JPS6363873B2 - - Google Patents
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- JPS6363873B2 JPS6363873B2 JP11999385A JP11999385A JPS6363873B2 JP S6363873 B2 JPS6363873 B2 JP S6363873B2 JP 11999385 A JP11999385 A JP 11999385A JP 11999385 A JP11999385 A JP 11999385A JP S6363873 B2 JPS6363873 B2 JP S6363873B2
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- JP
- Japan
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- pulse
- drive
- circuit
- output
- induced voltage
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
- G04C3/143—Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子時計に関し、特にその電気機械変
換機であるパルスモータの負荷検出回路に関する
ものである。
換機であるパルスモータの負荷検出回路に関する
ものである。
電子時計用として使用されている電気機械変換
機には、水晶発振器からの分周信号により強制駆
動されるテンプ及び１ステツプづつ定方向に回転
するパルスモータ等が実用化されている。
機には、水晶発振器からの分周信号により強制駆
動されるテンプ及び１ステツプづつ定方向に回転
するパルスモータ等が実用化されている。
一般に腕時計に用いられる電気機械変換機は衝
撃負荷に対する安定度が問題となるが一相パルス
によるテンプの駆動方式については耐衝撃性を向
上させるために、駆動コイルの誘起電圧により駆
動パルスのパルス巾を制御する方式が提案されて
おり一部実用化されている。
撃負荷に対する安定度が問題となるが一相パルス
によるテンプの駆動方式については耐衝撃性を向
上させるために、駆動コイルの誘起電圧により駆
動パルスのパルス巾を制御する方式が提案されて
おり一部実用化されている。
しかるに一相駆動方式の場合、テンプの場合は
往復運動のうちの片側のみに駆動パルスが印加さ
れるだけであるため、衝撃時にパルス巾が広くな
つても誤動作を起しやすく、多相パルスモータの
場合は構造上多極化されて１ステツプの回転角度
が小さくなるため誘起電圧が小さくなり充分な制
御作用を行うことができず安定度はあまり良くな
かつた。これらの観点から最大限パルス巾を広げ
たパルスを供給して安定度を得ているため消費電
力も大きくなる欠点を有していた。
往復運動のうちの片側のみに駆動パルスが印加さ
れるだけであるため、衝撃時にパルス巾が広くな
つても誤動作を起しやすく、多相パルスモータの
場合は構造上多極化されて１ステツプの回転角度
が小さくなるため誘起電圧が小さくなり充分な制
御作用を行うことができず安定度はあまり良くな
かつた。これらの観点から最大限パルス巾を広げ
たパルスを供給して安定度を得ているため消費電
力も大きくなる欠点を有していた。
本発明は上述の欠点のない耐衝撃性の良い高安
定な変換機の駆動回路を提供するものである。
定な変換機の駆動回路を提供するものである。
本発明は二相の駆動パルスによつて駆動される
電気機械変換機の駆動パルスのパルス巾が駆動コ
イルの誘起電圧によつてステツプ状に制御される
ことを特徴とする高安定な時計用電気機械変換機
の駆動回路を提供することを目的とする。
電気機械変換機の駆動パルスのパルス巾が駆動コ
イルの誘起電圧によつてステツプ状に制御される
ことを特徴とする高安定な時計用電気機械変換機
の駆動回路を提供することを目的とする。
本発明はまた駆動コイルの一端を入力とするイ
ンバータ、及び他の一端を入力とするインバータ
を有することを特徴とする時計用電気機械変換機
駆動回路を提供することを目的とする。
ンバータ、及び他の一端を入力とするインバータ
を有することを特徴とする時計用電気機械変換機
駆動回路を提供することを目的とする。
以下実施例について説明する。
第１図ａ及びｂは電気機械変換機の一実施例
で、１０１はテンワ、１０２は磁石、１０３，１
０４は駆動コイル、１０５はヒゲゼンマイ、ａ，
ｂは駆動コイル端子であり、ａ，ｂに印加される
二相のパルス電圧による電流のため駆動コイルに
発生する磁場によつてテンワに固着された磁石が
力を受けヒゲゼンマイとテンワよりなるテンプは
往復運動を行う。第２図は電気機械変換機の他の
一実施例で、１０６は少なくとも２極の磁極を有
する磁石よりなる回転子、１０７，１０８は磁性
材よりなる固定子、１０９は駆動コイル、ａ，ｂ
は駆動コイル端子であり、ａ，ｂに印加される二
相のパルス電圧による電流のため駆動コイルに発
生する磁束を固定子に導いて回転子を定方向にス
テツプ状に回転させるパルスモータである。
で、１０１はテンワ、１０２は磁石、１０３，１
０４は駆動コイル、１０５はヒゲゼンマイ、ａ，
ｂは駆動コイル端子であり、ａ，ｂに印加される
二相のパルス電圧による電流のため駆動コイルに
発生する磁場によつてテンワに固着された磁石が
力を受けヒゲゼンマイとテンワよりなるテンプは
往復運動を行う。第２図は電気機械変換機の他の
一実施例で、１０６は少なくとも２極の磁極を有
する磁石よりなる回転子、１０７，１０８は磁性
材よりなる固定子、１０９は駆動コイル、ａ，ｂ
は駆動コイル端子であり、ａ，ｂに印加される二
相のパルス電圧による電流のため駆動コイルに発
生する磁束を固定子に導いて回転子を定方向にス
テツプ状に回転させるパルスモータである。
第３図は本発明の電気機械変換機駆動回路の一
実施例で、２０１は水晶発振回路、２０２は分周
回路、２０３はパルス選択回路２０６、パルス変
換回路２０７、制御回路２０８を含むパルス巾切
換回路、２０４は駆動回路、２０５は検出回路２
０９、復帰手段２１０を含む検出記憶回路であ
る。
実施例で、２０１は水晶発振回路、２０２は分周
回路、２０３はパルス選択回路２０６、パルス変
換回路２０７、制御回路２０８を含むパルス巾切
換回路、２０４は駆動回路、２０５は検出回路２
０９、復帰手段２１０を含む検出記憶回路であ
る。
第４図は駆動コイルの状態説明図、第５図、第
６図は電気機械変換機としてテンプを用いた場合
の各部の波形図であり、第５図は定常時、第６図
は衝撃時の状態を示す。第７図、第８図は電気機
械変換機としてパルスモータを用いた場合の各部
の波形図であり、第７図は定常時、第８図は衝撃
時の状態を示す。
６図は電気機械変換機としてテンプを用いた場合
の各部の波形図であり、第５図は定常時、第６図
は衝撃時の状態を示す。第７図、第８図は電気機
械変換機としてパルスモータを用いた場合の各部
の波形図であり、第７図は定常時、第８図は衝撃
時の状態を示す。
第３図に於て分周回路２０２のフリツプフロツ
プ（以下FFと称する）１１７、FF１１８の出力
はパルス選択回路２０６の切換回路１２４，１２
５の各入力となつており、定常時はFF１１７の
出力がパルス変換回路２０７のFF１２０，１２
１のリセツト端子に印加されて各出力F1，F2に
は短かいパルス巾のパルスφ1，φ2が交互に発生
する。F1はリセツト、セツトフリツプフロツプ
１２６（以下RS−FFと称する）のR4端子、復帰
手段２１０を構成するRS−FF１２７のS6端子、
F2は前記RS−FF１２６のS4端子、復帰手段２１
０であるRS−FF１２８のS5端子に接続されてい
る。パルス変換回路２０７のFF１２０の他の出
力1は制御回路２０８のFF１２３の入力及び駆
動回路２０４のＰチヤンネルMOSトランジスタ
１３３（以下Ｐ−Ch MOSトランジスタと称す
る）、FF１２１の他の出力2はFF１２３の他の
入力及びＰ−Ch MOSトランジスタ１３５の各
ゲートに接続され、FF１２３の出力F3はＮチヤ
ンネルMOSトランジスタ１３６、（以下Ｎ−Ch
MOSトランジスタと称する）3はＮ−Ch MOS
トランジスタ１３４の各ゲートに接続されてい
る。駆動コイル１３７はMOSトランジスタの共
通ドレインａ，ｂ間に接続され、ａ端子は検出回
路２０９の誘起電圧検出インバータ１３０、ｂ端
子は誘起電圧検出インバータ１２９の各入力ゲー
トに接続され、インバータ１２９出力はゲート回
路１３１を介して前記復帰手段２１０のFF１２
７のR6端子、インバータ１３０出力はゲート回
路１３２を介してFF１２８のR5端子に接続され
ている。前記FF１２７出力F6はパルス選択回路
２０６の切換回路１２５、FF１２８出力F5は切
換回路１２４の各入力に接続されている。
プ（以下FFと称する）１１７、FF１１８の出力
はパルス選択回路２０６の切換回路１２４，１２
５の各入力となつており、定常時はFF１１７の
出力がパルス変換回路２０７のFF１２０，１２
１のリセツト端子に印加されて各出力F1，F2に
は短かいパルス巾のパルスφ1，φ2が交互に発生
する。F1はリセツト、セツトフリツプフロツプ
１２６（以下RS−FFと称する）のR4端子、復帰
手段２１０を構成するRS−FF１２７のS6端子、
F2は前記RS−FF１２６のS4端子、復帰手段２１
０であるRS−FF１２８のS5端子に接続されてい
る。パルス変換回路２０７のFF１２０の他の出
力1は制御回路２０８のFF１２３の入力及び駆
動回路２０４のＰチヤンネルMOSトランジスタ
１３３（以下Ｐ−Ch MOSトランジスタと称す
る）、FF１２１の他の出力2はFF１２３の他の
入力及びＰ−Ch MOSトランジスタ１３５の各
ゲートに接続され、FF１２３の出力F3はＮチヤ
ンネルMOSトランジスタ１３６、（以下Ｎ−Ch
MOSトランジスタと称する）3はＮ−Ch MOS
トランジスタ１３４の各ゲートに接続されてい
る。駆動コイル１３７はMOSトランジスタの共
通ドレインａ，ｂ間に接続され、ａ端子は検出回
路２０９の誘起電圧検出インバータ１３０、ｂ端
子は誘起電圧検出インバータ１２９の各入力ゲー
トに接続され、インバータ１２９出力はゲート回
路１３１を介して前記復帰手段２１０のFF１２
７のR6端子、インバータ１３０出力はゲート回
路１３２を介してFF１２８のR5端子に接続され
ている。前記FF１２７出力F6はパルス選択回路
２０６の切換回路１２５、FF１２８出力F5は切
換回路１２４の各入力に接続されている。
まずテンプの場合を考えてみると第５図に於て
まずｔ＝t1でφ1パルスが発生しＰ−Ch MOSトラ
ンジスタ１３３はオンとなる。このときF3＝１
であるからＮ−Ch MOSトランジスタ１３６は
オンであり、駆動回路は第４図１の状態となり、
ａ端子に駆動電圧が印加されａ→ｂに電流が流れ
テンプは駆動力を受ける。一方、φ1パルスは復
帰手段２１０のFF１２７のセツト端子S6に印加
されてFF出力はｆ＝１に復帰する。ｔ＝t2でパ
ルスが切れるとF3＝０、3＝１となりＰ−Ch
MOSトランジスタ１３３Ｎ−Ch MOSトランジ
スタ１３６はオフ、１３４はオンとなり、第４図
２のようになる。ａ端子はトランジスタ１３４を
介して接地され第５図ａの如くになるため、検出
回路２０９の誘起電圧検出用インバータ１３０は
動作しない。一方ｂ端子はφ1パルス印加時は接
地されているが、パルスが切れた直後に接地が解
除され誘起電圧がインバータ１２９に印加され、
ｔ＝t3〜t4で誘起電圧が、インバータのしきい値
電圧以上となりゲート回路１３１の出力ｄが発生
する。ゲート回路１３１，１３２は前記検出回路
２０９の誘起電圧検出インバータ１２９，１３０
が検出する駆動パルスを除いて誘起電圧のみを復
帰手段２１０のFF１２７，１２８のリセツト入
力とするためのものである。
まずｔ＝t1でφ1パルスが発生しＰ−Ch MOSトラ
ンジスタ１３３はオンとなる。このときF3＝１
であるからＮ−Ch MOSトランジスタ１３６は
オンであり、駆動回路は第４図１の状態となり、
ａ端子に駆動電圧が印加されａ→ｂに電流が流れ
テンプは駆動力を受ける。一方、φ1パルスは復
帰手段２１０のFF１２７のセツト端子S6に印加
されてFF出力はｆ＝１に復帰する。ｔ＝t2でパ
ルスが切れるとF3＝０、3＝１となりＰ−Ch
MOSトランジスタ１３３Ｎ−Ch MOSトランジ
スタ１３６はオフ、１３４はオンとなり、第４図
２のようになる。ａ端子はトランジスタ１３４を
介して接地され第５図ａの如くになるため、検出
回路２０９の誘起電圧検出用インバータ１３０は
動作しない。一方ｂ端子はφ1パルス印加時は接
地されているが、パルスが切れた直後に接地が解
除され誘起電圧がインバータ１２９に印加され、
ｔ＝t3〜t4で誘起電圧が、インバータのしきい値
電圧以上となりゲート回路１３１の出力ｄが発生
する。ゲート回路１３１，１３２は前記検出回路
２０９の誘起電圧検出インバータ１２９，１３０
が検出する駆動パルスを除いて誘起電圧のみを復
帰手段２１０のFF１２７，１２８のリセツト入
力とするためのものである。
この出力ｄは、復帰手段２１０のFF１２７の
リセツト端子R6に印加され、FF１２７出力ｆ＝
０となる。従つてパルス選択回路２０６の選択ゲ
ート１２５出力はFF１１８の出力となるから、
次のφ2パルスもφ1パルスと同じ短いパルス巾の
パルスとなる。
リセツト端子R6に印加され、FF１２７出力ｆ＝
０となる。従つてパルス選択回路２０６の選択ゲ
ート１２５出力はFF１１８の出力となるから、
次のφ2パルスもφ1パルスと同じ短いパルス巾の
パルスとなる。
次にｔ＝t5でφ2パルスが発生し、Ｐ−Ch MOS
トランジスタ１３５はオンとなる。Ｎ−Ch
MOSトランジスタ１３４はオンのままであるか
ら、駆動回路２０４は第４図３の状態となり、ｂ
端子に駆動電圧が印加され、ｂ→ａに電流が流
れ、テンプは前とは逆方向に駆動力を受ける。一
方、φ2パルスは、復帰手段２１０のFF１２８の
セツト端子S5に印加されてFF出力はｅ＝１に復
帰する。ｔ＝t6でパルスが切れるとF3＝１、3
＝０となり、Ｐ＝Ch MOSトランジスタ１３４
はオフ、１３６はオンとなり、第４図４のように
なる。ｂ端子はトランジスタ１３６を介して接地
され、第５図ｂの如くになるため、誘起電圧検出
インバータ１２９は動作しない。一方ａ端子は
φ2パルス印加時は接地されているが、パルスが
切れた直後に接地が解除され誘起電圧がインバー
タ１３０に印加され、ｔ＝t7〜t8で誘起電圧がイ
ンバータのしきい値電圧以上となり、ゲート回路
出力Ｃが発生する。FF１２８はＣでリセツトさ
れてｅ＝０となり切換回路１２４出力はFF１１
７出力となり、次のφ1は短いパルス巾のパルス
となりまたFF１２７はφ1でセツト、ｄでリセツ
トされてｆ＝０となり切換回路１２５出力はFF
１１７出力となり、さらに次のφ2は短いパルス
巾のパルスとなつている。
トランジスタ１３５はオンとなる。Ｎ−Ch
MOSトランジスタ１３４はオンのままであるか
ら、駆動回路２０４は第４図３の状態となり、ｂ
端子に駆動電圧が印加され、ｂ→ａに電流が流
れ、テンプは前とは逆方向に駆動力を受ける。一
方、φ2パルスは、復帰手段２１０のFF１２８の
セツト端子S5に印加されてFF出力はｅ＝１に復
帰する。ｔ＝t6でパルスが切れるとF3＝１、3
＝０となり、Ｐ＝Ch MOSトランジスタ１３４
はオフ、１３６はオンとなり、第４図４のように
なる。ｂ端子はトランジスタ１３６を介して接地
され、第５図ｂの如くになるため、誘起電圧検出
インバータ１２９は動作しない。一方ａ端子は
φ2パルス印加時は接地されているが、パルスが
切れた直後に接地が解除され誘起電圧がインバー
タ１３０に印加され、ｔ＝t7〜t8で誘起電圧がイ
ンバータのしきい値電圧以上となり、ゲート回路
出力Ｃが発生する。FF１２８はＣでリセツトさ
れてｅ＝０となり切換回路１２４出力はFF１１
７出力となり、次のφ1は短いパルス巾のパルス
となりまたFF１２７はφ1でセツト、ｄでリセツ
トされてｆ＝０となり切換回路１２５出力はFF
１１７出力となり、さらに次のφ2は短いパルス
巾のパルスとなつている。
次に衝撃負荷を受けた場合第６図の如くにな
る。すなわち、FF１２７出力ｆはφ1で１にセツ
トされるが、誘起電圧が減少してしきい値電圧以
下となりリセツトパルスが発生しないためｆ＝１
のままであり、切換回路１２５が切換りFF１２
１のR2端子にはFF１１８出力が印加され、φ2は
２倍のパルス巾（t13〜t14）となる。さらにFF１
２８はφ2により１にセツトされるがリセツトパ
ルスが発生しないためｅ＝１のままであり、切換
回路１２４が切換りFF１２０のR1端子にはFF１
１８出力が印加され、次のφ1は２倍のパルス巾
（t15〜t16）となる。パルス巾が２倍となり駆動力
が増加して誘起電圧が前の状態にもどるとｔ＝
t17〜t18でｄにリセツトパルスが発生し、ｆ＝０
となり、次のφ2は前の状態にもどり、さらにφ1
パルスも前の状態にもどる。
る。すなわち、FF１２７出力ｆはφ1で１にセツ
トされるが、誘起電圧が減少してしきい値電圧以
下となりリセツトパルスが発生しないためｆ＝１
のままであり、切換回路１２５が切換りFF１２
１のR2端子にはFF１１８出力が印加され、φ2は
２倍のパルス巾（t13〜t14）となる。さらにFF１
２８はφ2により１にセツトされるがリセツトパ
ルスが発生しないためｅ＝１のままであり、切換
回路１２４が切換りFF１２０のR1端子にはFF１
１８出力が印加され、次のφ1は２倍のパルス巾
（t15〜t16）となる。パルス巾が２倍となり駆動力
が増加して誘起電圧が前の状態にもどるとｔ＝
t17〜t18でｄにリセツトパルスが発生し、ｆ＝０
となり、次のφ2は前の状態にもどり、さらにφ1
パルスも前の状態にもどる。
次にパルスモータの場合を考えてみる。誘起電
圧波形がいく分異なるのみで他はほとんどテンプ
の場合と同じであるが、第７図に於てｔ＝t31で
φ1パルスが発生し、駆動コイルのａ端子に駆動
電圧が印加されａ→ｂに電流が流れ固定子１０
７，１０８は励磁され、回転子１０６は右方向に
180゜回転し一定時間振動して停止する。一方、φ1
パルスは、復帰手段２１０のFF１２７のセツト
端子S6に印加されてFF出力はｆ＝１に復帰する。
φ1が切れた直後にａ端子は接地され、ｂ端子は
接地解除され、回転子の回転にともなう誘起電圧
が検出回路２０９の検出インバータ１２９に印加
され、ｔ＝t33〜t34で誘起電圧が、検出インバー
タのしきい値電圧以上となりゲート回路出力ｄが
発生する。FF１２７出力ｆは０にリセツトされ
次のφ2は短かいパルス巾となる。回転子はｔ＝
t35でほゞ静止安定する。次にｔ＝t36でφ2パルス
が発生し、駆動コイルのｂ端子に駆動電圧が印加
されｂ→ａに電流が流れ前と逆励磁されて同方向
に180゜回転する。一方、φ2パルスは復帰手段２１
０のFF１２８のセツト端子S5に印加されてFF出
力はｅ＝１に復帰する。ｔ＝t37でパルスが切れ
るとｂ端子は接地され、ａ端子は接地解除され、
誘起電圧が検出インバータ１３０に印加され、ｔ
＝t38〜t39で誘起電圧が検出インバータのしきい
値電圧以上となり、ゲート回路出力ｃが発生す
る。FF１２８はｃでリセツトされてｅ＝０とな
り切換回路１２４出力はFF１１７出力となり次
のφ1は短いパルス巾のパルスとなり、FF１２７
はφ1でセツト、ｄでリセツトされてｆ＝０とな
り切換回路１２５出力はFF１１７出力となり、
次のφ2は短いパルス巾のパルスとなつている。
圧波形がいく分異なるのみで他はほとんどテンプ
の場合と同じであるが、第７図に於てｔ＝t31で
φ1パルスが発生し、駆動コイルのａ端子に駆動
電圧が印加されａ→ｂに電流が流れ固定子１０
７，１０８は励磁され、回転子１０６は右方向に
180゜回転し一定時間振動して停止する。一方、φ1
パルスは、復帰手段２１０のFF１２７のセツト
端子S6に印加されてFF出力はｆ＝１に復帰する。
φ1が切れた直後にａ端子は接地され、ｂ端子は
接地解除され、回転子の回転にともなう誘起電圧
が検出回路２０９の検出インバータ１２９に印加
され、ｔ＝t33〜t34で誘起電圧が、検出インバー
タのしきい値電圧以上となりゲート回路出力ｄが
発生する。FF１２７出力ｆは０にリセツトされ
次のφ2は短かいパルス巾となる。回転子はｔ＝
t35でほゞ静止安定する。次にｔ＝t36でφ2パルス
が発生し、駆動コイルのｂ端子に駆動電圧が印加
されｂ→ａに電流が流れ前と逆励磁されて同方向
に180゜回転する。一方、φ2パルスは復帰手段２１
０のFF１２８のセツト端子S5に印加されてFF出
力はｅ＝１に復帰する。ｔ＝t37でパルスが切れ
るとｂ端子は接地され、ａ端子は接地解除され、
誘起電圧が検出インバータ１３０に印加され、ｔ
＝t38〜t39で誘起電圧が検出インバータのしきい
値電圧以上となり、ゲート回路出力ｃが発生す
る。FF１２８はｃでリセツトされてｅ＝０とな
り切換回路１２４出力はFF１１７出力となり次
のφ1は短いパルス巾のパルスとなり、FF１２７
はφ1でセツト、ｄでリセツトされてｆ＝０とな
り切換回路１２５出力はFF１１７出力となり、
次のφ2は短いパルス巾のパルスとなつている。
次に衝撃負荷を受けた場合第８図の如く、FF
１２７出力ｆはφ1で１にセツトされるが、誘起
電圧が減少して検出回路２０９の検出用インバー
タのしきい値電圧以下となりリセツトパルスｄが
発生しなくなるためｆ＝１にセツトされたままと
なり、切換回路１２５は切換り、FF１２１のR2
端子にはFF１１８出力が印加され、φ2は２倍の
パルス巾（t43〜t44）となる。さらにFF１２８は
φ2によりセツトされｅ＝１となり、誘起電圧が
減少して検出用インバータ１３０のしきい値電圧
以下となつてリセツトパルスｃが発生しなくなる
ためｅ＝１にセツトされたままとなり切換回路１
２４が切換りFF１２０のR1端子はFF１１８出力
が印加されてφ1は２倍のパルス巾となり駆動力
が増加するため誤動作を防止できる。負荷が０に
なれば誘起電圧は前の状態にもどりｄにリセツト
パルスが発生し、ｆ＝０となりφ2パルスは前の
状態にもどり、φ1パルスも前の状態にもどる。
テンプの場合は駆動パルスの直前と直後に誘起電
圧が発生するためパルス巾制御にどちらを用いて
も良いが、パルスモータの場合は駆動パルスの直
後に誘起電圧が発生するのみであるためこの実施
例が適している。更に本願は駆動パルス遮断後に
純粋にロータの運動のみに関係する誘起電圧だけ
を測定するため他の検出方法例えば駆動電流検出
に比較して高精度な検出が実現できる。
１２７出力ｆはφ1で１にセツトされるが、誘起
電圧が減少して検出回路２０９の検出用インバー
タのしきい値電圧以下となりリセツトパルスｄが
発生しなくなるためｆ＝１にセツトされたままと
なり、切換回路１２５は切換り、FF１２１のR2
端子にはFF１１８出力が印加され、φ2は２倍の
パルス巾（t43〜t44）となる。さらにFF１２８は
φ2によりセツトされｅ＝１となり、誘起電圧が
減少して検出用インバータ１３０のしきい値電圧
以下となつてリセツトパルスｃが発生しなくなる
ためｅ＝１にセツトされたままとなり切換回路１
２４が切換りFF１２０のR1端子はFF１１８出力
が印加されてφ1は２倍のパルス巾となり駆動力
が増加するため誤動作を防止できる。負荷が０に
なれば誘起電圧は前の状態にもどりｄにリセツト
パルスが発生し、ｆ＝０となりφ2パルスは前の
状態にもどり、φ1パルスも前の状態にもどる。
テンプの場合は駆動パルスの直前と直後に誘起電
圧が発生するためパルス巾制御にどちらを用いて
も良いが、パルスモータの場合は駆動パルスの直
後に誘起電圧が発生するのみであるためこの実施
例が適している。更に本願は駆動パルス遮断後に
純粋にロータの運動のみに関係する誘起電圧だけ
を測定するため他の検出方法例えば駆動電流検出
に比較して高精度な検出が実現できる。
本願の如く構成すれば、定常時は変換機の駆動
に必要な最少限のパルス巾５ミリsec以下の駆動
パルスで駆動し、衝撃負荷が加わつた時に５ミリ
sec以上のパルス巾にすることにより、衝撃に打
勝つ駆動力を変換機に与えて誤動作を防止し、衝
撃負荷がなくなれば、又もとの５ミリsec以下の
パルス巾にすることにより、平均消費電流1μA以
下にすることが可能である。
に必要な最少限のパルス巾５ミリsec以下の駆動
パルスで駆動し、衝撃負荷が加わつた時に５ミリ
sec以上のパルス巾にすることにより、衝撃に打
勝つ駆動力を変換機に与えて誤動作を防止し、衝
撃負荷がなくなれば、又もとの５ミリsec以下の
パルス巾にすることにより、平均消費電流1μA以
下にすることが可能である。
また駆動コイルの誘起電圧をCMOSインバー
ターで検出するため、特に変換機に検出コイルを
設けるとか、変換機に接続した輪列に接点又は半
導体を設けるとかの検出機構を必要とせず、駆動
電流検出ではないため増巾回路は不要であり、消
費電流は無視しうる。このため発振回路、分周回
路を含めた全消費電流を2μA以下とすることが可
能である。
ターで検出するため、特に変換機に検出コイルを
設けるとか、変換機に接続した輪列に接点又は半
導体を設けるとかの検出機構を必要とせず、駆動
電流検出ではないため増巾回路は不要であり、消
費電流は無視しうる。このため発振回路、分周回
路を含めた全消費電流を2μA以下とすることが可
能である。
本実施例では衝撃時に駆動パルス巾が定常時の
２倍になるように設定したが、ステツプ状に任意
のパルス巾に設定することも可能である。
２倍になるように設定したが、ステツプ状に任意
のパルス巾に設定することも可能である。
また本実施例では衝撃時の駆動パルス巾につい
て記述したが、例えばカレンダー表示駆動等のよ
うに負荷変動があつた場合にも適用できることは
自明である。
て記述したが、例えばカレンダー表示駆動等のよ
うに負荷変動があつた場合にも適用できることは
自明である。
第１図ａ及びｂは電気機械変換機であるテンプ
の一実施例を示す平面図及び側面図、第２図は電
気機械変換機であるパルスモータの一実施例を示
す平面図、第３図は本発明の電気機械変換機駆動
回路の一実施例を示す回路図、第４図は駆動コイ
ルの状態説明図、第５図、第６図は電気機械変換
機としてテンプを用いた場合の各部の波形図、第
７図、第８図はパルスモータを用いた場合の各部
の波形図である。 １０１……テンワ、１０２……磁石、１０３，
１０４，１０９……駆動コイル、１０５……ヒゲ
ゼンマイ、１０６……回転子、１０７，１０８…
…固定子、２０１……発振回路、１１０……イン
バータ、１１１……水晶振動子、１１２……帰還
抵抗、１１３，１１４……外付容量、２０２……
分周回路、１１５……インバータ、１１６，１１
７，１１８，１１９……フリツプフロツプ、２０
３……パルス巾切換回路、２０６……パルス選択
回路、２０７……パルス変換回路、２０８……制
御回路、１２４，１２５……切換回路、２０４…
…駆動回路、１３３，１３５……Ｐ−Ch MOS
トランジスタ、１３４，１３６……Ｎ−Ch
MOSトランジスタ、１３７……駆動コイル、２
０５……検出記憶回路、２０９……検出回路、２
１０……復帰回路、１２９，１３０……検出用イ
ンバータ、１３１，１３２……ゲート回路。
の一実施例を示す平面図及び側面図、第２図は電
気機械変換機であるパルスモータの一実施例を示
す平面図、第３図は本発明の電気機械変換機駆動
回路の一実施例を示す回路図、第４図は駆動コイ
ルの状態説明図、第５図、第６図は電気機械変換
機としてテンプを用いた場合の各部の波形図、第
７図、第８図はパルスモータを用いた場合の各部
の波形図である。 １０１……テンワ、１０２……磁石、１０３，
１０４，１０９……駆動コイル、１０５……ヒゲ
ゼンマイ、１０６……回転子、１０７，１０８…
…固定子、２０１……発振回路、１１０……イン
バータ、１１１……水晶振動子、１１２……帰還
抵抗、１１３，１１４……外付容量、２０２……
分周回路、１１５……インバータ、１１６，１１
７，１１８，１１９……フリツプフロツプ、２０
３……パルス巾切換回路、２０６……パルス選択
回路、２０７……パルス変換回路、２０８……制
御回路、１２４，１２５……切換回路、２０４…
…駆動回路、１３３，１３５……Ｐ−Ch MOS
トランジスタ、１３４，１３６……Ｎ−Ch
MOSトランジスタ、１３７……駆動コイル、２
０５……検出記憶回路、２０９……検出回路、２
１０……復帰回路、１２９，１３０……検出用イ
ンバータ、１３１，１３２……ゲート回路。
Claims (1)
- １ 発振回路、分周回路、パルスモータ駆動回
路、駆動コイル及びロータを含む二相駆動パルス
モータを備えた電子時計において、夫々独立に制
御される複数のMOSトランジスタにより構成さ
れ、前記パルスモータの駆動コイルに駆動パルス
を供給する駆動回路と、前記駆動コイル両端の
夫々に接続され、二相駆動パルスに同期した信号
に従つて前記駆動コイル両端の誘起電圧の検出動
作を交互に行なう双方向性を有する検出回路とを
備え、該検出回路は前記駆動コイルへの駆動パル
ス印加終了後に前記ロータの自由減衰振動にとも
なつて駆動コイルに発生する誘起電圧を検出する
ことによりパルスモータの負荷状態を検出するこ
とを特徴とする電子時計用パルスモータの負荷検
出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11999385A JPS60259982A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 電子時計用パルスモータの負荷検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11999385A JPS60259982A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 電子時計用パルスモータの負荷検出回路 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9640576A Division JPS5321966A (en) | 1976-08-12 | 1976-08-12 | Electric-mechanical converter driving circuit for timepiece |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60259982A JPS60259982A (ja) | 1985-12-23 |
| JPS6363873B2 true JPS6363873B2 (ja) | 1988-12-08 |
Family
ID=14775239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11999385A Granted JPS60259982A (ja) | 1985-06-03 | 1985-06-03 | 電子時計用パルスモータの負荷検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60259982A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01291945A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-24 | Fujitsu General Ltd | 画像プリンタのプリント制御方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4751573B2 (ja) * | 2003-12-12 | 2011-08-17 | シチズンホールディングス株式会社 | アナログ電子時計 |
-
1985
- 1985-06-03 JP JP11999385A patent/JPS60259982A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01291945A (ja) * | 1988-05-20 | 1989-11-24 | Fujitsu General Ltd | 画像プリンタのプリント制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60259982A (ja) | 1985-12-23 |
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