JPS6142006A - 数値制御方法 - Google Patents
数値制御方法Info
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- JPS6142006A JPS6142006A JP16361284A JP16361284A JPS6142006A JP S6142006 A JPS6142006 A JP S6142006A JP 16361284 A JP16361284 A JP 16361284A JP 16361284 A JP16361284 A JP 16361284A JP S6142006 A JPS6142006 A JP S6142006A
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40932—Shape input
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36226—Global selection of grid or circle of points by number, distance, angle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分計〉
本発明は数値制御方法に係や、特に領域内部あるいは外
部に存在する点群を簡単な方法で特定でき、しかも該領
域内部あるいは外部に存在する各点の位置座標値を用い
てＮＣデータを作成し、該ＮＣデータに基づいて工具を
位置決めする数値制御方法に関する。
部に存在する点群を簡単な方法で特定でき、しかも該領
域内部あるいは外部に存在する各点の位置座標値を用い
てＮＣデータを作成し、該ＮＣデータに基づいて工具を
位置決めする数値制御方法に関する。
〈従来技術〉
各厘部品にはネジ穴、位置決め用ピン穴などの穴が一般
に被数個存在してお秒、これらの穴を数値制纒により加
工する場合には、その！！ｒ標値を何らかの方法で定義
し、しかる後定義データを用いて各穴の位置座標値を求
め、該位Ｗ＊標値を用いて工具を線式に位置決めする位
置決め用のＮＣデータを作成し、該ＮＣデータに基づい
て工具を穴加工位置に位置決めしなければならない。
に被数個存在してお秒、これらの穴を数値制纒により加
工する場合には、その！！ｒ標値を何らかの方法で定義
し、しかる後定義データを用いて各穴の位置座標値を求
め、該位Ｗ＊標値を用いて工具を線式に位置決めする位
置決め用のＮＣデータを作成し、該ＮＣデータに基づい
て工具を穴加工位置に位置決めしなければならない。
さて、部品（たとえばプリント基板、管板等）によって
は、該部品上に一定の規則で２次元的に配列された点群
を構成する各点の位置に所定の穴加工を施すことが要求
される場合がある。
は、該部品上に一定の規則で２次元的に配列された点群
を構成する各点の位置に所定の穴加工を施すことが要求
される場合がある。
第４図はかかる点群の例を示す説明図であり、第４図（
Ａ）は水平方向にＤｈのピッチで７（ＪｌのポイントＨ
１〜Ｈ？を配設し、かつ垂直方向にＤｖのピッチで７個
のポイントＶ、−Ｖ、を配設しくただしポイントＨ，と
Ｖ、を一致させる）、ポイントｌ（い−１，２、・・・
７）を通る垂直方向のＭ！１ＩＬＨ，い−１１２、・・
・７）とポイントｖい−１，２、・・・７）を通る水平
方向の直線ＬＶ、い＝１．２、・・・）との交点（格子
点）より成る点群を示している。又、第４図（Ｂ）はＨ
方向にり、、のピッチで６個のポイントＨ２〜Ｈ１を配
設し、かっＶ方向にり、のピッチで４個のポイントＶ、
〜■４を配設しくなただし、ポイントＨとポイント■、
を一致させる）、各ポイントＨ，を通るＶ方向の直線と
各ポイントＶ、を通るＨ方向の直線との交点よりなる点
群を示している。更に、第４図（Ｃ）は所定の半径を有
する円弧方向にＤ のピッチで５値のポイントＢ、（ｉ
−１〜５）を配設し、かつＶ方向にＤｖのピッチで４個
のポイントＶ（１−１〜４）を配設し、各ポイントＢ１
を通ろＶ方向の直線と各ポイントＶ、を通る円弧方向の
円弧との２０ｉＩの交点より成る点群を示している。
Ａ）は水平方向にＤｈのピッチで７（ＪｌのポイントＨ
１〜Ｈ？を配設し、かつ垂直方向にＤｖのピッチで７個
のポイントＶ、−Ｖ、を配設しくただしポイントＨ，と
Ｖ、を一致させる）、ポイントｌ（い−１，２、・・・
７）を通る垂直方向のＭ！１ＩＬＨ，い−１１２、・・
・７）とポイントｖい−１，２、・・・７）を通る水平
方向の直線ＬＶ、い＝１．２、・・・）との交点（格子
点）より成る点群を示している。又、第４図（Ｂ）はＨ
方向にり、、のピッチで６個のポイントＨ２〜Ｈ１を配
設し、かっＶ方向にり、のピッチで４個のポイントＶ、
〜■４を配設しくなただし、ポイントＨとポイント■、
を一致させる）、各ポイントＨ，を通るＶ方向の直線と
各ポイントＶ、を通るＨ方向の直線との交点よりなる点
群を示している。更に、第４図（Ｃ）は所定の半径を有
する円弧方向にＤ のピッチで５値のポイントＢ、（ｉ
−１〜５）を配設し、かつＶ方向にＤｖのピッチで４個
のポイントＶ（１−１〜４）を配設し、各ポイントＢ１
を通ろＶ方向の直線と各ポイントＶ、を通る円弧方向の
円弧との２０ｉＩの交点より成る点群を示している。
第４図（Ａ）に示す全点群は点群Ｈ３〜Ｈ７をＧ、＝Ｈ
，，Ｈ，、Ｄｈ、 ｎ （−６） （Ａ−１１に
より表現し、又点群Ｖ、〜ｖ７を Ｇｋ−Ｖ、、 Ｖｆｉ、 Ｄ、、 ｎ （−６）
（Ａ−２）により表現すれば、 Ｇ、＝Ｇ、、Ｇ、 （Ａ−３）と表現
される。ただし、Ｄｈは水平方向（Ｈ，とＨ。
，，Ｈ，、Ｄｈ、 ｎ （−６） （Ａ−１１に
より表現し、又点群Ｖ、〜ｖ７を Ｇｋ−Ｖ、、 Ｖｆｉ、 Ｄ、、 ｎ （−６）
（Ａ−２）により表現すれば、 Ｇ、＝Ｇ、、Ｇ、 （Ａ−３）と表現
される。ただし、Ｄｈは水平方向（Ｈ，とＨ。
を結ぶ方向）のピッチ、Ｄ９は垂直方向（ｖｌとＶ。
を結ぶ方向）のピッチ、ｎは水平、垂直方向へ前記ピッ
チでそれぞれ平行移動させろ回数であり、鮎により水平
方向に始点Ｈ，からピッチＤｈづつ６回平行移動して得
られた点群Ｈ１′い１１＝１〜７）が定義され、又同様
にＧｋにより垂直方向に始点Ｖ。
チでそれぞれ平行移動させろ回数であり、鮎により水平
方向に始点Ｈ，からピッチＤｈづつ６回平行移動して得
られた点群Ｈ１′い１１＝１〜７）が定義され、又同様
にＧｋにより垂直方向に始点Ｖ。
からピッチＤ、づつ６回平行移動して得られた点群Ｖ、
（ｉ冨１〜７）が定義される。
（ｉ冨１〜７）が定義される。
又、第４図（Ｂ）に示す全点群Ｇは同様にＧ、冨Ｇ、、
Ｇつ と表現される。ただし、ＧＪ、 Ｇ、はそれぞれＨ方向
（Ｈ，とＨ６を結ぶ方向）、■方向（ｖ、とｖ、、を結
ぶ方向）の点群Ｈ１〜Ｈ６、■、〜Ｖ、より成り、Ｇ、
＝Ｈ，，Ｈ，，Ｄ、、ｎ （＝５）Ｇｋ＝Ｖ、、 Ｖ、
、 Ｄｖ、 ｎ （ｍ４ ）と表現される。
Ｇつ と表現される。ただし、ＧＪ、 Ｇ、はそれぞれＨ方向
（Ｈ，とＨ６を結ぶ方向）、■方向（ｖ、とｖ、、を結
ぶ方向）の点群Ｈ１〜Ｈ６、■、〜Ｖ、より成り、Ｇ、
＝Ｈ，，Ｈ，，Ｄ、、ｎ （＝５）Ｇｋ＝Ｖ、、 Ｖ、
、 Ｄｖ、 ｎ （ｍ４ ）と表現される。
更に、第４図（Ｃ）に示す全点群は同様にｃ、−ｃ、、
ａ。
ａ。
と表現されろ。ただしＧ、、Ｇｋはそれぞれ円弧方向（
既知の円弧Ｃ８の時計方向）、■方向（Ｖ、とＶ、を結
ぶ方向）の点群Ｂ、〜Ｂ、、ｖ、−ｖ４ヨｔ＋成り、 ＧＪ−Ｃ，、ＣＷ、Ｂ、、Ｂｓｐ ｎ （ｘ４）Ｇ
ｋ−Ｖ、、Ｖ、、Ｄｖ、ｎ （＝４ ）と表現されろ
。尚、ＣＷは時計方向（反時計方向はＣＣＷ）を示し、
Ｇ、により既知の円弧Ｃ８上のポイントＢ、とＢｓ間を
４等分するポイントＢ、い＝１．２．３．４．５）の集
まりより成る点群を示している。
既知の円弧Ｃ８の時計方向）、■方向（Ｖ、とＶ、を結
ぶ方向）の点群Ｂ、〜Ｂ、、ｖ、−ｖ４ヨｔ＋成り、 ＧＪ−Ｃ，、ＣＷ、Ｂ、、Ｂｓｐ ｎ （ｘ４）Ｇ
ｋ−Ｖ、、Ｖ、、Ｄｖ、ｎ （＝４ ）と表現されろ
。尚、ＣＷは時計方向（反時計方向はＣＣＷ）を示し、
Ｇ、により既知の円弧Ｃ８上のポイントＢ、とＢｓ間を
４等分するポイントＢ、い＝１．２．３．４．５）の集
まりより成る点群を示している。
〈発明が解決しようとしている問題点〉以上のように、
点群が所定の規則で２次元的に配列されている場合には
、これら点群を従来の方法により簡単に定義することが
でき、これら定義データを用いて該点群を構成する各点
の位置座標値を求め、これら位置座標値及び別途入力さ
れている点群への位置決め運動を特定するデータや位置
決め完了毎に行われる一連の運動を定義するサイクル命
令データを用いてＮＣデータを作成し、咳ＮＣデータを
用いて工具を順次指令された穴加工位置に位置決めして
穴加工を行うことができろ。
点群が所定の規則で２次元的に配列されている場合には
、これら点群を従来の方法により簡単に定義することが
でき、これら定義データを用いて該点群を構成する各点
の位置座標値を求め、これら位置座標値及び別途入力さ
れている点群への位置決め運動を特定するデータや位置
決め完了毎に行われる一連の運動を定義するサイクル命
令データを用いてＮＣデータを作成し、咳ＮＣデータを
用いて工具を順次指令された穴加工位置に位置決めして
穴加工を行うことができろ。
ところで、第５図に示すように所定の境界線ＢＲで区切
られろ領域ＡＲに属する点群のみ定義し、該点群を構成
する各点位置へ工具を移動させて所定の加工、たとえば
穴加工を行いたい場合がある。
られろ領域ＡＲに属する点群のみ定義し、該点群を構成
する各点位置へ工具を移動させて所定の加工、たとえば
穴加工を行いたい場合がある。
しかし、従来の方法ではかかる領域内の点ＢＹを１つの
点群として定義することばができなかった。
点群として定義することばができなかった。
このため、従来は個々のポイントＰＩＪの位置座標値を
それぞれ独立に定義するか、あるいは線点群ＰＩＪのう
ち同じ性格を持つ点同士、たとえば点Ｐ、〜Ｐ１２、Ｐ
２１’＝Ｐ２３、”３１−２３ｍ ＃ Ｐ４１〜Ｐ４゜
、ＰＳｌ〜Ｐ％？、Ｐ８１〜Ｐ６１”７１〜７２を別々
の点群として定義しなければならなかった。このため、
従来方法では領域内の点群を簡単に定義することができ
ず、プログラミングが面倒であった。
それぞれ独立に定義するか、あるいは線点群ＰＩＪのう
ち同じ性格を持つ点同士、たとえば点Ｐ、〜Ｐ１２、Ｐ
２１’＝Ｐ２３、”３１−２３ｍ ＃ Ｐ４１〜Ｐ４゜
、ＰＳｌ〜Ｐ％？、Ｐ８１〜Ｐ６１”７１〜７２を別々
の点群として定義しなければならなかった。このため、
従来方法では領域内の点群を簡単に定義することができ
ず、プログラミングが面倒であった。
以上から、本発明の目的は領域内の点群を簡単に定義す
ることができ、しかも該定義データに基づいて該点群を
構成する各点の位置座標値を求めろことができ、更には
該位置座標値を用いてＮＣデータを作成し、該ＮＣデー
タにより所定の数値制御を行う数値制御方法を提供する
ことである。
ることができ、しかも該定義データに基づいて該点群を
構成する各点の位置座標値を求めろことができ、更には
該位置座標値を用いてＮＣデータを作成し、該ＮＣデー
タにより所定の数値制御を行う数値制御方法を提供する
ことである。
く問題点を解決するための手段〉
本発明の数値制御方法は、所望の点群を含む合成点群を
構成する各点の位置座標値を算出し得ろように所定の規
則に従って賦合成点鮮を特定するステップ、領域の境界
線を特定するステップ、前記合成点群を構成する各点の
位置座標値を求め、鎖点が領域の内側、外側のいずれに
存在するかを判別するステップ、内側及び外側のうち指
定された側に存在する所望点群の位置座標値を用いてＮ
Ｃデータを作成するステップを有し、該ＮＣデータに基
づいて工具を順次所定の点に位置決めするように構成さ
れる。
構成する各点の位置座標値を算出し得ろように所定の規
則に従って賦合成点鮮を特定するステップ、領域の境界
線を特定するステップ、前記合成点群を構成する各点の
位置座標値を求め、鎖点が領域の内側、外側のいずれに
存在するかを判別するステップ、内側及び外側のうち指
定された側に存在する所望点群の位置座標値を用いてＮ
Ｃデータを作成するステップを有し、該ＮＣデータに基
づいて工具を順次所定の点に位置決めするように構成さ
れる。
く作用〉
領域の内側あるいは外側に存在する点群（ｔＲ域の内側
の点群とする）を定義したいとき、該領域内の点群と仮
想的に領域外に配置した点群とより成る合成点群が２次
元的に規則正しく配設されているならば、該合成点群は
従来と同様に１つの点群として定義することができろ。
の点群とする）を定義したいとき、該領域内の点群と仮
想的に領域外に配置した点群とより成る合成点群が２次
元的に規則正しく配設されているならば、該合成点群は
従来と同様に１つの点群として定義することができろ。
従って、領域の内側あるいは外側のいずれか一方の側に
存在する点群を定義しなければならないとき、前記一方
の側の点群と合成した時１つの点群としてＩｔ！ｌでき
るように他方の側に点群を想定し、該合成点δマを定義
する。
存在する点群を定義しなければならないとき、前記一方
の側の点群と合成した時１つの点群としてＩｔ！ｌでき
るように他方の側に点群を想定し、該合成点δマを定義
する。
ついで、領域の境界線を複数の線分と円弧の組み合わせ
で特定する。
で特定する。
しかる後、前記合成点群を構成する各点の位置座標値を
求め、鎖点が領域の内側、外側のいずれに存在するかを
判別し、所望の側に存在する点の位置座標値を記憶する
。
求め、鎖点が領域の内側、外側のいずれに存在するかを
判別し、所望の側に存在する点の位置座標値を記憶する
。
そして、全点の存在サイドが判別されれば、以後所望の
サイドに存在する点群の位置座標値と、別途入力されて
いる点群への位置決め運動を特定するデータや位置決め
完了毎に行われる一連の運動を定義するサイクル命令デ
ータとを用いてＮＣデータを作成する。そして、該ＮＣ
データを用いて工具を順次指令された点に位置決めして
所定の処理を実行する。
サイドに存在する点群の位置座標値と、別途入力されて
いる点群への位置決め運動を特定するデータや位置決め
完了毎に行われる一連の運動を定義するサイクル命令デ
ータとを用いてＮＣデータを作成する。そして、該ＮＣ
データを用いて工具を順次指令された点に位置決めして
所定の処理を実行する。
〈実施例〉
第１図は本発明の概略説明図であ秒、第２図は本発明を
実施するＮＣデータ作成装置のブロック図、第３図は処
理の流れ図である。
実施するＮＣデータ作成装置のブロック図、第３図は処
理の流れ図である。
第１図の境界ｓＢＲに囲まれた領域ＡＲに存在する点群
（図中黒丸で示されている） ｐ、、の位置に所定の加
工、たとえば穴加工を行わなければならないものとすれ
ば本発明においては以下のように線点群を定義する。
（図中黒丸で示されている） ｐ、、の位置に所定の加
工、たとえば穴加工を行わなければならないものとすれ
ば本発明においては以下のように線点群を定義する。
領域ＡＲの外側に仮想的にいくつかの点群（白丸で示さ
れている）Ｑｌ、を想定する。ただし、領域内の点群Ｐ
ＩＪと領域外の点群Ｑ、を合成して成る合成点群が１つ
の点群として定義できるように点群ＱＩＪを想定する。
れている）Ｑｌ、を想定する。ただし、領域内の点群Ｐ
ＩＪと領域外の点群Ｑ、を合成して成る合成点群が１つ
の点群として定義できるように点群ＱＩＪを想定する。
尚、第１図の例ではＨ方向の点群ＰＳ１〜ＰＳ？の各々
を通るＶ方向の直ｓＬＨ。
を通るＶ方向の直ｓＬＨ。
〜ＬＨ６と、■方向の点群ｐ、４〜Ｐ７４を通るＨ方向
の直＠ＬＶ、〜ＬＶ、の交点（格子点）より成る点群を
構成するように領域外の点群Ｑ１が決定されろ。
の直＠ＬＶ、〜ＬＶ、の交点（格子点）より成る点群を
構成するように領域外の点群Ｑ１が決定されろ。
しかる後、該合成点群を従来方法と同一の手法で定義す
る（前述の（Ａ−１）〜（Ａ−３）により定義される）
。ついで、領域ＡＲの境界ＩＩＢＲを直線と円弧とで近
似して特定すれば、所望の点群は（１）合成点群を定義
するデータと、（２）領域の境界線を特定するデータと
、（３）領域の内側／外側を特定するデータとで一意的
１こ特定されろ。すなわち、合成点群を構成する各点の
位置座標値をｉｌｌのデータから求め、（２）の境界線
データを用いて鎖点が（３）で特定された側に存在する
かどうかをチェックし、（３）で特定された側に存在す
る点を選別すれば所望の点群が得られることになる。
る（前述の（Ａ−１）〜（Ａ−３）により定義される）
。ついで、領域ＡＲの境界ＩＩＢＲを直線と円弧とで近
似して特定すれば、所望の点群は（１）合成点群を定義
するデータと、（２）領域の境界線を特定するデータと
、（３）領域の内側／外側を特定するデータとで一意的
１こ特定されろ。すなわち、合成点群を構成する各点の
位置座標値をｉｌｌのデータから求め、（２）の境界線
データを用いて鎖点が（３）で特定された側に存在する
かどうかをチェックし、（３）で特定された側に存在す
る点を選別すれば所望の点群が得られることになる。
第２図において、１０１はプロセッサ、１０２はＲＯＭ
、１０３はＲＡＭ、１０４はキーボード、１０５はワー
キングメモリ、１０６はＮＣＣデック力装置、１０７は
ＮＧテープである。
、１０３はＲＡＭ、１０４はキーボード、１０５はワー
キングメモリ、１０６はＮＣＣデック力装置、１０７は
ＮＧテープである。
次に、第３図の流れ図に従って、本発明にかかろ数値制
御方法を説明する。
御方法を説明する。
ｌａｌ まず、領域内外の点群を合成して成る合成点
群を定義してキーボード１０４より入力し、ＲＡＭ１０
３に記憶する。
群を定義してキーボード１０４より入力し、ＲＡＭ１０
３に記憶する。
（ｂｌ ついで、境界線ＢＲ（第１図参照）を複数の
直線と円弧で近似し、これら直線、円弧を特定するデー
タをキーボードから入力して境界＠ＢＲを特定する。
直線と円弧で近似し、これら直線、円弧を特定するデー
タをキーボードから入力して境界＠ＢＲを特定する。
（Ｃ）シかる後、所望の点群が属する領域が境界線ＢＲ
の内側であるか外側であるかを入力する。
の内側であるか外側であるかを入力する。
尚、所望の点群が属する領域が境界線の内側であればワ
ーキングメモリ１０５に記憶される７ラグＦは１″にな
り、外側であればフラグＦｔ、” ＯＮとなる。
ーキングメモリ１０５に記憶される７ラグＦは１″にな
り、外側であればフラグＦｔ、” ＯＮとなる。
（ｄｉ ついで、プロセッサは１→ｌとする。
ｔｅ＋ そして、合成点群のうちｉ番目の点Ｒ１の位
置座標値を求める。尚、合成点群Ｐ−１Ｑ、、 （第１
図参照）にはサフィックス類（１１，１２，２３、・・
２１．２２１１．７７の順）に、新たにＲ，、Ｒ，、Ｒ
，、・・・・・艮 と番号を付しているものとする。
置座標値を求める。尚、合成点群Ｐ−１Ｑ、、 （第１
図参照）にはサフィックス類（１１，１２，２３、・・
２１．２２１１．７７の順）に、新たにＲ，、Ｒ，、Ｒ
，、・・・・・艮 と番号を付しているものとする。
ｔｆｌ 点Ｒ１の位置座標値が求まれば、プロセッサ
１０１は線点が境界線ＢＲの内側にあるか外側にあるか
をチェックする。
１０１は線点が境界線ＢＲの内側にあるか外側にあるか
をチェックする。
（ｇｌ 内側に存在していれば、プロセッサはフラグ
がｎ １″であるかどうかをチェック１ろ。
がｎ １″であるかどうかをチェック１ろ。
（ｈｌＦ−”１’であれば、点Ｒ６は所望の側に存在し
ているものであり、プロセッサは該点Ｒ，の位置座標値
をＲＡＭ１０３に記憶する。
ているものであり、プロセッサは該点Ｒ，の位置座標値
をＲＡＭ１０３に記憶する。
尚、ステップ（２）においてＦｘ” ＯＮであれば、点
Ｒ，は所望の鍔に存在していないから同もせず、直ちに
ステップ（１）のチェックを行う。
Ｒ，は所望の鍔に存在していないから同もせず、直ちに
ステップ（１）のチェックを行う。
（ｉ＋ 一方、ステップ（ｆｌにおいて点Ｒ１が境界
線の外側に存在していれば、プロセッサはフラグＦが１
″かどうかをチェックする。そして、Ｆ＝″０″であれ
ば点艮、は所望の側に存在しているものであり、プロセ
ッサ線点Ｒ１の位置座標値をＲＡＭＩ（１：Ｉに記憶す
る。
線の外側に存在していれば、プロセッサはフラグＦが１
″かどうかをチェックする。そして、Ｆ＝″０″であれ
ば点艮、は所望の側に存在しているものであり、プロセ
ッサ線点Ｒ１の位置座標値をＲＡＭＩ（１：Ｉに記憶す
る。
尚、ステップ（１）においてＦ−’ １”であれば、点
１は所望の側に存在していないから伺もせず、直ちにス
テップ（１）のチェックを行う。
１は所望の側に存在していないから伺もせず、直ちにス
テップ（１）のチェックを行う。
ｆｊｌ 点Ｒ１が所望の点であるかどうかのチェック
が終了すれば、プロセッサは合成点群を構成する全点に
対してステップ（ｅｌ〜（旬の判別処理が行われたかど
うかをチェックする。
が終了すれば、プロセッサは合成点群を構成する全点に
対してステップ（ｅｌ〜（旬の判別処理が行われたかど
うかをチェックする。
（鴎 全点に対する判別処理が終わっていなければ、プ
ロセッサは凰＋１→１によりｉを１歩進し、ステップｌ
ａｌ以降の処理を繰り返す。
ロセッサは凰＋１→１によりｉを１歩進し、ステップｌ
ａｌ以降の処理を繰り返す。
（−一方、全点に対する判別処理が終了していれば、以
後前記処理により選別された点群の位置座標値と、別途
入力されている位置決め運動を特定するデータと、位置
決め完了毎に行われる一連の運動を定義するサイクル命
令データとを用いてＮＣデータを作成してＲＡＭ１０３
に記憶する。
後前記処理により選別された点群の位置座標値と、別途
入力されている位置決め運動を特定するデータと、位置
決め完了毎に行われる一連の運動を定義するサイクル命
令データとを用いてＮＣデータを作成してＲＡＭ１０３
に記憶する。
以上により、ＮＣデータが作成されれば、該データをＮ
Ｃデータ出力装置１０６を介して出力し、ＮＣテープ１
０７を作成する。
Ｃデータ出力装置１０６を介して出力し、ＮＣテープ１
０７を作成する。
そして、該ＮＣテープを図示しないＮＣ装置に入力し、
該ＮＣ装置は入力されたＮＣデータに基づいて数値制御
処理を行い工具を領域内部または頻域外部の所定のポイ
ントに順次位置決めし、該ポイントで所定の加工たとえ
ば穴加工が行われろ。
該ＮＣ装置は入力されたＮＣデータに基づいて数値制御
処理を行い工具を領域内部または頻域外部の所定のポイ
ントに順次位置決めし、該ポイントで所定の加工たとえ
ば穴加工が行われろ。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば所望の点群を含む
合成点群の各点の位置座標値を算出し得るように所定の
規則に従って該合成点群を特定するステップ、頻域の境
界線を特定するステップ、前記合成点群を構成する各点
の位置座標値を求め、線点が領域の内側、外側のいずれ
に存在するかを判別するステップ、内側及び外側のうぢ
指定された側に存在する点群の位置座標値を用いてＮＣ
データを作成するステップを有し、該ＮＣデータに基づ
いて工具を順次所定の点に位Ｗ１決めするように構成し
たから、（１）合成点群、（２）境界線、（３）境界線
の内６１／外側を特定するデータを入力するだけで自動
釣に所望の領域に存在する点を選別でき、従ってプログ
ラミング操作が短縮され、しかもプログラミング操作が
簡単になった。
合成点群の各点の位置座標値を算出し得るように所定の
規則に従って該合成点群を特定するステップ、頻域の境
界線を特定するステップ、前記合成点群を構成する各点
の位置座標値を求め、線点が領域の内側、外側のいずれ
に存在するかを判別するステップ、内側及び外側のうぢ
指定された側に存在する点群の位置座標値を用いてＮＣ
データを作成するステップを有し、該ＮＣデータに基づ
いて工具を順次所定の点に位Ｗ１決めするように構成し
たから、（１）合成点群、（２）境界線、（３）境界線
の内６１／外側を特定するデータを入力するだけで自動
釣に所望の領域に存在する点を選別でき、従ってプログ
ラミング操作が短縮され、しかもプログラミング操作が
簡単になった。
第１図は本発明の概略説明図、第２図は本発明を実施す
るＮＧデータ作成装冒のブロック図、第３図は本発明の
処理の流れ図、第４図は従来方法の説明図、第５図は従
来方法の欠点説明図である。 ＢＲ・・・境界線、ＡＲ・・・領域 Ｐ１４・・・領域内部に存在する所望の点群Ｑ１１・・
・領域外部に存在する仮想点群特許出願人
ファナック株式会社代理人 弁
理士 １ＩＩＩ千幹第１図 第２図
るＮＧデータ作成装冒のブロック図、第３図は本発明の
処理の流れ図、第４図は従来方法の説明図、第５図は従
来方法の欠点説明図である。 ＢＲ・・・境界線、ＡＲ・・・領域 Ｐ１４・・・領域内部に存在する所望の点群Ｑ１１・・
・領域外部に存在する仮想点群特許出願人
ファナック株式会社代理人 弁
理士 １ＩＩＩ千幹第１図 第２図
Claims (1)
- 所望の点群を含む合成点群を構成する各点の位置座標値
を算出し得るように所定の規則に従って該合成点群を特
定するステップ、領域の境界線を特定するステップ、前
記合成点群を構成する各点の位置座標値を求め、該点が
領域の内側、外側のいずれに存在するかを判別するステ
ップ、内側及び外側のうち指定された側に存在する所望
点群の位置座標値を用いてＮＣデータを作成するステッ
プを有し、該ＮＣデータに基づいて工具を順次所定の点
に位置決めすることを特徴とする数値制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16361284A JPS6142006A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 数値制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16361284A JPS6142006A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 数値制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6142006A true JPS6142006A (ja) | 1986-02-28 |
Family
ID=15777232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16361284A Pending JPS6142006A (ja) | 1984-08-03 | 1984-08-03 | 数値制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6142006A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2646727A1 (fr) * | 1989-05-03 | 1990-11-09 | Num Sa | Procede de determination automatique du trajet d'outil dans un usinage plan de poches |
| JPH0487709A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| CN108931962A (zh) * | 2017-05-24 | 2018-12-04 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
-
1984
- 1984-08-03 JP JP16361284A patent/JPS6142006A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2646727A1 (fr) * | 1989-05-03 | 1990-11-09 | Num Sa | Procede de determination automatique du trajet d'outil dans un usinage plan de poches |
| JPH0487709A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御装置 |
| CN108931962A (zh) * | 2017-05-24 | 2018-12-04 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
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