JPS647933B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は全紙程度の大きさの紙例えば1000mm×
1250mmの長方形の紙を積み重ねたものの上層部、
例えば1000枚程度の持ち上げる装置に関する。

従来、印刷工場等において全紙に印刷された紙
を断裁機へ運ぶ場合、一人が一回で運べる量はせ
いぜい数十枚であつて、一回の断裁加工のために
十数回も往復しなければならない実情であつた。

また、従来、例えば実公昭55−47779号公報に、
積み重ねられた紙の上層部の一端をつかみ、つか
んだ方へ水平方向に引く装置が開示されている
が、上層部の紙を垂直に持ち上げることができな
い。

本発明の目的は、このように従来人手により十
数回に分けて行われていた紙の搬送作業を、紙を
積み重ねた一塊りの状態のままで移送するための
持ち上げ装置を提供することにある。

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図は本発明の全体を示す斜視図、第２図は
第１図実施例の側面図である。

ベツド１は床面上に左右方向に細長く伸び、そ
のベツド１上にはモータ３と送りねじ４により左
右方向に往復運動する往復台８が設けてあり、こ
の往復台８上には周辺部の複数本のコラム５，５
と中心部の送りねじ６が樹立され、これらコラム
と送りねじにより昇降台９が支持され、天板７上
のモータ１０により上下方向に変位する。これら
往復台上の装置が塔２を構成している。

この昇降台９の前方に片持ブリツジ１１が伸び
ており、その片持ブリツジ１１の根元下方に中央
昇降室１２が設けられ、中央昇降室１２の上部の
左右側面にワイヤー１３をつなぎ、このワイヤー
１３を天板上の滑車１４，１４を介して塔２の背
後に導き、その先端にバランスウエイト１５を垂
下している。

片持ブリツジ１１は前後移動軸１６とその保持
部１７から成り、移動軸１６はモータ１８により
前後方向に変位する。前後移動軸１６の先端には
前後移動ヘツド１９が設けられ、そのヘツド１６
から左右水平方向に第１の案内棒２０，２０と、
送りねじ２１，２１が互に平行に伸びている。そ
して、第１の案内棒２０，２０上に左の紙挾持装
置２２Ｂがそれぞれ設けられ、送りねじ２１，２
１の回転によりその位置を調節できるようになつ
ている。

一方、中央昇降室１２から左右水平方向に、上
記第１の案内棒と平行に伸びる第２の案内棒２
３，２３が伸びており、両先端にそれぞれ左の紙
受けヘツド２４Ａ、右の紙受けヘツド２４Ｂが設
けられている。両紙受けヘツド２４Ａ，２４Ｂの
下方に回動軸２５Ａ，２５Ｂが突出し、その回動
軸２５Ａ，２５Ｂに紙受けアーム２６Ａ，２６Ｂ
が取付けられている。

この紙受けアーム２６Ａ，２６Ｂの平面形状
は、第５図に示すように、全体としてギリシヤ小
文字のζ字形に似た形、すなわち復帰状態におい
て回動軸２５Ａ，２５Ｂと先端部４８がともに持
ち上げるべき紙に近接し、中央彎曲部４９が紙か
ら最も遠去かつて丸く彎曲しており、正面から見
た形状は第３図に示すように水平面に沿つた板状
であり、紙に対向する縁５０が片刃のナイフエツ
ジ状に尖つている。また第５図から明らかなよう
に、回転軸２５からその先端までの長さは長方形
Ｐの長辺の1/2以上である。なお第５図において、
二点鎖線Ｑは持ち上げ状態を示し、二点鎖線Ｒは
搬送後紙を落下させるときの開放状態を示してい
る。

中央昇降室１２の前面の下端部には、積み重ね
た紙からその上層部を仕切る紙仕切装置２７が設
けられている。この紙仕切装置２７は第３図に示
すように、中央に設けた第１の仕切部材２８と、
その左右両側に設けた第２の仕切部材２９Ａ，２
９Ｂと、その第２の仕切部材と一体に動く押出し
櫛３０，３０と、紙の上面を検知するセンサー３
６を有している。第１の仕切部材２８は前後方向
に変位するとともに下方へ変位することができ、
第２の仕切部材２９Ａ，２９Ｂ及び押出し櫛３
０，３０は前後方向のみ変位する。すなわち第４
図に示すように、第１の仕切部材２８は、中央昇
降室１２の側面から案内棒（図示せず）に沿つて
上下方向変位自在に支持された仕切部材取付台３
８に対し前後方向に摺動変位する可動部材３９の
前面に固着されており、この前後方向の変位は第
１の仕切部材駆動用モータ４０により回転する送
りネジ４３により行われる。一方、仕切部材取付
台３８は第２の仕切部材２９上に当接するローラ
４１に連結されており、復帰状態においては図示
のようにローラ４１が第２の仕切部材２９上に乗
つているので高い位置にあるが、第２の仕切部材
２９が前進すると後縁の傾斜面４２からローラ４
１が下降し、それに伴い仕切部材取付台３８は自
重により下方へ変位する。すなわち第２の仕切部
材の後半部はカムとして機能している。第２の仕
切部材２９と押出し櫛３０は一体に形成されてお
り、第２の仕切部材駆動用モータ４４により回転
する送りネジ４５により前後方向に変位する。

紙挾持装置２２は第２図に示すように、下方に
突出した上下に変位するロツド３１と、そのロツ
ド下端を支点として回動する紙受け棚３２と、そ
の紙受け棚３２の回動を制御するため上下方向に
変位するリンク３３と、紙受け棚の上方に対向し
て設けられ内蔵したスプリングにより伸縮する紙
抑え３４を有し、紙受け棚３２と紙抑え３４の間
に持ち運ぶべき紙の縁を挾持することができる。
前後移動ヘツド１９の下方には持ち運ぶべき紙の
葉間に空気を噴入するための空気ノズル３５が配
設され、空気ポンプ（図示せず）に連通してい
る。

次に作用を説明する。

転送すべき紙Ｐは、ベツド１の左端前方に積み
重ねられ、ベツド１に沿つて右方へ移送されるも
のとする。紙の大きさに応じて、あらかじめ、左
右の紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂの位置並びに前後
移動ヘツド１９の位置を設定しておく。以下説明
する各部の動作はあらかじめ設定されたシーケン
スコントローラのプログラムに従い自動的に進行
する。

塔２の昇降台９が下降し、センサー３６が積み
重ねられた紙の上面を検知して昇降台９が停止し
たとき、紙仕切装置２７の高さは丁度搬送すべき
上層部と残余の紙の境界位置にある。

はじめに第１の仕切部材２８が紙の間に貫入す
る。つづいて第２の仕切部材２９Ａ，２９Ｂが、
第１の仕切部材の貫入により形成された間隙に貫
入し、第２の仕切部材と一体の押出し櫛３０，３
０が紙の上層部を前方へ数cm程度押し出す。この
状態を第２図の鎖線で示す。第２の仕切部材及び
押出し櫛が紙の上層部を押し出すのと平行して、
第１の仕切部材２８がやや下降して間隙を拡げ
る。次に、紙受けアーム２６Ａ，２６Ｂが回動し
て拡大された間隙に先端から順に挿入され、アー
ム全体が挿入されたとき停止して紙の左右両辺部
を支持する。この紙受けアームの回動と平行し
て、押出された上層部の突出辺の左右両端部を左
右の紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂが挾持し、その
後、送りねじ２１を僅か回転させて左右の挾持部
分の間隔を短縮して紙の中央部をたわませ、同時
に、送風ノズル３５から上層部の葉間に送風して
紙をほぐす。

この送風を続けながら、昇降台９を上昇させる
と、紙の上層部が、第２の仕切装置２９Ａ，２９
Ｂ、紙受けアーム２６Ａ，２６Ｂ及び紙挾持装置
２２Ａ，２２Ｂにより持ち上げられる。次に往復
台８上の塔全体を右方の所定位置まで移動させ
る。そこで、紙受けアーム２６Ａ，２６Ｂを更に
外方へ拡げると同時に紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂ
をゆるめれば、搬送された紙は所定のテーブル上
に落下する。紙の落下後、紙受けアーム２６Ａ，
２６Ｂを復帰状態へ戻し、往復台を左方へ戻して
次の持ち上げ作業に移る。

本発明によれば、持ち上げるべき方形の累積紙
の長辺の一方の中央部に第１および第２の仕切部
材を貫入し、左右一対の紙受けアームを上記長辺
の一方から貫入してその先端を左右両辺部まで回
転させ、かつ、長辺の他方を紙挾持装置で挾持し
た状態で昇降台を垂直に上昇させるから、全紙大
の用紙であつても1000枚程度の上層部を垂直に持
ち上げて、辷り落ちることなく安定に保持するこ
とができる。従つて、昇降台と積み重ねた紙の載
置台を相対的に移動させることにより任意の場所
へ紙を移送することができる。また、まず第１の
仕切部材を貫入し、つづいてその両側に第２の仕
切部材を貫入し、同時に第１及び第２の仕切部材
の少くとも一方を上下方向に変位させて、持ち上
げるべき紙の上層部の残余の紙の間に明瞭な間隙
を形成したのち、左右一対の紙受けアームがその
間隙に先端部から貫入し、漸次回動して中央彎曲
部が紙の両辺部を持ち上げるよう構成されている
から、薄くて腰が弱くしかも全紙のように大形の
紙であつても、持ち上げるべき上層部が残余の紙
から明確に区分され左右の持ち上げ個所に齟齬を
きたさない効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体を示す斜視図、第
２図は第１図実施例の側面図、第３図は第１図実
施例の仕切装置周辺を示す正面図、第４図は第３
図の縦断面図、第５図は第１図実施例の紙受けア
ームとその周辺を示す平面図である。 １…ベツド、２…塔、９…昇降台、１１…片持
ブリツジ、１２…中央昇降室、２２Ａ，２２Ｂ…
紙挾持装置、２５Ａ，２５Ｂ…回動軸、２６Ａ，
２６Ｂ…紙受けアーム、２７…紙仕切装置、２８
…第１の仕切部材、２９Ａ，２９Ｂ…第２の仕切
部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 全紙程度の大きさの方形紙を積み重ねたまま
   持ち上げる装置であつて、その積み重ねた方形紙
   の長辺の一方の中央部へ所定深さに貫入する第１
   の仕切部材２８と、その第１の仕切部材の近傍に
   あつて第１の仕切部材の貫入よりも遅れて貫入す
   る第２の仕切部材２９Ａ，２９Ｂと、上記仕切部
   材の貫入と同時に上記第１及び第２の仕切部材２
   ８，２９Ａ，２９Ｂの少くとも一方を上下方向に
   変位させて積み重ねた紙の上層部と残余のものと
   の間に間隙を生じさせる離間装置４１，４２等
   と、復帰状態における先端４８が上記第１及び第
   ２の仕切部材２８，２９Ａ，２９Ｂの左右両側に
   近接し回転軸２５Ａ，２５Ｂが持ち上げるべき方
   形の累積紙の上記長辺の一方の両縁部近傍に配設
   された左右一対の紙受けアーム２６Ａ，２６Ｂ
   と、その紙受けアーム２６Ａ，２６Ｂの回転軸２
   ５Ａ，２５Ｂを上記復帰状態にあるアームが積み
   重ねた方形紙の左右両辺部の方形紙上層部を支持
   しうる状態迄回転させる動力手段と、上記第１の
   仕切部材の貫入により仕切られた上層部の累積紙
   の長辺の他方を挾持する紙挾持装置２２と、上記
   第１及び第２の仕切部材２８，２９Ａ，２９Ｂ、
   上記離間装置４１，４２等、上記紙受けアームの
   回転軸２５Ａ，２５Ｂ及びその動力手段、並びに
   上記紙挾持装置２２を一体に支持し上下方向に変
   位させる昇降台９を有し、上記離間装置により生
   じた間隙に上記紙受けアーム２６Ａ，２６Ｂの先
   端が貫入し、上記動力手段による紙受けアームの
   回動によりその紙受けアームが上記上層部の下面
   に沿つて上記支持しうる状態まで変位し、上記上
   層部が上記第２の仕切部材２９Ａ，２９Ｂ、上記
   紙受けアーム２６Ａ，２６Ｂ及び上記紙挾持装置
   ２２により垂直方向へ持ち上げられるよう構成さ
   れた、積み重ねた紙の上層部を持ち上げる装置。