JPS6134767B2

JPS6134767B2 -

Info

Publication number: JPS6134767B2
Application number: JP13991980A
Authority: JP
Inventors: Yoshimasa Matsuda
Original assignee: Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1980-10-08
Filing date: 1980-10-08
Publication date: 1986-08-09
Also published as: JPS5765105A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は移動農機において作業機を路上走行時
や作業高さの調節のために上下させる作業機上下
装置に関するものである。

移動農機の作業機は、これを支持する支持部材
を機台本体側に枢支されており、油圧装置で支持
部材を揺動させることにより、作業機が一体とな
つて揺動するように構成されている。そして、こ
の揺動により作業機の作業高さ調節が行なわれる
とともに、路上走行時においては、作業機が障害
物に衝突して損傷したりすることのないようにこ
れを作業位置よりも高い位置へ上昇させる必要が
ある。

ところが、路上走行時においては作業機をあま
り上げ過ぎると機台が転倒する虞れがあり、また
コンバインの場合には刈取機に設けられた前照灯
の照射方向が遠くなり過ぎるということがあるの
で、これを作業位置よりも高くてしかも高くなり
過ぎない適正な高さに保持する必要があり、作業
機の高さには特殊小型自動車法による規制が設け
られている。そこで、従来においては、合わせマ
ークなどを設けこれを目安にして作業機の上下位
置を調節していたが、操縦席から見にくかつた
り、目視を怠つたりすることがあつて、満足した
安全性を期待することができなかつた。

本発明は以上のような点に鑑みなされたもの
で、路上走行への移動時に変位する部材の変位動
作に連動して回路を閉成させるメーンスイツチ
と、この回路内にあつて作業機が路上走行時の許
容上限位置を越えようとするときに作動してこの
作業機を下降させるスイツチおよび許容下限位置
を越えようとするときに作動してこの作業機を上
昇させるスイツチを設け、路上走行への移行後に
は作業機を自動的に所定高さに保持させるごとく
構成することにより、作業機の下り過ぎによる障
害物への衝突防止と、上り過ぎによる機台の転倒
や前照灯の照射不良等の防止を計つた移動農機の
作業機上下装置を提供するものである。

以下、その構成等を図に示す実施例により詳細
に説明する。

本実施例は本発明をコンバインに実施した例を
示し、第１図はこれを実施したコンバインの側面
図、第２図は刈取上下装置の側面図、第３図は動
作説明図、第４図は油圧配管図、第５図は電気回
路図である。図において、コンバイン１の走行部
２は左右一対の走行クローラ３を備えており、こ
れらを連結する走行フレーム４上には、脱穀装置
とを備えた脱穀機５が搭載されている。そして、
脱穀機５の側方に設けられた操縦席（図示せず）
の前方には、主変速レバー６と副変速レバー７等
を備えた操作装置８が設けられており、走行速度
は、幅変速レバー７の操作で２段階に変速され、
変速された速度がさらに主変速レバー６の操作で
３段階に変速されるように構成されている。

一方、脱穀機５の前方には、全体を符号９で示
す刈取機が配設されており、この刈取機９は、分
草杆１０の前端部にあつて圃場の穀稈を掻き分け
る分草体１１と、その後方によつて倒伏した穀稈
を起立させる引起し装置１２と、起立した穀稈の
根元部を刈取るバリカン状の刈刃１３と、刈取ら
れた穀稈を脱穀機５へ向つて搬送する穀稈搬送装
置１４等を備えている。

そして、この刈取機９は、全体を４節リンクに
よつて揺動自在に支持されている。すなわち、分
草杆１０と一体的に形成された刈取フレーム１５
の上端部は、脱穀機５の前端部に揺動自在に枢支
された支持レバー１６の先端部に枢支されてお
り、また、分草杆１０の後端部を枢支する懸架ア
ーム１７の上端部は、走行フレーム４の前端部に
取付けられたブラケツト１８の前端部に揺動自在
に枢支されている。そして、懸架アーム１７と走
行フレーム４との間には、油圧シリンダ１９が設
けられており、これを伸縮させることによる懸架
アーム１７が揺動し、刈取フレーム１５と支持レ
バー１６を含めた４節リンクのリンク運動により
刈取機９全体が揺動するように構成されている。

そこで、この油圧シリンダ１９を含む刈取上下
装置の構成を説明する。すなわち、油圧シリンダ
１９には、ソレノイドSOL₁とSOL₂とをそれぞれ
備えた一対のソレノイドバルブ２０と２１とが付
設されており、ソレノイドバルブ２０は、アンロ
ードバルブ２２と油圧ポンプ２３とを介してオイ
ルタンク２４と連結され、また、ソレノイドバル
ブ２１はオイルタンク２５と連結されている。そ
して、これらのソレノイドバルブ２０，２１のソ
レノイドSOL₁，SOL₂には、第５図に示す手動回
路２６で接続されており、前記操作装置８に設け
た刈取上下レバー２７を操作してソレノイド
SOL₁を作動させることにより、油圧シリンダ１
９が伸長し、懸架アーム１７が第２図の時計方向
へ回動して刈取機９を上昇させ、またソレノイド
SOL₂を作動させることにより、油圧シリンダ１
９が収縮し、懸架アーム１７が反時計方向へ回動
して刈取機９を下降させるように構成されてい
る。

さらに、ソレノイドSOL₁，SOL₂に対しては路
上走行時にその作動を制御する自動制御回路２８
が接続されている。すなわち、前記懸架アーム１
７を枢支する枢軸２９上には、懸架アーム１７の
揺動とともに一体となつて回動する一対のカム３
０および３１が位相調節自在に設けられており、
また、ブラケツト１８側には、カム３０，３１が
回動してその大径部とそれぞれ対向することによ
り接点が閉成する一対のスイツチSW₁，SW₂が設
けらている。さらに路上走行状態に移行するとき
に変位する部材の一例として示す前記副変速レバ
ー７には、これを高速側へ回動させたときに接点
が閉成されるメーンスイツチSW₃が付設されてい
る。そして、第５図に示すすように、スイツチ
SW₁とSW₂とはそれぞれソレノイドSOL₁，SOL₂
に接続されているとともに、メーンスイツチSW₃
はスイツチSW₁，SW₂と電源との間の主回路に設
けられており、メーンスイツチSW₃が閉成されな
い限り、スイツチSW₁，SW₂が閉成されても回路
が閉成されないように構成されている。そこで、
カム３０，３１とスイツチSW₁，SW₂との相対位
置について説明する。前述したように路上走行時
には、刈取機９を上昇させる必要があり、この上
昇時における懸架アーム１７の上限位置位置と下
限位置とは、第２図に鎖線１７Ａと１７Ｂとで示
すように設定される。そして、スイツチSW₂は、
第３図ａに示すように、懸架アーム１７の揺動に
よりカム３０が矢印Ａ方向へ回動して前記上限位
置１７Ａに達したときにカム３０の大径部の始端
と接点とが対向して閉成するように、その位置が
設定されている。また、スイツチSW₁は、第３図
ｂに示すように懸架アーム１７の揺動によりカム
３１が矢印Ｂ方向へ回動して前記下限位置１７Ｂ
に達したときにカム３１の大径部の始端と接点と
が対向して閉成するように、その位置が設定され
ている。

以上のごとく構成された刈取上下装置の動作を
説明する。先ず、刈取作業時には、圃場の乾湿等
の条件により刈刃１３による刈高さを調節する必
要があり、このために刈取上下レバー２７を操作
して刈取機９を上下させるが、この場合、懸架ア
ーム１７の回動調節範囲は、第２図に実線で示す
位置の近傍であつて、符号１７Ｂで示す位置まで
達することがなく、また副変速レバー７を高速側
へ回動操作することがないので、メーンスイツチ
SW₃が開放されており、たとえばスイツチSW₁が
カム３１の大径部によつて閉成されていても回路
が閉成されず、刈取上下動は手動によつてのみ行
なわれる。

そして、路上走行時には、刈取上下レバー２７
を操作して懸架フレーム１７が第２図の１７Ａで
示す位置の近傍に達するまで刈取機９を上昇させ
たのち、走行クラツチを入れ副変速レバー７を高
速側へ回動させて機台を高速走行させる。こうす
ることによりメーンスイツチSW₃が閉成されて自
動制御が動作可能となり、たとえば、刈取上昇位
置が低過ぎて懸架アーム１７が１７Ｂで示す位置
よりも低いときには、スイツチSW₁がカム３１の
大径部に対応しているので、接点が閉成される。
したがつて、ソレノイドSOL₁が作動し、ソレノ
イドバルブ２０により油圧シリンダ１９が伸長す
るので、刈取機９は、懸架アーム１７が１７Ａと
１７Ｂとの間に位置するまで上昇する。そして、
両方のスイツチSW₁，SW₂がその接点を開放され
るようにカム３０，３１の小径部に対応した位置
で刈取機９の上昇が停止され、所定高さに保持さ
れる。また、刈取上昇位置が高過ぎて懸架アーム
１７が１７Ａで示す位置よりも高いときには、ス
イツチSW₂がカム３０の大径部に対応しているの
で、接点が閉成される。したがつてソレノイド
SOL₂が作動し、ソレノイドバルブ２１により油
圧シリンダ１９が収縮するので、刈取機９は、懸
架アーム１７が１７Ａと１７Ｂとの間に位置する
まで下降する。そして、両方のスイツチSW₁，
SW₂がその接点を開放されるようにカム３０，３
１の小径部に対応した位置で刈取機９の下降が停
止され、所定位置が保持される。そして、このあ
と路上走行中、油圧が低下して刈取機９が下降し
ても、懸架フレーム１７が１７Ｂに達するとスイ
ツチSW₁が閉成されて刈取機９が上昇し、所定高
さが保持される。

なお、本実施例においては、路上走行に移行す
るときに変位してメーンスイツチSW₃を閉成させ
る部材として副変速レバー７を例示したが、主変
速レバー６でもよく、また、両変速レバー６，７
がともに高速側にあるときにメーンスイツチSW₃
を閉成させるようにしてもよい。さらに路上走行
時には必ず切断する刈取クラツチや脱穀クラツチ
の切断回動側にメーンスイツチSW₃を設けて閉成
させるようにしてもよい。また、刈取機９は刈取
作業中、低い位置にあり、路上走行時にはこれを
上昇させるので、刈取機９が上昇してその懸架ア
ーム１７が第２図の１７Ｂに達する少し手前でメ
ースイツチSW₃が閉成されるように、刈取機９の
上昇とともに変位する部材の近傍にメーンスイツ
チSW₃を配設し、部材の当接によつて接点を閉成
させてもよい。

また、本実施例においては、刈取上下運動とと
もに変位する部材をカム３０，３１とし、これを
懸架アーム１７の枢支部に設けた例を示したが、
これに限定するものでなく、例えば、刈取フレー
ム１５や支持レバー１６の枢支部にカムを設けた
り、これらの部材に直接凹凸部を設けるなど刈取
上下運動とともに変位する部材であればいかなる
部材でもよい。さらに、本実施例においては移動
農機としてコンバインを例示し、作業機として刈
取機を例示したが、例えば、耕耘機のロータ上下
装置などにも実施することができる。

以上の説明により明らかなように、本発明によ
れば、移動農機の作業機上下装置において、路上
走行への移行時に変位する部材の変位動作に連動
して回路を閉成させるメーンスイツチと、この回
路内にあつて作業機が路上走行時の許容上限位置
を越えようとするときに作動してこの作業機を下
降させるスイツチおよび許容下限位置を越えよう
とするときに作動してこの作業機を上昇させるス
イツチを設けることにより、路上走行時には作業
機が常に所定の高さを保持するので、作業機が下
り過ぎて障害物へ衝突したりすることがなく、ま
た、作業機が上り過ぎて機台が転倒したり前照灯
の照射位置が遠くなり過ぎたりすることがなく、
きわめて安全な路上走行を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明に係る移動農機の
作業機上下装置を示し、第１図はこれを実施した
コンバインの側面図、第２図は刈取上下装置の側
面図、第３図は動作説明図、第４図は油圧配管
図、第５図は電気回路図である。１……コンバイン、６……主変速レバー、７…
…副変速レバー、９……刈取機、１７，１７Ａ，
１７Ｂ……懸架アーム、SW₁，SW₂……スイツ
チ、SW₃……メーンスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１作業機の上下運動とともに変位する部材の変
位動作に連動して回路を開閉し路上走行時におけ
る作業機の許容上限位置でこの作業機を下降させ
るスイツチおよび作業機の許容下限位置でこの作
業機を上昇させるスイツチと、路上走行へ移行す
るときに変位する部材の変位動作に連動して前記
両方のスイツチの回路を閉成するメーンスイツチ
とを設けたことを特徴とする移動農機の作業機上
下装置。