JPS6132784A - ポ−タブル電子タイプライタ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 本発明は、ポータブル電子タイプライタ−に関するもの
であり、特に電圧安定化回路を使用することなく電源電
池の電圧変動補正するものに関する。

（ｂｌ従来技術 従来の電池を電源とする電子タイプライタ−においては
、第４図に示すように、アクチュエータ４を駆動するの
に必要な電圧は、電池が複数接続されている電池バック
１から電圧安定化回路２を通してアクチュエータ駆動回
路３に供給されていた。また、アクチュエータ駆動回路
３を制御するＣＰＵ６にも電圧安定化回路５を介して安
定化された電圧が供給されていた。

（Ｃ）発明が解決しようとする問題点 上記従来例においては、電圧安定化回路５は低い電圧を
対象とするものであるため問題とならないが、アクチュ
エータ駆動回路３と電池バック１との間に設けられてい
る電圧安定化回路２には、より高い電圧が印加されるた
め発熱し、この熱により電池の消費量が増加して電池の
寿命を短かくしていた。

また、電圧安定化回路２の１次側には、必要とする電圧
よりも高い電圧を印加しなければ２次側から必要な電圧
を得ることができないため、実際に７クチユエータ４を
駆動するのに必要な電圧以上の電圧を電圧安定化回路２
に印加しなければならず、電池の本数もその分多く要求
されていた。

本発明は、これらの問題点を解決するものである。

（ｄ）問題点を解決するための手段 本発明は、電池を電源とする電子タイプライタ−におい
て、アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路
を、電池の電圧変動を読み込んでこの変動によるアクチ
ュエータの作動変化を補正するＣＰＵにて制御するよう
に構成して、前記従来例の問題点を解決するものである
。

（ｅ）実施例 以下図面に基いて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図である１
、７は電池を複数接続した電池パンク、８ハアクチユエ
ータ９を駆動するためのアクチュエータ駆動回路である
。アクチュエータ９には、通常印字用ハンマーソレノイ
ド、キャリッジ送り用ステッピングモータ、ラインフィ
ード用ステッピングモータ、カーボンリボン巻取り用ス
テッピングモータ等の電子タイプライタ−の機械的動作
をもたらす機構が含まれている。１０は電圧安定回路、
１１はアクチュエータ駆動回路８を制御するＣＰＵであ
る。

本実施例におけるアクチュエータ駆動回路８は、直接電
池パック７に接続されており、この電池パック７から供
給される電源電圧によりアクチュエータ９を駆動するも
のである。一方、ＣＰＵ１１は、入力された文字等に従
ってアクチュエータ駆動回路８に制御信号を印加してア
クチュエータ９の作動状態を決定するものであり、また
電池パック７の電圧変動をも入力して電池パック７の供
給する電圧に応じた制御信号を出力して、電池電圧の変
動を補正するように設定されている。

次に、本実施例の原理及び動作を説明する。

一般に、電池は使用していると除々に電圧が下がってく
る。このため、アクチュエータ９の印字用バンブーソレ
ノイドや各種ステッピングモータは、電源電圧の降下に
より、動作に支障をきたすことがある。

例えば、印字用ハンマーソレノイドは、電源電圧の降下
により、そのハンマーを駆動する力が弱まり、このため
印字圧にばらつきが生じて印字された文字に濃淡が生じ
る。これを補正するためには、第２図に示すように、電
池電圧の降下にともなって印字用ハンマーソレノイドへ
の通電時間を長くするように設定してハンマーの駆動力
を一定に保ち、印字圧を均一化することが有効である。

即ち、第２図に示すように、電池電圧が十分に高い値Ｖ
１であるときには、ハンマーンレノイト通電時間なｔｌ
に設定すれば十分な印字圧力を得ることができ、電池電
圧がＶ２まで降下した場合には、通電時間をより長い時
間ｔ２に設定すれば電池電圧がＶｌのときとほぼ同じ印
字圧力を得ることが可能となる。

従って、本実施例においては、第２図に示す電池電圧と
ハンマーソレノイドの通電時間との関係に基いてＣＰＵ
ＩＩに内蔵されたＮのコンバータに読み込まれた電池電
圧に応じた印字用ハンマーソレノイドの通電時間を演算
してアクチュエータ駆動回路８を制御するようにＣＰＵ
ＩＩを設定している。

また、ステッピングモータは、電源電圧が降下すると、
駆動トルクが低下し、脱調を生じることがある。これを
補正するためには、回転速度を下げると駆動トルクが上
がるというステッピングモータの特性を利用して、第３
図に示すように、電池電圧の降下にともなって回転速度
を下げて十分な駆動トルクを得ることが有効である。

即ち、第３図に示すように、はぼ同じ駆動トルクを発生
するように回転速度とステップ数との関係を駆動カーブ
Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄとして設定し、電池電圧が１５ボルトの
ときには駆動カーブＡを選択し、その後電池電圧が１２
．１ｏ、８ボルトと降下する度毎に駆動カーブＢ、、Ｃ
，Ｄをそれぞれ選択して、この駆動カーブに基いてステ
ッピングモータを作動させれば常に十分な駆動トルクを
得ることができ脱調することがない。

従って、本実施例においては、第３図に示す駆動ｐ−ブ
を設定し、ＣＰＵＩＩに内蔵されているＡ／Ｄコンバー
タによって電池電圧を読み込み、電池電圧に応じた駆動
カーブを選択して、これに従って７クグ一ユエータ駆動
回路８を制御するようにＣＰＵ】１を設定している。

上記の如＜ｃＰｕｌｌを設定し、アクチュエータ駆動回
路８を制御することにより、電池電圧の降下に応じた動
作を得ることができるものである。

ｆｆ）発明の効果 上記本発明によれば、電圧安定化回路が不要になるため
、回路部品を削減することができ、これによってコスト
を下げることができる。

また、電圧安定化回路による発熱がないため、電池が有
効に使用され、寿命を延ばすことができる。

さらに、電圧安定化回路のように電圧の損失がないので
、従来のものと同じ電圧を得る場合には電池の使用本数
を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示す実施例の原理及び動作を説明するための電
池電圧とハンマーソレノイド通電時間の関係を示す図、
第３図は第１図に示す実施例の原理及び動作を説明する
ためのステッピングモータのステップ数と回転速度の関
係を示す図、第４図は従来の電子タイプライタ−の構成
を示すブロック図である。 １．７・＃０電池パック、　　３，８・・・アクチュエ
〜り駆動回路、　　　４．９・ｅ・アクチュエータ５．
１０・・・電圧安定化回路、６，１１・・・ＣＰＵ。 丁−系ん（市＋ｌ（ｓす’（１”１発）昭和５９イト　
特　、１′１　　　願　第１５４２４９ジノ″２、発明
の６鈎； ポータブル電ｒタイプライタ− ３、袖＋ＩＥをする省 ４６袖１；により増加する発明の数　＃帝　なし５、抽
１１−９の対象 （１）明細−１の「発明の詳細な説明」の欄（２）図　
　面 方式６品）　　　− ６、袖１１−の内容 （１）明細、−１２頁１０１°１１〜１６行１１「　１
−記従末例においては、〜　寿命を短くしていた。　Ｊ
とあるを 「１、記従来例においては、電ハ・安定化回路５はＣＰ
Ｕをはじめとする電ｒ回路に供給する電月′を・定に保
つための回路であるため不可欠であるが、アクチュエー
タ駆動回路３と電池パック１との間に設けられている電
圧安定化回路２は、安定化のための効率の悪さから発熱
し、この熱によって電池が不要に消費され電池の寿命を
短（していた。」と補１Ｆする。 （２）　図面第１図を別紙の通り袖１１・、する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電池を電源とする電子タイプライターにおいて、前記電
   池から直接電力供給されるアクチュエータ駆動回路と、
   該アクチュエータ駆動回路により駆動されるアクチュエ
   ータと、前記電池の電圧変動を読み込んで該電圧変動に
   よる前記アクチュエータの作動変化を補正するように前
   記アクチュエータ駆動回路を制御するマイクロプロセッ
   サを有することを特徴とするポータブル電子タイプライ
   ター。