JPH048087Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、移動式格納装置、詳しくは円弧部と
直線部とを備えた無端軌道に、該軌道上を走行す
る車輪を備えた複数の台車を配置して、これら台
車を駆動装置により前記無端軌道に沿つて移送さ
せる移動式格納装置に関する。

（従来の技術） 一般に、この種の移動式格納装置は、例えば実
開昭58−55636号公報に示されている如く、円弧
部と直線部とを備えた無端案内レールと、同じく
円弧部と直線部とを備えた無端軌道とを上下に対
向状に配置して、これら無端案内レールと無端軌
道との間に、前記軌道上を走行する２つの車輪と
前記案内レールに沿つて走行する案内輪とを備え
た複数の台車を配置する一方、前記軌道内に、該
軌道の円弧部より小径とした一対のスプロケツト
とこれらスプロケツト間に掛け渡す無端チエンと
から成る駆動装置を配置して、前記無端チエンを
前記台車に掛止し、該駆動装置の駆動により、前
記台車を前記無端軌道及び無端案内レールに沿つ
て走行させるように成している。

ところで、以上の移動式格納装置にあつては、
一般に、前記台車は、該台車の下面に備えた二輪
で無端軌道上を走行し、しかも、第４図に概略的
に示すごとく、前記台車に備えた車輪は、前記無
端軌道の上に跨るような形で配置されているので
ある。

（考案が解決しようとする問題点） 以上の如く、前記台車は、該台車に備えた二輪
がそれぞれ無端軌道の上に跨るような形で配置さ
れ、無端軌道上を走行するので不安定であり、こ
のため、何らかの異常により、例えば前記台車の
ラツク（棚）に収容される大きな荷物がずれ動
き、ラツク上に確実に収容されず外側へはみだし
て収容されることになつた場合には、前記荷物
が、例えば上部の無端案内レールを支持するため
に設ける支柱に当たつて、前記ラツクが台車の走
行方向とは反対側の後方に押圧され、前記台車が
傾斜し、該台車に備えた２つの車輪のうち前輪が
無端軌道の上面より高く位置して、前記台車が浮
き上がることによつて、該台車が脱輪事故を起こ
すという問題が在つた。

本考案は、以上の実情に鑑みて考案したもので
あつて、前記台車の浮き上がりを検出することに
より、前記台車の脱輪事故を防止することがで
き、しかも、前記台車の浮き上がり検出を台車の
循環移送路の全行程で検出できるようにして、前
記脱輪防止が確実、かつ、迅速に行える移動式格
納装置を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、上記の問題点を解決して、上記目的
を達成するために、円弧部１ａ，２ａと直線部１
ｂ，１ｂとを備えた無端軌道１と無端案内レール
２とを上下方向に対向状に設けて、これら無端軌
道１と無端案内レール２との間に、前記無端軌道
１上を走行する車輪３１と複数段のラツク３３を
備えた複数の台車３を介装して、これら台車３を
駆動装置４により前記無端軌道１及び案内レール
２に沿つて移送させる移動式格納装置において、
前記台車３の往復直線移送路における前記ラツク
３３の上面近くに、前記両直線移送路の長さ方向
全長に亙つてそれぞれ軸光を放射し、かつ、該軸
光の遮光で、該台車３の無端軌道１に対する変位
を検出する光電スイツチ５，５を設けると共に、
前記光電スイツチ５，５による前記台車３の変位
検出時、前記駆動装置４を停止させるための指令
を出力する指令手段６を設けたことを特徴とする
ものである。

（作用） しかして、本考案によれば、前記台車３が往復
直線移送路を走行中に傾斜し、前記台車３が浮き
上がるという異常が発生した場合、前記台車３の
往復直線移送路における前記ラツク３３の上面近
くに設けた光電スイツチ５，５から前記両直線移
送路の長さ方向全長に亙つて放射する軸光が前記
台車３により遮断されることになり、これによ
り、浮き上がる台車３が、その往復直線移送路の
何れに位置していても、その位置如何に拘らず前
記光電スイツチ５が作動して台車３の無端軌道１
に対する浮き上がりを確実に、かつ、迅速に検出
でき、また、この検出時、指令手段６が指令を出
力して、駆動装置４を停止させるので、前記台車
３の脱輪事故を未然に防止することができるので
ある。

また、円弧移送路において台車３が浮き上がる
という異常が発生した場合でも、該台車３に連続
し、かつ、光電スイツチ５，５の軸光が通つてい
る直線移送路で移動する台車３が浮き上がり、こ
れを前記光電スイツチ５，５により検出できるの
であるから、即ち、台車３が円弧移送路で停止す
るといつた事態が生じても、該台車３は駆動装置
４により移動させられているため、円弧移送路に
位置する台車３に対し、該円弧移送路へ移動され
ようとする後続の台車３が停止した台車３のラツ
ク３３と干渉して、後続の台車３が直線移送路上
で浮き上がることになり、これにより、前記光電
スイツチ５，５による前記台車３の浮き上がりを
検出できるのであり、この結果、前記台車３の循
環移送路の全行程における台車３の浮き上がりを
検出することができ、従つて、脱輪事故を確実、
かつ、迅速に防止できるのである。

（実施例） 以下、本考案にかかる移動式格納装置を図面に
示す実施例に基づいて更に詳しく説明する。

図において、１は、半円形状の円弧部１ａ，１
ａと該円弧部１ａ，１ａの両端を結ぶごとくその
接線方向に延びる一対の直線部１ｂ，１ｂとから
成る平面視長円形状の無端軌道、２は、同じく半
円形状の円弧部２ａ，２ａと該円弧部２ａ，２ａ
の両端を結ぶごとくその接線方向に延びる一対の
直線部２ｂ，２ｂとから成る平面視長円形状の無
端案内レールであつて、これら無端案内レール２
と無端軌道１とを所定の間隔をあけて上下に対向
状に配置している。

又、３は、前記無端軌道１と無端案内レール２
との間に介装されて走行する箱形の台車であつ
て、該台車３の下面に、前記軌道１上を走行する
キヤスタから成る２つの車輪３１，３１を所定間
隔を開けて設けると共に、前記台車３の上面に
は、前記無端案内レール２に沿つて移動する２つ
の案内輪３２，３２を設け、更に、前記台車３の
内部には、上下方向に所定の間隔をあけて複数段
のラツク３３……を設けて、該ラツク３３……上
に荷物を収容し、前記案内輪３２，３２と前記車
輪３１，３１を介して前記台車３の荷物を前記無
端軌道１上に循環移動する如く成している。

また、前記軌道１内で前記台車３の下方に、該
台車３を走行させる駆動装置４を配置している。

前記駆動装置４は、基本的には前記軌道１の円
弧部１ａ，１ａよりも小径とした一対のスプロケ
ツト４１，４１とこれらスプロケツト４１，４１
間に掛け渡す無端チエーン４２とから成り、前記
スプロケツト４１，４１を前記軌道１の円弧部１
ａ，１ａの半径中心にそれぞれ軸４３を立設し
て、該軸４３の上端部に前記スプロケツト４１，
４１を回転自由に組付けることで、該スプロケツ
ト４１，４１を前記円弧部１ａ，１ａと同芯円上
に配置する一方、これら両スプロケツト４１，４
１に前記無端チエーン４２を掛け渡している。

そして、前記スプロケツト４１の一方の下面に
小径スプロケツト４４を固定し、この小径スプロ
ケツト４４と、モータ４５により駆動する歯車減
速機構４６とを駆動チエーン４７を介して連動連
結して、前記モータ４５の駆動により前記スプロ
ケツト４１，４１間で前記無端チエーン４２を回
動させるように成している。

しかして、本考案は以上の如く構成される移動
式格納装置において、前記台車３の往復直線移送
路における前記ラツク３３の上面近くに、前記両
直線移送路の長さ方向全長に亙つてそれぞれ軸光
を放射し、かつ、該軸光の遮光で、該台車３の無
端軌道１に対する変位を検出する光電スイツチ
５，５を設けると共に、前記光電スイツチ５，５
による前記台車３の変位検出時、前記駆動装置４
を停止させるための指令を出力する指令手段６を
設けたものである。

前記光電スイツチ５は一対の投光側スイツチと
受光側スイツチから成り、第１図及び第２図に示
すごとく、前記投光側スイツチと受光側スイツチ
を、上部の無端案内レール２を支持するために設
ける支柱を構成する上部横杆の左右両端部に、前
記無端軌道１と無端案内レール２との間に介装さ
れて走行する台車３の上部フレームよりやや上方
位置で、かつ前記無端案内レール２の直線部２
ｂ，２ｂの長さ方向に相対向状に設けるのであ
り、一方を投光側スイツチとして使用すれば、他
方を受光側スイツチとして用いるのである。

斯くの如く光電スイツチ５を用いると、例えば
サーマルリレーなどによる過負荷の検出による手
段に比較して、速くかつ確実な検出が出来るので
ある。

また、前記指令手段６としては、第１図及び第
３図に示す如く、前記台車３の変位を知らせる点
滅ランプとブザーを備えた警報器を支柱の適宜箇
所に設ければよいが、前記光電スイツチ５による
前記台車３の変位検出時に、駆動装置４を停止す
るスイツチが作動する如く電気的に構成してもよ
い。

（考案の効果） 本考案による移動式格納装置は以上のような構
成からなるものであり、本考案によれば、前記光
電スイツチ５，５から放射する軸光の遮光で台車
３の浮き上がりを検出することにより、前記台車
３の脱輪事故を防止できながら、しかも、前記光
電スイツチ５，５を、特に、前記台車３の往復直
線移送路における前記ラツク３３の上面近くに、
前記両直線移送路の長さ方向全長に亙つてそれぞ
れ軸光を放射するごとく設けたことにより、前記
台車３の浮き上がりを前記台車３の循環移送路に
おける全行程において検出を行うことができ、前
記脱輪事故の防止を確実、かつ、迅速に行うこと
ができるのである。

つまり、前記台車３が往復直線移送路を走行中
に傾斜し、前記台車３が浮き上がるという異常が
発生した場合、前記台車３の往復直線移送路にお
ける前記ラツク３３の上面近くに設けた光電スイ
ツチ５，５から前記両直線移送路の長さ方向全長
に亙つて放射する軸光が前記台車３により遮断さ
れることになり、これにより、浮き上がる台車３
が、その往復直線移送路の何れに位置していて
も、その位置如何に拘らず前記光電スイツチ５が
作動して台車３の無端軌道１に対する浮き上がり
を確実に、かつ、迅速に検出でき、また、この検
出時、指令手段６が指令を出力して、駆動装置４
を停止させるので、前記台車３の脱輪事故を未然
に防止することができるのである。

また、円弧移送路において台車３が浮き上がる
という異常が発生した場合でも、該台車３に連続
し、かつ、光電スイツチ５，５の軸光が通つてい
る直線移送路で移動する台車３が浮き上がり、こ
れを前記光電スイツチ５，５により検出できるの
であるから、即ち、台車３が円弧移送路で停止す
るといつた事態が生じても、該台車３は駆動装置
４により移動させられているため、円弧移送路に
位置する台車３に対し、該円弧移送路へ移動され
ようとする後続の台車３が停止した台車３のラツ
ク３３と干渉して、後続の台車３が直線移送路上
で浮き上がることになり、これにより、前記光電
スイツチ５，５による前記台車３の浮き上がりを
検出できるのであり、この結果、前記台車３の循
環移送路の全行程における台車３の浮き上がりを
検出することができ、従つて、脱輪事故を確実、
かつ、迅速に防止できるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる移動式格納装置の一実
施例の一部省略正面図であり、第２図は同じく一
部省略平面図、第３図は同じく側面図、第４図は
台車に備えた車輪の無端軌道への配置状態を示す
概略説明図である。 １……無端軌道、１ａ……（無端軌道の）円弧
部、１ｂ……（同じく）直線部、３……台車、３
１……車輪、４……駆動装置、５……光電スイツ
チ、６……指令手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円弧部１ａ，２ａと直線部１ｂ，１ｂとを備え
   た無端軌道１と無端案内レール２とを上下方向に
   対向状に設けて、これら無端軌道１と無端案内レ
   ール２との間に、前記無端軌道１上を走行する車
   輪３１と複数段のラツク３３を備えた複数の台車
   ３を介装して、これら台車３を駆動装置４により
   前記無端軌道１及び案内レール２に沿つて移送さ
   せる移動式格納装置において、前記台車３の往復
   直線移送路における前記ラツク３３の上面近く
   に、前記両直線移送路の長さ方向全長に亙つてそ
   れぞれ軸光を放射し、かつ、該軸光の遮光で、該
   台車３の無端軌道１に対する変位を検出する光電
   スイツチ５，５を設けると共に、前記光電スイツ
   チ５，５による前記台車３の変位検出時、前記駆
   動装置４を停止させるための指令を出力する指令
   手段６を設けたことを特徴とする移動式格納装
   置。