JPS6143258B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は全紙程度の大きさの紙を積み重ねたも
のの上層部、例えば1000枚程度を持ち上げて、ほ
かの場所へ搬送する装置に関する。

従来、印刷工場等において全紙に印刷された紙
を裁断機へ運ぶ場合、一人が一回で運べる量はせ
いぜい数十枚であつて、一回の断裁加工のために
十数回も往復しなければならない実情であつた。

本発明の目的は、このように従来人手により十
数回に分けて行われていた紙の搬送作業を、紙を
積み重ねた一塊りの状態のままで移送する装置を
提供することにある。

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図は実施例の全体を示す斜視図、第２図は
第１図実施例の側面図（第１図の矢印から見た
図）である。

ベツド１は床面上に左右方向に細長く伸び、そ
のベツド１上にはモータ３と送りねじ４により左
右方向に往復運動する往復台８が設けてあり、こ
の往復台８上には周辺部の複数本のコラム５，５
と中心部の送りねじ６が樹立され、これらコラム
と送りねじにより昇降台９が支持され、天板７上
のモータ１０により上下方向に変位する。これら
往復台上の装置が塔２を構成している。

この昇降台９の前方に片持ブリツジ１１が伸び
ており、その片持ブリツジ１１の根元下方に中央
昇降室１２が設けられ、中央昇降室１２の上部の
左右側面にワイヤー１３をつなぎ、このワイヤー
１３を天板上の滑車１４，１４を介して塔２の背
後に導き、その先端にバランスウエイト１５を垂
下している。

片持ブリツジ１１は前後移動軸１６とその保持
部１７から成り、移動軸１６はモータ１８により
前後方向に変位する。前後移動軸１６の先端には
前後移動ヘツド１９が設けられ、そのヘツド１９
から左右水平方向に第１の案内棒２０，２０と、
送りねじ２１，２１が互に平行に伸びている。そ
して、第１の案内棒２０，２０上に左の紙挾持装
置２２Ａ、右の紙挾持装置２２Ｂがそれぞれ設け
られ、送りねじ２１，２１の回転によりその位置
を調節できるようになつている。

一方、中央昇降室１２から左右水平方向に、上
記第１の案内棒と平行に伸びる第２の案内棒２
３，２３が伸びており、両先端にそれぞれ左の紙
受けヘツド２４Ａ、右の紙受けツド２４Ｂが設け
られている。両紙受けヘツド２４Ａ，２４Ｂの下
方に回動軸２５Ａ，２５Ｂに紙受けアーム２６
Ａ，２６Ｂが取付けられている。

この紙受けアーム２６Ａ，２６Ｂの平面形状
は、第５図に示すように、全体としてギリシヤ小
文字のζ字形に似た形、すなわち復帰状態におい
て回動軸２５Ａ，２５Ｂと先端部４８がともに持
ち上げるべき紙Ｐに近接し、中央彎曲部４９が紙
Ｐから最も遠去かつて丸く彎曲しており、正面か
ら見た形状は第３図に示すように水平面に沿つた
板状であり、紙に対向する縁５０がナイフエツジ
状に尖つている。なお第５図において、一点鎖線
は持ち上げ状態を示し、二点鎖線は搬送後紙を落
下させるときの開放状態を示している。

中央昇降室１２の前面の下端部には、積み重ね
た紙からその上層部を仕切る紙仕切装置２７が設
けられている。この紙仕切装置２７は第３図に示
すように、中央に設けた第１の仕切部材２８と、
その左右両側に設けた第２の仕切部材２９Ａ，２
９Ｂと、その第２の仕切部材と一体に動く押出し
櫛３０，３０と、紙の上面を検知するセンサー３
６を有している。第１の仕切部材２８は前後方向
に変位するとともに下方へ変位することができ、
第２の仕切部材２９Ａ，２９Ｂ及び押出し櫛３
０，３０は前後方向のみ変位する。

紙挾持装置２２は第４図に示すように、下方に
突出した上下に変位するロツド３１と、そのロツ
ド下端を支点として回動する紙受け棚３２と、そ
の紙受け棚３２の回動を制御するため上下方向に
変位するリンク３３と、紙受け棚の上方に対向し
て設けられ内蔵したスプリングにより伸縮する紙
抑え３４を有し、紙受け棚３２と紙抑え３４の間
に持ち運ぶべき紙の縁を挾持することができる。
前後移動ヘツド１９の下方には持ち運ぶべき紙の
葉間に空気を噴入するための空気ノズル３５が配
設され、空気ポンプ（図示せず）に連通してい
る。

次に作用を説明する。

転送すべき紙Ｐは、ベツド１の左端前方に積み
重ねられ、ベツド１に沿つて右方へ移送されるも
のとする。紙の大きさに応じて、あらかじめ、左
右の紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂの位置並びに前後
ヘツド１９の位置を設定しておく。以下説明する
各部の動作はあらかじめ設定されたシーケンスコ
ントローラのプログラムに従い自動的に進行す
る。

塔２の昇降台９が下降し、センサー３６が積み
重ねられた紙の上面を検知して昇降台９が停止し
たとき、紙仕切装置２７の高さは丁度搬送すべき
上層部と残余の紙の境界位置にある。

はじめに第１の仕切部材２８が紙の間に貫入す
る。つづいて第２の仕切部材２９Ａ，２９Ｂが、
第１の仕切部材の貫入により形成された間隙に貫
入し、第２の仕切部材と一体の押出し櫛３０，３
０が紙の上層部を前方へ数cm程度押し出す。この
状態を第２図の鎖線で示す。第２の仕切部材及び
押出し櫛が紙の上層部を押し出すのと平行して、
第１の仕切部材２８がやや下降して間隙を拡げ
る。次に、紙受けアーム２６Ａ，２６Ｂが回動し
て拡大された間隙に先端から順に挿入され、アー
ム全体が挿入されたとき停止して紙の左右両辺部
を支持する。この紙受けアームの回動と平行し
て、押出された上層部の突出辺の左右両端部を左
右の紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂが挾持し、その
後、送りねじ２１を僅か回転させて左右の挾持部
分の間隔を短縮して紙の中央部をたわませ、同時
に、送風ノズル３５から上層部の葉間に送風して
紙をほぐす。

この送風を続けながら、昇降台９を上昇させる
と、紙の上層部が、第２の仕切装置２９Ａ，２９
Ｂ、紙受けアーム２６Ａ，２６Ｂ及び紙挾持装置
２２Ａ，２２Ｂにより持ち上げられる。次に往復
台８上の塔全体を右方の所定位置まで移動させ
る。そこで、紙受けアーム２６Ａ，２６Ｂを更に
外方へ拡げると同時に紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂ
をゆるめれば、搬送された紙は所定のテーブル上
に落下する。紙の落下後、紙受けアーム２６Ａ，
２６Ｂを復帰状態へ戻し、往復台を左方へ戻して
次の持ち上げ作業に移る。

本発明によれば積み重ねられた紙の上層部を一
塊りのまま持ち上げて所望の場所へ搬送すること
ができるから人手が省かれて作業能率が向上す
る。また、紙の一辺の外側に沿つて調節自在の回
動軸に取付けられ、全体としてζ字形の紙受けア
ームを左右一対に設けているので、紙の一辺中央
部に仕切装置により形成された間隙部にまずアー
ム先端が挿入され、その後軸の回動につれて先端
から根幹部へ順次挿入されてゆき、しかも挿入点
のアームと紙のなす角が所定の傾斜角にほぼ近似
しているため、挿入が円滑に行われて紙を損傷す
ることがない。また、持ち上げ状態においてアー
ムの中央彎曲部が紙の縁よりも可成り中央寄りの
場所を支持しているので搬送中に紙のずれ落ちる
おそれがない。さらに、アーム回動軸を紙の一辺
の外側に沿つて調節することができるので、いか
なる大きさの紙の搬送にも用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体を示す斜視図、第
２図は第１図実施例の側面図、第３図は第１図実
施例の仕切装置周辺を示す正面図、第４図は第３
図の縦断面図、第５図は第１図実施例の持ち上げ
アームとその周辺を示す平面図である。 １……ベツド、２……塔、９……昇降台、１１
……片持ブリツジ、１２……中央昇降室、２２
Ａ，２２Ｂ……紙挾持装置、２５Ａ，２５Ｂ……
回動軸、２６Ａ，２６Ｂ……紙受けアーム、４８
……アーム先端部、４９……中央彎曲部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 積み重ねた方形の紙の一辺の両端部に紙受け
   アームを挿入し、上記一辺の対辺両端部を一対の
   挾持装置により挾持して積み重ねられた紙の上層
   部を一塊のまま持ち上げて移送する装置におい
   て、上記アームが、全体としてζ（ギリシヤ小文
   字）字形をなす回動体であつて、その回動軸が上
   記一辺の外側に沿つて変位し、復帰状態において
   両アームの先端が最も近接して上記対辺の中央部
   にあり、持ち上げ状態において両アームの中央彎
   曲部が紙の輪郭内にあり、紙の落下時において上
   記復帰状態から90゜以上開いていることを特徴と
   する、積み重ねた紙の上層部を持ち上げて搬送す
   る装置。