JPS6141524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、走行車体に刈取部を油圧アクチユエ
ータによつて昇降自在に設け、前記刈取部に、そ
の対地高さを検出するセンサーを設けると共に、
前記油圧アクチユエータに対するコントロールバ
ルブのスプールと前記センサーとを連係して前記
刈取部の対地高さを自動的に設定範囲内に維持す
る刈高さ制御機構を構成し、前記刈高さ制御機構
による前記コントロールバルブの昇降操作を許容
する融通機構を介して手動操作具を前記コントロ
ールバルブに連係し、前記融通機構による融通範
囲を越えての操作によつて前記コントロールバル
ブを昇降いずれにも操作自在に構成したコンバイ
ンの刈高さ制御機構に関する。

上記のものにおいては、刈高さ制御状態にあつ
て、圃場に局部的に隆起部があるような場合に、
融通範囲を越えての操作により刈取部を強制的に
上昇操作できるように構成したものである。そし
て、従来では、例えば、条列に直交する方向に刈
取走行する、いわゆる横刈り走行とか圃場の条件
が悪い等、センサーを使用せずに手動昇降操作に
よつて刈高さを調整する場合にも、前述の融通範
囲を越えての操作によつて刈取部を昇降させい
た。

ところが、その手動のみに依存する刈取部の昇
降操作において、融通範囲だけ余分に操作しなけ
ればならず、その操作ストロークが大で刈取部に
対する昇降操作が行いづらいものであつた。

本発明は、上記の点の鑑み、手動のみによる刈
取部の昇降操作を、操作ストローク小さく良好に
行えるようにすることを目的とする。

次に、本発明の実施例を例示図に基いて詳述す
る。

引起し装置１、刈取装置２及び搬送装置３から
成る刈取部４を、フイードチエーン５によつて搬
送される穀稈を脱穀処理する脱穀処理装置６と操
縦部７を備えた走行車体に、油圧アクチユエータ
の一例としての単動式油圧シリンダ８を介して駆
動上下揺動自在に設け、コンバインを構成してあ
る。

前記刈取部４のフレーム９に支持ブラケツト１
０を立設し、第２図及び第３図に示すように、支
持ブラケツト１０に取付部材１１，１１とワイヤ
ー受け部材１２を設けると共に、その取付部材１
１に対地接触式のセンサー１３を各別に揺動自在
に枢支連結してある。

前記油圧シリンダ８に対するコントロールバル
ブＶを構成するに、第４図に示すように、バルブ
本体１４に上昇操作用スプール１５と下降操作用
スプール１６を、夫々摺動自在に設けると共に、
両スプール１５，１６夫々に圧縮スプリング１
７，１７を付設して非操作状態でシリンダ８を昇
降停止状態に維持させるように構成してある。

前記スプール１５，１６を接当によつて操作す
る操作片１８を支軸１９に連設し、その支軸１９
を、バルブＶを取付けたフレーム２０に回転自在
に設けると共に、支軸１９の端部に連係用ブラケ
ツト２１を一体回転自在に取付け、前記連係用ブ
ラケツト２１とセンサー１３とをレリーズワイヤ
２２を介して連動連結し、センサー１３の取付部
材１１に対する揺動上下変位に伴い、コントロー
ルバルブＶを操作し、刈取部４の対地高さを、前
記センサー１３による検出対地高さに基き、自動
的に設定範囲内に維持するように刈高さ制御機構
２３を構成してある。

図中２４，２４は取付部材１１，１１に対し、
センサー１３，１３を下降側に揺動変位するよう
に付勢する引つ張りスプリングであり、又、図中
２５は、前記センサー１３が取付部材１１に対し
て揺動上昇し、レリーズワイヤ２２が緩められた
場合に、前記操作片１８を上昇操作側に回転操作
するために、連係ブラケツト２１に張設した引つ
張りスプリングである。

前記レリーズワイヤ２２の連係ブラケツト２１
側において、アウターワイヤ２２ａの受け部材２
６を、横軸芯Ｘ周りで揺動自在に取付けられた操
作具２７に枢支連結してあり、その受け部材２６
に対する変位操作により、コントロールバルブＶ
を操作する事無く、取付部材１１に対してセンサ
ー１３，１３を揺動させ、センサー１３，１３を
フレーム９よりも大きく下方に突出させた高刈り
状態と、それよりも小さく突出させた低刈り状態
とに設定刈高さを変更すると共に、更に、それよ
りも大きく上昇揺動してフレーム９からほとんど
突出させない格納状態とに切換えられるように切
換機構２８を構成してある。

前記アウターワイヤ受け部材２６と一体揺動自
在にアングル状ブラケツト２９を設けると共に、
そのアングル状ブラケツト２９と、前記センサー
１３に対する引つ張りスプリング２４，２４の端
部を取付けたスプリング取付部材３０の中間を揺
動自在に枢支連結したコの字状ブラケツト３１と
をレリーズワイヤ３２を介して連動連結してあ
り、設定刈高さの変更にかかわらず、センサー１
３に対して付与する下降側付勢力を変化させない
ように構成してある。

前記支軸１９をフレーム２０に支持させるに、
支軸２９に相対回転自在に外嵌したボス部材３３
を介して支持させ、そのボス部材３３の一端側に
レバー部分３４を連設し、そのレバー部分３４と
手動用操作具としての昇降操作レバー３５とをリ
ング３６を介して連動連結してある。前記ボス部
材３３の他端側に板体３７を一体回転自在に取付
け、第５図に示すように、その板体３７にボール
係入用凹部３８を形成し、他方、フレーム２０
に、前記凹部３８に嵌入するボール３９を圧縮ス
プリング４０により嵌入側に付勢した状態で設
け、前記ボス部材３３を前記レバー３５によつて
回転操作すると共に、スプリング４０の付勢力に
より、後述の自動昇降制御用の第３位置まで固定
させられるように固定機構４３を構成してある。

前記ボス部材３３のレバー部分３４とは反対側
の端部に、周方向に180℃位相を異ならせた状態
で、夫々周方向に所定幅を有する一対の切欠溝４
１，４１を形成し、前記支軸１９に取付けたピン
４２を切欠溝４１，４１に係入し、手動昇降操作
レバー３５を固定した状態で、切欠溝４１，４１
の幅内でピン４２の移動が許容される範囲内にお
いて前記操作片１８が操作されるように構成して
ある。

次に、前記手動昇降操作レバー３５を第１ない
し第４位置P₁，P₂，P₃，P₄夫々に位置させた状態
における作用状態について説明する。

即ち、第６図のイに示すように、手動昇降操作
レバー３５を一方側に最も大きく揺動させた第１
位置P₁においては、前記ボス部材３３のピン４２
への接当によつて支軸１９を強制回転させ、上昇
操作用スプール１５のみを操作し、センサー１３
の変位にかかわらず、刈取部４を強制的に上昇さ
せるのである。又、第６図のロに示すように、手
動昇降操作レバー３５をほぼ鉛直姿勢にした第２
位置P₂においては、刈取部４を非作業域まで上昇
した状態で、前記ボス部材３３における切欠溝４
１一側壁へのピン４２の接当により、センサー１
３の下降揺動に伴つて支軸１９が下降操作用スプ
ール１６を操作する側に回転することを阻止し、
刈取部４の上昇状態を維持させるのである。又、
第６図のハに示すように、手動昇降操作レバー３
５を、前記第２位置P₂より第１位置P₁とは反対側
に揺動させた第３位置P₃においては、センサー１
３の上下揺動変位に伴い、切欠溝４１、４１に対
するピン４２の変位許容範囲内で、昇降操作用の
両スプール１５，１６を択一的に操作し、自動的
に刈取部４の対地高さを設定範囲内に維持させる
刈取高さ制御状態にするのである。又、第６図の
ニに示すように、手動昇降操作レバー３５を、第
１位置P₁側とは最も離れる状態に揺動させた第４
位置P₄においては、刈取部４を非作業域の上昇し
た状態から作業域に下降させると共に、更に、セ
ンサー１３が刈取部４を上昇させる状態となつた
としても、そのセンサー１３の変位にかかわら
ず、刈取部４を強制下降させるのである。

フレーム２０とレバー部分３４との間に付勢機
構の一例としての巻バネ４４を介装し、昇降操作
レバー３５を第２位置P₂に揺動復帰させると共に
その状態を維持するように構成してある。尚、固
定機構４３の固定状態では、その静止摩擦力によ
り巻バネ４４の付勢力に抗して第３位置P₃で固定
されながら、第４位置P₄からの復帰時には、固定
機構４３での動摩擦力に打ち勝ち、第３位置で固
定されずに第２位置まで復帰させられるように構
成してある。

第４図に示すように、前記上昇操作用スプール
１５の、ポンプポートＰとシリンダ側ポートＣと
を連通接続するための流路途中に、所定範囲内に
おいて第６図及び第７図に示すような紋り流路が
形成されるようにテーパー状ランド４５を形成し
てある。

他方、下降操作スプール１６に対し、それの接
当押圧によりシリンダ側ポートＣとタンクポート
Ｔとを連通接続するための流路を開閉する弁体４
６を設け、かつ、その弁体４６に、所定の移動範
囲内において、第６図及び第７図に示すように紋
り流路が形成されるように、小径の連通孔４７…
…を形成してある。以上のように、両スプール１
５，１６に対する紋り構成により、第１及び第４
位置P₁，P₄の夫々における人為力による手動昇降
操作夫々において、刈取部４の上昇及び下降のい
ずれをも高速で行わせ、他方、第３位置P₃におけ
る自動昇降制御状態では、刈取部４の上昇及び下
降のいずれをも低速で行わせるように、かつ、そ
の自動昇降制御状態で、切欠溝４１，４１が上昇
側に偏位されていて、センサー１３が大きく盛上
りを検出する等、センサー１３が設定以上変位し
た場合、上昇操作のみおいて刈取部４が高速で駆
動上昇され、刈取部４の地面への衝突を確実良好
に回避できるように構成してある。

前記連係用ブラケツト２１に摺動自在に連結具
の一例としての連結ピン４８を設け、他方、レバ
ー部分３４に、前記ピン４８を前記第２位置P₂に
おいて嵌入係止する孔４９を設け、ピン４８の孔
４９への嵌入係止により、ブラケツト２１とレバ
ー部分３４とを直結し、前記切欠溝４１，４１に
おける融通の無い状態で、両スプール１５，１６
を昇降操作レバー３５により操作できるように構
成してある。

前記連結ピン４８に圧縮スプリング５０を介装
して、前記レバー部分３４から離れる側に変位す
るように付勢してあり、そして、前記連結ピン４
８の頭部分に巻バネ５１の一端を連結し、その巻
バネ５１の他端側と、前記アングル状ブラケツト
２９とをレリーズワイヤ５２を介して連動連結し
てあり、前記切換機構２８において、操作具２７
を刈高設定位置から格納位置に切換操作するに伴
い、連結ピン４８を圧縮スプリンング５０の付勢
力に抗して連結状態に切換え、センサー１３の格
納状態への切換えと、連結ピン４８の連結状態へ
の切換えとが一挙に行われるように構成してあ
る。この時、昇降操作レバー３５が、第２位置P₂
に無くても、巻バネ５１によつて連結側に付勢す
る状態でピン４８の先端がレバー部分３４に接当
され、操作レバー３５を第２位置P₂に操作するに
伴つて、ピン４８が孔４９に自ずと嵌入されるこ
ととなるのである。

前記センサー１３とコントロールバルブＶの両
スプール１５，１６を連係するための、操作片１
８、支軸１９、連係用ブラケツト２１及びレリー
ズワイヤ２２をして機械式連係機構と総称する。

上記機械式連係機構に対して昇降操作レバー３
５を直結させるに、上記実施例では、レバー３５
に連係された部材であるレバー部分３４を連係ブ
ラケツト２１に連結するように構成しているが、
例えば、操作レバー３５を直接連係ブラケツト２
１に連結するようにしても良い。

上記実施例では、センサー１３の格納姿勢への
切換えに伴つて自動的に連結ピン４８を操作し、
操作レバー３５に連係のレバー部分３４とセンサ
ー１３に対する機械式連係機構が連結されるよう
に構成しているが、本発明としては、連結ピン４
８を人為的に操作し、連結状態と連結解除状態と
に切換えるように構成するものでも良い。

前記機械式連係機構と手動昇降操作レバー３５
を所定範囲の融通のある状態で連係させるのに、
上述のような切欠溝４１，４１とピン４２による
構成に限らず、例えば、ボス部材３１と支軸１９
との間にその相対回転方向における摩擦抵抗を所
定位相で異らせ、所定範囲では相対回転自在で、
それを融通範囲に設定し、かつ、それを越えた状
態では摩擦抵抗により相対回転せずに一体回転さ
れるように構成する等、各種の製造変形が可能で
あり、それらをして融通機構４１，４２と総称す
る。

以上要するに、本発明は、冒記したコンバイン
の刈高さ制御機構において、前記手動操作具３５
あるいはそれに連係の部材３４と前記コントロー
ルバルブＶとを前記融通機構４１，４２を介する
ことなく連動連結する連結具４８を、連結及び連
結解除操作自在に設けてある事を特徴とする。

つまり、自動刈高さ制御状態では、融通機構４
１，４２による融通範囲を越えて手動作具３５を
操作することにより、局部的な隆起部等のある場
合によつて人為的に刈取部４を強制的に上昇接操
作できると共に、枕地等での施回に際して刈取部
４を昇降操作できながらも、横刈り走行時等、手
動操作具３５のみによつて刈取部４を昇降操作す
る場合には、前記連結具４８を連結状態に切換え
ておくことによつて、融通の無い状態でコントロ
ールバルブＶを操作し、操作ストローク小さく刈
取部４を昇降操作でき、手動のみによつて刈取部
４を昇降させての刈取走行を容易良好に行えるよ
うになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの刈高さ制御機
構の実施例を示し、第１図はコンバインの一部省
略側面図、第２図はセンサーを示す要部の側面
図、第３図は刈高さ制御機構を示す斜視図、第４
図は第３図の要部の断面図、第５図は第３図の
−線一部展開断面図、第６図イ，ロ，ハ，ニは
バルブの作動状態を示す説明図、第７図は油圧回
路図である。 ４……刈取部、８……油圧アクチユエータ、１
３……センサー、１５，１６……バルブのスプー
ル、２３……刈高さ制御機構、３４……連係部
材、３５……手動操作具、４１，４２……融通機
構、４８……連結具、Ｖ……コントロールバル
ブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行車体に刈取部４を油圧アクチユエータ８
   によつて昇降自在に設け、前記刈取部４に、その
   対地高さを検出するセンサー１３を設けると共
   に、前記油圧アクチユエータ８に対するコントロ
   ールバルブＶのスプール１５，１６と前記センサ
   ー１３とを連係して前記刈取部４の対地高さを自
   動的に設定範囲内に維持する刈高さ制御機構２３
   を構成し、前記刈高さ制御機構２３による前記コ
   ントロールバルブＶの昇降操作を許容する融通機
   構４１，４２を介して手動操作具３５を前記コン
   トロールバルブＶに連係し、前記融通機構４１，
   ４２による融通範囲を越えての操作によつて前記
   コントロールバルブＶを昇降いずれにも操作自在
   に構成したコンバインの刈高さ制御機構であつ
   て、 前記手動操作具３５あるいはそれに連係の部材
   ３４と前記コントロールバルブＶとを前記融通機
   構４１，４２を介することなく連動連結する連結
   具４８を、連結及び連結解除操作自在に設けてあ
   る事を特徴とするコンバインの刈高さ制御機構。