JPS6131775A - 開閉弁の弁開度制御装置 - Google Patents
開閉弁の弁開度制御装置Info
- Publication number
- JPS6131775A JPS6131775A JP15248584A JP15248584A JPS6131775A JP S6131775 A JPS6131775 A JP S6131775A JP 15248584 A JP15248584 A JP 15248584A JP 15248584 A JP15248584 A JP 15248584A JP S6131775 A JPS6131775 A JP S6131775A
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- JP
- Japan
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- section
- opening
- valve
- output
- control device
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/18—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device delivering a series of pulses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕本発明はビル、工場等に設置される空調
機用熱交換器の熱媒量制御表どに使用される開閉弁の弁
開度制御装置に関するものである。
機用熱交換器の熱媒量制御表どに使用される開閉弁の弁
開度制御装置に関するものである。
従来のこの種の装置は第６図に示すように、駆動部１と
、開閉制御部２と、開度設定部３とよりなり、開度設定
部３の可変抵抗すと駆動部１の可変抵抗４とによって構
成されたブリッジの不平衡電流を開閉制御部２のバラン
シングリレーコイル５に流すことによってモータ６を正
転又は逆転させていた。なお７は交流電源である。
、開閉制御部２と、開度設定部３とよりなり、開度設定
部３の可変抵抗すと駆動部１の可変抵抗４とによって構
成されたブリッジの不平衡電流を開閉制御部２のバラン
シングリレーコイル５に流すことによってモータ６を正
転又は逆転させていた。なお７は交流電源である。
ところで上記従来の装置は、リレーコイル５し、開度検
知にポテンショメータおよびバランシングリレーを使用
しているので製品毎の抵抗値、取付位置のバラツキが制
御特性に直接影響する。そのために製品毎に微調整が必
要となシ、さらに多数の開閉弁を制御する場合は出力信
号を常時維持するために設定信号出力側に開閉弁と同数
の設定機構が必要となル、装置が複雑、高価になる欠点
がある。
知にポテンショメータおよびバランシングリレーを使用
しているので製品毎の抵抗値、取付位置のバラツキが制
御特性に直接影響する。そのために製品毎に微調整が必
要となシ、さらに多数の開閉弁を制御する場合は出力信
号を常時維持するために設定信号出力側に開閉弁と同数
の設定機構が必要となル、装置が複雑、高価になる欠点
がある。
本発明はこの点にかんがみ、予め設定されたパルス間隔
で入力するパルスの数のみを設定信号として入力し、そ
の値を記憶する構造とすることによって信号出力装置お
よび信号系統の簡素化を図シ、弁の位置検出をパルス数
で検出することによシ調整作業を簡素化し、かつ、開閉
制御部をデジタル回路で構成することによって装置を簡
素小型化することを発明の目的とするものである。
で入力するパルスの数のみを設定信号として入力し、そ
の値を記憶する構造とすることによって信号出力装置お
よび信号系統の簡素化を図シ、弁の位置検出をパルス数
で検出することによシ調整作業を簡素化し、かつ、開閉
制御部をデジタル回路で構成することによって装置を簡
素小型化することを発明の目的とするものである。
〔発明の構成〕本発明の開閉弁の弁開度制御装置は、制
御信号入力部、開度検出部、開閉制御部および開閉弁の
開閉を行なう駆動部よりなり、前記制御信号入力部は予
め該制御信号入力部で設定されているタイミングで入力
されるパルス信号のみを入力とし、設定開度に対応して
いるそのパルス列の数を記憶して出力し、前記開度検出
部は駆動部に連動して該駆動部の動作量に対応するパル
ス数を記憶して出力し、前記開閉制御部は前記制御信号
入力部の出力と前記開度検出部の出力とを比較し、この
両出力が一致するまで前記駆動部を動作させる信号を出
力することを特徴とする。
御信号入力部、開度検出部、開閉制御部および開閉弁の
開閉を行なう駆動部よりなり、前記制御信号入力部は予
め該制御信号入力部で設定されているタイミングで入力
されるパルス信号のみを入力とし、設定開度に対応して
いるそのパルス列の数を記憶して出力し、前記開度検出
部は駆動部に連動して該駆動部の動作量に対応するパル
ス数を記憶して出力し、前記開閉制御部は前記制御信号
入力部の出力と前記開度検出部の出力とを比較し、この
両出力が一致するまで前記駆動部を動作させる信号を出
力することを特徴とする。
〔実施例〕本発明の実施例を第１図ないし第５図につい
て説明する。第１図において、８はインターバルタイマ
でトリガ入力ボート８α、タイマセット入力ボート８ｈ
を有し、その出力８ＣはＮＡＮＤゲート素子９に接続さ
れている。
て説明する。第１図において、８はインターバルタイマ
でトリガ入力ボート８α、タイマセット入力ボート８ｈ
を有し、その出力８ＣはＮＡＮＤゲート素子９に接続さ
れている。
モノマルチ１０はＷＡＮＤゲート９の出力を入力１０α
とし、ＯＲ素子を介してバイナリカウンタ１１のリセッ
ト端子１１αに接続されている。制御信号入力部と々る
バイナリカウンタ１１は、その出力を開閉制御部である
コンパレータ１３に出力する。
とし、ＯＲ素子を介してバイナリカウンタ１１のリセッ
ト端子１１αに接続されている。制御信号入力部と々る
バイナリカウンタ１１は、その出力を開閉制御部である
コンパレータ１３に出力する。
１２拡アツプダウンカウンタで、リセット端子１２αプ
リセツト端子１２ｂを有し、弁の位置を検出するホール
素子等を設けたパルス発生機構１４の出力を入力してコ
ンパレータ１３に出力するもので開閉弁２０の開度検出
部を構成する。
リセツト端子１２ｂを有し、弁の位置を検出するホール
素子等を設けたパルス発生機構１４の出力を入力してコ
ンパレータ１３に出力するもので開閉弁２０の開度検出
部を構成する。
コンパレータ１３は比較出力端子１３α、１５Ａ、１３
Ｃを有し、バイナリカウンタ１１の出力Ａと、アラ、プ
ダウンカウンタ１２の出力Ｂとを比較してム〉Ｂのとき
は比較出力端子１３αに出力する。比較出力端子１３ｂ
は、Ａ−Ｂのときに出力し、比較出力端子１３Ｃは、ム
〈Ｂのときに出力する。
Ｃを有し、バイナリカウンタ１１の出力Ａと、アラ、プ
ダウンカウンタ１２の出力Ｂとを比較してム〉Ｂのとき
は比較出力端子１３αに出力する。比較出力端子１３ｂ
は、Ａ−Ｂのときに出力し、比較出力端子１３Ｃは、ム
〈Ｂのときに出力する。
コンパレータ１５の比較出力１５αはリレー回路１５を
介して開閉弁２０が開方向に動作するようモータ１６を
回転させるとともに、アップダウンカウンタ１２のカウ
ントモードを加算モードとする。比較出力１３Ａはモー
タを停止させる信号となる。
介して開閉弁２０が開方向に動作するようモータ１６を
回転させるとともに、アップダウンカウンタ１２のカウ
ントモードを加算モードとする。比較出力１３Ａはモー
タを停止させる信号となる。
また比較出力１３Ｃは、リレー回路１５を介して開閉弁
２０が閉方向に動作するようモータ１６を回転させると
ともに、アップダウンカウンタ１２０カウントモードを
減算モードとする。
２０が閉方向に動作するようモータ１６を回転させると
ともに、アップダウンカウンタ１２０カウントモードを
減算モードとする。
１７は開閉弁２０が全閉時に補助接点１７１を閉じる動
作をするリミットスイッチであり、１８は、開閉弁２０
が全開時に補助接点１８’を閉じる動作をするリミット
スイッチで６って、これらはリレー回路１５およびモー
タ１６と共に駆動部を構成している。
作をするリミットスイッチであり、１８は、開閉弁２０
が全開時に補助接点１８’を閉じる動作をするリミット
スイッチで６って、これらはリレー回路１５およびモー
タ１６と共に駆動部を構成している。
次にその動作を第１図を中心として第２図ないし第５図
によって説明する。
によって説明する。
第２図は第１図のインターバルタイマ８の動作を示すタ
イミングチャートで、設定信号１９がインターバルタイ
マ８のトリガ入力ボート８αに入力されると、その最初
のパルスで内部のインターバルタイマが起動される。そ
して一度このタイマが起動されると、基本タイマサイク
・ルＴ３間は後続するパルスの８ａに対する入力は無視
される。ここで、基本タイマサイクルＴ６および、Ｈｉ
信号持続時間Ｔ２は固定されており、Ｈｉ信号出力開始
時間Ｔ１のみが外部設定の入力ボート８ｂにより設定を
変更することができる。したがって、第３図に示すよう
に、設定信号１９が入力されると、その最初のパルスで
インタバルタイマ８が駆動され、外部設定入力ボート８
ｂによシ設定された期間Ｔ１後に、出力８Ｃが、１２間
だけ出力をＨｉにする。したがってＮ Ａ ＩＪ Ｄゲ
ート９を通過できるパルス信号はこの′ｒ２間に発生し
たパルスのみとなる。
イミングチャートで、設定信号１９がインターバルタイ
マ８のトリガ入力ボート８αに入力されると、その最初
のパルスで内部のインターバルタイマが起動される。そ
して一度このタイマが起動されると、基本タイマサイク
・ルＴ３間は後続するパルスの８ａに対する入力は無視
される。ここで、基本タイマサイクルＴ６および、Ｈｉ
信号持続時間Ｔ２は固定されており、Ｈｉ信号出力開始
時間Ｔ１のみが外部設定の入力ボート８ｂにより設定を
変更することができる。したがって、第３図に示すよう
に、設定信号１９が入力されると、その最初のパルスで
インタバルタイマ８が駆動され、外部設定入力ボート８
ｂによシ設定された期間Ｔ１後に、出力８Ｃが、１２間
だけ出力をＨｉにする。したがってＮ Ａ ＩＪ Ｄゲ
ート９を通過できるパルス信号はこの′ｒ２間に発生し
たパルスのみとなる。
さらに、ＮＡＮＤゲート９を通過したパルスはその最初
のパルスでモノマルチ１ｏとを起動させ、その結果出力
１０ｂをうる。したがって、パイナリカウン、り１１の
リセット端子１１ｃＬには、最初のパルスのみ入力され
、クロック大刀端子１１ｂには最初のパルスを除いた後
続のパルス列が入力される。一方、開閉弁２ｏの現在の
開度位置を知るために、アップダウンカウンタ１２に、
開閉弁の動作に連動してパルスを発生する発生機構１４
の発するパルスを入力する。
のパルスでモノマルチ１ｏとを起動させ、その結果出力
１０ｂをうる。したがって、パイナリカウン、り１１の
リセット端子１１ｃＬには、最初のパルスのみ入力され
、クロック大刀端子１１ｂには最初のパルスを除いた後
続のパルス列が入力される。一方、開閉弁２ｏの現在の
開度位置を知るために、アップダウンカウンタ１２に、
開閉弁の動作に連動してパルスを発生する発生機構１４
の発するパルスを入力する。
この場合駆動用モータ１６はパルスモータ等ノ必要はな
く、回転によって必要なパルス数を得るためには、必要
なギヤ比で円板を回転させ、ホール素子等で検出すれば
よい。
く、回転によって必要なパルス数を得るためには、必要
なギヤ比で円板を回転させ、ホール素子等で検出すれば
よい。
弁開度設定値すなわち、バイナリカウンタ１１の出力Ａ
と、開閉弁２ｏの現在の開度すなわち、アップダウンカ
ウンタ１２の出力Ｂとの比較れ、コンパレータ１３によ
って行なわれる。
と、開閉弁２ｏの現在の開度すなわち、アップダウンカ
ウンタ１２の出力Ｂとの比較れ、コンパレータ１３によ
って行なわれる。
Ａ＜Ｂ（Ｄ）ときは、コンパレータ１５は、１Ｊｖ−回
路１５のモータ１６の開方向回路のスイッチをオンにし
、アップダウンカウンタ１２をカウントダウンモードに
して、Ａ−Ｂとなるまで開方向回路のスイッチをオンに
する。また、Ａ〉Ｂのときはコンパレータ１３はリレー
回路１゛５のモーター１６の閉方向回路スイッチ２をオ
ンにし、アップダウンカウンタ１２をカウントダウンモ
ードにして、Ａ＝Ｂとなるまで閉方向回路スイッチをオ
ンにする。
路１５のモータ１６の開方向回路のスイッチをオンにし
、アップダウンカウンタ１２をカウントダウンモードに
して、Ａ−Ｂとなるまで開方向回路のスイッチをオンに
する。また、Ａ〉Ｂのときはコンパレータ１３はリレー
回路１゛５のモーター１６の閉方向回路スイッチ２をオ
ンにし、アップダウンカウンタ１２をカウントダウンモ
ードにして、Ａ＝Ｂとなるまで閉方向回路スイッチをオ
ンにする。
上記の方式を採用することによシ、設定に要する信号は
間欠的に送ることができ、サンプルホールド回路は不要
となる。さらに、初期調整および位置決めは、以下述べ
る要領によシすべて信号ラインを通じて行なわれる。
間欠的に送ることができ、サンプルホールド回路は不要
となる。さらに、初期調整および位置決めは、以下述べ
る要領によシすべて信号ラインを通じて行なわれる。
初期調整を行なう場合は、バイナリカウンタ１１の入力
クロック１１Ａに１１最大カウント量を１つ越えるパル
ス数が入力されるよう設定信号を入力する。
クロック１１Ａに１１最大カウント量を１つ越えるパル
ス数が入力されるよう設定信号を入力する。
このときバイナリカウンタ１１の出力は０となシ、キャ
リー信号１１ｃが開度検出部となるアップダウンカウン
タ１２をプリセットする。
リー信号１１ｃが開度検出部となるアップダウンカウン
タ１２をプリセットする。
プリセット値は、全閉〜全開となるまでにパルス発生機
構１４が発生するパルス数とする。
構１４が発生するパルス数とする。
このようにすれば、パルプ開度がどの位置にあっても、
パルプは全閉まで動作する。全閉位置に達するとリミッ
トスイッチ１７が動作し、接点１７１が閉となるため、
アップダウンカウンタ１２がリセットされ、初期調整は
完了する。
パルプは全閉まで動作する。全閉位置に達するとリミッ
トスイッチ１７が動作し、接点１７１が閉となるため、
アップダウンカウンタ１２がリセットされ、初期調整は
完了する。
また全開位置で動作するリミットスイッチ１８を設置す
ると、全開時に接点１８が閉となるため、アップダウン
カウンタの値にプリセット値が入力される。このように
、通常の動作状態においても、全閉、全開位置で、位置
合せがなされる。
ると、全開時に接点１８が閉となるため、アップダウン
カウンタの値にプリセット値が入力される。このように
、通常の動作状態においても、全閉、全開位置で、位置
合せがなされる。
第４図は第１図〜第３図で述べた弁開度制御装置を弁本
体の上部に一体化した開閉弁を、複数台（５台）コント
ロールする場合のシステムを示している。この場合、第
５図のタイミングチャートに示すように、第１図におけ
る弁開度制御装置のインターバルタイマ８の外部設定入
力ポート８ｈへの設定信号を、各装装置におけるインタ
ーバルタイマ８の出力８ｃのＨｉとなるタイミングが互
いに重なら々いように設定すれば、設定信号入力系統を
共有化して、各開閉弁に対し、独自の設定値を与えるこ
とが可能と々る。このように、信号入力系を１本にする
ことができるので多数の開閉弁の制御回路を簡素化する
ことができる。なお、以上の実施例はデジタル回路で構
成されているが、マイクロコンピータを用いて同様の構
成を実現することも容易である。
体の上部に一体化した開閉弁を、複数台（５台）コント
ロールする場合のシステムを示している。この場合、第
５図のタイミングチャートに示すように、第１図におけ
る弁開度制御装置のインターバルタイマ８の外部設定入
力ポート８ｈへの設定信号を、各装装置におけるインタ
ーバルタイマ８の出力８ｃのＨｉとなるタイミングが互
いに重なら々いように設定すれば、設定信号入力系統を
共有化して、各開閉弁に対し、独自の設定値を与えるこ
とが可能と々る。このように、信号入力系を１本にする
ことができるので多数の開閉弁の制御回路を簡素化する
ことができる。なお、以上の実施例はデジタル回路で構
成されているが、マイクロコンピータを用いて同様の構
成を実現することも容易である。
〔発明の効果〕以上述べたように本発明の装置は、デジ
タル回路あるいはマイクロコンピュータで構成すること
ができるので、アナログ回路にみられるようなドリフト
の発生や、部品の特性のバラつき等による製作時の微調
整作条が不要になるので生産性を著しく向上する。また
、制御回路が簡素化されるので、装置全体を小型、コン
パクトに、かつ安価にすることができる。
タル回路あるいはマイクロコンピュータで構成すること
ができるので、アナログ回路にみられるようなドリフト
の発生や、部品の特性のバラつき等による製作時の微調
整作条が不要になるので生産性を著しく向上する。また
、制御回路が簡素化されるので、装置全体を小型、コン
パクトに、かつ安価にすることができる。
さらに、設定信号をパルス数で、しかも多数の開閉弁に
対して共通の設定信号入力系統ラインを通じて入力する
ことができるので、マイクロコンピュータやデジタル回
路で設定信号を作る場合に回路が簡易化され、しかも多
数の開閉弁の制御を容易にする、ガどのいくだのすぐれ
た効果を有する。
対して共通の設定信号入力系統ラインを通じて入力する
ことができるので、マイクロコンピュータやデジタル回
路で設定信号を作る場合に回路が簡易化され、しかも多
数の開閉弁の制御を容易にする、ガどのいくだのすぐれ
た効果を有する。
第１Ｎ：本発明の弁開度制御装置の実施例の構成を示す
ブロック図 ｉ２図：Ｍ１図のインターバルタイマ８の動作を示すタ
イミングチャート 第３図：第１図の設定信号１９、インターバルタイマ８
の出力信号８Ｃ１七ノマルチ １００入力信号１０αおよび出力信号 １０ｂ１バイナリカウンタ１１のリセ ット信号ｊＭＺおよびクロック信号 １１Ａのタイミングチャート 第４図：複数個（５個）の開閉弁を制御する場合の本発
明の装置によるコントロール システム 第５図：第４図の制御方式における各開閉弁（１）へ（
５）の動作のタイミングチャート 第６図：従来の弁開度制御装置の構成説明図８・−・イ
ンターバルタイマ、９・−・ＮＡＮＤ ）ｙ”−） 素
子、１０・・・モノマルチ、１１・−・バイナリカウン
タ、１２・・・アップダウンカウンタ、１３・・・コン
パレータ、１４・・・パルス発１［，１５・−・リレー
回路、１６・・・モータ、１７．１８・・・リミットス
イッチ、１９・・・設定信号、２ｏ・・・開閉弁第２図 第４図 第６図 ３′ ＥＩＥ年 −への寸０
ブロック図 ｉ２図：Ｍ１図のインターバルタイマ８の動作を示すタ
イミングチャート 第３図：第１図の設定信号１９、インターバルタイマ８
の出力信号８Ｃ１七ノマルチ １００入力信号１０αおよび出力信号 １０ｂ１バイナリカウンタ１１のリセ ット信号ｊＭＺおよびクロック信号 １１Ａのタイミングチャート 第４図：複数個（５個）の開閉弁を制御する場合の本発
明の装置によるコントロール システム 第５図：第４図の制御方式における各開閉弁（１）へ（
５）の動作のタイミングチャート 第６図：従来の弁開度制御装置の構成説明図８・−・イ
ンターバルタイマ、９・−・ＮＡＮＤ ）ｙ”−） 素
子、１０・・・モノマルチ、１１・−・バイナリカウン
タ、１２・・・アップダウンカウンタ、１３・・・コン
パレータ、１４・・・パルス発１［，１５・−・リレー
回路、１６・・・モータ、１７．１８・・・リミットス
イッチ、１９・・・設定信号、２ｏ・・・開閉弁第２図 第４図 第６図 ３′ ＥＩＥ年 −への寸０
Claims (1)
- 制御信号入力部、開度検出部、開閉制御部および開閉弁
の開閉を行なう駆動部よりなり、前記制御信号入力部は
予め該制御信号入力部で設定されているタイミングで入
力されるパルス信号のみを入力とし、設定開度に対応し
ているそのパルス列の数を記憶して出力し、前記開度検
出部は駆動部に連動して該駆動部の動作量に対応するパ
ルス数を記憶して出力し、前記開閉制御部は前記制御信
号入力部の出力と前記開度検出部の出力とを比較し、こ
の両出力が一致するまで前記駆動部を動作させる信号を
出力することを特徴とする開閉弁の弁開度制御装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15248584A JPS6131775A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 開閉弁の弁開度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15248584A JPS6131775A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 開閉弁の弁開度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6131775A true JPS6131775A (ja) | 1986-02-14 |
Family
ID=15541512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15248584A Pending JPS6131775A (ja) | 1984-07-23 | 1984-07-23 | 開閉弁の弁開度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6131775A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04332316A (ja) * | 1990-12-21 | 1992-11-19 | General Electric Co <Ge> | スロット付きフィルム創始手段を備えた多孔フィルム冷却燃焼器ライナ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58191381A (ja) * | 1982-05-04 | 1983-11-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 弁開度制御装置 |
| JPS58217876A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-17 | M Syst Giken:Kk | 電動弁制御装置 |
-
1984
- 1984-07-23 JP JP15248584A patent/JPS6131775A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58191381A (ja) * | 1982-05-04 | 1983-11-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 弁開度制御装置 |
| JPS58217876A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-17 | M Syst Giken:Kk | 電動弁制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04332316A (ja) * | 1990-12-21 | 1992-11-19 | General Electric Co <Ge> | スロット付きフィルム創始手段を備えた多孔フィルム冷却燃焼器ライナ |
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