JPS6129425B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6129425B2 JPS6129425B2 JP7865781A JP7865781A JPS6129425B2 JP S6129425 B2 JPS6129425 B2 JP S6129425B2 JP 7865781 A JP7865781 A JP 7865781A JP 7865781 A JP7865781 A JP 7865781A JP S6129425 B2 JPS6129425 B2 JP S6129425B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- control
- valve
- pilot
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 20
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 18
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 15
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は可変容量油圧ポンプとアクチユエータ
とが閉回路を形成するように接続された油圧系統
の制御装置に関し、特に油圧シヨベルなどの土
木・建設機械に好適なものである。
とが閉回路を形成するように接続された油圧系統
の制御装置に関し、特に油圧シヨベルなどの土
木・建設機械に好適なものである。
第１図は従来の油圧系統の制御装置を示す。可
変容量油圧ポンプ１とアクチユエータ２とが主回
路Ａ，Ｂにより閉回路を形成するように接続さ
れ、アクチユエータ２は負荷３を駆動する。可変
容量油圧ポンプ１は斜板などの押しのけ容積可変
機構４を備え、押しのけ容積可変機構４の位置
は、制御用アクチユエータ５及びサーボ弁６から
成る油圧サーボ機構７によつて制御され、押しの
け容積可変機構４の動作速度は制御弁８によつて
制御される。９は制御油圧源、１０Ａ，１０Ｂは
操作レバー、１１Ａ，１１Ｂはパイロツト弁、１
２はタンク、１３はクロスオーバーリリーフ弁、
１４はシヤトル弁である。
変容量油圧ポンプ１とアクチユエータ２とが主回
路Ａ，Ｂにより閉回路を形成するように接続さ
れ、アクチユエータ２は負荷３を駆動する。可変
容量油圧ポンプ１は斜板などの押しのけ容積可変
機構４を備え、押しのけ容積可変機構４の位置
は、制御用アクチユエータ５及びサーボ弁６から
成る油圧サーボ機構７によつて制御され、押しの
け容積可変機構４の動作速度は制御弁８によつて
制御される。９は制御油圧源、１０Ａ，１０Ｂは
操作レバー、１１Ａ，１１Ｂはパイロツト弁、１
２はタンク、１３はクロスオーバーリリーフ弁、
１４はシヤトル弁である。
操作レバー１０Ａ又は１０Ｂの操作によりパイ
ロツト弁１１Ａ又は１１Ｂがパイロツト圧信号を
発生すると、油圧サーボ機構７が動作し、操作レ
バー１０Ａ又は１０Ｂの操作量に応じて押しのけ
容積可変機構４の位置を動かす。これによつて、
アクチユエータ２は押しのけ容積可変機構４の位
置に見合う速度で動作しようとするが、例えば負
荷３の慣性が大きい場合には、直ちにその速度に
達することができず、主回路Ａ又はＢの圧力が上
昇する。この圧力はシヤトル弁１４を介して制御
弁８に切換圧として導かれ、制御弁８の設定圧力
に達すると、制御弁８を復帰位置８Ｂから切換位
置８Ａに向つて切り換える。これによつて、制御
油圧源９からサーボ弁６へ供給される制御油の圧
力及び流量が低減し、押しのけ容積可変機構４の
動作速度を小さくする。一般に慣性の大きな負荷
を駆動する際の駆動圧力は駆動流量の変化速度に
比例するので、この時、主回路Ａ又はＢの圧力は
低下する。このようにして、結局主回路Ａ又はＢ
の圧力はアクチユエータ２を加速する場合も減速
する場合も制御弁８の設定圧力以下になるように
制御される。したがつて、制御弁８の設定圧力を
クロスオーバーリリーフ弁１３のリリーフ設定圧
力より低く設定すれば、負荷３をリリーフによる
動力損失なしに駆動することができ、また負荷３
の持つ動力を回収することができる。
ロツト弁１１Ａ又は１１Ｂがパイロツト圧信号を
発生すると、油圧サーボ機構７が動作し、操作レ
バー１０Ａ又は１０Ｂの操作量に応じて押しのけ
容積可変機構４の位置を動かす。これによつて、
アクチユエータ２は押しのけ容積可変機構４の位
置に見合う速度で動作しようとするが、例えば負
荷３の慣性が大きい場合には、直ちにその速度に
達することができず、主回路Ａ又はＢの圧力が上
昇する。この圧力はシヤトル弁１４を介して制御
弁８に切換圧として導かれ、制御弁８の設定圧力
に達すると、制御弁８を復帰位置８Ｂから切換位
置８Ａに向つて切り換える。これによつて、制御
油圧源９からサーボ弁６へ供給される制御油の圧
力及び流量が低減し、押しのけ容積可変機構４の
動作速度を小さくする。一般に慣性の大きな負荷
を駆動する際の駆動圧力は駆動流量の変化速度に
比例するので、この時、主回路Ａ又はＢの圧力は
低下する。このようにして、結局主回路Ａ又はＢ
の圧力はアクチユエータ２を加速する場合も減速
する場合も制御弁８の設定圧力以下になるように
制御される。したがつて、制御弁８の設定圧力を
クロスオーバーリリーフ弁１３のリリーフ設定圧
力より低く設定すれば、負荷３をリリーフによる
動力損失なしに駆動することができ、また負荷３
の持つ動力を回収することができる。
しかし、第１図においては、主回路Ａ又はＢの
圧力が高くて、制御弁８が動作している時に、操
作レバー１０Ａ又は１０Ｂを中立位置へ戻す操作
や、吐出し方向を逆転させる逆レバー操作を行つ
た場合には、制御用アクチユエータ５に供給され
る制御油量が制御弁８によつてしぼられている状
態であるので、制御弁８が動作していない時と比
較して、応答速度が遅くなる不具合がある。
圧力が高くて、制御弁８が動作している時に、操
作レバー１０Ａ又は１０Ｂを中立位置へ戻す操作
や、吐出し方向を逆転させる逆レバー操作を行つ
た場合には、制御用アクチユエータ５に供給され
る制御油量が制御弁８によつてしぼられている状
態であるので、制御弁８が動作していない時と比
較して、応答速度が遅くなる不具合がある。
例えば、サーボ弁６が切換位置６Ａにあつて、
制御用アクチユエータ５のピストンを右方に移動
させつつあり、且つ主回路Ａの圧力が上昇して制
御弁８を切換位置８Ａへ切り換えた状態におい
て、アクチユエータ２を停止させるために、操作
レバー１０Ａを中立位置に復帰させると、サーボ
弁６は切換位置６Ｂとなり、制御用アクチユエー
タ５のピストンは左方へ移動しようとする。しか
し、制御弁８の動作により制御油圧源９からの供
給制御油の圧力及び流量が低減されているので、
制御用アクチユエータ５の移動速度、即ち押しの
け容積可変機構４の動作速度は非常に遅くなる。
このため、主回路Ａの圧力の減衰及びそれに続く
主回路Ｂの圧力の立上りが遅くなり、アクチユエ
ータ２が停止するまでの時間及び作動距離が伸び
る。したがつて操作性が著しく損われ、緊急操作
時に危険が生ずる必配がある。
制御用アクチユエータ５のピストンを右方に移動
させつつあり、且つ主回路Ａの圧力が上昇して制
御弁８を切換位置８Ａへ切り換えた状態におい
て、アクチユエータ２を停止させるために、操作
レバー１０Ａを中立位置に復帰させると、サーボ
弁６は切換位置６Ｂとなり、制御用アクチユエー
タ５のピストンは左方へ移動しようとする。しか
し、制御弁８の動作により制御油圧源９からの供
給制御油の圧力及び流量が低減されているので、
制御用アクチユエータ５の移動速度、即ち押しの
け容積可変機構４の動作速度は非常に遅くなる。
このため、主回路Ａの圧力の減衰及びそれに続く
主回路Ｂの圧力の立上りが遅くなり、アクチユエ
ータ２が停止するまでの時間及び作動距離が伸び
る。したがつて操作性が著しく損われ、緊急操作
時に危険が生ずる必配がある。
本発明の目的は、上述した問題点を解決し、従
来の制御弁の動作に起因する可変容量油圧ポンプ
の作動遅れを解消し、操作性を向上させることが
できる油圧系統の制御装置を提供することであ
る。
来の制御弁の動作に起因する可変容量油圧ポンプ
の作動遅れを解消し、操作性を向上させることが
できる油圧系統の制御装置を提供することであ
る。
この目的を達成するために、本発明は、サーボ
弁を制御油が直接供給されるように制御油圧源に
接続し、サーボ弁の受圧部とパイロツト圧信号発
生手段との間に、吐出し側及び吸込み側の両主回
路の圧力がない場合にはパイロツト圧信号をその
まま通し、吐出し側主回路の圧力に応じて減圧
し、吸込み側主回路の圧力に応じてパイロツト圧
信号を遅らせる制御手段を設けたことを特徴とす
る。
弁を制御油が直接供給されるように制御油圧源に
接続し、サーボ弁の受圧部とパイロツト圧信号発
生手段との間に、吐出し側及び吸込み側の両主回
路の圧力がない場合にはパイロツト圧信号をその
まま通し、吐出し側主回路の圧力に応じて減圧
し、吸込み側主回路の圧力に応じてパイロツト圧
信号を遅らせる制御手段を設けたことを特徴とす
る。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に
説明する。
説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す。第１図と同
様な部分は同一符号にて示す。サーボ弁６の入力
ボートは制御油圧源９に直接接続される。サーボ
弁６の第１受圧部６ａとパイロツト弁１１Ａとの
間には第１制御弁１５が設けられ、第２受圧部６
ｂとパイロツト弁１１Ｂとの間には第２制御弁１
６が設けられる。第１制御弁１５及び第２制御弁
１６は、切換位置１５Ａ，１６Ａ，１５Ｂ，１６
Ｂ及び中立位置１５Ｃ，１６Ｃを有する。切換位
置１５Ａ，１６Ａはパイロツト圧信号を減圧し、
切換位置１５Ｂ，１６Ｂはパイロツト圧信号を遅
らせ、中立位置１５Ｃ，１６Ｃはパイロツト圧信
号をそのまま通す。
様な部分は同一符号にて示す。サーボ弁６の入力
ボートは制御油圧源９に直接接続される。サーボ
弁６の第１受圧部６ａとパイロツト弁１１Ａとの
間には第１制御弁１５が設けられ、第２受圧部６
ｂとパイロツト弁１１Ｂとの間には第２制御弁１
６が設けられる。第１制御弁１５及び第２制御弁
１６は、切換位置１５Ａ，１６Ａ，１５Ｂ，１６
Ｂ及び中立位置１５Ｃ，１６Ｃを有する。切換位
置１５Ａ，１６Ａはパイロツト圧信号を減圧し、
切換位置１５Ｂ，１６Ｂはパイロツト圧信号を遅
らせ、中立位置１５Ｃ，１６Ｃはパイロツト圧信
号をそのまま通す。
動作について説明する。操作レバー１０Ａの操
作によりパイロツト弁１１Ａからパイロツト圧信
号が出力されると、この時主回路Ａ，Ｂの圧力が
いずれも零であれば、第１制御弁１５は中立位置
１５Ｃであるので、パイロツト圧信号はそのまま
サーボ弁６の第１受圧部６ａに導かれ、サーボ弁
６を切換位置６Ａに切り換える。制御油圧源９か
らの油圧油はサーボ弁６を通つて制御用アクチユ
エータ５の左側油室５Ａに入り、ピストンを右方
に移動させる。これによつて押しのけ容積可変機
構４の位置は中立位置から主回路Ａ側に吐出する
方向に移動し、可変容量油圧ポンプ１は主回路Ａ
に圧油を吐き出す。したがつてアクチユエータ２
は駆動される。
作によりパイロツト弁１１Ａからパイロツト圧信
号が出力されると、この時主回路Ａ，Ｂの圧力が
いずれも零であれば、第１制御弁１５は中立位置
１５Ｃであるので、パイロツト圧信号はそのまま
サーボ弁６の第１受圧部６ａに導かれ、サーボ弁
６を切換位置６Ａに切り換える。制御油圧源９か
らの油圧油はサーボ弁６を通つて制御用アクチユ
エータ５の左側油室５Ａに入り、ピストンを右方
に移動させる。これによつて押しのけ容積可変機
構４の位置は中立位置から主回路Ａ側に吐出する
方向に移動し、可変容量油圧ポンプ１は主回路Ａ
に圧油を吐き出す。したがつてアクチユエータ２
は駆動される。
主回路Ａの圧力が第１制御弁１５により設定さ
れた設定圧力より上昇すると、主回路Ａの圧力は
第１制御弁１５に切換圧として導かれ、第１切換
を切換位置１５Ａの方向に切り換える。これによ
つて、パイロツト圧信号は主回路Ａの圧力の大き
さに応じて減圧され、サーボ弁６は制御用アクチ
ユエータへ出力する制御油の量を減らすので、押
しのけ容積可変機構４の動作速度は小さくなり、
主回路Ａの圧力は設定圧力以下に保たれる。この
時には、第１制御弁１５の出力側の圧力はパイロ
ツト圧信号とタンク圧力との中間の所定圧力とな
つている。
れた設定圧力より上昇すると、主回路Ａの圧力は
第１制御弁１５に切換圧として導かれ、第１切換
を切換位置１５Ａの方向に切り換える。これによ
つて、パイロツト圧信号は主回路Ａの圧力の大き
さに応じて減圧され、サーボ弁６は制御用アクチ
ユエータへ出力する制御油の量を減らすので、押
しのけ容積可変機構４の動作速度は小さくなり、
主回路Ａの圧力は設定圧力以下に保たれる。この
時には、第１制御弁１５の出力側の圧力はパイロ
ツト圧信号とタンク圧力との中間の所定圧力とな
つている。
この状態から操作レバー１０Ａを中立位置に復
帰させると、パイロツト弁１１Ａのパイロツト圧
信号が零となり、サーボ弁６は切換位置６Ｂとな
る。これによつて、制御用アクチユエータ５の右
側油室５Ｂにはサーボ弁６を経て制御油圧源９か
らの制御油が全量供給されるので、制御用アクチ
ユエータ５のピストンは最大速度で移動し、押し
のけ容積可変機構４は最大動作速度で中立位置へ
移動し、主回路Ａの圧力は速やかに減衰し、主回
路Ｂの圧力は速やかに立ち上がる。主回路Ｂの圧
力が設定圧力より上昇すると、第１制御弁１５は
切換位置１５Ｂの方向に切り換えられ、パイロツ
ト圧信号が零になるのを遅らせるので、言い換え
れば、サーボ弁６の第１受圧部６ａの圧油がパイ
ロツト弁１１Ａ，１１Ｂを経てタンク１２へ戻る
のをしぼるので、サーボ弁６の切換位置６Ｂへの
移行が小さくなり、主回路Ｂの圧力が設定圧力以
下に保たれる。
帰させると、パイロツト弁１１Ａのパイロツト圧
信号が零となり、サーボ弁６は切換位置６Ｂとな
る。これによつて、制御用アクチユエータ５の右
側油室５Ｂにはサーボ弁６を経て制御油圧源９か
らの制御油が全量供給されるので、制御用アクチ
ユエータ５のピストンは最大速度で移動し、押し
のけ容積可変機構４は最大動作速度で中立位置へ
移動し、主回路Ａの圧力は速やかに減衰し、主回
路Ｂの圧力は速やかに立ち上がる。主回路Ｂの圧
力が設定圧力より上昇すると、第１制御弁１５は
切換位置１５Ｂの方向に切り換えられ、パイロツ
ト圧信号が零になるのを遅らせるので、言い換え
れば、サーボ弁６の第１受圧部６ａの圧油がパイ
ロツト弁１１Ａ，１１Ｂを経てタンク１２へ戻る
のをしぼるので、サーボ弁６の切換位置６Ｂへの
移行が小さくなり、主回路Ｂの圧力が設定圧力以
下に保たれる。
操作レバー１０Ａを中立位置に戻すと同時に、
操作レバー１０Ｂを操作した場合には、第１制御
弁１５の切換位置１５Ａと中立位置１５Ｃの途中
位置を経てサーボ弁６の第１受圧部６ａに与えら
れていたパイロツト圧信号が零に向つて低下する
と同時に、第２制御弁１６の切換位置１６Ｂと中
立位置１６Ｃの途中位置を経てパイロツト弁１１
Ｂのパイロツト圧信号がしぼられながらもサーボ
弁６の第２受圧部６ｂに与えられるので、サーボ
弁６は切換位置６Ｂに切り換えられ、制御用アク
チユエータ５のピストンは最大速度で移動し、押
しのけ容積可変機構４は最大動作速度で中立位置
へ向つて移動し、作動遅れは生じない。
操作レバー１０Ｂを操作した場合には、第１制御
弁１５の切換位置１５Ａと中立位置１５Ｃの途中
位置を経てサーボ弁６の第１受圧部６ａに与えら
れていたパイロツト圧信号が零に向つて低下する
と同時に、第２制御弁１６の切換位置１６Ｂと中
立位置１６Ｃの途中位置を経てパイロツト弁１１
Ｂのパイロツト圧信号がしぼられながらもサーボ
弁６の第２受圧部６ｂに与えられるので、サーボ
弁６は切換位置６Ｂに切り換えられ、制御用アク
チユエータ５のピストンは最大速度で移動し、押
しのけ容積可変機構４は最大動作速度で中立位置
へ向つて移動し、作動遅れは生じない。
主回路Ｂの圧力によつてアクチユエータ２が減
速され、且つ第１制御弁１５が切換位置１５Ｂに
ある状態で、アクチユエータ２を再度加速させる
ために操作レバー１０Ａを操作して、パイロツト
弁１１Ａからパイロツト圧信号を出力させると、
パイロツト圧信号は第１制御弁１５の切換位置１
５Ｂを経てしぼられながらもサーボ弁６の第１受
圧部６ａに導かれ、サーボ弁６を切換位置６Ａに
切り換えるので、主回路Ａの圧力は速やかに上昇
し、作動遅れは生じない。
速され、且つ第１制御弁１５が切換位置１５Ｂに
ある状態で、アクチユエータ２を再度加速させる
ために操作レバー１０Ａを操作して、パイロツト
弁１１Ａからパイロツト圧信号を出力させると、
パイロツト圧信号は第１制御弁１５の切換位置１
５Ｂを経てしぼられながらもサーボ弁６の第１受
圧部６ａに導かれ、サーボ弁６を切換位置６Ａに
切り換えるので、主回路Ａの圧力は速やかに上昇
し、作動遅れは生じない。
第２図の実施例においては、第１制御弁１５及
び第２制御弁１６が本発明の制御手段に相当す
る。
び第２制御弁１６が本発明の制御手段に相当す
る。
第１制御弁１５は、切換位置１５Ａと中立位置
１５Ｃとだけから成る弁と、切換位置１５Ｂと中
立位置１５Ｃとだけから成る弁とを、直列に接続
したものに代えることができる。第２制御弁１６
についても同様である。更に、第１制御弁１５と
第２制御弁１６とを一つの弁に組み込んだものに
することもできる。
１５Ｃとだけから成る弁と、切換位置１５Ｂと中
立位置１５Ｃとだけから成る弁とを、直列に接続
したものに代えることができる。第２制御弁１６
についても同様である。更に、第１制御弁１５と
第２制御弁１６とを一つの弁に組み込んだものに
することもできる。
以上説明したように、本発明によれば、サーボ
弁を制御油が直接供給されるように制御油圧源に
接続し、制御油量の調整は、制御手段が吐出し側
と吸込み側の主回路の圧力に応じてサーボ弁の受
圧部に導かれるパイロツト圧信号を制御すること
によつてサーボ弁で行うようにしたから、従来の
制御弁の動作に起因する可変容量油圧ポンプの作
動遅れを解消することができ、操作性を向上させ
ることができる。したがつて緊急操作時の安全性
を増すことができる。
弁を制御油が直接供給されるように制御油圧源に
接続し、制御油量の調整は、制御手段が吐出し側
と吸込み側の主回路の圧力に応じてサーボ弁の受
圧部に導かれるパイロツト圧信号を制御すること
によつてサーボ弁で行うようにしたから、従来の
制御弁の動作に起因する可変容量油圧ポンプの作
動遅れを解消することができ、操作性を向上させ
ることができる。したがつて緊急操作時の安全性
を増すことができる。
第１図は従来の油圧系統の制御装置の回路図、
第２図は本発明の一実施例の回路図である。 １……可変容量油圧ポンプ、２……アクチユエ
ータ、４……押しのけ容積可変機構、５……制御
用アクチユエータ、６……サーボ弁、６ａ……第
１受圧部、６ｂ……第２受圧部、９……制御油圧
源、１１Ａ，１１Ｂ……パイロツト弁、１５……
第１制御弁、１６……第２制御弁、Ａ，Ｂ……主
回路。
第２図は本発明の一実施例の回路図である。 １……可変容量油圧ポンプ、２……アクチユエ
ータ、４……押しのけ容積可変機構、５……制御
用アクチユエータ、６……サーボ弁、６ａ……第
１受圧部、６ｂ……第２受圧部、９……制御油圧
源、１１Ａ，１１Ｂ……パイロツト弁、１５……
第１制御弁、１６……第２制御弁、Ａ，Ｂ……主
回路。
Claims (1)
- １ 可変容量油圧ポンプとアクチユエータとが主
回路により閉回路を形成するように接続された油
圧系統に対して、可変容量油圧ポンプの押しのけ
容積可変機構の位置を制御する制御用アクチユエ
ータと、受圧部にパイロツト圧信号が入力するこ
とによつて制御用アクチユエータをフイードバツ
ク制御するサーボ弁とを備えた油圧系統の制御装
置において、サーボ弁を制御油が直接供給される
ように制御油圧源に接続し、サーボ弁の受圧部と
パイロツト圧信号発生手段との間に、吐出し側及
び吸込み側の両主回路の圧力がない場合にはパイ
ロツト圧信号をそのまま通し、吐出し側主回路の
圧力に応じてパイロツト圧信号を減圧し、吸込み
側主回路の圧力に応じてパイロツト圧信号を遅ら
せる制御手段を設けることを特徴とする油圧系統
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7865781A JPS57195955A (en) | 1981-05-26 | 1981-05-26 | Control unit for hydraulic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7865781A JPS57195955A (en) | 1981-05-26 | 1981-05-26 | Control unit for hydraulic system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57195955A JPS57195955A (en) | 1982-12-01 |
| JPS6129425B2 true JPS6129425B2 (ja) | 1986-07-07 |
Family
ID=13667924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7865781A Granted JPS57195955A (en) | 1981-05-26 | 1981-05-26 | Control unit for hydraulic system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57195955A (ja) |
-
1981
- 1981-05-26 JP JP7865781A patent/JPS57195955A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57195955A (en) | 1982-12-01 |
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