JPS6141422A

JPS6141422A - 米計量器

Info

Publication number: JPS6141422A
Application number: JP16316384A
Authority: JP
Inventors: 五野　潔
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-08-02
Filing date: 1984-08-02
Publication date: 1986-02-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、シャッター音が静かで小形の米計量部を提供
することにある。即ち従来のシーソ一式シャッター装置
部分の駆動力を軽減し、電子制御化を容易にすると共に
、シャッター音を小さくし、かつ全体の高さ寸法を減少
せしめて小形化を図ろうとした計量器間するものである
。

従来例の構成とその問題点従来の例えば第１図〜第２図に示されるようなシーソ一
式のシャッターによる米計量部は、原理的に米が落下し
て計量部１の底部に達するまでの、約１０〜２０ミリセ
カンド程の短時間に底部のシャッター２を閉じることが
必要であった。このため、バネ３は相当強い張力を有し
たものを使用していたので、第１図の開から第２図の閉
までの慣性が大きくなり、シャッター音は、非常に大き
なものにならざるを得なかった。特に、早朝や深夜に炊
飯のため米の計量を行なおうとする時等は、このシャッ
ター音が耳障りで、問題になっていた。

さらに、電子制御回路によって自動化しようとした時、
ソレノイドの吸引力は相対的に大きなものが必要となり
、電流容量を小さくすることが難しく、制御回路の小形
化が難しかった。

さらに計量部１の高さ寸法Ｈは、上下のシャッターをシ
ーソー形にしている％、シャッター２の移動ストローク
ｌが比較的小さいものにしか出来ないために深さｄの寸
法が小さくなるので、結果としてＨの寸法を大きくせざ
るを得なかった。このため、計量部分１の小形化も難し
くなっていた。

発明の目的本発明は、上記従来の欠点（音・操作力・小形化等）を
解消するもので、計量部の高さ寸法を小さくし、小形化
を可能にすると共に、平板状のシャッター機構を採用す
ることによって、駆動力の低減を図り電子制御化を容易
にすることを目的とする。

発明の構成上記目的を達するため、本発明の米計量は、上部の投入
シャッターと下部の排出シャッターを軸で連結し、連動
して略水平方向に移動せしめることにより投入・排出を
タイミングよく継続する構成とし、上部の投入シャッタ
ーの投入口の形状を抵抗の小さい形状にすることにより
、極めて小形の低速モータ等で操作でき、また光電管等
による移動の位置の検出制御を併用すれば、確実に米の
投入・排出が制御できる。また、水平移動シャッターの
モータ等の駆動力も、従来のバネ式のソレノイドにくら
べると格段に小容量のものにできるので、電子制御回路
による直接駆動が可能になる等の効果もある。

実施例の説明以下、本発明の一実施例について、図面に基づいて説明
する。

第３図において、米計量部１は、断面扇形の筒形になっ
ている。上方には、未収納槽４があり、下方はジョウゴ
状に絞られ米計量部１の直上に開口している。この開口
は図示しないが、米計量部ｌの扇形断面より若干小さく
なり、米が計量部１からこぼれない程度の寸法になって
いる。

未収納部４の開口に軽く圧接されて摺動する回転式上シ
ヤツタ−５が軸６を中心に回転し、軸６は回転式下シヤ
ツタ−７に連結している。尚、下シヤツタ−７も、米計
量部ｌに軽く圧接されている。しかし、圧接に要する力
は、計量された米の重量に対応するもので良く、計量さ
れた米が下方の米うけ容器に排出されてしまえば荷重は
かからないため、排出口１６の形状も、後述する投入口
１５の形状のように特殊なものにしなくてもよい。

連結された上下のシャッター５及び７は、ベルト９によ
り、低速のギヤーモータ１０で回転駆動される。モータ
１０の制御回路１１には、操作パネル１２から計量数の
指令が入力されると、その指令によりモータ１０を回転
させる。シャッター５の回転数は例えば光電式のカウン
ター１３で検出したパルス信号によって単位計量器１に
何杯の米を計量したかをカウントし、その結果を表示管
１４に表示すると共に、指令の計量が完了すればモータ
１０の回転を停止する構成となっている。

第４図にシャッター５及び７の投入口１５及び排出口１
６の形状について説明する。計量部１の断面は、軸６か
ら半径ｒｌ、半径ｒ２の略扇形となっている。中心角α
、高さｈを有し容積が例えば１カツプ（約１８０ｃｄ）
に相当する寸法となっている。シャッター５及び７の投
入口１５及び排出口１６は、軸６から半径ｒ１−△ｒｌ
、半径ｒ２＋△ｒ２の略扇形で、δ１量部断面より若干
小さくなっており、米がこぼれない程度の寸法Δｒ１、
△ｒ２だけ小さい開口を有している。下シヤツタ−７の
排出口１６は、中心角αであるが上シヤツタ−５の投入
口１５は、中心角α十βとなっている。これは、図５に
示すように、半径ｒｌの接線方向より角度ｐを持たせて
半径ｒ２に至る円弧１７を形成するための中心角βを持
たせた為である。即ち、収納部４の米をカットして投入
口を閉塞する場合の角度を回転方向に対し角度ｐ　（ｒ
）を持たせることによりカット抵抗を常に一定にし、か
つｐが９０’になっている時に比較しカット抵抗を極力
小さくし、回転駆動力を軽減せしめようとするものであ
る。カット抵抗を一定にする最終形状は、実験的に求め
る必要があるが、だいたい周速に反比例して角度ｐ　（
ｒ）を減少すればよく、ここでは半径ｒの関数として表
わした。

今少し、中心角αその他を決める方法について図４で説
明を加える。

αラジアン回転する間に、ｐ１点から落下した米粒が２
２点まで達するよう調整すればこの時間内に、計量部１
に米粒が充てんを完了する。　今回転速度をθラジアン
／秒とし、計量部１の高ざｈ、αラジアンを通過する時
間をｔとすれば、ｔ　＝　□　　　−−−−−■ θ （ソ・１−倫９）ｈ−ニニｇｉｚ−〜−−■　（ｇは重量加速係数）■、
■、■からｒ２　−ｒｌ一方、収納部４から計量部１の空隙Ｓを米粒が落下する
時間に相当する中心角Ｓ、米が受は容器８に排出される
に要する時間に相当する中心角α、投入が完了してから
排出を開始するまでの遅延時間に相当する中心角ψ並び
に、検出部１３で位置検出してから、シャッター５．６
が停止するまでの遅れ時間に相当する中心角をＳとすれ
ば、２・　（α十Ｓ）十β→−ψ十δ≦２π　−■とな
るよう投入口１５、排出口１６をレイアウトすればよい
。

金板りに、シャッターの回転数３Ｑｒｐｍ（０，５ｒｐ
ｓ）、半径ｒ’　＝ｌ　Ｑｃｍ、　ｒ２　＝２ｃｍとす
れば、α≧０．４２５ラジアン（約２４．４度）、ｈ　
＃　９　ｃｍとなる。α−９０ラジアンとして、Ｓ−０
、３５９ラジアン（約０．１秒）、β−１，５７ラジア
ン（約９０度）、ψ−０，３２ラジアン（約１８度、０
．１秒）として、δ＝１．５７ラジアン（約０．５秒）
となる。即ち、シャッター円盤の径が約２０ｃ１＋１、
計量部高９ｃ＋ｎ、検出から停止までの遅れ時間５００
ｍ５ｅｃ　（ミリセカンド）で１カツプの計量（１サイ
クル）が約２秒の自動計量が可能となる。

投入口１５並びにシャッター１５と収納槽４の摺動部の
構成を図６にてさらに詳しく説明する。

収納槽４の米粒１８より小さい間隙Ｓがあり、計量部１
に取付けられた耐摩耗性の弾性体からなる流出防止材１
９により投入口１５から外への米粒の流出を防止する。

回転シャッター５と収納槽４の摺動抵抗を小さくするた
め、シャッター５の表面にはテフロンコーティング２０
等が施こされている。しかし、かかるプラスチック層は
、米粒１８と摩擦して静電気が発生し易く、米粒１８の
離脱をさまたげ投入口１５の端部２１にひっかかり易い
。このため、くし形の弾性を有するステンレス等の金属
体２２をリベット２３で収納槽４の壁面に固定し、帯電
した電荷を絶縁コーティング２０から逃がすと共に、米
粒１８の外部への流出を防止している。又、計量部１の
回転方向に向い入口部に傾斜部２５が設けられ、間隙Ｓ
を落下する米粒１８を確実に収容するようになっている
。

この傾斜部２５に対応する回転角がＳラジアンである。

尚、本発明の実施例としては、回転する円盤形シャッタ
ーを示したが、平面上を往復運動するスリット式のシャ
ッターであっても、良い訳で、本願の実施例に限るもの
でないことは、勿論である。

発明の効果（１）　　シャッターが従来のシーソ一式のバネ方式か
ら、平板状のシャッターをスライドさせる方式になった
為に開閉音が小さく静かになった。

（２）　　シャッターの駆動力を小さくできるので、駆
動用のモータが小形でよく、電子制御回路による直接駆
動が可能となった。

（３）投入口の形状を工夫して、米粒のしゃ断に要する
力の軽減と平均化が可能となり、駆動力の低減が達成さ
れた。

（４）　　シャッターと関係なく計量部の断面を大きく
し易いので、従来のシーソ一式のシャッターにくらべ、
高さ寸法が小さくでき、かつ寸法の選択も自由にできる
ので非常に小形化できた。特に高さ寸法は、従来のもの
にくらべ、約半分になり、計量部びつの小形化が可能と
なった。

（５）手動の場合は、操作速度にバラツキがあるため、
シャッターに速断性が要求されたため、バネ力に余裕を
持った大きめのものを使用せざるを得なかったが、本願
の平板シャッターは、自動化を可能としたため、適切な
シャソターカで設計できるようになったので、安定した
確実な開閉操作を可能にした。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシーソ一式シャッター武′のｅｌｔｆｋ
ｔａ、第２図は、第１図の下シャッターを閉じた状たい
を示す図、第３図は本願の米計量部の一実施例を示す断
面図、第４図は中心角α等投入口・排出口の関係を決め
る方法について説明した図、第５図は上シャッターの投
入口の形状を説明する図、第６図は投入口とシャッター
と収納槽の摺動部の構造を説明する図である。ｌ・・・・・・計量部、２・・・・・・シャッター、３
・・・・・・バネ、４・・・・・・未収納槽、５・・・
・・・回転式上シャ・７ター、７・・・・・・回転式下
シヤツタ−，１３・・・・・・カウンター、１０・・・
・・・モータ、１５・・・・・・投入口、１６・・・・
・・排出口。代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ばか１名第３図第　５　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）米計量部を収納槽の下部に設け、米粒の落下によ
って当該計量部に単位量の米粒を投入しかつ排出するこ
とにより、米を計量するものにおいて、当該計量部の上
・下に略水平方向に移動する移動自在な平板状のシャッ
ターを設け、上部シャッターには投入口、下部シャッタ
ーには排出口を設けると共に、上・下のシャッターを連
結する軸を介して連動せしめ、米粒の投入、排出を交互
にくり返して計量する米計量部。
（２）米投入口の形状を米粒のしゃ断力を軽減しかつ均
一化するために、円周方向に対し９０度以下の鋭角にな
った曲線でカットした特許請求の範囲第１項記載の米計
量部。
（３）シャッターの位置検出器を設け、当該検出信号に
よって、単位計量の計数を行うことによって、米の計量
をする特許請求の範囲第１項記載の米計量部。