜３が組
み付けられたシャフト１の軸方向位置出しが第１．第２
位置出し装置３２．３３により完了すると、各ブーツ１
７．１０が各開口端部以外装ｆｔ８０上に位置ずれ等な
く位置する。

すると、まず第１図に示すシリンダ９４が駆動され、ロ
ッド９２が後退移動し、アーム８４，８４が相互に近接
する方向に第２図矢印り方向に沿って回動する。アーム
８４．８４が相互に近接する方向に回動すると、それら
に連結された各芯合せ用把持部８１．８１も相互に近接
し、各把持部８１．８１に形成された半円状爪部８３が
ブーツ１７における大径側開口端部１７ａにその両側か
ら当接し、把持する。その状態が第７図（Ａ）に示され
、当初傾いていたブーツ１７（図中、二点鎖線で示す）
が芯合せ用把持部８１．８１に把持されて、開口端部１
７ａの中心かジョイン［・３における外周の中心に対し
て芯合せざ°れる。

次に、第１，２図に示すシリンダ９５が駆動され、ロッ
ド９３が後退移動し、アーム８５．８５が相互に近接す
る方向に第２図中央矢印り方向に沿って回動する。アー
ム８５．８５が相互に近接する方向に回動すると、それ
らに連結された各嵌着用把持部８２，８２も相互に近接
し、各把持部８２．８２に形成された半円状爪部８３，
８３及びそれらに連結された各補助把持部８２ａ、８２
ａに形成された半円状爪部８３ａ、８３ａがブーツ１７
の外周にその両側から挟み込むように当接し、把持する
。その状態が第１図及び第７図（Ｂ）に示され、ブーツ
１７が芯合せ用把持部８１及び嵌着用把持部８２及び補
助把持部８２ａで把持されている。

次に、第１図に示すシリンダ９４が再び駆動され、ロッ
ド９２が前進移動し、各アーム８４，８４を相互に離反
する方向に第２図中央矢印り方向に沿って回動させる。

すると、各アーム８４，８４に連結された各芯合せ用把
持部８１，８１も離反する方向に回動し、ブーツ１７に
おける開口端部１７ａの把持が解放される。その状態が
第７図（Ｃ）に示され、ブーツ１７における開口端部１
７ａの中心がジヨイント３におけるケーシング１６の外
周の中心に芯が合された状態で嵌着用把持部８２がブー
ツ１７を把持している。

次に、第１図に示すシリンダ９９が駆動され、ロッド９
８が図中矢印Ｆ方向に後退移動し、把持部移動手段とし
ての移動ユニット８６も矢印Ｆ方向に移動する。第７図
（Ｃ）の状態で移動ユニット８６が矢印Ｆ方向に移動す
ると、アーム８５及び嵌着用把持部８２及び補助把持部
８２ａもブーツ１７と共に矢印Ｆ方向に移動し、ブーツ
１７における大径側開口端部１７ａがジヨイント３にお
けるケーシング１６の外周にｖ！！着する。その状態が
第７図（Ｄ）に示され、ブーツ１７における大径側開口
端部１７ａの嵌着と同時に、小径側開口端部１７ｂも軸
方向に移動し、シャフト１におけるブーツ嵌挿溝１ｂに
装着されるのがわかる。

このようにしてシャフト１に装着された弾性膜体として
のブーツ１７の開口端部１７ａを当該シャフト１に連結
された部品としてのジヨイント３の外周に嵌着する作業
工程は完了する。そして、開口端部嵌着装置８０は次の
部品の嵌着装置を行なうため、嵌着用把持部８２による
ブーツ１７の把持を解放し、移動ユニット８６が初期位
置に戻る。

その後、第３図に示すパレット３１が嵌着作業の終了し
たシャフト１を次の工程に搬送してゆくと共に、新たな
未嵌着のシャフト１を搬送してぎて、上述した嵌着作業
を繰り返す。

なお、本発明は、上述した実施例に限定されるものでは
なく、シャフトに装着されたラッパ形状の弾性膜体の間
口端部を当該シＡ１フトに連結された部品の外周に嵌着
する作業工程を自動化する際に全て応用することができ
る。

（発明の効果）以上説明してきたように、本発明によれば、シャフトに
装着されたラッパ形状の弾性膜体の開口端部を当該シャ
フトに連結された部品の外周に嵌着する弾性膜体の開口
端部嵌着装置において、前記開口端部を両側から把持し
、開口端部の中心を前記部品における外周の中心に対し
て芯合せする芯合せ用把持部と、当該芯合せ用把持部に
より把持された弾性膜体における前記開口端部以外の部
位を把持する嵌着用把持部と、前記芯合せ用把持部によ
る把持が解放された状態で前記嵌着用把持部を弾性膜体
と共に前記部品方向に軸方向に移動させる把持部移動手
段とを有するようにしたので、シャフトに装着されたラ
ッパ形状の弾性膜体における開口端部を当該シャフトに
連結された部品の外周に嵌挿する作業が自動化され、作
業時間が短縮されると共に作業の確実性が向上し、ひい
ては製造コストが低減するという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る弾性膜体の開口端部嵌着装置の側
面図、第２図は第１図に示すｒｆ　−ｎ線に沿う一部破
断面の正面図、第３図は本弾性膜体の開口端部嵌着装置
が使用される装置全体の一部破断の側面図、第４図は第
３図に示すＩＶ　−ｆ’Ｖ線に沿う平面図、第５図は第
４図に示す■−■線に沿う一部断面矢視図、第６図は第
３図に示す位置出し装置の作業を示す概略図、第７図は
（△）〜（Ｄ＞は本発明の作用を示す要部側面図、第８
図は自動車用ドライブシャフトの要部破断側面図、第９
図は従来の弾性膜体の開口端部嵌着作業工程を示す一部
破断側面図である。１・・・シャフト、２，３・・・等速ジヨイント、１０
．１７−・・ブーツ、１０ａ、１７ａ・・・開口端部、
８０・・・開口端部嵌着装置、８１・・・芯合せ用把持部、８２・・・嵌着用把持部、
８６・・・移動ユニット、９９・・・シリンダ。特許出願人　　　　　日産自動車株式会社第７図：ｊ　４　コ　　ｔ　　８

Claims

【特許請求の範囲】

シャフトに装着されたラッパ形状の弾性膜体の開口端部
を当該シャフトに連結された部品の外周に嵌着する弾性
膜体の開口端部嵌着装置において、前記開口端部を両側
から把持し、開口端部の中心を前記部品における外周の
中心に対して芯合せする芯合せ用把持部と、当該芯合せ
用把持部により把持された弾性膜体における前記開口端
部以外の部位を把持する嵌着用把持部と、前記芯合せ用
把持部による把持が解放された状態で前記嵌着用把持部
を弾性膜体と共に前記部品方向に軸方向に移動させる把
持部移動手段とを有する弾性膜体の開口端部嵌着装置