JPS6315214B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は全紙程度の大きさの紙を積み重ねたも
のの上層部、例えば1000枚程度を持ち上げてほか
の場所へ搬送しながらこれを捌く装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、印刷工場等において全紙に印刷された紙
を断裁機へ運んで捌く場合、一人が一回に取扱え
る量はせいぜい数十枚であつて、一回の断裁加工
のための十数回も往復しなければならない実情で
あつた。

＜発明が解決しようとする問題点＞ このような手作業を機械化しようとするに当つ
て、1m×2m程度の大きな紙を拡げたままの状態
で安定に持ち上げるにはどうすればよいかという
問題、また、約1000枚程度の紙を捌くにはどうす
ればよいかという問題、それらを処理する機械装
置をいかに簡単化して小型かつ安価に製作するか
という問題がある。

本発明の目的は、このように従来人手により十
数回に分けて行われていた紙を運んで捌く作業
を、紙を積み重ねた一塊の状態のままで一挙に実
行する自動装置を提供することにある。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明の装置は、第１図を参照しながらこれを
説明すると、水平面上の所定の経路に沿つて往復
運動する往復台８と、その往復台８の上の樹立さ
れた支柱に沿つて上下動する昇降台９と、その昇
降台の下部に設けられ前後方向に変位する紙仕切
装置２７と、上記昇降台９の前面上部から前方へ
水平方向に伸びる片持ブリツジ１１と、その片持
ブリツジの先端部に設けられたヘツド１９から左
右両側へ水平に伸びる第１の案内棒２０，２０
と、その第１の案内棒に支持されて上記紙仕切装
置と同じ高さに設けられた左右一対の紙受け棚３
２，３２、及びその紙受け棚から上方へ隔てて設
けられた紙抑え３４，３４により構成された左右
一対の紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂと、上記昇降台
９に支持され且つ昇降台の左右両側の上記紙仕切
装置２７と同じ高さに設けられた左右一対の回動
アーム２６Ａ，２６Ｂを有し、上記昇降台９と上
記紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂの間に積み重ねられ
た積層母体から上記紙仕切装置２７により仕切ら
れた上層部を上記左右一対の紙挾持装置２２Ａ，
２２Ｂと上記左右一対の回動アーム２６Ａ，２６
Ｂの協同により持ち上げ上記所定の経路に沿つて
搬送するよう構成された装置において、上記第１
の案内棒２０，２０と平行に伸び上記左右一対の
紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂと係合する送りねじ２
１と、その送りねじを駆動する駆動手段と、上記
紙挾持装置により挾持された紙の葉間に空気を噴
入するため上記ヘツドの下方に設けられた圧搾空
気送風口３５と、その圧搾空気送風口３５の送風
をオンオフ制御する圧空制御手段を有し、上記上
層部が持ち上げられて上記所定の経路に沿つて移
送されるときに上記圧搾空気送風口３５が空気を
噴出するとともに上記送りねじ２１の駆動手段が
上記一対の紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂの間隔を縮
小する向きに作動するよう構成されたことにより
特徴づけられる。

＜作用＞ 第２図に示すように、昇降台９と紙挾持装置２
２の間に、処理すべき紙が積み重ねられる。昇降
台９の下部にある紙仕切装置２７が紙の上層部を
前方へ数cm押し出して仕切り、この仕切られた上
層部の紙を左右一対の紙挾持装置２２が挾持し、
同時に、昇降台９の左右に設けられた回動アーム
２６Ａ，２６Ｂが紙受けヘツド２４Ａ，２４Ｂに
より回動駆動されて上層部の下に潜入し、紙の左
右両辺部を支持する。この左右回動アーム２６
Ａ，２６Ｂと左右の紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂに
より紙の上層部が持ち上げられ所定の経路に沿つ
て搬送される。

この搬送中に、或いはその前後に、左右一対の
紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂの間隔が僅か縮小する
と紙の中央部がたわみ、その葉間に圧搾空気送風
口３５から空気が吹き込まれて紙が捌かれる。

＜実施例＞ 第１図は実施例の全体を示す斜視図、第２図は
第１図実施例の側面図である。

ベツド１は床面上に左右方向に細長く伸び、そ
のベツド１上にはモータ３と送りねじ４により左
右方向に往復運動する往復台８が設けてあり、こ
の往復台８上には周辺部の複数本のコラム５，５
と中心部の送りねじ６が樹立され、これらコラム
と送りねじにより昇降台９が支持され、天板７上
のモータ１０により上下方向に変位する。これら
往復台上の装置が塔２を構成している。

この昇降台９の前方に片持ブリツジ１１が伸び
ており、その片持ブリツジ１１の根元下方に中央
昇降室１２が設けられ、中央昇降室１２の上部の
左右側面にワイヤー１３をつなぎ、このワイヤー
１３を天板上の滑車１４，１４を介して塔２の背
後に導き、その先端にバランスウエイト１５を垂
下している。

片持ブリツジ１１は前後移動軸１６とその保持
部１７から成り、移動軸１６はモータ１８により
前後方向に変位する。前後移動軸１６の先端には
前後移動ヘツド１９が設けられ、そのヘツド１９
から左右水平方向に第１の案内棒２０，２０と、
送りねじ２１，２１が互に平行に伸びている。そ
して、第１の案内棒２０，２０上に左の紙挾持装
置２２Ａ、右の紙挾持装置２２Ｂがそれぞれ設け
られ、送りねじ２１，２１の回転によりその位置
を調節できるようになつている。

一方、中央昇降室１２から左右水平方向に、上
記第１の案内棒と平行に伸びる第２の案内棒２
３，２３が伸びており、両先端にそれぞれ左の紙
受けヘツド２４Ａ、右の紙受けヘツド２４Ｂが設
けられている。両紙受けヘツド２４Ａ，２４Ｂの
下方に回動軸２５Ａ，２５Ｂが突出し、その回動
軸２５Ａ，２５Ｂに回動アーム２６Ａ，２６Ｂが
取付けられている。この回動アームは復帰状態に
おいて第１図に示すように両先端が最も接近した
状態になつている。

中央昇降室１２の前面の下端部には、積み重ね
た紙からその上層部を仕切る紙仕切装置２７が設
けられている。この紙仕切装置２７は中央に設け
た第１の仕切部材２８と、その左右両側に設けた
第２の仕切部材２９Ａ，２９Ｂと、その第２の仕
切部材と一体に動く押出し櫛３０，３０と、紙の
上面を検知するセンサー３６を有している。第１
の仕切部材２８は前後方向に変位するとともに下
方へ変位することができ、第２の仕切部材２９
Ａ，２９Ｂ及び押出し櫛３０，３０は前後方向の
み変位する。

紙挾持装置２２は第２図に示すように、下方に
突出した上下に変位するロツド３１と、そのロツ
ド下端を支点として回動する紙受け棚３２と、そ
の紙受け棚３２の回動を制御するためモータ３７
により上下方向に変位するリンク３３と、紙受け
棚の上方に対向して設けられ内蔵したスプリング
により伸縮する紙抑え３４を有し、紙受け棚３２
と紙抑え３４の間に持ち運ぶべき紙の縁を挾持す
ることができる。前後移動ヘツド１９の下方には
持ち運ぶべき紙の葉間に空気を噴入するための空
気ノズル３５が配設され、例えば天板７上に設置
された空気ポンプ（図示せず）に可撓性送風管５
２を通して連通している。このようにして紙の搬
送中継続して送風することができる。圧空制御手
段としては、周知の通り、電磁型空気バルブをシ
ーケンスコントローラによりオンオフ制御するこ
と等により実現される。

次に作用を説明する。

移送すべき紙Ｐは、ベツド１の左端前方に積み
重ねられ、ベツド１に沿つて右方へ移送されるも
のとする。紙の大きさに応じて、あらかじめ、左
右の紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂの位置並びに前後
移動ヘツド１９の位置を設定しておく。以下、説
明する各部の動作はあらかじめ設定されたシーケ
ンスコントローラのプログラムに従い自動的に進
行する。

塔２の昇降台９が下降し、センサー３６が積み
重ねられた紙の上面を検知して昇降台９が停止し
たとき、紙仕切装置２７の高さは丁度搬送すべき
上層部と残余の紙の境界位置にある。

はじめに第１の仕切部材２８が紙の間に貫入す
る。つづいて第２の仕切部材２９Ａ，２９Ｂが第
１の仕切部材の貫入により形成された間隙に貫入
し、第２の仕切部材と一体の押出し櫛３０，３０
が紙の上層部を前方へ数cm程度押し出す。この状
態を第２図の鎖線で示す。第２の仕切部材及び押
出し櫛が紙の上層部を押し出すのと平行して、第
１の仕切部材２８がやや下降して間隙を拡げる。
次に、回動アーム２６Ａ，２６Ｂが回動して拡大
された間隙に先端から順に挿入され、アーム全体
が挿入されたとき停止して紙の左右両辺部を支持
する。この回動アームの回動と平行して、押出さ
た上層部の突出辺の左右両端部を左右の紙挾持装
置２２Ａ，２２Ｂが挾持し、その後、送りねじ２
１を僅か回転させて左右の挾持部分の間隔を短縮
して紙の中央部をたわませ、同時に、送風ノズル
３５から上層部の葉間に送風して紙をほぐす。

この送風を続けながら、昇降台９を上昇させる
と、紙の上層部が、第２の仕切装置２９Ａ，２９
Ｂ回動アーム２６Ａ，２６Ｂ及び紙挾持装置２２
Ａ，２２Ｂにより持ち上げられる。次に往復台８
上の塔全体を右方の所定位置まで移動させる。そ
こで、回動アーム２６Ａ，２６Ｂを更に外方へ拡
げると同時に紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂをゆるめ
れば、搬送された紙は所定のテーブル上に落下す
る。紙の落下後、回動アーム２６Ａ，２６Ｂを復
帰状態へ戻し、往復台を左方へ戻して次の持ち上
げ作業に移る。

＜発明の効果＞ 本発明によれば積み重ねられた紙の上層部を一
塊のまま持ち上げて所望の場所へ搬送することが
できるから人手が省かれて作業能率が向上する。
また、紙の一辺、通常は長方形紙の長辺の左右両
端部を挾持装置で挾持したのちその挾持位置の間
隔を縮めて中央部をたるませ、同時に中央部の圧
搾空気送風口から送風するので、1000枚にも及ぶ
紙が持ち上げられた状態で捌かれ、この状態は搬
送中持続して行われるので搬送時間を有効に利用
して長時間にわたり紙を捌くことができる。

更に、本発明によれば、左右一対の紙挾持装置
２２Ａ，２２Ｂの間隔を取扱う紙の大きさに応じ
て調節するために設けられている送りねじ２１を
そのまま利用して、持ち上げた上層紙の中間部を
たるませているので構成が非常に簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の全体を示す斜視図、第
２図は第１図実施例の側面図である。 １……ベツド、２……塔、９……昇降台、１１
……片持ブリツジ、２２Ａ，２２Ｂ……紙挾持装
置、２４Ａ，２４Ｂ……紙受けヘツド、２６Ａ，
２６Ｂ……回動アーム、３１……ロツド、３２…
…紙受け棚、３４……紙抑え、３５……送風口、
５２……送風管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 水平面上の所定の経路に沿つて往復運動する
   往復台８と、 その往復台８の上に樹立された支柱に沿つて上
   下動する昇降台９と、 その昇降台の下部に設けられ前後方向に変位す
   る紙仕切装置２７と、 上記昇降台９の前面上部から前方へ水平方向に
   伸びる片持ブリツジ１１と、 その片持ブリツジの先端部に設けられたヘツド
   １９から左右両側へ水平に伸びる第１の案内棒２
   ０，２０と、 その第１の案内棒に支持されて上記紙仕切装置
   と同じ高さに設けられた左右一対の紙受け棚３
   ２，３２、及びその紙受け棚から上方へ隔てて設
   けられた紙抑え３４，３４により構成された左右
   一対の紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂと、 上記昇降台９に支持され且つ昇降台の左右両側
   の上記紙仕切装置２７と同じ高さに設けられた左
   右一対の回動アーム２６Ａ，２６Ｂを有し、 上記昇降台９と上記紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂ
   の間に積み重ねられた積層母体から上記紙仕切装
   置２７により仕切られた上層部を上記左右一対の
   紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂと上記左右一対の回動
   アーム２６Ａ，２６Ｂの協同により持ち上げ上記
   所定の経路に沿つて搬送するよう構成された装置
   において、 上記第１の案内棒２０，２０と平行に伸び上記
   左右一対の紙挾持装置２２Ａ，２２Ｂと係合する
   送りねじ２１と、 その送りねじを駆動する駆動手段と、 上記紙挾持装置により挾持された紙の葉間に空
   気を噴入するため上記ヘツドの下方に設けられた
   圧搾空気送風口３５と、 その圧搾空気送風口３５の送風をオンオフ制御
   する圧空制御手段を有し、上記上層部が持ち上げ
   られて上記所定の経路に沿つて移送されるときに
   上記圧空制御手段の制御により上記圧搾空気送風
   口３５が空気を噴出するとともに上記送りねじ２
   １の駆動手段が上記一対の紙挾持装置２２Ａ，２
   ２Ｂの間隔を縮小する向きに作動するよう構成さ
   れたことを特徴とする、一塊の積み重ねた紙を移
   送しながら捌く装置。