JPS6144002Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、主にシヨベル、クレーンの慣性体旋
回系の液圧駆動装置のブレーキ回路に関するもの
である。

この種の液圧駆動装置の慣性体制動過程におい
て、所定停止位置より手前で止まろうとする慣性
体を所定位置で停止させるべく少し加速操作を行
うと、カウンタバランス弁の応答遅れからブレー
キ側管路に瞬間的に異常な高圧（サージ圧）が発
生する。

これを説明する、第１図において、方向切換弁
１が位置Ａにあつてポンプ２からの吐出液が方向
切換弁１、カウンタバランス弁３の位置Ａ、主管
路４を経て油圧モータ５に流入し、油圧モータ５
からの排出液が主管路６、カウンタバランス弁
３、方向制御弁１を経てタンク７に還流して慣性
体（図示せず）がモータ５で駆動されている状態
から、方向切換弁１を中立位置に切換えると、ポ
ンプ２はタンク７に通じカウンタバランス弁３は
両端の圧力室がタンク７と連通して両端のばね８
により中立位置に切換わり、一方油圧モータ５は
慣性体の慣性力によりポンピングし、主管路４か
ら吸入したタンク側作動液を、カウンタバランス
弁３のチエツク弁でタンク側との連通を断たれた
主管路６へ排出するので、主管路６の液圧は急上
昇しその液圧が高圧設定のリリーフ弁９のセツト
圧を越えるとリリーフ弁９は開弁となり、リリー
フ弁９と油圧モータ５とを結ぶ閉回路を作動液が
循環し慣性体は急速に制動される。この制動過程
において、所定停止位置より手前で停止しようと
する慣性体の停止位置を補正すべく方向切換弁１
を中立位置から位置Ａに少しの間切換えて油圧モ
ータ５を加速すると、ポンプ液圧は最初カウンタ
バランス弁３の中立位置のチエツク弁、主管路４
を経て油圧モータ５に作用するが、ブレーキ側と
なる主管路６は最初カウンタバランス弁３の位置
Ａへの切換え遅れにより中立位置のチエツク弁で
ブロツクされたままとなるため、制御側主管路６
には高圧設定の残留ブレーキ圧に油圧モータ入口
圧力を加えたサージ圧が発生する。

本考案は前記の点に鑑みてなされたもので、前
記するように慣性体の制動過程において、方向切
換弁を加速位置に切換える操作（追代ち加速操
作）をしても制動側管路にサージ圧が発生しない
液圧駆動装置の提供を目的としている。

以下本考案の実施例を図面について説明する。
第２図において、１は方向切換弁、２はポンプ、
３はカウンタバランス弁、５は油圧モータ、７は
タンク、１０は主リリーフ弁である。１１、１１
はそれぞれ油圧モータ５を制動するためのベント
ポート付リリーフ弁、本実施例では差動形リリー
フ弁で、その圧力室１２、１２′は３位置４ポー
トパイロツト切換弁１３を介装したベント管路１
４、１４′によりカウンタバランス弁３の方向切
換弁１側の自身の差動形リリーフ弁の１次側通路
２０、２０′に接続する管路１５、１５′に接続さ
れている。パイロツト切換弁１３は、管路１５、
１５′が同圧のとき中立位置にあつてベント管路
１４、１４′をブロツクし、管路１５の圧が管路
１５′より高いとき位置Ａに、管路１５′の圧が管
路１５より高いとき位置Ｂに切換わり、位置Ａお
よび位置Ｂでは圧力室１２、１２′を管路１５、
１５′に連通する。

前記差動形リリーフ弁の実施例を第３図につい
て説明すると、弁本体１６に嵌挿されたポペツト
１７は圧力室１２に内装されたばね１８で弁座１
９に押し当てられて１次側通路２０と２次側通路
２１の連通を断つと共に、閉弁時の弁座側受圧面
積A₁を圧力室１２に位置する後端部の受圧面積
A₂より大きく定め、一方、圧力室１２は絞り２
２を有する通孔２３により一次側通路２０に連通
すると共に、圧力室１２と絞り２２との間の通孔
に連通するベントポート２４にベント管路１４を
取付ける。なお、差動形リリーフ弁１１′は差動
形リリーフ弁１１と同じ構成であり、その構成部
分、部品を差動形リリーフ弁１１の対応部分、部
品と区別するため同符号に′を付す。

次に本実施例の作用につき説明する。第２図に
おいて、方向切換弁１を中立位置から位置Ａに切
換えてポンプ２からの作動液を方向切換弁１、管
路１５、カウンタバランス弁３を経て主管路４に
導くと、カウンタバランス弁３はスプール左端に
作用するパイロツト圧で位置Ａに切換わり、ポン
プ作動液は主管路４から油圧モータ５に流入し、
油圧モータ５からの排出液は主管路６、カウンタ
バランス弁３、方向切換弁１を経てタンク７に環
流し、慣性体（図示せず）は油圧モータ５で加速
せしめられる。この慣性体加速時、パイロツト切
換弁１３は管路１５のポンプ液圧により位置Ａに
切換わつているので、差動形リリーフ弁１１は、
圧力室１２と管路１５との連通によりポペツト１
７の前後にポンプ液圧が作用し、ばね１８の初期
セツト力をＦとするとセツト圧Ｆ／（A₁−A₂）の
高圧リリーフ弁となり、差動形リリーフ弁１１′
は、圧力室１２′が管路１５′に連通し１次側通路
２０′ともどもタンク７に通じるので、セツト圧
がＦ／A₁の低圧設定となる。

次に、慣性体を停止させるために方向切換弁１
を中立位置に切換えると、ポンプ２からの作動液
はタンク７に環流し、カウンタバランス弁３はス
プール両端の圧力室がタンク７と通じばね８によ
り中立位置に復帰する。一方、パイロツト切換弁
１３は、管路１５、１５′がタンク７と連通し同
圧となるので中立位置に切換わり、ベント管路１
４、１４′をブロツクする。油圧モータ５は慣性
体の慣性力によりポンピングし、タンク側作動液
を主管路４から吸入してカウンタバランス弁３の
中立位置のチエツク弁でタンク側との連通を断た
れた主管路６に排出するので、主管路６の液圧は
上昇する。この場合、差動形リリーフ弁１１は圧
力室１２と一次側通路２０が略タンク圧となつて
閉弁し、差動形リリーフ弁１１′は圧力室１２′と
一次側通路２０′が同圧となつてセツト圧がＦ／
（A₁−A₂）の高圧設定となる。主管路６の液圧が
このセツト圧を越えると、差動形リリーフ弁１
１′と油圧モータ５とを結ぶ閉回路を作動液が循
環し、慣性体は制動される。

この制動過程において、慣性体の停止位置を補
正するため少しの間方向切換弁１を中立位置から
位置Ａに切換えて油圧モータ５を加速すると、応
答性の速いパイロツト切換弁１３は管路１５のポ
ンプ液圧で直ちに位置Ａに切換わる。これにより
差動形リリーフ弁１１は圧力室１２と一次側通路
２０にポンプ液圧をうけセツト圧がＦ／（A₁−
A₂）の高圧設定となるが、差動形リリーフ弁１
１′はその圧力室１２′がタンク７側と連通しセツ
ト圧はＦ／A₁の低圧設定となるので、ブレーキ
側となる主管路６の液圧は油圧モータ５の加速圧
＋Ｆ／A₁となり、従来のカウンタバランス弁３
の応答遅れによるサージ圧〔油圧モータ５の加速
圧＋Ｆ／（A₁−A₂）の発生を防止できる。

ついでカウンタバランス弁３が位置Ａに切換わ
ると、主管路６の液圧は略タンク圧にまで低下
し、慣性体は加速されることとなり、方向切換弁
１を中立位置に切換えると、再び慣性体は制動さ
れる。

なお、前記実施例においては、ブレーキ回路の
リリーフ弁に差動形リリーフ弁を使用したが、こ
の代にバランスピストン形リリーフ弁を用いても
同様の効果を得ることができる。

以上説明したように本考案においては、ブレー
キ回路のリリーフ弁のベントポートにベント管路
を取付け、このベント管路はその中間にパイロツ
ト切換弁を介装してカウンタバランス弁の方向切
換弁側の自身のリリーフ弁の１次側通路と接続す
る管路に接続し、パイロツト切換弁はそのパイロ
ツト圧をカウンタバランス弁の方向切換弁側両管
路よりとり両管路の圧力が等しいとき各ベント管
路をしや断し圧力が相違すると連通するようにし
ているので、制動側のリリーフ弁は制動時高圧設
定となり、制動時の追打ち加速操作で直ちに低圧
設定となる。従つて、慣性体を所定位置で停止さ
せるための追打ち加速操作によるサージ圧の発生
を確実に防止できる実益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の慣性体旋回系油圧回路図、第２
図は本考案の実施例の油圧回路図、第３図は差動
形リリーフ弁の一部切欠き縦断面図である。 １……方向切換弁、２……ポンプ、３……カウ
ンタバランス弁、５……油圧モータ、１１，１
１′……差動形リリーフ弁、１２，１２′……圧力
室、１３……パイロツト切換弁、１４，１４′…
…ベント管路、１７……ポペツト、１９……弁
座、２２……絞り、２４……ベントポート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 方向切換弁を介してポンプおよびタンクに接続
   するカウンタバランス弁と液圧モータとを接続し
   た両管路を向きを違えた二つのリリーフ弁でそれ
   ぞれ接続してブレーキ回路を形成した液圧駆動装
   置において、前記リリーフ弁は中間に３位置４ポ
   ートパイロツト切換弁を介装したベント管路によ
   りカウンタバランス弁の方向切換弁側の自身のリ
   リーフ弁の一次側通路と接続する管路に接続し、
   前記パイロツト切換弁はそのパイロツト圧をカウ
   ンタバランス弁の方向切換弁側両管路よりとり両
   管路の圧力が等しいとき各ベント管路を遮断し圧
   力が相違すると連通するようにしたことを特徴と
   する液圧駆動装置。