JPH0249089B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、米の貯蔵から計量および洗米をして
炊飯器の鍋内に洗米された米と共にこれに対応し
た水を供給する一連の仕事を自動的に行う自動米
仕込装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の従来装置においては、炊飯器内への給
水量は米量に対応して一定であつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従つて、上記の従来装置では使用者の好みに応
じて炊飯の硬さを調節することができず、米の種
類や新鮮度に応じて給水量を増減することもでき
なかつた。

本発明は上記した従来の問題点を解決するため
に成されたものであり、使用者の好み、米の種類
および米の新鮮度などに応じて炊飯の硬さを調節
することができる自動米仕込装置を得ることを目
的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る自動米仕込装置は、給水手段にお
ける光学スケールの設定スリツト数を変えること
により炊飯器への給水量を増減する操作手段を設
けたものである。

〔作用〕

給水手段は計量タンク内の水位の変化を光学ス
ケールの変化スリツト数により示し、この変化ス
リツト数を光学センサにより検出し、変化スリツ
ト数が設定スリツト数に達すると給水動作を停止
する。従つて、設定スリツト数を変えることによ
り炊飯器への給水量を増減することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面とともに説明す
る。第１図において、１は本体、２は本体１内の
上部に配設された米貯蔵室、３は米貯蔵室２の下
部に設けられた米計量装置、４は米計量装置３の
下方に配設された洗米装置、５は洗米装置４の上
方に設けられた水量制御装置、８は洗米装置４の
下部に設けられた搬送装置、６はこれらの各構成
部分に電気的に接続された各部分の制御を行う制
御装置である。

米貯蔵室２はホツパー状であり、その底部には
開口が形成されている。この米貯蔵室２の底部に
は米計量装置３を構成するケーシング３ｄが一体
に形成されるとともにケーシング３ｄ内には円形
状の枡３ａが回転可能に設置され、枡３ａは上下
開放の筒状体の内部を放射状に伸長する十字の仕
切壁で仕切られて４室に分割され、1/4回転ごと
に規定容量の米を計量する。枡３ａはその外周に
接触する伝達円板３ｂを介してモータ３ｃによつ
て回転され、モータ３ｃは制御装置６によつて制
御される。又、枡３ａを収容するケーシング３ｄ
の底部には枡３ａの一室の開口形状とほぼ同形状
の米投下口が形成され、米貯蔵室２から枡３ａの
一室に投入された米は枡３ａの回転によつてその
一室がケーシング３ｄの米投下口と合致したとき
この米投下口を介して下方に落下する。この米の
落下位置にはこれを受けて洗米装置４の容器４ａ
へ落し込むシユート７が配設されている。容器４
ａは上下開放の筒状容器で、その内部には撹拌棒
４ｂが配置され、撹拌棒４ｂの上端はモータ４ｃ
の回転軸に連結される。容器４ａの底部開口は底
板４ｄによつて開閉自在となつており、底板４ｄ
の開閉は搬送装置８に連動して行われる。搬送装
置８は、樋状の搬送体８ａを有し、搬送体８ａは
そのほぼ中間部が洗米容器４ａの直下に位置する
ように配置されこの中間部を支点としてシーソの
ように揺動すべく駆動装置（図示せず）に取付け
られている。又、底板４ｄは洗米容器４ａの底部
開口の外側部で枢着支持され、ばね力により常に
開く方向即ち下方へ押圧されている。搬送体８ａ
を駆動するモータ（図示せず）およびモータ４ｃ
は制御装置６により制御される。

洗米装置４の上方には給水装置５が設けられ、
その詳細を第３図に示す。第３図において、２０
は給水口２０ａおよび排水口２０ｂを有する計量
タンク、２１は給水口２０ａと給水源との間に設
けられた給水管で、給水管２１には電磁弁あるい
はポンプからなる第１の流量制御装置２２が設け
られる。又、計量タンク２０内には内部を仕切る
仕切壁２０ｃが設けられ、仕切壁２０ｃの下部に
は連通孔２０ｄが設けられる。２３は排水口２０
ｂに接続されるとともに洗米容器４ａの上部開口
に臨んだ排水管、２４は排水管２３に設けられた
ポンプあるいは電磁弁からなる第２の流量制御装
置、２５は計量タンク２０内に収納されたフロー
ト、２６はフロート２５に取付けられた光学スケ
ールで、光学スケール２６はプラスチツクやガラ
ス等の透明な素材の上に光を遮断するスリツト２
６ａを等間隔で印刷するかあるいは印刷されたフ
イルムを張り付けるかして形成され、第５図に示
すようにその最下部にはスリツト２６ａより幅の
広い光の遮断部２６ｂが形成され、最上部には透
明部２６ｃが形成され、中間部にはスリツト２６
ａを所定間隔で設けられたスリツト部２６ｄが形
成される。スリツト２６ａの巾および間隔は光学
センサ２７の分解能により決定されるが、この例
では分解能0.5mmに対してスリツト２６ａの巾お
よび間隔を0.6mmとした。２７はスケール２６に
相対して配置された光学センサで、発光ダイオー
ドとフオトトランジスタで構成される。スケール
２６とセンサ２７の位置関係は、水がなくフロー
ト２５が計量タンク２０の底面上にあるときにセ
ンサ２７がスケール２６の透明部２６ｃのスリツ
ト部２６ｄ寄り部分を検出している位置とする。
光学センサ２７の出力は制御装置６に加えられ、
制御装置６は第１，第２の流量制御装置２２，２
４を制御する。第４図はセンサ２７に接続された
制御装置６の一部を示し、２８〜３０は比較器
で、比較器２８は基準電圧V₁とセンサ出力Ｖと
を比較し、比較器２９，３０も夫々基準電圧V₂，
V₄とセンサ出力Ｖとを比較する。又、第５図に
示すようにセンサ２７の出力Ｖは光遮断部２６
ｂ、スリツト部２６ｄおよび透明部２６ｃを夫々
検出しているときはV₀，V₃，V₅となる。この結
果、比較器２８〜３０の出力は第６図に示すよう
になる。

又、本体１内の最下部には搬送体８ａがその右
端８ｂを下にするように揺動したときこの右端８
ｂから流下する水を受けて排出する排水受け部９
が設けられる。また、搬送体８ａがその左端８ｃ
を下にするよう揺動したときこの左端８ｃから流
下する水と米を受け得る位置に炊飯器１０が配置
される。炊飯器１０の蓋１１は流下した米と水が
鍋内に入るように開かれている。その際、第７図
に示すように本体１内の所定位置に取付けられた
蓋保持装置１２は蓋１１の上面に形成された取手
１１ａを保持し、蓋１１を中開き即ち90゜以下の
角度で開いた状態で保持する。炊飯器１０は蓋１
１を片開き自在にヒンジ機構で支持しており、他
端側には蓋１１のラツチ機構を有している。蓋保
持装置１２は第８図ａ，ｂに示すように相対した
２つの板材１３ａ，１３ｂを枢着部１４で枢着
し、板材１３ａの一端には電磁石１５を設けると
ともに板材１３ａ，１３ｂの一端間にはコイルば
ね１６をその間隔を開くよう設ける。板材１３ａ
は本体１内に固着される。又、１７はリミツトス
イツチで、蓋保持装置１２が蓋１１を保持してい
るか否かを判別するためのものである。第８図ａ
のように蓋保持装置１２が蓋１１を保持していな
い場合には板材１３ａ，１３ｂの一端間には大き
く開き、板材１３ｂの一端がリミツトスイツチ１
７の接点１７ａに当接し、これを作動させる。電
磁石１５およびリミツトスイツチ１７は制御装置
６と接続される。炊飯器１０を本体１内にセツト
するときには、第８図ｂに示すように板材１３
ａ，１３ｂの他端間で取手１１ａを挾み、コイル
ばね１６のばね力により蓋１１を中開き状態で保
持する。この保持を解除する場合には制御装置６
からの信号により電磁石１５に通電し、板材１３
ｂの一端を電磁石１５に吸引し、取手１１ａを開
放する。このため、蓋１１は自重で下方に回動
し、その勢いでラツチ機構が作動して蓋１１は閉
成する。又、１８ａ，１８ｂは搬送体８ａの下方
に設けられたリミツトスイツチ、１９は本体１の
上部に設けられるとともに制御装置６と接続され
た制御表示板で、制御表示板１９には米計量まで
の制御を行わせる米計量スイツチ１９ａ、炊飯ま
での制御を行わせる炊飯スイツチ１９ｂおよび洗
米までの制御を行わせる洗米スイツチ１９ｃなど
の選択スイツチが設けられる。又、制御表示板１
９には、第２図に示すように時計表示部３１、炊
飯量表示部３２、タイマセツト時間表示部３３、
時間セツトボタン３４、炊飯量セツトボタン３５
および炊飯の硬さを軟、中、硬に設定する操作ス
イツチ３６ａ〜３６ｃが設けられる。

次に、上記装置の動作を第９図のフローチヤー
トを用いて説明する。まず、米貯蔵室２に米を投
入し（投入していない場合）、次に炊飯器１０の
蓋１１を蓋保持装置１２により中開き状態にラツ
チする。次に、炊飯量と炊飯時間をボタン３４，
３５によりセツトするとともに、炊飯状態を操作
スイツチ３６ａ〜３６ｃにより選択し、これによ
り給水装置５における設定スリツト数が変更され
る。次に、選択スイツチ１９ａ〜１９ｃを選択
し、どこまでの動作を行わせるかを選択する。
今、炊飯スイツチ１９ｂを選択すると、制御装置
６はリミツトスイツチ１７からの信号により蓋１
１が開いているか否かを判断し、リミツトスイツ
チ１７がオン即ち蓋１１が保持されていればタイ
マセツトされた動作開始時刻まで待機状態に入
る。もし、リミツトスイツチ１７がオフであれば
動作を停止して直ちに警報等により使用者に知ら
せる。次に、タイマセツトされた動作開始時刻と
なると、搬送体８ａが排水側（第１図の二点鎖線
側）に揺動される。これにより、洗米容器４ａの
底部開口が搬送体８ａと連動する底板４ｄによつ
て閉鎖される。次に、計量装置３の枡３ａが炊飯
量セツトに基づいて所定回転数だけ回転させら
れ、これにより計量された米がシユート７を介し
て洗米容器４ａ内に入れられる。その後、第２の
流量制御装置２４が作動されて洗米容器４ａ内に
給水され、同時に撹拌棒４ｂが回転されて洗米さ
れる。その際、洗米容器４ａの底部開口と底板４
ｄとの密閉性を完全なものとはせず、多少水が漏
れ出るようにしておく。その結果、洗米された汚
水は順次搬送体８ａを通つて排水受け部９から本
体１外に排水される。このような洗米は、汚水濁
度が所定値以下になるかあるいは所定時間経過す
るまで繰り返し行われ、最終の洗米後は第２の流
量制御装置２４を閉じ、排水が全部完了するまで
動作を停止する。その後、搬送体８ａを揺動して
左端８ｃを下側にし、洗米容器４ａの底部開口を
開く。そして、第２の流量制御装置２４を所定時
間だけ開き、洗米容器４ａ内に給水し、該容器４
ａおよび搬送体８ａに付着した米を洗い落としつ
つ炊飯器１０の鍋内に米およびこれに対応した量
の水を仕込む。このとき、操作スイツチ３６ａが
押されていれば水量は操作スイツチ３６ｂを押し
た場合より多少増加し、逆に操作スイツチ３６ｃ
が押された場合には通常より減少する。尚、この
とき洗米容器４ａ等に付着した米を完全に洗い落
すために排水管２３の先端に散水具を取付けても
良い。次に、搬送体８ａを再び排水側に揺動し、
所定時間だけ給水して後洗浄を行う。搬送体８ａ
の位置はリミツトスイツチ１８ａ，１８ｂによつ
て検出され、制御装置６によつて正確に制御され
る。後洗浄と同時に蓋保持装置１２の電磁石１５
に通電して板材１３ｂの一端を引き付け、蓋１１
のラツチをオフする。これにより、蓋１１は自重
により閉じられる。一方、鍋内の米は山のように
盛り上がつた状態であり、実際には炊飯器１０の
下部に設けられた振動台によつて炊飯器１０に水
平振動を与えて米を鍋内に平均的に配置する。そ
の後、米を所定時間水に浸すために待機時間がと
られ、次に炊飯器１０へのエネルギー投入が行わ
れる。

以上が炊飯スイツチ１９ｂを選択した場合であ
るが、米計量スイツチ１９ａを選択した場合には
搬送体８ａは最初から炊飯器１０側に揺動されて
前述したように米の計量が行われ、計量された米
は洗米容器４ａを通過し搬送体８ａを介して炊飯
器１０の鍋内に収納され、蓋１１が閉じられる。

又、洗米スイツチ１９ｃを押した場合には、炊
飯器１０への炊飯エネルギーの投入の前までの工
程が炊飯スイツチ１９ｂを選択した場合に準じて
行われる。これは、例えば炊き込み御飯を作る場
合などに利用される。

次に、給水装置５の動作を第６図のタイムチヤ
ートを用いて説明する。まず、第１の流量制御装
置２２は給水指令と比較器２８の出力とのアンド
条件により作動し、給水管２１を介して計量タン
ク２０に給水が行われる。これにより、水は仕切
壁２０ｃに当り連通孔２０ｄを介してフロート２
５のある部分に流入し、フロート２５およびスケ
ール２６は上方に移動する。ここで、センサ２７
が光遮断部２６ｂを検出すると比較器２８の出力
はオフとなり、第１の流量制御装置２２は非作動
となつて給水はストツプされる。この際、水の流
れが急に停止されるために水面に揺れが生じ、ス
ケール２６にも揺れが生じてセンサ２７が誤検出
する恐れがある。このため、第１の流量制御装置
２２が非作動になつてからＴ時間経過した後に第
２の流量制御装置２４のオン指令を出す。第２の
流量制御装置２４はこのオン指令とカウンタ出力
と比較器３０の反転出力のAND条件により作動
され、これにより排水（洗米容器４ａに対して）
が始まり、スケール２６は下降する。このとき、
センサ２７はスリツト２６ａを検出して比較器２
９はパルスを発生し、これを制御装置６内のカウ
ンタによりカウントし、所定スリツト数をカウン
トすると第２の流量制御装置２４は停止され、排
水は停止される。排水量はスリツト２６ａの数に
比例するから所定の水量が排出され、洗米容器４
ａに供給される。この装置の測定精度は所定水量
に対するスリツト２６ａのカウント数に比例する
ため、計量タンク２０の断面積を小さくしてスケ
ール７の移動距離を長くすると精度は向上する。
又、計量タンク２０への給水は誤差を少なくする
ために水面の揺れを少なくする必要があり、この
ために給水口２０ａは最高水位より高い位置に設
け、また給水が直接水面に落下しないように一度
仕切壁２０ｃに当てるようにしている。

尚、装置全体の物理的要因により計量タンク２
０の容量を少なく構成する必要が生じる場合があ
り、このような場合には所要の排水量に見合うカ
ウント数に至る前に計量タンク２０内の水がなく
なる場合が生じる。このときにはカウントが完了
する以前に比較器３０の反転出力がオフするため
第２の流量制御装置２４は停止するが、再度第１
の流量制御装置２２のオン指令を出すと給水が始
まり、スケール２６の光遮断部２６ｂが検出され
るまで水位は上昇し、再び第２の流量制御装置２
７のオン指令を出すとカウンタがスリツト２６ａ
をカウントし、前回のカウント数との累計が所定
カウント数に達すると第２の流量制御装置２４を
オフするようにシーケンスを構成すれば良い。
又、第２の流量制御装置２４による排水は炊飯に
必要な水だけでなく洗米や洗米槽の洗浄にも用い
られ、このような場合には供給水量に精度を要し
ない。このため、カウンタを用いず比較器２８の
出力と比較器３０の反転出力により第１および第
２の流量制御装置２２，２４を駆動するようにし
ても良い。

又、操作スイツチ３６ａ〜３６ｃの選択により
炊飯器１０への給水量が変化するのは、給水装置
５における光学スケール２６の変化の設定スリツ
ト数が制御装置６を介して変更されるためであ
る。

尚、上記実施例では使用者の好みに応じて米量
に応じた給水量を増減するようにしたが、米の種
類や新鮮度に応じて給水量を増減するようにして
も良い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、炊飯器への米量
に対応した給水量を給水手段における設定スリツ
ト数を変えることにより増減する操作手段を設け
ており、操作手段の操作により米量に対応した給
水量を加減することができ、使用者の好みに応じ
てあるいは米の種類や新鮮度に応じて炊飯の硬さ
を最適なものにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は夫々本発明装置の構成図
およびその制御表示板の正面図、第３図は本発明
に係る給水装置の構成図、第４図〜第６図は夫々
本発明に係る制御装置の一部構成図、各部電圧波
形図および出力特性図、第７図は本発明に係る蓋
保持機構の説明図、第８図ａ，ｂは夫々本発明に
係る蓋保持機構の蓋保持状態および蓋保持状態の
平面図、第９図は本発明装置の動作を示すフロー
チヤート、第１０図は本発明に係る給水装置の動
作を示すタイムチヤートである。 ２……米貯蔵室、３……米計量装置、４……洗
米装置、５……給水装置、６……制御装置、８…
…搬送装置、１０……炊飯器、２０……計量タン
ク、２２……第１の流量制御装置、２４……第２
の流量制御装置、２６……光学スケール、２６ａ
……スリツト、２７……光学センサ、３６ａ〜３
６ｃ……操作スイツチ。尚、図中同一符号は同一
又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 米を貯蔵する米貯蔵手段と、米貯蔵手段に貯
   蔵された米から所定量の米を計量して取出す米計
   量手段と、計量された米を洗う洗米手段と、洗わ
   れた米を炊飯器内に搬送する搬送手段と、計量タ
   ンクと計量タンクの給水量および排水量の制御を
   行う流量制御装置と計量タンクの水位と共に上下
   動するとともに等間隔のスリツトを有する光学ス
   ケールと光学スケールのスリツトを検出する光学
   センサとを有し、光学センサが設定スリツト数を
   検出するまで給水動作し、かつ洗米手段に給水す
   るとともに炊飯器に米量に対応した水量の水を供
   給する給水手段と、炊飯器への米量に対応した給
   水量を給水手段における設定スリツト数を変える
   ことにより増減する操作手段と、これらの各手段
   を制御する制御手段を備えたことを特徴とする自
   動米仕込装置。