JPS61276521A - 自動米仕込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は炊飯器への米の仕込を自動的に行う自動米仕込
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この電の従来装置としては、特開昭５９−８０２１７号
公報、特開昭５９−８０２１８号公報および特開昭５９
−８０２２０号公報などに示されたものがあり、これら
の装置においては、本体内に米びつ、炊飯器を出し入れ
する引出し、米びつの下部に設けた米計量室、米計量室
の下方に設けた洗米春着、給排水装置、炊飯器の蓋の開
閉を行う蓋開閉装置および制御装置などを収納している
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、上記した従来装置では炊飯器の蓋の開閉を複
雑な機構を用いて行っており、製作が容易でなくかつ高
価なものとなった。

本発明は上記した従来の欠点を除去するために成された
ものであり、製作容易で安価であるとともに炊飯器の蓋
を確実に閉めることができ、かつＩＩｉ閉めを検出する
ことができる自動米仕込装置を提供することを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明に係る自動米仕込装置は、開状態の炊飯器の蓋を
落下させる手段と、この落下した蓋を完全に閉成する蓋
閉め手段と、蓋閉めを検出する検出手段を設けた。

〔作　用〕

開状態の炊飯器の蓋を自重などにより落下させ、この蓋
がラッチ機構を有するなどによって完全に閉まらないの
で蓋閉め手段により完全に閉成する。

又、この蓋閉めを検出手段により検出する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面とともに説明する。

第１図において、１は本体、２は本体１内の上部に配設
された米貯蔵室、３は米貯蔵室２の下部に設けられた米
計量装置、４は米計量装置３の下方に配設された洗米装
置、５は洗米装置４の上方に設けられた給水装置、６は
これらの各構成部分に電気的に接続され各部分の制御を
行う制御装置である。

米貯蔵室２はホッパー状であり、その底部には開口が形
成されている。この米貯蔵室２の底部に米計量装置３を
構成するケーシング３ｄが一体に形成されるとともにケ
ーシング３ｄ内には円形状の枡３ａが回転可能に設置さ
れ、枡３ａは上下開放の筒状体の内部を放射状に伸長す
る十字の仕切壁で仕切られて４室に等分割され、１７４
回転ごとに規定容量の米を計量する。枡３ａはその外周
に接触する伝達円板３ｂを介してモータ３Ｃによって回
転され、モータ３Ｃは制御装置６によって制御される。

又、枡３ａを収容するケージ・ング３ｄの底部には枡３
ａの一室の開口形状とほぼ同形状の未設下口が形成され
、米貯蔵室２から枡３ａの一室に投入された米は枡３Ｍ
の回転によってその一室がケーシング３ｄの未設下口と
合致したときこの未設下口を介して下方に落下する。こ
の米の落下位置にはこれを受けて洗米装［４の容Ｍ４ａ
へ落し込むシュート７が配設されている。容９４ａは上
下開放の筒状容晋で、その内部には撹拌棒４ｂが配置さ
れ、撹拌棒４ｂの上端はモータ４Ｃの回転軸に連結され
る。容１１４ａの底部開口は底板４ｄによって開閉自在
となっており、底板４ｄの開閉は搬送装置８に連動して
行われる。搬送装置８は、機状の搬送体８ａを有し、搬
送体８ａはそのほぼ中間部が洗米容１１４ａの直下に位
置するように配管されこの中間部を支点としてシーソの
ように揺動すべく駆動装置（図示せず）に取付けられて
い、る。又、底板４ｄは洗米容器４ａの底部開口の外側
部で枢着支持され、ばね力により常に開く方向即ち下方
へ押圧されている。搬送体８ａを駆動するモータ（図示
せず）およびモータ４Ｃは制御装置６によ抄制御される
。

洗米装置４の上方には給水装置５が設けられ、この給水
装置５は適当な水源に接続された受水タンク５ａと、一
端が受水タンク５ａの底部に接続され他端が洗米容Ｍ４
ａの上部開口に臨んだ給水パイプ５ｂと、給水パイプ５
ｂに設けられてその水量を制御するソレノイドバルブ５
Ｃとから成る。

ソレノイドバルブ５Ｃは制御装置６に接続され、その開
時間が制御される。

又、本体１内の最下部には搬送体８ａがその右端８ｂを
下にするように揺動したときこの右端８ｂから流下する
水を受けて排出する排水受は部９が設けられる。また、
搬送体８ａがその左端８Ｃを下にするよう揺動したとき
この左端８Ｃから流下する水と米を受は得る位置に炊飯
器１０が配置される。炊飯器１０のＭｌｌは流下した米
と水が鍋内に入るように開かれている。その際、第２図
に示すように本体１内の所定位置に取付けられた蓋保持
装置１２は蓋１１の上面に形成された取手１１ｍを保持
し、蓋１１を申開き即ち９０°以下の角度で開いた状態
で保持する。炊飯器１０は蓋１１を片開き自在にヒンジ
機構で支持しており、他端側には蓋１１のラッチ機構を
有している。蓋保持装置１２は第３図（ａＬ　（ｂ）に
示すように相対した２つの板材１３ａ、１３ｂを枢着部
１４で枢着し、板材１３ｍの一端には電磁石１５を設け
るとともに板材１３ａ、１３ｂの一端間にはコイルばね
１６をその間隔を開くよう設ける。板材１３ａは本体１
内で固着される。又、１７はリミットスイッチで、蓋保
持装置１２がｆｌｌｌを保持しているか否かを判別する
ためのものである。第３図（ａ）のように蓋保持装置１
２が蓋１１を保持していない場合には板材１３ａ、１３
ｂの一端間は大きく開き、板材１３ｂの一端がリミット
スイッチ１７の接点１７ａに当接し、これを作動させろ
。電磁石１５およびリミットスイッチ１７は制御装置６
と接続される。炊飯器１０を本体１内にセットするとき
には、第３図（ｂ）に示すように板材１３　ａ、　１３
　ｂの他端間で取手１１ａを挾み、コイルばね１６のば
ね力により蓋１１を中開き状態で保持する。この保持を
解除する場合には制御装置６からの信号によゆ電磁石１
５に通電し、板材１３ｂの一端を電磁石１５に吸引し、
取手１１゛ａを開放する。このため、蓋１１は自重で下
方に回動し、その勢いでラッチ機構が作動して蓋１１は
閉成する。しかし蓋１１が完全に閉まらない場合があり
、また蓋１１が自重で落下する際の衝撃を緩和するため
に緩衝を行った場合には蓋１１は完全には閉まり難くな
る。このため、本実施例では第４図に示すように蓋閉め
装置２０を設けた。第４図囚、に）において、２１は本
体１内に取付部材２５を介して固定されたモータで、モ
ータ２１にはギヤ２２を介してアーム２３が回動自在に
取付られる。又、２４はアーム２３が蓋閉め動作を行っ
ていないことを検出して制御装置６に知らせるリミット
スイッチである。モータ２１は制御装置６によし制御さ
れる。又、１８　ａ、　１８　ｂは搬送体８ａの下方に
設けられたリミットスイッチ、１９は本体１の上部に設
けられるとともに制御装置６と接続された制御表示板で
、制御表示板１９には米計量までの制卸を行わせる米計
量スイッチ１９ａ１炊飯までの制御を行わせる炊飯スイ
ッチ１９ｂおよび洗米までの制御を行わせる洗米スイッ
チ１９ｃなどの選択スイッチが設けられる。

次に、上記装置の動作を第４図のフローチャートを用い
て説明する。まず、米貯蔵室２に米を投入しく投入して
ない場合）、次に炊飯Ｎ１０の蓋１１を蓋保持装置１２
により中開き状態にラッチし、制卸装置６の炊飯量調整
部および炊飯時間調整部をセットする。次に、選択スイ
ッチ１９ａ〜１９ｃを選択し、どこまでの動作を行わせ
るかを選択する。今、炊飯スイッチ１９ｂを選択すると
、制御装置６はリミットスイッチ１７からの信号により
蓋１１が開いているか否かを判断し、リミットスイッチ
１７がオン即ち蓋１１が保持されていればタイマセット
された動作開始時刻まで待機状態に入る。もし、リミッ
トスイッチ１７がオフで　。

あれば動作を停止して直ちに警報等により使用者に知ら
せる。次に、タイマセットされた動作開始時刻となると
、搬送体８ａが排水側（第１図の二点鎖線側）に揺動さ
れる。これにより、洗米容器４ａの底部開口が搬送体８
ａと連動する底板４ｄによって閉鎖される。次に、計量
装置３の枡３ａが炊飯量セットに基づいて所定回転数だ
け回転させられ、これにより計量された米がシュート７
を介して洗米容＠ｉ！４ａ内に入れられる。その後、ソ
レノイドバルブ５ｃが開かれて洗米容器４ａ内に給水さ
れ、同時に撹拌棒４ｂが回転されて洗米される。その際
、洗米容＠　４　ａの底部開口と底板４ｄとの密閉性を
完全なものとはせず、多少水が漏れ出るようにしておく
。その結果、洗米された汚水は順次搬送体８ａを通って
排水受は部９から本体１外に排水される。このような洗
米は、汚水濁度が所定値以下になるかあるいは所定時間
経過するまで繰り返し行われ、最終の洗米後はソレノイ
ドバルブ５Ｃを閉じ、排水が全部完了するまで動作を停
止する。その後、搬送体８ａを揺動して左端８ｃを下側
にし、洗米容器４ａの底部開口を開（。

そして、ソレノイドバルブ５Ｃを所定時間だけ開き、洗
米容＠４ａ内に給水し、該容１１４ａおよび搬送体８ａ
に付着した米を洗い落しつつ炊飯器１０の鍋内に米およ
びこれに対応した量の水を仕込む。

尚、このとき洗米容＃４８等に付着した米を完全に洗い
落すために給水パイプ５ｂの先端に散水具を取付けても
良い。次に、搬送体８ａを再び排水側に揺動し、所定時
間だけ給水して後洗浄を行う。

搬送体８ａの位置はリミットスイッチ１８ｍ、１８ｂに
よって検出され、制加装置６によって正確に制御される
。後洗浄と同時に蓋保持装置［１２の電磁石１５に通電
して板材１３ｂの一端を引き付け、蓋１１のラッチをオ
フする。これにより、蓋１１は自重により落下する。こ
の際、蓋１１はラッチ機構があるためあるいは図示しな
い緩衝装置により衝撃を吸収されるために完全には閉ま
らない状態となる。ここで、モータ２１が回転し、アー
ム２３が回動して！１１１を押圧し、蓋１１を完全に閉
じる。このとき、モータ２１に流れる電流Ｉは第６図に
示すように、アーム２３がＭｌｌを押圧するまでは一定
の電流が流れるが、アーム２３がＭｌｌを押圧し始める
と１１１１の反発力により電流が増大し、さらに蓋１１
が完全に閉まった状態（１，時点）では取付部材２５の
弾力に抗して回転しようとするため電流はさらに増大し
、ついにはモータ２１がロックして電流は一定となる。

従って、Ｍｌｌが閉じるときの電流値より少し大きな電
流値に基準を設定し、この基準をモータ２１の電流値が
越えたときにＭｌｌが閉じられたと判断する。この判断
はマイクロコンピュータから成る＃癩装置６により行わ
れ、この判断がなされると制御装置ｉ６はモータ２１を
逆転し、アーム２３をリミットスイッチ２４の位置まで
移動する。これにより、リミットスイッチ２４が動作し
、モータ２１を停止して次の工程に進む。又、モータ２
１などの故障によりモータ２１の動作開始から所定時間
経過しても蓋閉め検出が行われない場合は、警報を出し
て便月者に知らせる。一方、鍋内の米は山のように盛り
上がった状態であり、実際には炊飯Ｎ１０の下部に設け
られた振動台によって炊飯１１１０に水平振動を与えて
米を鍋内に平均的に配置する。その後、米を所定時間水
に浸すために待機時間がとられ、次に炊飯１１１Ｇへの
エネルギー投入が行われる。

以上□が炊飯スイッチ１９ｂを選択した場合であるが、
米計量スイッチェ９ａを選択した場合には搬送体８ａは
最初から炊飯器ｌｏ側に揺動されて前述したように米の
計量が行われ、計量された米は洗米容９４ａを通過し搬
送体８ａを介して炊飯Ｍ１０の鍋内に収納され、蓋１１
が閉じられる。

又、洗米スイッチ１９ｃを押した場合には、炊飯［１１
０への炊飯エネルギーの投入の前までの工程が炊飯スイ
ッチ１９ｂを選択した場合に準じて行われる。これは、
例えば炊き込み御飯を作る場合などに利用される。

上記実施例では蓋１１が完全に閉じたことを検出して次
の工程に移るようにしており、蓋１１が開いたまま炊飯
器１Ｇにエネルギーを投入して炊飯失敗を生じることが
ない。又、モータ２１はロックされると逆転して停止す
るのでモータ２１の破損を防止することができる。

第７図囚、（Ｂｌは本発明の第２の実施例を示し、２６
はＭｌｌが完全に閉まるときの「カチ」という音を集音
するマイクロフォンで、マイクロフォン２６の出力はフ
ィルタ２７を介して制御装置６に加えられる。ＭｔｌＥ
＠１ｍ　６にはモータ２１の電流も加えられている。次
に、動作を説明する。まず、ｆｉｌｌの自重による落下
が行われるとモータ２１が動作し、アーム２３により］
１１が押圧される。

このとき、モータ２１の電流が増加し、蓋１１が閉じら
れるとさらに増加し、モータ２１がロックされるまで電
流は増加する。しかし、Ｍｌｌが閉じられない場合でも
ギヤ２２の故障などによりモータ２１がロックされると
電流が増大して蓋閉めを誤検出することとなった。そこ
で、この第２の実施例では、蓋１１が完全に閉じられた
ときラッチ機構が発生する「カチ」という音をマイクロ
フォン２６により検出し、この検出信号をフィルタ２７
を介して制御装置６に加える。従って、第８図に示すよ
うに制御装置６にはモータ２１の電流とマイクロフォン
２６の出力とが加えられ、制御装置６はモータ２１の電
流増大とラッチ音の検出の両方のアンド条件により始め
て蓋閉めを検出し、誤検出は防止される。もちろん、ラ
ッチ音の検出のみで蓋閉めを検出することもできる。

尚、上記各実施例では炊飯器１０への米と水の仕込みが
終了するまで蓋１１を中開き状態に保持していたが、蓋
１１を９０”以上間いた状態で放置しておいても良い。

この場合、蓋１１を落下させる際には蓋１１を背後から
電磁プランジャなどによって突くようにすれば良い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、炊飯器の蓋を開閉操作す
る機構は必要とせず、単に開保持あるいは落下させるも
のであれば良く、機構が簡単になり、製作容易で安価と
なる。又、蓋閉め手段を設けたことにより、蓋を完全に
閉じることができる。

さらに、蓋閉めが行われたことを検出する検出手段を設
けたので、蓋閉めが完全に行われてから次の工程に移る
ことができ、蓋が開いたまま炊飯を行うことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体的構成図、第２図は本発明に
係る蓋保持機構の説明図、第３図（ａ）、（ｂｌは夫々
本発明に係る蓋保持機構の量弁保持状態および型保持状
態の平面図、第４図（５）、（Ｅ９は夫々本発明の第１
の実施例に係る蓋閉め検出手段を有する蓋閉め装置の正
面図および側面図、第５図は本発明装置の動作を示すフ
ローチャート、第６図は本発明に係る蓋閉め装置のモー
タ電流特性図、第７図（５）、（８）は夫々本発明の第
２の実施例に係る蓋閉め検出手段を有する蓋閉め装置の
正面図および側面図、第８図は本発明の第２の実施例に
係る蓋閉め検出手段の説明図である。 ２・・・米貯蔵室、３・・・米計量装置、４・・・洗米
装置、５・・・給水装置、６・・・制御装置、８・・・
搬送装置、１０・・・炊飯器、１１・・・蓋、１２・・
・型保持装置、２０・・・蓋閉め装置、２１・・・モー
タ、２３・・・アーム、２６・・・マイクロフォン。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）米を貯蔵する米貯蔵手段と、米貯蔵手段に貯蔵さ
   れた米から所定量の米を計量して取出す米計量手段と、
   計量された米を洗う洗米手段と、洗われた米とこれに対
   応した水を片開き自在でラツチ機構を有する蓋を備えた
   炊飯器内に搬送する搬送手段と、これらの各手段を制御
   する制御手段を備え、米の仕込を自動的に行う自動米仕
   込装置において、炊飯器内に米と水を搬送した後に開い
   ていた炊飯器の蓋を落下させる手段と、この落下した蓋
   をモータにより完全に閉成する蓋閉め手段と、蓋が閉じ
   たことを検出する蓋閉め検出手段を備えたことを特徴と
   する自動米仕込装置。
2. （２）蓋閉め検出手段が蓋閉め手段のモータ電流の変化
   により蓋閉めを検出することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の自動米仕込装置。
3. （３）蓋閉め検出手段が蓋閉めの際に生じるラツチ音を
   マイクロフオンにより検出して蓋閉めを検出することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動米仕込装置
   。
4. （４）蓋閉め検出手段が蓋閉め手段のモータ電流の変化
   とマイクロフオンによる蓋閉めラツチ音の検出の両方を
   確認して蓋閉めを検出することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の自動米仕込装置。
5. （５）蓋閉め手段による蓋閉め動作開始後所定時間内に
   蓋閉めが検出されない場合に警報を出すようにしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項〜第４項のいずれか
   に記載の自動米仕込装置。