JPS61287647A - 鋼帯連続処理ラインにおける鋼帯のトラツキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野Ｊ 本発明は、鋼帯連続処理ラインにおける鋼帯のトラッキ
ング方法に関するものである。

「従来の技術」 例えば鋼帯の酸洗ライン、焼鈍ライン、メツキライン等
の連続処理ラインにおいては、鋼帯相互の溶接点を境に
、処理対象の板厚、Ｆｉ、＠等のサイズおよび鋼種等が
異なり、処理操業条件の変更を行う必要があり、またラ
イン出側でコイルに分割する場合の分割点として、溶接
点を対象とすることがほとんどであるため、溶接点がラ
イン出ＩＩ＋に到達すると、ライン速度の制御を行うこ
とになる。

これ等のことを能率よく、正確に、精度よ〈実施するた
めには、正確な溶接点のトラッキングが不可決である。

従来の鋼帯連続処理ラインにおける鋼帯のトラッキング
方法にあっては、プライドルロール等の鋼帯搬送ロール
に取付けられたパルス発信器からのパルス信号をカウン
トして、鋼帯の進み量を把握し、溶接点検出器から溶接
点の存在する位置までの距離を算出し、ライン中に設け
られている複数個の溶接点検出器からの検出信号は、鋼
帯の進み量を各溶接点検出器の設置された位置で補正す
ることに用いられている。

すなわち、溶接点検出器から溶接点の存在する位置まで
の鋼帯の移動量をＬｎ、鋼帯搬送ロールの回転に比例し
たパルスカウント値をＰｎ、１パルス当りの鋼帯の進み
！（パルスレート）をαｎとすると、鋼帯の移動量Ｌｎ
を下記＋１１式にて算出している。

Ｌｎ−αｎ−Ｐｎ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・（１）通常、鋼帯の連続処理ラインにお
いては、安定した操業を実現するために、ライン中にル
ーパー設備が設けられており、このルーパー設備の前後
は異ったライン速度で操業されるので、鋼帯の移動量を
把ＩＮするためのパルス発信器とトラッキング精度を向
上させるための溶接点検出器はライン中の複数個所に設
置されており、＋１１式に基づいてラインの各部位での
鋼帯の進み量を算出している。

「発明が解決しようとする問題点」 ところが、鋼帯と搬送ロールとの間には滑りが発生し、
搬送ロールの回転に比例してたパルス発信器からのパル
ス数を積算しても、鋼帯の進み量と等しい値は算出でき
ない。

またロール径等の測定誤差、ロールの摩耗等により、ｌ
パルス当りの鋼帯の進み量が変わるといった点からも、
鋼帯の進み量を把握する上での誤差要因となる。

鋼帯をトラッキングする長さが短かければ、前記各誤差
要因゛に基づくトラッキングのズレの絶対量は少いが、
最近の大型プラントでは、トラッキングの範囲が５００
−〜１０００−以上になっており、従って前記各誤差要
因は、鋼帯相互の溶接点における種々の制御変更のタイ
ミングのズレとなる度合が高く、ラインの安定操業を行
う上で問題となる。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、かくの如き従来の問題点を解決すべくなした
ものであって、その要旨とするところは、鋼帯の連続処
理ラインの複数個所に設けた各溶接点検出器毎に、ｌコ
イルに相当する鋼帯の前後の溶接点を順次検出し、前記
各溶接点検出器の近傍における各鋼帯搬送ロールに取付
けたパルス発信器からの鋼帯の前後の溶接点間における
発信パルス数の積算値に、パルスレート設定値を乗算し
てそれぞれ前後の溶接点間における鋼帯の長さを演算す
るトラッキング方法において、前記各鋼帯の長さ演算値
の平均値を求め、この平均値から前記各パルス発信器毎
のパルスレートを逆算し、この逆算されたパルスレート
に基づき、前記各パルスレート設定値を補正して鋼帯の
トラッキングを行うようにしたことにある。

以下に本発明方法の構成を第１図に基づいて説明する。

第１図において、■は、鋼帯Ｓの連続処理ラインであっ
て、例えば第１処理ゾーン１ａ、第２処理ゾーン１ｂ、
第３処理ゾーン１ｃに区分されている。

前記各処理ゾーンｌａ、　ｌｂ、　ｌｃの入側には、そ
れぞれ１コイルに相当する鋼帯Ｓの前後の溶接点を順次
検出する第１、第２、第３溶接点検出器２が設けられて
いる。

また前記各溶接点検出器２の近傍における各鋼帯搬送ロ
ール３には、それぞれ第１１第２、第３パルス発信器４
が設けられている。

５は、前記各溶接点検出器２からの当該鋼帯Ｓの前後の
溶接点の検出信号により、前記各パルス発信Ｂ４からの
発信パルス数を積算すると共に、このパルス数積算値に
第１、第２、第３パルスレート設定装置６からのパルス
レート設定値（ｌパルス当りの鋼帯進み置設定値）を乗
算して、前記各処理ゾーンｌａ、　ｌｂ、　ｌｃにおけ
る鋼帯Ｓの前後の溶接点間の長さをそれぞれ演算する第
１、第２、第３鋼帯長さ演算装置である。

７は、前記鋼帯長さ演算装置５からの各鋼帯長さ演算値
の平均値を演算すると共に、この演算された鋼帯長さ平
均値を、各鋼帯長さ演算装置５においてそれぞれ積算し
ていた前記各パルス数積算値によりそれぞれ除算して、
各パルス発信器４毎のパルスレートを逆算するパルスレ
ート演算装置である。

８は、前記各パルスレート演算装置７からの各ハルスレ
：ｌ逆に値に基づき、前記各パルスレート設定装置６に
おけるパルスレート設定値を補正するパルスレート補正
装置である。

「作用」 しかして、連続処理ライン１の各処理ゾーンＩａ。

■ｂ、１ｃ中を搬送されているｌコイルに相当する鋼帯
Ｓにおける前端の溶接点が、第１処理ゾーンｌａの入側
の第１溶接点検出器２によって検出されると、第１鋼帯
長さ演算装置５は、第１パルス発信器４からの発信パル
ス数を積算すると共に、このパルス数積算値に、第１パ
ルスレート設定装置６からのパルスレート設定値を乗算
して、鋼帯Ｓにおける前端の溶接点検出時点からの鋼帯
Ｓの進み量の演算を開始し、そして鋼帯Ｓにおける後端
の溶接点が第１溶接点検出器２によって検出された時点
までの鋼帯Ｓの長さを演算する。

また同様にして、第２処理ゾーン１ｂの入側においても
、第２ｆ４接点検出器２、第２パルス発信器４、第２鋼
帯長さ演算装置５によって、前記鋼帯Ｓにおける前後の
溶接点間の鋼帯Ｓの長さを演算する。

さらに同様にして、第３処理ゾーンｌｃの入側において
も、第３溶接点検出器２、第３パルス発信器４、第３鋼
帯長さ演算装置５によって、前記鋼帯Ｓにおける前後の
溶接点間の鋼帯Ｓの長さを演算する。

前記各鋼帯長さ演算装置５によってそれぞれ演算された
各鋼帯長さ演算値の平均値を、パルスレート演算装置７
により演算すると共に、この平均値を、各鋼帯長さ演算
装置５においてそれぞれ積算していた前記各パルス数積
算値によりそれぞれ除算して、各パルス発信器４毎のパ
ルスレートを逆算する。

前記パルスレート演算装置７によってそれぞれ演算され
た各パルス発信器４毎のパルスレート逆算値に基づき、
前記各パルスレート設定装置６におけるパルスレート設
定値を、パルスレート補正装置８によりそれぞれ補正し
、このそれぞれ補正されたパルスレート設定値と、各溶
接点検出器２、各パルス発信器４、各鋼帯長さ演算装置
５によって、次の１コイルに相当する鋼帯Ｓにおける前
後の溶接点間の鋼帯Ｓの長さを演算する。

「発明の効果」 以上述べた如く本発明方法によれば、鋼帯連続処理ライ
ンにおける鋼帯と、鋼帯搬送ロールとの間に滑りが発生
した場合や、鋼帯搬送ロールの摩耗の進行によってロー
ル径が変化した場合等においても、実測されるパルス数
から、パルスレート設定値を補正するので、鋼帯のトラ
ッキングの精度を向上させることができ、従って鋼帯相
互の溶接点における適切な処理制御を実施することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は鋼帯連続処理ラインにおける本発明方法の概要
を示すブロック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 鋼帯の連続処理ラインの複数個所に設けた各溶接点検出
   器毎に、１コイルに相当する鋼帯の前後の溶接点を順次
   検出し、前記各溶接点検出器の近傍における各鋼帯搬送
   ロールに取付けたパルス発信器からの鋼帯の前後の溶接
   点間における発信パルス数の積算値に、パルスレート設
   定値を乗算してそれぞれ前後の溶接点間における鋼帯の
   長さを演算するトラッキング方法において、前記各鋼帯
   の長さ演算値の平均値を求め、この平均値から前記各パ
   ルス発信器毎のパルスレートを逆算し、この逆算された
   パルスレートに基づき、前記各パルスレート設定値を補
   正してトラッキングを行うことを特徴とする鋼帯連続処
   理ラインにおける鋼帯のトラッキング方法。