JPS6130224B2 - - Google Patents
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- JPS6130224B2 JPS6130224B2 JP9640576A JP9640576A JPS6130224B2 JP S6130224 B2 JPS6130224 B2 JP S6130224B2 JP 9640576 A JP9640576 A JP 9640576A JP 9640576 A JP9640576 A JP 9640576A JP S6130224 B2 JPS6130224 B2 JP S6130224B2
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- pulse
- circuit
- drive
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- terminal
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
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- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 4
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
- G04C3/143—Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子時計に関し、特にその電気機械変
換機であるパルスモーターの駆動方式に関するも
のである。
換機であるパルスモーターの駆動方式に関するも
のである。
電子時計用として使用されている電気機械変換
機には、水晶発振器からの分周信号により強制駆
動されるテンプ及び１ステツプづつ定方向に回転
するパルスモーター等が実用化されている。
機には、水晶発振器からの分周信号により強制駆
動されるテンプ及び１ステツプづつ定方向に回転
するパルスモーター等が実用化されている。
一般に腕時計に用いられる電気機械変換機は衝
撃負荷に対する安定度が問題となるが一相パルス
によるテンプの駆動方式については耐衝撃性を向
上させるために、駆動コイルの誘起電圧により駆
動パルスのパルス巾を制御する方式が提案されて
おり一部実用化されている。
撃負荷に対する安定度が問題となるが一相パルス
によるテンプの駆動方式については耐衝撃性を向
上させるために、駆動コイルの誘起電圧により駆
動パルスのパルス巾を制御する方式が提案されて
おり一部実用化されている。
しかるに一相駆動方式の場合、テンプの場合は
往復運動のうちの片側のみに駆動パルスが印加さ
れるだけであるため、衝撃的にパルス巾が広くな
つても誤動作を起しやすく、多相パルスモーター
の場合は構造上多極化されて１ステツプの回転角
度が小さくなるため誘起電圧が小さくなり充分な
制御作用が行なうことができず安定度はあまり良
くなかつた。これらの観点から最大限パルス巾を
拡げたパルスを供給して安定度を得ているため消
費電力も大きくなる欠点を有していた。
往復運動のうちの片側のみに駆動パルスが印加さ
れるだけであるため、衝撃的にパルス巾が広くな
つても誤動作を起しやすく、多相パルスモーター
の場合は構造上多極化されて１ステツプの回転角
度が小さくなるため誘起電圧が小さくなり充分な
制御作用が行なうことができず安定度はあまり良
くなかつた。これらの観点から最大限パルス巾を
拡げたパルスを供給して安定度を得ているため消
費電力も大きくなる欠点を有していた。
本発明は上述の欠点のない耐衝撃性の良い高安
定な変換機の駆動回路を提供するものである。
定な変換機の駆動回路を提供するものである。
本発明は二相の駆動パルスによつて駆動される
電気機械変換機の駆動パルスのパルス巾が駆動コ
イルの誘起電圧によつてステツプ状に制御される
ことを特徴とする高安定な時計用電気機械変換機
の駆動回路を提供することを目的とする。
電気機械変換機の駆動パルスのパルス巾が駆動コ
イルの誘起電圧によつてステツプ状に制御される
ことを特徴とする高安定な時計用電気機械変換機
の駆動回路を提供することを目的とする。
本発明はまた駆動コイルの一端を入力とするイ
ンバーター、及び他の一端を入力とするインバー
ターを有することを特徴とする時計用電気機械変
換機駆動回路を提供することを目的とする。
ンバーター、及び他の一端を入力とするインバー
ターを有することを特徴とする時計用電気機械変
換機駆動回路を提供することを目的とする。
以下実施例について説明する。
第１図ａ及びｂは電気機械変換機の一実施例
で、１０１はテンワ、１０２は磁石、１０３，１
０４は駆動コイル、１０５はヒゲゼンマイ、ａ，
ｂは駆動コイル端子であり、ａ，ｂに印加される
二相のパルス電圧による電流のため駆動コイルに
発生する磁場によつてテンワに固着された磁石が
力を受けヒゲゼンマイとテンワよりなるテンプは
往復運動を行う。第２図は電気機械変換機の他の
一実施例で、１０６は少なくとも２極の磁極を有
する磁石よりなる回転子、１０７，１０８は磁性
材よりなる固定子、１０９は駆動コイル、ａ，ｂ
は駆動コイル端子であり、ａ，ｂに印加される二
相のパルス電圧による電流のため駆動コイルに発
生する磁束を固定子に導いて回転子を定方向にス
テツプ状に回転させるパルスモーターである。
で、１０１はテンワ、１０２は磁石、１０３，１
０４は駆動コイル、１０５はヒゲゼンマイ、ａ，
ｂは駆動コイル端子であり、ａ，ｂに印加される
二相のパルス電圧による電流のため駆動コイルに
発生する磁場によつてテンワに固着された磁石が
力を受けヒゲゼンマイとテンワよりなるテンプは
往復運動を行う。第２図は電気機械変換機の他の
一実施例で、１０６は少なくとも２極の磁極を有
する磁石よりなる回転子、１０７，１０８は磁性
材よりなる固定子、１０９は駆動コイル、ａ，ｂ
は駆動コイル端子であり、ａ，ｂに印加される二
相のパルス電圧による電流のため駆動コイルに発
生する磁束を固定子に導いて回転子を定方向にス
テツプ状に回転させるパルスモーターである。
第３図は本発明の電子時計の一実施例で、２０
１は水晶発振回路、２０２は分周回路、２０３は
パルス選択回路２０６、パルス変換回路２０７、
制御回路２０８を含むパルス巾切換回路、２０４
は駆動回路、２０５は検出回路２０９、復帰手段
２１０を含む検出記憶回路である。
１は水晶発振回路、２０２は分周回路、２０３は
パルス選択回路２０６、パルス変換回路２０７、
制御回路２０８を含むパルス巾切換回路、２０４
は駆動回路、２０５は検出回路２０９、復帰手段
２１０を含む検出記憶回路である。
第４図は駆動コイルの状態説明図、第５図、第
６図は電気機械変換機としてテンプを用いた場合
の各部の波形図であり、第５図は定常時、第６図
は衝撃時の状態を示す。第７図、第８図は電気機
械変換機としてパルスモーターを用いた場合の各
部の波形図であり、第７図は定常時、第８図は衝
撃時の状態を示す。
６図は電気機械変換機としてテンプを用いた場合
の各部の波形図であり、第５図は定常時、第６図
は衝撃時の状態を示す。第７図、第８図は電気機
械変換機としてパルスモーターを用いた場合の各
部の波形図であり、第７図は定常時、第８図は衝
撃時の状態を示す。
第３図に於て分周回路２０２のフリツプフロツ
プ（以下FFと称する）１１７，FF１１８の出力
はパルス選択回路２０６の切換回路１２４，１２
５の各入力となつており、定常時はFF１１７の
出力がパルス変換回路２０７のFF１２０，１２
１のリセツト端子に印加されて各出力F1，F2に
は短かいパルス巾のパルスφ１，φ２が交互に発
生する。F1はリセツト、セツトフリツプフロツ
プ１２６（以下RS−FFと称する）のR4端子、復
帰手段２１０を構成するRS−FF１２７のS6端
子、F2は前記RS−FF１２６のS4端子、復帰手段
２１０であるRS−FF１２８のS5端子に接続され
ている。パルス変換回路２０７のFF１２０の他
の出力１は制御回路２０８のFF１２３の入力
及び駆動回路２０４のＰチヤンネルMOSトラン
ジスタ１３３（以下Ｐ−Ch MOSトランジスタ
と称する）、FF１２１の他の出力２はFF１２
３の他の入力及びＰ−Ch MOSトランジスタ１
３５の各ゲートに接続され、FF１２３の出力F3
はＮチヤンネルMOSトランジスタ１３６、（以下
Ｎ−Ch MOSトランジスタと称する）３はＮ
−Ch MOSトランジスタ１３４の各ゲートに接
続されている。駆動コイル１３７はMOSトラン
ジスタの共通ドレインａ，ｂ間に接続され、ａ端
子は検出回路２０９の誘起電圧検出インバーター
１３０、ｂ端子は誘起電圧検出インバーター１２
９の各入力ゲートに接続され、インバーター１２
９出力はゲート回路１３１を介して前記復帰手段
２１０のFF１２７のR6端子、インバーター１３
０出力はゲート回路１３２を介してFF１２８の
R5端子に接続されている。前記FF１２７出力F6
はパルス選択回路２０６の切換回路１２５、FF
１２８出力F5は切換回路１２４の各入力に接続
されている。
プ（以下FFと称する）１１７，FF１１８の出力
はパルス選択回路２０６の切換回路１２４，１２
５の各入力となつており、定常時はFF１１７の
出力がパルス変換回路２０７のFF１２０，１２
１のリセツト端子に印加されて各出力F1，F2に
は短かいパルス巾のパルスφ１，φ２が交互に発
生する。F1はリセツト、セツトフリツプフロツ
プ１２６（以下RS−FFと称する）のR4端子、復
帰手段２１０を構成するRS−FF１２７のS6端
子、F2は前記RS−FF１２６のS4端子、復帰手段
２１０であるRS−FF１２８のS5端子に接続され
ている。パルス変換回路２０７のFF１２０の他
の出力１は制御回路２０８のFF１２３の入力
及び駆動回路２０４のＰチヤンネルMOSトラン
ジスタ１３３（以下Ｐ−Ch MOSトランジスタ
と称する）、FF１２１の他の出力２はFF１２
３の他の入力及びＰ−Ch MOSトランジスタ１
３５の各ゲートに接続され、FF１２３の出力F3
はＮチヤンネルMOSトランジスタ１３６、（以下
Ｎ−Ch MOSトランジスタと称する）３はＮ
−Ch MOSトランジスタ１３４の各ゲートに接
続されている。駆動コイル１３７はMOSトラン
ジスタの共通ドレインａ，ｂ間に接続され、ａ端
子は検出回路２０９の誘起電圧検出インバーター
１３０、ｂ端子は誘起電圧検出インバーター１２
９の各入力ゲートに接続され、インバーター１２
９出力はゲート回路１３１を介して前記復帰手段
２１０のFF１２７のR6端子、インバーター１３
０出力はゲート回路１３２を介してFF１２８の
R5端子に接続されている。前記FF１２７出力F6
はパルス選択回路２０６の切換回路１２５、FF
１２８出力F5は切換回路１２４の各入力に接続
されている。
まずテンプの場合を考えてみると第５図に於て
まずｔ＝t1でφ１パルスが発生しＰ−Ch MOSト
ランジスタ１３３はオンとなる。このときF3＝
１であるからＮ−Ch MOSトランジスタ１３６
はオンであり、駆動回路は第４図１の状態とな
り、ａ端子に駆動電圧が印加されａ→ｂに電流が
流れテンプは駆動力を受ける。一方、φ１パルス
は復帰手段２１０のFF１２７のセツト端子S6に
印加されてFF出力は＝１に復帰する。ｔ＝t2
でパルスが切れるとF3＝０、３＝１となりＰ
−Ch MOSトランジスタ１３３Ｎ−Ch MOSト
ランジスタ１３６はオフ、１３４はオンとなり、
第４図２のようになる。ａ端子はトランジスタ１
３４を介して接地され第５図ａの如くになるた
め、検出回路２０９の誘起電圧検出用インバータ
ー１３０は動作しない。一方ｂ端子はφ１パルス
印加時は接地されているが、パルスが切れた直後
に接地が解除され誘起電圧がインバーター１２９
に印加され、ｔ＝t3〜t4で誘起電圧が、インバー
ターのしきい値電圧以上となりゲート回路１３１
の出力ｄが発生する。ゲート回路１３１，１３２
は前記検出回路２０９の誘起電圧検出インバータ
ー１２９，１３０が検出する駆動パルスを除いて
誘起電圧のみを復帰手段２１０のFF１２７，１
２８のリセツト入力とするためのものである。
まずｔ＝t1でφ１パルスが発生しＰ−Ch MOSト
ランジスタ１３３はオンとなる。このときF3＝
１であるからＮ−Ch MOSトランジスタ１３６
はオンであり、駆動回路は第４図１の状態とな
り、ａ端子に駆動電圧が印加されａ→ｂに電流が
流れテンプは駆動力を受ける。一方、φ１パルス
は復帰手段２１０のFF１２７のセツト端子S6に
印加されてFF出力は＝１に復帰する。ｔ＝t2
でパルスが切れるとF3＝０、３＝１となりＰ
−Ch MOSトランジスタ１３３Ｎ−Ch MOSト
ランジスタ１３６はオフ、１３４はオンとなり、
第４図２のようになる。ａ端子はトランジスタ１
３４を介して接地され第５図ａの如くになるた
め、検出回路２０９の誘起電圧検出用インバータ
ー１３０は動作しない。一方ｂ端子はφ１パルス
印加時は接地されているが、パルスが切れた直後
に接地が解除され誘起電圧がインバーター１２９
に印加され、ｔ＝t3〜t4で誘起電圧が、インバー
ターのしきい値電圧以上となりゲート回路１３１
の出力ｄが発生する。ゲート回路１３１，１３２
は前記検出回路２０９の誘起電圧検出インバータ
ー１２９，１３０が検出する駆動パルスを除いて
誘起電圧のみを復帰手段２１０のFF１２７，１
２８のリセツト入力とするためのものである。
この出力ｄは、復帰手段２１０のFF１２７の
リセツト端子R6に印加され、FF１２７出力＝
０となる。従つてパルス選択回路２０６の選択ゲ
ート１２５出力はFF１１８の出力となるから、
次のφ２パルスもφ１パルスと同じ短いパルス巾
のパルスとなる。
リセツト端子R6に印加され、FF１２７出力＝
０となる。従つてパルス選択回路２０６の選択ゲ
ート１２５出力はFF１１８の出力となるから、
次のφ２パルスもφ１パルスと同じ短いパルス巾
のパルスとなる。
次にｔ＝t5でφ２パルスが発生し、Ｐ−Ch
MOSトランジスタ１３５はオンとなる。Ｎ−Ch
MOSトランジスタ１３４はオンのままであるか
ら、駆動回路２０４は第４図３の状態となり、ｂ
端子に駆動電圧が印加され、ｂ→ａに電流が流
れ、テンプは前とは逆方向に駆動力を受ける。一
方φ２パルスは、復帰手段２１０のFF１２８の
セツト端子S5に印加されてFF出力はｅ＝１に復
帰する。ｔ＝t6でパルスが切れるとF3＝１、３
＝０となり、Ｐ−Ch MOSトランジスタ１３４
はオフ、１３６はオンとなり、第４図４のように
なる。ｂ端子はトランジスタ１３６を介して接地
され、第５図ｂの如くになるため、誘起電圧検出
インバーター１２９は動作しない。一方ａ端子は
φパルス印加時は接地されているが、パルスが切
れた直後に接地が解除され誘起電圧がインバータ
ー１３０に印加され、ｔ＝t7〜t8で誘起電圧がイ
ンバーターのしきい値電圧以上となり、ゲート回
路出力Ｃが発生する。FF１２８はＣでリセツト
されてｅ＝０となり切換回路１２４出力はFF１
１７出力となり、次のφ１は短いパルス巾のパル
スとなりまたFF１２７はφ１でセツト、ｄでリ
セツトされて＝０となり切換回路１２５出力は
FF１１７出力となり、さらに次のφ２は短いパ
ルス巾のパルスとなつている。
MOSトランジスタ１３５はオンとなる。Ｎ−Ch
MOSトランジスタ１３４はオンのままであるか
ら、駆動回路２０４は第４図３の状態となり、ｂ
端子に駆動電圧が印加され、ｂ→ａに電流が流
れ、テンプは前とは逆方向に駆動力を受ける。一
方φ２パルスは、復帰手段２１０のFF１２８の
セツト端子S5に印加されてFF出力はｅ＝１に復
帰する。ｔ＝t6でパルスが切れるとF3＝１、３
＝０となり、Ｐ−Ch MOSトランジスタ１３４
はオフ、１３６はオンとなり、第４図４のように
なる。ｂ端子はトランジスタ１３６を介して接地
され、第５図ｂの如くになるため、誘起電圧検出
インバーター１２９は動作しない。一方ａ端子は
φパルス印加時は接地されているが、パルスが切
れた直後に接地が解除され誘起電圧がインバータ
ー１３０に印加され、ｔ＝t7〜t8で誘起電圧がイ
ンバーターのしきい値電圧以上となり、ゲート回
路出力Ｃが発生する。FF１２８はＣでリセツト
されてｅ＝０となり切換回路１２４出力はFF１
１７出力となり、次のφ１は短いパルス巾のパル
スとなりまたFF１２７はφ１でセツト、ｄでリ
セツトされて＝０となり切換回路１２５出力は
FF１１７出力となり、さらに次のφ２は短いパ
ルス巾のパルスとなつている。
次に衝撃負荷を受けた場合第６図の如くにな
る。すなわち、FF１２７出力はφ１で１にセ
ツトされるが、誘起電圧が減少してしきい値電圧
以下となりリセツトパルスが発生しないため＝
１のままであり、切換回路１２５が切換りFF１
２１のR2端子にはFF１１８出力が印加され、φ
２は２倍のパルス巾（t13〜t14）となる。さらに
FF１２８はφ２により１にセツトされるがリセ
ツトパルスが発生しないためｅ＝１のままであ
り、切換回路１２４が切換りFF１２０のR1端子
にはFF１１８出力が印加され、次のφ１は２倍
のパルス巾（t15〜t16）となる。パルス巾が２倍と
なり駆動力が増加して誘起電圧が前の状態にもど
るとｔ＝t17〜t18でｄにリセツトパルスが発生
し、＝０となり、次のφ２は前の状態にもど
り、さらにφ１パルスも前の状態にもどる。
る。すなわち、FF１２７出力はφ１で１にセ
ツトされるが、誘起電圧が減少してしきい値電圧
以下となりリセツトパルスが発生しないため＝
１のままであり、切換回路１２５が切換りFF１
２１のR2端子にはFF１１８出力が印加され、φ
２は２倍のパルス巾（t13〜t14）となる。さらに
FF１２８はφ２により１にセツトされるがリセ
ツトパルスが発生しないためｅ＝１のままであ
り、切換回路１２４が切換りFF１２０のR1端子
にはFF１１８出力が印加され、次のφ１は２倍
のパルス巾（t15〜t16）となる。パルス巾が２倍と
なり駆動力が増加して誘起電圧が前の状態にもど
るとｔ＝t17〜t18でｄにリセツトパルスが発生
し、＝０となり、次のφ２は前の状態にもど
り、さらにφ１パルスも前の状態にもどる。
次にパルスモーターの場合を考えてみる。誘起
電圧波形がいく分異なるのみで他はほとんどテン
プの場合と同じであるが、第７図に於てｔ＝t31
でφ１パルスが発生し、駆動コイルのａ端子に駆
動電圧が印加されａ→ｂに電流が流れ固定子１０
７，１０８は励磁され、回転子１０６は右方向に
180゜回転し一定時間自由減衰振動して停止す
る。一方、φ１パルスは、復帰手段２１０のFF
１２７のセツト端子S6に印加されてFF出力は
＝１に復帰する。φ１が切れた直後にａ端子は接
地され、ｂ端子は接地解除され、回転子の自由減
衰振動にともなう誘起電圧が検出回路２０９の検
出インバーター１２９に印加され、ｔ＝t33〜t34
で誘起電圧が、検出インバーターのしきい値電圧
以上となりゲート回路出力ｄが発生する。FF１
２７出力は０にリセツトされ次のφ２は短かい
パルス巾となる。回転子はｔ＝t35でほゞ静止安
定する。次にｔ＝t36でφ２パルスが発生し、駆
動コイルのｂ端子に駆動電圧が印加されｂ→ａに
電流が流れ前と逆励磁されて同方向に180゜回転
する。一方、φ２パルスは復帰手段２１０のFF
１２８のセツト端子S5に印加されてFF出力はｅ
＝１に復帰する。ｔ＝t37でパルスが切れるとｂ
端子は接地され、ａ端子は接地解除され、誘起電
圧が検出インバーター１３０に印加され、ｔ＝
t38〜t39で誘起電圧が検出インバーターのしきい
値電圧以上となり、ゲート回路出力ｃが発生す
る。FF１２８はｃでリセツトされてｅ＝０とな
り切換回路１２４出力はFF１１７出力となり次
のφ１は短いパルス巾のパルスとなり、FF１２
７はφ１でセツト、ｄでリセツトされて＝０と
なり切換回路１２５出力はFF１１７出力とな
り、次のφ２は短いパルス巾のパルスとなつてい
る。
電圧波形がいく分異なるのみで他はほとんどテン
プの場合と同じであるが、第７図に於てｔ＝t31
でφ１パルスが発生し、駆動コイルのａ端子に駆
動電圧が印加されａ→ｂに電流が流れ固定子１０
７，１０８は励磁され、回転子１０６は右方向に
180゜回転し一定時間自由減衰振動して停止す
る。一方、φ１パルスは、復帰手段２１０のFF
１２７のセツト端子S6に印加されてFF出力は
＝１に復帰する。φ１が切れた直後にａ端子は接
地され、ｂ端子は接地解除され、回転子の自由減
衰振動にともなう誘起電圧が検出回路２０９の検
出インバーター１２９に印加され、ｔ＝t33〜t34
で誘起電圧が、検出インバーターのしきい値電圧
以上となりゲート回路出力ｄが発生する。FF１
２７出力は０にリセツトされ次のφ２は短かい
パルス巾となる。回転子はｔ＝t35でほゞ静止安
定する。次にｔ＝t36でφ２パルスが発生し、駆
動コイルのｂ端子に駆動電圧が印加されｂ→ａに
電流が流れ前と逆励磁されて同方向に180゜回転
する。一方、φ２パルスは復帰手段２１０のFF
１２８のセツト端子S5に印加されてFF出力はｅ
＝１に復帰する。ｔ＝t37でパルスが切れるとｂ
端子は接地され、ａ端子は接地解除され、誘起電
圧が検出インバーター１３０に印加され、ｔ＝
t38〜t39で誘起電圧が検出インバーターのしきい
値電圧以上となり、ゲート回路出力ｃが発生す
る。FF１２８はｃでリセツトされてｅ＝０とな
り切換回路１２４出力はFF１１７出力となり次
のφ１は短いパルス巾のパルスとなり、FF１２
７はφ１でセツト、ｄでリセツトされて＝０と
なり切換回路１２５出力はFF１１７出力とな
り、次のφ２は短いパルス巾のパルスとなつてい
る。
次に衝撃負荷を受けた場合第８図の如く、FF
１２７出力はφ１で１にセツトされるが、誘起
電圧が減少して検出回路２０９の検出用インバー
ターのしきい値電圧以下となり、リセツトパルス
ｄが発生しなくなるため＝１にセツトされたま
まとなり、切換回路１２５は切換りFF１２１の
R2端子にはFF１１８出力が印加され、φ２は２
倍のパルス巾（t43〜t44）となる。さらにFF１２
８はφ２によりセツトされｅ＝１となり、誘起電
圧が減少して検出用インバーター１３０のしきい
値電圧以下となつてリセツトパルスｃが発生しな
くなるためｅ＝１にセツトされたままとなり切換
回路１２４が切換りFF１２０のR1端子はFF１１
８出力が印加されてφ１は２倍のパルス巾となり
駆動力が増加するため誤差動を防止できる。負荷
が０になれば誘起電圧は前の状態にもどりｄにリ
セツトパルスが発生し、＝０となりφ２パルス
は前の状態にもどり、φ１パルスも前の状態にも
どる。テンプの場合は駆動パルスの直前と直後に
誘起電圧が発生するためパルス巾制御にどちらを
用いても良いが、パルスモーターの場合は駆動パ
ルスの直後に誘起電圧が発生するのみであるため
この実施例が適している。
１２７出力はφ１で１にセツトされるが、誘起
電圧が減少して検出回路２０９の検出用インバー
ターのしきい値電圧以下となり、リセツトパルス
ｄが発生しなくなるため＝１にセツトされたま
まとなり、切換回路１２５は切換りFF１２１の
R2端子にはFF１１８出力が印加され、φ２は２
倍のパルス巾（t43〜t44）となる。さらにFF１２
８はφ２によりセツトされｅ＝１となり、誘起電
圧が減少して検出用インバーター１３０のしきい
値電圧以下となつてリセツトパルスｃが発生しな
くなるためｅ＝１にセツトされたままとなり切換
回路１２４が切換りFF１２０のR1端子はFF１１
８出力が印加されてφ１は２倍のパルス巾となり
駆動力が増加するため誤差動を防止できる。負荷
が０になれば誘起電圧は前の状態にもどりｄにリ
セツトパルスが発生し、＝０となりφ２パルス
は前の状態にもどり、φ１パルスも前の状態にも
どる。テンプの場合は駆動パルスの直前と直後に
誘起電圧が発生するためパルス巾制御にどちらを
用いても良いが、パルスモーターの場合は駆動パ
ルスの直後に誘起電圧が発生するのみであるため
この実施例が適している。
本願の如く構成すれば、負荷の状態を検出する
のにパルスモータへの駆動パルス印加終了後の回
転子の自由減衰振動にともなつて駆動コイルに発
生する純粋に回転子の運動のみに関係する誘起電
圧だけを測定できるため検出精度が向上し、従来
困難とされていたパルスモータの負荷状態を適確
に検出できる。定常時は変換機の駆動に必要な最
少限のパルス巾５ミリsec以下の駆動パルスで駆
動し、衝撃負荷が加わつた時に５ミリsec以上の
パルス巾にすることにより、衝撃に打勝つ駆動力
を変換機に与えて誤動作を防止し、衝撃負荷がな
くなれば、又もとの５ミリsec以下のパルス巾に
することにより、平均消費電流１μＡ以下にする
ことが可能である。
のにパルスモータへの駆動パルス印加終了後の回
転子の自由減衰振動にともなつて駆動コイルに発
生する純粋に回転子の運動のみに関係する誘起電
圧だけを測定できるため検出精度が向上し、従来
困難とされていたパルスモータの負荷状態を適確
に検出できる。定常時は変換機の駆動に必要な最
少限のパルス巾５ミリsec以下の駆動パルスで駆
動し、衝撃負荷が加わつた時に５ミリsec以上の
パルス巾にすることにより、衝撃に打勝つ駆動力
を変換機に与えて誤動作を防止し、衝撃負荷がな
くなれば、又もとの５ミリsec以下のパルス巾に
することにより、平均消費電流１μＡ以下にする
ことが可能である。
また駆動コイルの誘起電圧をCMOSインバータ
ーで検出するため、特に変換機に検出コイルを設
けるとか、変換機に接続した輪列に接点又は半導
体を設けるとかの検出機構を必要とせず、駆動電
流検出ではないため増巾回路は不要であり、消費
電流は無視しうる。このため発振回路、分周回路
を含めた全消費電流を２μＡ以下とすることが可
能である。
ーで検出するため、特に変換機に検出コイルを設
けるとか、変換機に接続した輪列に接点又は半導
体を設けるとかの検出機構を必要とせず、駆動電
流検出ではないため増巾回路は不要であり、消費
電流は無視しうる。このため発振回路、分周回路
を含めた全消費電流を２μＡ以下とすることが可
能である。
本実施例では衝撃時に駆動パルス巾が定常時の
２倍になるように設定したが、ステツプ状に任意
のパルス巾に設定することも可能である。
２倍になるように設定したが、ステツプ状に任意
のパルス巾に設定することも可能である。
また本実施例では衝撃時の駆動パルス巾につい
て記述したが、例えばカレンダー表示駆動等のよ
うに負荷変動があつた場合にも適用できることは
自明である。
て記述したが、例えばカレンダー表示駆動等のよ
うに負荷変動があつた場合にも適用できることは
自明である。
第１図ａ及びｂは電気機械変換機であるテンプ
の一実施例を示す平面図及び側面図、第２図は電
気機械変換機であるパルスモーターの一実施例を
示す平面図、第３図は本発明の電子時計の一実施
例を示す回路図、第４図は駆動コイルの状態説明
図、第５図、第６図は電気機械変換機としてテン
プを用いた場合の各部の波形図、第７図、第８図
はパルスモーターを用いた場合の各部の波形図で
ある。 １０１……テンワ、１０２……磁石、１０３，
１０４，１０９……駆動コイル、１０５……ヒゲ
ゼンマイ、１０６……回転子、１０７，１０８…
…固定子、２０１……発振回路、１１０……イン
バーター、１１１……水晶振動子、１１２……帰
還低抗、１１３，１１４……外付容量、２０２…
…分周回路、１１５……インバーター、１１６，
１１７，１１８，１１９……フリツプフロツプ、
２０３……パルス巾切換回路、２０６……パルス
選択回路、２０７……パルス変換回路、２０８…
…制御回路、１２４，１２５……切換回路、２０
４……駆動回路、１３３，１３５……Ｐ−Ch
MOSトランジスタ、１３４，１３６……Ｎ−Ch
MOSトランジスタ、１３７……駆動コイル、２
０５……検出記憶回路、２０９……検出回路、２
１０……復帰回路、１２９，１３０……検出用イ
ンバーター、１３１，１３２……ゲート回路。
の一実施例を示す平面図及び側面図、第２図は電
気機械変換機であるパルスモーターの一実施例を
示す平面図、第３図は本発明の電子時計の一実施
例を示す回路図、第４図は駆動コイルの状態説明
図、第５図、第６図は電気機械変換機としてテン
プを用いた場合の各部の波形図、第７図、第８図
はパルスモーターを用いた場合の各部の波形図で
ある。 １０１……テンワ、１０２……磁石、１０３，
１０４，１０９……駆動コイル、１０５……ヒゲ
ゼンマイ、１０６……回転子、１０７，１０８…
…固定子、２０１……発振回路、１１０……イン
バーター、１１１……水晶振動子、１１２……帰
還低抗、１１３，１１４……外付容量、２０２…
…分周回路、１１５……インバーター、１１６，
１１７，１１８，１１９……フリツプフロツプ、
２０３……パルス巾切換回路、２０６……パルス
選択回路、２０７……パルス変換回路、２０８…
…制御回路、１２４，１２５……切換回路、２０
４……駆動回路、１３３，１３５……Ｐ−Ch
MOSトランジスタ、１３４，１３６……Ｎ−Ch
MOSトランジスタ、１３７……駆動コイル、２
０５……検出記憶回路、２０９……検出回路、２
１０……復帰回路、１２９，１３０……検出用イ
ンバーター、１３１，１３２……ゲート回路。
Claims (1)
- １ 発振回路、分周回路、パルスモータ駆動回
路、駆動コイル及び回転子を含むパルスモータを
備えた電子時計に於いて、前記パルスモータへの
駆動パルス印加終了後の前記回転子の自由減衰振
動にともなつて前記駆動コイルに発生する誘起電
圧を検出する検出回路と駆動力の異なる複数の駆
動パルスを発生するパルス変換回路と、前記検出
回路によつて制御され、パルス変換回路の出力パ
ルスをパルスモータ駆動回路に選択供給するため
のパルス選択回路を具備したことを特徴とする電
子時計。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9640576A JPS5321966A (en) | 1976-08-12 | 1976-08-12 | Electric-mechanical converter driving circuit for timepiece |
| US05/821,433 US4158287A (en) | 1976-08-12 | 1977-08-03 | Driver circuit for electro-mechanical transducer |
| GB32986/77A GB1580580A (en) | 1976-08-12 | 1977-08-05 | Electronic timepiece |
| HK347/82A HK34782A (en) | 1976-08-12 | 1982-07-29 | An electronic timepiece |
| SG393/83A SG39383G (en) | 1976-08-12 | 1983-07-06 | An electronic timepiece |
| MY296/84A MY8400296A (en) | 1976-08-12 | 1984-12-30 | An electronic timepiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9640576A JPS5321966A (en) | 1976-08-12 | 1976-08-12 | Electric-mechanical converter driving circuit for timepiece |
Related Child Applications (4)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15558280A Division JPS5696269A (en) | 1980-11-05 | 1980-11-05 | Electromechanical converter driving circuit for timepiece |
| JP15558380A Division JPS5696270A (en) | 1980-11-05 | 1980-11-05 | Electronic timepiece |
| JP11999385A Division JPS60259982A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 電子時計用パルスモータの負荷検出回路 |
| JP29128185A Division JPS61172088A (ja) | 1985-12-24 | 1985-12-24 | 電子時計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5321966A JPS5321966A (en) | 1978-02-28 |
| JPS6130224B2 true JPS6130224B2 (ja) | 1986-07-11 |
Family
ID=14164043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9640576A Granted JPS5321966A (en) | 1976-08-12 | 1976-08-12 | Electric-mechanical converter driving circuit for timepiece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5321966A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5515054A (en) * | 1978-07-19 | 1980-02-01 | Seiko Instr & Electronics Ltd | Electronic watch |
| JPS56158978A (en) * | 1980-05-13 | 1981-12-08 | Citizen Watch Co Ltd | Electronic watch |
| JPS61116681A (ja) * | 1985-11-01 | 1986-06-04 | Seiko Epson Corp | 電子時計 |
| JPS61221692A (ja) * | 1986-03-20 | 1986-10-02 | Seiko Epson Corp | 電子時計 |
| JP5646846B2 (ja) * | 2009-01-28 | 2014-12-24 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | ドライバ回路 |
-
1976
- 1976-08-12 JP JP9640576A patent/JPS5321966A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5321966A (en) | 1978-02-28 |
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