JPH0158307B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は扉の開度を制御することができる駆
動装置を有する自動扉の駆動制御方法に関する。

従来の自動扉の駆動制御方法は扉の内側に設け
た内検知スイツチ、扉の外側に設けた外検知スイ
ツチのいずれかの検知スイツチが通行体を検知し
ていると駆動装置に開指令が与えられ扉が全開す
るようになつている。しかし、この従来の制御方
法においては、扉付近が混雑して扉の開度を大き
くする必要がある場合でも、逆に通行人が１人だ
けで扉の開度が狭くてもよい場合でも、開指令の
種類は一種類だけなので通行体が検知されると扉
は常に予じめ設定された開度に全開するようにな
つている。このため、例えば間口の大きな建造物
の出入口に設けられた全開ストロークの大きな自
動扉においては、通行人が１人だけである場合に
も扉が全開し必要以上に開放されるため、非常に
大きな空調損失となり、省エネルギーのためには
望ましいことではなかつた。

この発明はこのような事情に鑑みなされたもの
であつて、扉付近が混雑して出入口を通過する通
行体が多い場合には扉の開度を大きくして通行し
易いようにし、逆に出入口を通行する通行体が少
ない場合には扉の開度を小さくして空調損失の防
止を図る自動扉の駆動制御方法を提供するもので
ある。

この目的を達成するためのこの発明の特徴とす
るところは、従来の内検知スイツチ、外検知スイ
ツチに加え、扉の開口部を通過する通行体を検知
する扉開口部検知スイツチ、を設け、内検知スイ
ツチ、外検知スイツチ、扉開口部検知スイツチの
各検知信号により通行状態を判断して適切な扉の
開度に駆動装置を制御するところにある。

以下この発明の具体的な制御方法について図面
に基づいて説明する。

第１図において建造物の出入口に設けられた自
動扉の２つの扉１ａ，１ｂは無目８内の駆動装置
（図示せず）の駆動によつて互いに離れる方向へ
移動して出入口を開放し、逆に相接近する方向へ
移動して出入口を閉鎖する。この２つの扉１ａ，
１ｂよりも建造物の内側には通行体を検知するた
めの床マツト等からなる内検知スイツチ２が設け
られ、同外側には同じく通行体を検知するための
床マツト等からなる外検知スイツチ３が設けら
れ、更に、２つの扉１ａ，１ｂの開口部を通過す
る通行体を検知するために、光電管スイツチ等か
らなる扉開口部検知スイツチ４が設けられてい
る。建造物に固着された無目８内には扉１ａの動
作に対して、該扉１ａが全閉の位置にある時これ
を検知する閉位置検知リミツトスイツチ５、扉１
ａが予め設定した全開よりも小さい所定の開度位
置にきた時これを検知する所定開度位置検知リミ
ツトスイツチ６、及び扉１ａが予め設定した全開
の位置にきた時これを検知する全開位置リミツト
スイツチ７の３種の検知リミツトスイツチが取付
けられている。上記３種の検知リミツトスイツチ
は実施例のように扉１ａに対してのみ設置して
も、逆に扉１ｂに対してのみ設置しても、あるい
は扉１ａ，１ｂ両方に対して設置し、扉１ａ，１
ｂによる各検知リミツトスイツチの検知信号を並
列に使用しても良いし、例えばベルト駆動方式の
場合には、ベルトに取付けた金具により、各全
開・全閉・所定開度位置に対応する位置に設置し
たリミツトスイツチ等を作動させて各位置を検知
するなどいろいろな方式が考えられ、各自動扉に
合つた方式により各位置を検知すればよい。

第２図は自動扉の駆動装置１０を制御する制御
回路１１に対して、前記した各検知スイツチ及び
各検知リミツトスイツチの検知信号を基にした扉
作動信号を送るこの発明のブロツク図である。図
中１２は内検知スイツチ２の検知信号と外検知信
号３の検知信号が入力するOR回路であつて内外
の検知スイツチのいずれか一方でも通行体を検知
して検知信号を発生している場合にはその出力を
第１信号１３として制御回路１１へ送る。ここで
OR回路１２に対して更に扉開口部検知スイツチ
４の検知信号も入力可能なようにしておき、該扉
開口部検知スイツチ４が通行体を検知している時
にも第１信号１３が出るようにしておけば、通行
体が内外の検知スイツチのいずれにも検知されて
いない状態が現出しても扉が閉まつて通行体を挾
んでしまうことがなく扉開口部検知スイツチ４は
安全スイツチを兼ねることができる。次に、１４
は計時カウンタ回路であり、扉開口部検知スイツ
チ４が通行体を検知して検知信号を出すと、その
時点から計時をカウントし始め、設定時間回路１
５によつて定められる設定時間内に再び扉開口部
検知スイツチ４が通行体を検知して検知信号を出
すと自己保持回路１６に対して出力を出すもの
で、設定時間回路１５による設定時間を越えると
計時はリセツトされ、リセツト後に扉開口部検知
スイツチ４の検知信号を受けても出力はされな
い。計時カウンタ回路１４による出力は自己保持
回路１６により、扉１ａ，１ｂが全開位置に達し
て全開位置検知リミツトスイツチ７に検知される
まで保持され、保持されている間第２信号１７が
制御回路１１に対して送られる。

制御回路１１はこのようにして第１信号１３、
第２信号１７を受けて自動扉の駆動装置１０の駆
動を制御するが、第２信号１７と第１信号１３を
同時に受けた場合には全開信号１７を優先させる
ようになつている。制御回路１１が第１信号１３
を受けた場合には第３図に示すように扉１ａ，１
ｂが全開よりも小さい所定の開度位置に達して所
定開度位置検知リミツトスイツチ６の検知信号を
受けるまで駆動装置１０を開駆動させその後駆動
を停止し、又、第２信号１７を受けた場合には第
４図に示すように扉１ａ，１ｂが全開位置に達し
全開位置検知リミツトスイツチ７の検知信号を受
けるまで駆動装置１０を開駆動させその後駆動を
停止するような回路構成がなされている。

次に扉１ａ，１ｂが所定開度位置で停止してい
る場合及び同じく扉１ａ，１ｂが全開位置で停止
している場合において、内検知スイツチ２、外検
知スイツチ３及び扉開口部検知スイツチ４の３種
の検知スイツチがいずれも通行体を検知しなくな
ると、すなわち第１信号１３が消滅したこととな
り第２信号１７も消滅するので、駆動装置１０に
対する扉を開駆動にする信号は全てなくなつたこ
とになる。このようにして第１信号１２が消滅す
ると、駆動装置１０が閉駆動を始め第５図に示す
ように扉１ａ，１ｂが完全に閉まつて閉位置検知
リミツトスイツチ５の検知信号を制御回路１１が
受けると前記閉駆動は停止する。ここで第１信号
１２が消滅した時、駆動装置１０の閉駆動を即座
に開始せずに一定時間を置いてから開始するよう
にしておくと一定以上の通行量が常時あるような
場合には扉の必要以上の開閉を防止する上で有効
である。さて、駆動装置１０はこのようにして制
御回路１１に制御されるが前記からも解かるよう
に該駆動装置１０は扉１ａ，１ｂが全開位置で停
止している場合でも第１信号１２がなくならない
と閉駆動しないようにしているため、扉１ａ，１
ｂは全開位置から移動して所定開度位置で停止す
ることはないが、これは通行体に対して扉１ａ，
１ｂが閉まり始めるためによる恐怖感を与えない
ようにするためであり、更に、この点を考慮して
制御回路１１に対して全開状態の記憶部を設け、
一旦、扉が全開位置状態にあれば、信号（第１、
第２信号）が入力されている限り扉をその全開位
置に保持しつづける全開保持機能を有しており、
また全開位置から扉１ａ，１ｂが閉移動する途中
に第１信号１３及び第２信号１７が制御回路１１
へ入つた場合には無条件に全開位置へ向つて開駆
動するようにしておくことも可能である。

次に、いくつかの通行パターンに対する上記の
自動扉の動作を確認してゆく。ここにおいて、閉
位置から所定開度位置への扉１ａ，１ｂの移動時
間、所定開度位置から全開位置への扉１ａ，１ｂ
の移動時間、及びそれぞれの逆の場合の扉１ａ，
１ｂの移動時間をT₀、閉位置から全開位置への
扉１ａ，１ｂの移動時間及びその逆の場合の扉１
ａ，１ｂの移動時間を2T₀、計時カウンタ回路１
４のリセツト時間を設定する設定時間回路１５の
設定時間をT₁として説明する。

通行体Ａが建造物の内側から外側へ向つて出入
口に設けた自動扉を通過していく第６図に示す片
側通行の場合、通行体Ａはまず内検知スイツチ２
によつて検知され、同時に扉作動信号としてOR
回路１２を通じ制御回路１１に第１信号１３が送
られ、これによつて駆動装置１０が開駆動を始め
る。時間T₀後、扉１ａ，１ｂは所定開度位置に
達し所定開度位置検知リミツトスイツチ６に検知
されると開駆動は停止する。通行体Ａは次いで扉
開口部検知スイツチ４、外検知スイツチ３の順に
検知され、この間OR回路１２は第１信号１３を
出し続けるので扉１ａ，１ｂは所定開度位置状態
を維持する。通行体Ａが通り過ぎ内外の検知スイ
ツチ及び扉開口部検知スイツチ４のいずれも通行
体を検知しなくなると、第１信号１３は消滅し駆
動装置１０は閉駆動を始め、この時刻をt₁とする
と時刻t₂＝t₁＋T₀後に扉１ａ，１ｂは全閉し閉位
置検知リミツトスイツチ５に検知され駆動装置１
０は閉駆動を停止する。

次に、１つの通行体が自動扉を内側から外側へ
通行していき他の通行体が自動扉を外側から内側
へ通行する、所謂対面通行について説明していく
と、まず第６図の対面通行のように通行体Ｂが
時刻t₃に自動扉を内側から外側へ通過してゆき、
通行体Ｃが時刻t₄に自動扉を外側から内側へ通過
してゆく場合、時刻t₃に通行体Ｂが内検知スイツ
チ２に検知されるとOR回路１２を通じて第１信
号１３が出て駆動装置１０が開駆動を始め、時間
T₀後扉１ａ，１ｂが所定開度位置に達すると所
定開度位置検知リミツトスイツチ６に検知され前
記開駆動は停止する。扉１ａ，１ｂは所定開度位
置で停止後、時刻t₅に通行体Ｂが扉開口部検知ス
イツチ４に検知され次いで時刻t₆に通行体Ｃが扉
開口部検知スイツチ４に検知される。この時通行
体Ｂが検知された時刻t₅に計時カウンタ回路１４
が作動しカウントを開始し、同時に時刻t₅に設定
時間回路１５が作動してこの設定時間T₁の間カ
ウントを続ける。この場合時刻t₆＜t₅＋T₁の関係
にあり、つまり通行体Ｃが扉開口部検知スイツチ
に検知される時刻t₆が前記カウント期間内にある
ので計時カウンタ回路１４は両通行体Ｂ，Ｃの通
過を検知し自己保持回路１６に対し出力を出し、
同時に該自己保持回路１６からは制御回路１１に
対し第２信号１７を送り駆動装置１０が開駆動を
始める。この第２信号１７は前記時刻t₆から扉１
ａ，１ｂが全開位置に達し全開位置検知リミツト
スイツチ７に検知されてその検知信号が自己保持
回路１６の自己保持をリセツトする時刻t₇＝t₆＋
T₀までの間出力され、時刻t₇に第２信号１７がな
くなると同時に駆動装置１０の開駆動も停止す
る。扉１ａ，１ｂの全開状態は時刻t₈に通行体Ｃ
が自動扉を通過し終え、内検知スイツチ２、外検
知スイツチ３、扉開口部検知スイツチ４のすべて
が通行体を検知しなくなるまで維持され、前記時
刻t₈に駆動装置１０は閉駆動を開始し、時刻t₉＝
t₈＋T₀に扉１ａ，１ｂが全閉位置に達すると閉位
置検知リミツトスイツチ５に検知され駆動装置１
０の閉駆動は停止する。

上記対面通行に対し、第６図に示す対面通行
のように、時刻t₁₀に自動扉を内側から外側に
通過し始めた通行体Ｄと時刻t₁₁に自動扉を外側
から内側に通過し始めた通行体Ｅが扉開口部検知
スイツチ４にそれぞれ時刻t₁₂と時刻t₁₃で検知さ
れた場合には、上記と同様の計時カウンタ回路１
４の設定時間T₁に対し、通行体Ｅが扉開口部検
知スイツチ４に検知される時刻t₁₃は、時刻t₁₃＞
t₁₂＋T₁となるため、通行体Ｅが扉開口部検知ス
イツチ４に検知された時には計時カウンタ回路１
４はすでにリセツトされていることになり、つま
り設定時間T₁内に通過した通行体は１つと判断
して計時カウンタ回路１４から自己保持回路１６
への出力はなされず、従つて第２信号１７も出な
いため扉１ａ，１ｂは通行体Ｄ及び通行体Ｅが通
過する間所定開度状態のままである。

このように、第６図に示す対面通行のような
通行体Ｄ，Ｅがそれぞれ扉に近づく時刻に十分な
差がある場合には、両通行体が扉開口部検知スイ
ツチに検知される時刻t₁₂とt₁₃にも十分に差が生
じる。この差が計時カウンタ回路１４の設定時間
T₁以上であれば、扉付近が混雑していないと判
断して扉を所定開度位置に開放し、この差が設定
時間T₁以下であれば、対面通行のように扉付
近が混雑していると判断して扉を全開位置に開放
するものである。

続いての通行パターンとして第６図に示す連続
通行について説明すると、まず通行体Ｆが時刻
t₁₄に自動扉を内側から外側に通過し始め、続い
て時刻t₁₅に通行体Ｇが同じく自動扉を内側から
外側に通過し始めたとする場合、時刻t₁₄に通行
体Ｆが内検知スイツチ２に検知されると同時に
OR回路１２を通じて第１信号１３が出力され駆
動装置１０は開駆動を始め、時間T₀後、扉１ａ，
１ｂが所定開度位置に達し所定開度位置検知リミ
ツトスイツチ６に検知されると開駆動は停止し扉
１ａ，１ｂは所定開度位置に維持される。扉１
ａ，１ｂが所定開度位置で停止後、時刻t₁₆に通
行体Ｆが扉開口部検知スイツチ１４に検知され、
次いで時刻t₁₇に通行体Ｇが同じく扉開口部検知
スイツチ４に検知される。この時通行体Ｆが検知
された時刻t₁₆に計時カウンタ回路１４がカウン
トを開始し設定時間回路１５によつて設定される
設定時間T₁の間カウントを続け、通行体Ｇが扉
開口部検知スイツチ４に検知される時刻t₁₇は時
刻t₁₇＜t₁₆＋T₁の関係にあり、前記設定時間T₁内
にあるので計時カウンタ回路１４は自己保持回路
１６に対し出力を出し同時に該自己保持回路１６
から制御回路１１に対し第２信号１７が送られ駆
動装置１０が開駆動を始める。扉１ａ，１ｂが時
刻t₁₈＝t₁₇＋T₀に全開位置に達し全開位置検知リ
ミツトスイツチ７に検知されると、その検知信号
により自己保持回路１６の自己保持がリセツトさ
れるのでこの時第２信号は出力されなくなり同時
に駆動装置１０の開駆動も停止する。時刻t₁₉に
通行体Ｇが自動扉を通過し終え、内検知スイツチ
２、外検知スイツチ３、扉開口部検知スイツチ４
のすべてが通行体を検知しなくなると駆動装置１
０は閉駆動を始め扉１ａ，１ｂは時刻t₂₀＝t₁₉＋
2T₀に全開位置から全閉位置に達し閉位置検知リ
ミツトスイツチ５に検知されて閉駆動は停止す
る。

上記連続通行に対し第６図に示す連続通行
のような通行体Ｈが時刻t₂₁に自動扉を内側から
外側へ通過し始め、続いて時刻t₂₂に通行体が
自動扉を内側から外側へ通過し始める場合には、
時刻t₂₄に通行体が扉開口部検知スイツチ４に
検知された時、通行体Ｈが同じく扉開口部検知ス
イツチ４に検知された時刻t₂₃とその時刻t₂₃から
カウントを開始した計時カウンタ回路１４の設定
時間回路１５によつて設定された設定時間T₁に
対し、前記時刻t₂₄が時刻t₂₄＞t₂₃＋T₁となるた
め、時刻t₂₄時にはすでに計時カウンタ回路１４
はリセツトされていることになり、つまり設定時
間T₁内に通過した通行体は１つと判断して、自
己保持回路１６に対して出力はされず、従つて第
２信号１７は出ない。つまり連続通行の場合は
２つの通行体が連続して自動扉を通過していつて
も扉開口部検知スイツチ４に検知される間隔が設
定時間回路１５の設定時間T₁以上であるため扉
付近が混雑していないと判断し２つの通行体が通
過する間扉を所定開度位置状態にし、設定時間
T₁以内であれば、上記連続通行のように扉付
近が混雑していると判断し、扉を全開位置状態に
するものである。

以上のように、この発明の自動扉の制御方法に
よると、１つの通行体が建造物の内側から外側へ
向つて自動扉を通過する場合には自動扉の２つの
扉１ａ，１ｂの開度は予じめ定めた全開よりも小
さい所定開度とするように制御することが出来、
これは通行体が建造物の外側から内側へ向つて自
動扉を通過する場合も全く同様である。更に、２
つの通行体が一方は建造物の内側から外側へもう
一方は外側から内側へ自動扉を通過してゆく対面
通行や、複数の通行体が連続して同方向に自動扉
を通過してゆく連続通行の場合でも、その通過間
隔が一定時間以上である時は扉付近が混雑してい
ないと判断して扉１ａ，１ｂは所定開度位置状態
にし、従来のようにいずれの場合にも扉が全開し
てしまう自動扉と比べ空調損失を防止することが
でき、省エネルギー化を図ることができる。又、
逆に上記のような対面通行や連続通行において複
数の通行体の通行間隔が一定時間以内の場合に
は、自動扉の付近が混雑してきたと判断して、扉
１ａ，１ｂの開度を全開とするように制御して通
行体が通過し易くすることができるようになつて
いる。

【図面の簡単な説明】

図面は全てこの発明に係わるものであり、第１
図は開閉途中にある自動扉の説明図、第２図はブ
ロツク図、第３図は所定開度位置検知リミツトス
イツチに検知された時の扉状態図、第４図は全開
状態となり全開位置検知リミツトスイツチに検知
された時の扉状態図、第５図は全閉状態となり閉
位置検知リミツトスイツチに検知された時の扉状
態図、第６図は各通行パターンに対する内検知ス
イツチ２、外検知スイツチ３、扉開口部検知スイ
ツチ４の検知状態、計時カウンタ回路１４による
カウント期間及び自己保持回路１６の出力状態、
扉作動信号、そして扉状態を表わしたタイムチヤ
ート図である。 １ａ，１ｂ……扉、２……内検知スイツチ、３
……外検知スイツチ、４……扉開口部検知スイツ
チ、５……閉位置検知リミツトスイツチ、６……
所定開度位置検知リミツトスイツチ、７……全開
位置検知リミツトスイツチ、１０……駆動装置、
１１……制御回路、１３……第１信号、１７……
第２信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 扉の内側に設けた内検知スイツチと扉の外側
   に設けた外検知スイツチおよび扉の開口部を通過
   する通行体を検知するために設けた扉開口部検知
   スイツチのいずれかの検知スイツチが通行体を検
   知した場合に扉を開くようにした自動扉におい
   て、上記３種の検知スイツチのいずれかが通行体
   を検知した場合には扉を開閉する駆動装置の制御
   回路に第１信号を送り、この第１信号により駆動
   装置を駆動制御して扉を全開よりも小さい所定の
   開度に開放し、前記扉開口部検知スイツチが一定
   時間内に連続して通行体を検知した場合には前記
   制御回路に第２信号を送り、この第２信号により
   駆動装置を駆動制御して扉を全開させることを特
   徴とする自動扉の駆動制御方法。