JPS61287614A - 駆動移動ラツクの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、工場或は倉ｍ等にて使用される利用者にとっ
て大型の駆動移動フックにおいてこれの脱線を検出して
安全を図る技術に関する。

［背景技術］ 従来、工場或は倉ｌ１１１に４−にて使用される比較的
大型の駆動移動フックにおいてその脱輪を検出するのに
、ラック駆動用のモータの過負荷検出にて行うものであ
ったが故に、脱輪検出は負荷が相当に大きくなる脱輪完
了後において行なわれるものとなり、このように脱輪検
出を脱輪完了後において検出するから、脱輪したラック
が転倒し大事故になる虞れがあるものであった。

［発明の目的］ 本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、比較的簡単な構成により事前
に脱輪を検出することができる駆動移動ラックの安全装
置を提供することにある。

［発明の開示１ 本発明は、下レール１にフック２の車輪３を駆動走行自
在に載設し、車輪３が下レール１がら外れるときのラッ
ク２の上昇を検出する光電検出装置４を設け、この光電
検出装置４の検出結果に基づいてラック２の駆動走行を
停止させる手＃′ｉ５を設けて成ることを特徴とする駆
動移動フックの安全装置にかかるものであり、このよう
に構成することによって、上記目的を達成できるに至っ
た。

つまり、駆動移動されるラック２が一定以上に持ち上げ
られるのを検出してラック２の駆動移動を停止させるこ
とができるから、事前にフック２の脱輪を検出し、脱輪
を未然に防ぐこともでき、たとえオーバーランにより脱
輪が生じても脱輪に対して早期に対処でき、ラック２が
転倒に至るのを防止できるようにし、しかもその検出も
光電検出装置４にてその構成を簡単にできながら正確に
検出できるようにしたものである。

以゛下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

ラック２は棚のような収納部（図示せず）を設けてあり
、部品や製品等を収納することができるようにしである
。フック２のド面には凹＠１０を有する。中輪３を転勤
自在に設けである。フック２の上面は偏平面になってい
て、ランナー８をランナー軸９ｉ１りに回転自在に設け
である。下レール１並びに上レール６はともに長・円形
の環状にしてあり、床７と天井に付設しである。下レー
ル１は山形に形成してあり、この山形の下レール１に車
輪３の門構１０を嵌めることで車輪３をトレール１に転
勤自在にしである。上レール６は断面リップ付きコ字状
に形成してあり、ランナー８を上レール６のランナー受
面１１上に載設させてラック２を吊ドげ状態で支持させ
である。しかしてラック２が倒れないように上下レール
１，６に沿って環状に移動させることがでさるようにし
である。駆動チェーン１２をスプロケット１３とアイド
ラ１４とに巻きかけてあり、駆動チェーン１２には一定
間隔を隔てて牽引体１５を設けである。そして牽引体１
５を夫々ラック２に係合させてあり、しかして電動モー
タ（図示せず）を駆動させてスプロケット１３を介して
駆動チェーン１２を駆動回転させ、牽引体１５を介して
２ツク２を上下レール１．６に沿って駆動移動させるこ
とができるようにしである。このようなラック２群の回
動移動箇所の所定位置に物品取り出し部が構成されてい
て、ラック２群に収納された多種類の物品から所望の物
品を取り出すことができるようにしである。

そしてフック２群の移送経路の内、ｔＩＩＪ１図に示す
ような直線経路に沿ってフック２の用軸３が下レール１
から外れるときのフック２の天井の上昇を検出する光電
検出装置４を設けである。光電検出装置４は投光器１６
と受光器１７とから構成しである。このような光電検出
装置４の検出結果に基づいてラック２の駆動走行を停止
させる手段５を設けである。このようなフック２の走行
を停止させる手段５としては、駆動チェーン１２を駆動
させる電動モータの電源回路を切るようにようにしであ
る。具体的には、第５図に示す回路図のように、直線経
路に夫々配した２組のうちいずれかの充電検出装置４の
投光器１６からの光束が遮られると、いずれかの光電管
アンプＰ　ｈ＋、Ｐ　１１２の光電スイッチｐｈｌｔｐ
ｈ２が作動し、リレーＲ１が働き、そのａ接点ｒ、が閉
じられ、光電スイッチｐ１１１ｔｐｈ２の作動状態を自
己保持するとともにブザーＢｚ、及び警報ライ）ＰＴ、
を作動させて異常を表示し、加えて電動モータの電源回
路に設けである上記リレーＲ，のｂ接点ｒ２を開き電動
モータを停止させるようにしである。そしてリセット釦
ＰＢ、を手動で切ることにより、ブザーＢｚ、及び警報
ライ）ＰＴ、を消すことができるようにしである。そし
て脱線の原因を解消したのちリセット釦Ｐ　Ｂ　ｌをリ
セットしてリレーＲ１をＩＪｔットするのである。

このような構成によれば、トレール１の上に障害物があ
る等して駆動移動されるラック２が一定以上に持ち上げ
られて脱輪しようとする場合に、ラック２の傾きによる
フック２天井部分の上昇を検出して、電動モータを停止
させてフック２の駆動移動を停止させるのであり、事前
にラック２の脱輪を検出し、覗輸を未然に防ぎ、たとえ
オーバーランにより脱輪が生じても脱輪に対して早期に
対処でき、ラック２が転倒に至るのを防止するものであ
る。

［発明の効果１ 以上要するに本発明は、駆動移動されるラックが一定以
上に持ち上げられるのを検出してフックの駆動移動を停
止させることができるから、事前にフックの脱輪を検出
し、脱輪を未然に防ぐこともでき、たとえオーバーラン
により脱輪が生じても脱輪に対して早期に対処でき、ラ
ックが転倒に至るのを防止できるという利点がある。し
かもその検出も充電検出装置にてその構成を簡単にでき
ながら正確に検出できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の概略平面図、第２図は同上
の慨略奪側面図、第３図は同上の上トレールとフックの
関係を示す断面図、第４図は同上の光電検出装置の作用
を示す側面図、第５図は同上の回路図であり、１はトレ
ール、２はフック、３は中輪、４は光電検出装置、５は
手段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）下レールにラックの車輪を駆動走行自在に載設し
   、車輪が下レールから外れるときのラックの上昇を検出
   する光電検出装置を設け、この光電検出装置の検出結果
   に基づいてフックの駆動走行を停止させる手段を設けて
   成ることを特徴とする駆動移動ラックの安全装置。