JPS6145930A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば乾麺類等の長尺状計量物、を計量する
計量装置に関する。

（従来技術） そう麺、ひや麦等の乾麺等を所定重量毎に包装して取出
すために、従来は第５図に示すような計量装置が用いら
れていた。図において乾麺等の長尺状計量物は大量供給
部Ａにより目標重量の９割程度が計量ホッパＣに供給さ
れ、残部は微量供給部Ｂより計量ホッパＣに供給され、
両者の重量和が目標重量に等しくなると、計量ホッパＣ
より長尺状計量物が包装機ｄに送られ、包装処理が行な
われていた。ところが、このような計量装置は、大量供
給部及び微量供給部からの二段階供給方式となっていた
ので、計量に要する時間が長くなり、処理能力が大きく
できないという問題が生じた。また、大量供給部からは
、目標重量の９割程度を供給するため、切り出し部ａで
は一定量の計量物を取り出さねばならず、長い整列トラ
フｂが必要となって装置が大型化していた。

このため、設定目標重量に対してほぼ所定量の計量物を
計量する１台の親計量機と、組合せ計量を行なって設定
目標重量に対する不足分を計量する複数の子計量機を具
備し、現計植機と子計量機により目標重量に対して正量
の計量物を包装機に供給する計量装置が開発されている
。

（従来技術の問題点） このように、子計量機で組合せ計量を行なうものにおい
ては、組合せ不良が生じたときに子計量機の子計量ホッ
パを開いて計量物を排出せず、また、子計量機より排出
された計量物を、現計植機より排出された計量物と共に
収容して包装機に移−送されるバケットコンベアの駆動
も停止して、所定の子計量機に計量物を追加供給して、
再度組合せ演算を行なっていた。この追加供給は１回で
最適組合せが得られない場合には、２回以上必要とする
場合もあり、計量能率が低下していた。しかも、２回以
上の追加供給が行なわれると、今度は計量機にオーバー
スケールが生じる確率が高くなり、オーバースケールが
生しると計量装置の稼動を停止して当該計量ホッパ内の
計量物を手動により排出しな（すればならなくなり、計
量能率は更に低下するという問題があった。

（発明の目的） 本発明の計量装置は、現計植機と、組合せ計量を行なう
複数の子計量機を併用する計量装置において、子計量機
で組合せ不良が生じた場合には。

子計量機からは計量物は排出せず、また、追加供給もせ
ずに、バケットを１ピツチ移動させ、その結果現計植機
から排出された計量物のみが収容されているバケットか
らは包装機に計量物が投入されないようにして、計量装
置の稼動を停止せずに、計量能率の向上を計ることを目
的とするものである。

（発明の概要） 本発明の計量装置は、設定目標重量に対してほぼ所定量
の計量物を計量する現計植機と、組合せ計量を行なって
設定目標重量に対する不足分を計量する複数の子計量機
と、現計植機および子計量機からの重量が入力される演
算制御部を具備し、現計植機と子計量機とにより計量さ
れた計量物をバケットに収容して移送し、振分ホッパに
より設定目標重量に対して正量の計量物を包装機に供給
する計量装置であって、子計量機に組合せ不良が生した
場合には、子計量機からの計量物の排出を禁屯し、演算
制御部に内臓された正量／不良フラグメモリに記憶され
ているバケットに収容されている計量物が正量か又は不
良かを示すフラグ、バケットの移動に応じて該メモリの
エリアでシフトして、演算制御部で前記振分ホッパを制
御し、不良の計量物は包装機に供給されないように排除
して、正量の計量物のみが包装機に供給されるようにす
るものである。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の一実施例について説明する
。

第１図は本発明の概略の配置図である。図において、親
供給装置Ａ′は親シャッタＡα及び親シャッタＡβを有
し、矢印方向に上下動して、長尺状計量物を親プールホ
ッパ３に供給する。そして、この親プールホッパ３のゲ
ート３ａ、３ｂのいずれかが開かれて、親計量ホッパｌ
ａ、ｌｂのいずれかに長尺状計量物を供給する。この親
シャッタＡαは後述のように、シャッタ幅を変えるため
、矢印水平方向にも移動できる構成となっている。計量
機ｌは一つの親計量ホッパと図示しない一つの重量セン
サ等で構成されており、計量ホッパ１ａを有する計量機
ｌ、親計量ホッパｌｂを有する現計植機ｌで計量された
計量物ｍａ又はｍｂは、バケット７に排出され、バケッ
トコンベア８により移送される。バケットコンベアの矢
印進行方向の親供給装置Ａ′の下流側には５台の子供給
装置Ｂ′が配置されている。各子供給装置Ｂ′は、上下
動する子シャッタα、βを有し、長尺状計量物を子プー
ルホッパ４に供給する。子プールホッパ４は、ゲー）４
ａ又は４ｂを開放して計量物を一つの子計量ホッパ５と
図示しない一つの重量センサ等からなる子、計量機２に
供給する。現計植機ｌでは、設定目標重量に対してほぼ
所定量供給される計量物の重量を検出し、設定目標重量
に対する不足分は１０台の子計量機２により組合せ計量
を行なって、最適の組合せの子計量機の子計量ホッパ５
より計量物をタイミングホッパ６に排出しておき、現計
植機ｌで計量されバケット７に排出された計量物、例え
ば計量物ｍａがタイミングホッパ６の位置まで移送され
たときに、タイミングホッパ６を開いて、計量機２から
の計量物をバケット７に排出する。計量物は、更にバケ
ットコンベア８により振分ホッパ９に移送され、バケッ
ト７内の計量物が設定目標重量に対して正量であるとき
には、正量ゲー）９ａが開いて包装機ｌＯに供給され、
所定の包装処理がなされる。不良であるときには不良ゲ
ート９ｂが開かれてバケット内の計量物は不良品として
排除される。

第２図は、本発明の概略のブロック図である。

次にこのブロック図について第１図を参照しながら説明
する。例えばマイクロコンピュータ等で構成される演算
制御部１６からの信号で、親シャッタＡβ、Ａαを駆動
する親シャッタ駆動部１１が付勢され、計量物は親プー
ルホッパ３に供給される。続いて演算制御部１６からの
信号で族ゲート駆動部３′が付勢されて親プールホッパ
３のゲー）３ａ、３ｂのいずれか一方が開いて親計量ホ
ッパに計量物が供給され、ここで計量物の計量が行われ
、包装機１０からのタイミング信号が演算制御部１６に
送られると、現計植機１からの重量はマルチプレクサ１
４、Ａ／Ｄ変換器１５を通して演算制御部１６に入力さ
れ、メモリの所定のエリアに記憶される。また、演算制
御部１６からマルチプレクサ１４に切換信号が出力され
、子計量機２からの重量をマルチプレクサ１４から順次
取出し、Ａ／Ｄ変換器１５を通して演算制御部１６に入
力し、メモリの所定エリアに記憶される。演算制御部１
６では、目標重量設定部１８で設定される設定目標重量
と現計植機ｌからの重量により、子計量機２の組合せ目
標重量を演算し、子計量機２からの重量により組合せ演
算を実行する。なお、上限重量設定部１７には予め設定
目標重量に対する上限重量の偏差が設定されており、例
えば設定目標重量が５００ｇで上限重量を５０５ｇとし
たい場合は、上限重量設定部１７にはその偏差である５
ｇを設定しておく。演算制御部１６には、上限重量設定
部１７より予め−Ｌ限重量偏差が入力されており、組合
せ重量が組合せ目標重量以上でこの目標重量からの偏差
が、上限重量偏差内で組合せ目標重量に等しいか最もこ
れに近い１組の組合せを正量の組合せとして選定する。

このときの正量組合せの選定に際しては、前回の計量に
おいて、同一の子プールホッパ４から計量物が供給され
るペアとなっている２つ、４量機２が共に正−組合せと
して選定されている場合には、このペアとなっている子
計量機は組合せ演算から除外し、あと残りの子計量機に
おいても、ペアとなっている２つの子計量機２が共には
組合せには参加しないように即ち、ダブりなしとなるよ
うにしている。また、前回の計量において、ペアとなっ
ている２つの子計量機２が共に正量組合せとして選定さ
れた子計量機がない場合には、今回の組合せ演算におい
ては、金子計量機で、各ペアにおける２台の子計量機２
が共には組合せ演算には参加しないダブりなし、及び１
組のペアの２台の子計量機のみが共に組合せ演算に参加
するｌペアダブリとなるようにしている。これは、ダブ
り排出の一方の子計量機に対して零点調整を実行するの
で、零点調整を特定の計量機にのみ偏らず、金子計量機
について平均して行なえるようにするためである。

正量組合せが求められると、その組合せに選定された計
量機２より計量物を排出してタイミングホッパ６に投入
し、そして現計植機で計量されて、バケットコンベア８
により移送されてきたバケット７の位置がタイミングホ
・ンパ６の下に到達したことを演算制御部１６で判定し
、タイミングホッパ駆動部６′に信号を送り、タイミン
グホッパ６より計量物をバケット７に排出する。

バケット７内の計量物は振分ホッパ９内に投入され、バ
ケット７内の計量物が正量であれば正量ゲー）９ａ開の
信号が演算制御部１６から振分ホッパ駆動部９′に送ら
れ、また、不良であれば不良ゲー）９ｂ開の信号が演算
制御部１６から振分ホッパ駆動部９′に送られる。正量
ゲー）９ａより排出された計量物は、包装機１０により
所定の包装処理が行なわれるし、不良ゲート９ｂより排
出された計量物は再び親計量供給装置Ａ′または子供給
装置Ｂ′に戻されるなどの措置が取られるなお、コンベ
ア駆動部８′は、演算制御部１６からの信号により、バ
ケットコンベア８を所定の速度で間欠的に移送する。シ
ャッタ幅変更駆動部１３は、親シャッタまたは子シャッ
タの幅を変更するときには、演算制御部１６の指令で付
勢される。

第３図は、演算制御部１６内のメモリの概要の説明図で
ある。第３図（イ）は、現計植機ｌからの重量を記憶す
る親重量メモリＰＭで、親計量ホッパｌａ、またはｌｂ
から今回排出される計量物の重量を記憶するエリアＰＭ
Ｉと、前回排出された計量物の重量を記憶する２Ｍ２が
設けられている。第３図（ロ）は、子計量機２による組
合せ演算により、組合せの目標重量に対して正量の組合
せが求められたか、または組合せが不良であったかを記
憶する正／不フラグメモリＦＭで、タイミングホッパ６
より排出される計量物の正量、不良を記憶するエリアＦ
Ｍ１と、バケットコンベア８−で移送される各バケット
７内の計量物が正量であるか不良であるかを記憶するエ
リアＦＭ２．ＦＭ５・・・と、振分はホンパ９に投入さ
れる計量物の正量、不良を記憶するエリアＦ　Ｍ　ｍと
により構成されている。第３図（ハ）、（ニ）は、子計
量機２からの排出回数カウンタメモリ、第３図（ホ）は
、子計量機２の排出子計量機台数累計メモリ、第３図（
へ）は、親計量４！！ｌの供給量変更フラグで、これら
については後に詳述する。

第４図は、本発明の計量装置の計量サイクルのフローチ
ャートである。次に、このフローチャートを用いて本発
明の動作について説明する。

（１）包装機ｌＯよりのタイミング信号があることを確
認すると（ステップＰ１）、親重量メモリＰＭを１シフ
トする（ステップＰ２）。これは、例えば、前回の計量
において、親計量ホッパｌａから計量物を排出したとき
に、その重量がメモリＰＭ、のエリアに記憶されている
とすれば、メモリＰＭ、のエリアから２Ｍ２のエリアに
その記憶されている重量をシフトすることを意味する。

次に、前回非排出の現計植機、上記の例では、現計惜ホ
ンパｂを有する親計量Ｉａ、ｌの重量を入力して、メモ
リＰＭｌのエリアに記憶させる（ステップＰ５）。

（２）続いて、各子計量機２からの重量を図示しないメ
モリのエリアに順次入力して記憶させる（ステップＰ４
）。演算制御部１６は、子計量機２の組合せ目標重量を
、目標重量設定部１８で設定された設定目標重量から、
親計量メモリＰＭ２に記憶されている、即ち前回現計植
機ｌから排出された重量を減算して求める（ステップＰ
５）。次に、前回のダブり排出の有無、即ち、子計量機
のうちのペアになっている子計量機２から共に計量物が
排出されたかどうかをチェックする（ステップＰ６）。

前回ダブり排出がなければ、全ての早計量で、各ペアに
おける２台の計量機２が共には組合せ演算に参加しない
ダブりなし、及び１組のペアのみの子計量機２が共に組
合せ演算に参加する１ペアダブりで、組合せ演算を行な
い、組合せ目標重量以上、上限重量偏差内で組合せ目標
重量に等しいか最も近い１組の組合せ（正量組合せ）を
求める（ステップＰ７）。前回タブリ排出がある場合に
は、前回ダブり排出のペア以外の子計量機２で、ダブり
なしで組合せ演算して、組合せ目標重量以上、上限重量
偏差内で組合せ目標重量に等しいか最も近い１組の組合
せ（正量組合せ）を求める（ステップ２日）。次に、現
世給量変更フラグが１°Ｈ」かどうかをチェックする（
ステップＰ９）、この段階では、まだ現世給量は変更さ
れていないので、ステップＰＪＯに進み、正量組合せが
求められたかどうかをチェクする（ステップＰｒｏ）。

求められない場合、即ち組合せ不良の場合は、後述する
ステップＰ２３に移行する。

（３）正量組合せが求められれば、選択された子計量機
２の台数を累計メモリＤＭに加算、記憶させる（ステッ
プＰ１１）。続いて排出回数カウンタメモリＣ１を１イ
ンクリメントする（ステップＰ１２）。次に、カウンタ
Ｃ１の値が所定数、例えば６回になっているかどうかを
チェックしくステップＰ１ｇ）、所定回数に達するまで
は後述する口重下の処理を繰り返えす。カウンタＣ１の
値が所定数に達すると、次の演算を行う（ステップＰ＋
　４　）　、即ち、カウンタメモリＣＩのカウント数で
排出子計量機台数累計メモリＤＭの値を除算したＤＭ／
Ｃ１の値が所定範囲、たとえば３．２〜３．８の範囲内
にあるかどうかを判定する。ここで、ＤＭ／Ｃ，の値を
３．２〜３．８の値に選定する理由は、例えば子計量機
２が１０台で、ダブりなしと１ペアダブりで組合せ演算
する場合に、排出可能な最大台数は５〜６台であり、組
合せ精度が最もよいのはそのほぼ１／２である３〜４台
で排出した場合であることが経験的に知られているから
である。従って、ステップＰＩ４では、所定回数、例え
ば６回分の平均排出（選択）計量機台数が３，２〜３．
８台の範囲内にあるかどうかをチェックしていることに
なる。ＤＭ／Ｃ，の値が３．２〜３．８の範囲内であれ
ば、カウンタＣ１及び累計メモリＤＭをゼロクリアして
（ステップＰＩ５）、口に進む。ＤＭ／Ｃ，の値が３゜
２以下であれば、子計量機２の平均選択台数が小さいこ
とになるので、現世給装置Ａ′の親シャ。

り幅を狭める信号をシャッタ巾変更駆動部１３に出力し
て（ステップＰＩ　７）、親シャッタＡαとＡβとの間
をｌピッチせばめて供給量を減し子計量機２の選択台数
を増大させるようにして、現世給量変更フラグＢＭをｒ
ＨＪにして、排出回数カウンタメモリＣ２をゼロクリア
する。ここに、排出カウンタメモリＣ２は、シャッタ幅
変更前方の親プールホッパ、親計量ホ・ンパ内の計量物
が排出されるまでの排出回数のカウント用メモリである
。ＤＭ／Ｃ，の値が３．８以上であれば、親シャッタ幅
を広げる信号を出力しくステップＰ１６）、変更フラグ
ＢＭをｒＨＪにして、カウンタＣ２をゼロクリアする（
ステ・ンプＰ］日）。（４）ステップＰ９において、変
更フラグＢＭがｒＨＪであること、即ち、ステップＰＩ
８の処理がなされたことが確認されると、カウンタメモ
リＣ２の値を１インクリメントしくステップＰＩ９）、
カウンタメモリＣ２が３に達したかどうかをチェックす
る（ステップＰ２０）。これは、変更前のシャッタ幅で
既に供給、投入されている親プールホッパ、親計量ホッ
パｌａ、ｌｂ内の計量物を完全に排出するまでは（即ち
３回計量までは）、累計メモリＤＭには加算、記憶をし
ないようにするためである。カウンタメモリＣ２の値が
３に達すると、カウンタＣ１、累計メモリＤＭをゼロク
リアしくステップＰ２１）、変更フラグＢＭをｒＬＪに
する（ステップＰ２２）。

（５）口重下の処理は、最初に前回ダブり排出の有無を
チェックしくステップＰ２５）、前回ダブり排出がある
ときにはそのペアの非投入側の子計量機２に（１回の計
量サイクルでは、ダブり排出の２台の子計量機の内の一
方の子計量機２の計量ホッパにしか計量物は投入されず
、他方の子計量機２の計量ホッパはカラの状態となって
いる）零点調整を実行する（ステップＰ２４）。次に、
正／不フラグメモリＦＭを全体に１シフトしくステップ
Ｐ２５）、組合せ演算の結果の正／不をメモリエリアＦ
Ｍ、に記憶させる（ステップＰ２６）。即ち、正量組合
せなら「Ｈ」を、組合せ不良ならばｒＬＪをメモリエリ
アＦＭ、に記憶させる。

次に、フラグメモリＦ　Ｍ　ｍが「Ｈ」かどうか、即ち
振分ホッパ内の計量物は正量か不良かを判定しくステッ
プＰ２７）、ＦＭｍがｒＨＪ　であれば、振分ホッパの
正量ゲート開信号を出力しくステ７７１２日）、ＦＭｍ
がｒＨＪでなければ、振分ホッパの不良ゲート開信号を
出力する（ステップＰ２９）・ （６）次に、タイミングホッパ開信号を出力しくＰ３ｏ
）、ステップＰ５　　（※Ｉ）において記憶した方の現
計植機ｌの親計量ホッパ開信号を出力して（ステップＰ
ｇ　ｔ　）　、各バケット７へ計量物を排出する。続い
て、親シャッタＡβの動作信号を出力して（ステップＰ
３２）親シャッタＡβをＬ下動作させて族シャー２りＡ
βとＡαの間に計量物を供給し、フラグメモリＦＭ、が
ｒＨＪかどうかをチェックする（ステップＰ３３）。Ｆ
Ｍ、が「Ｌ」であれば、組合せ不良の場合で、この場合
には早計量ホッパは開かれず、現計植機から排出された
計量物のみが入れられたバケット７がコンペア駆動部８
′にシフト信号が入力される毎に間欠的に振分ホッパ９
に移送されていく。ＦＭ□が「Ｈ」のときには正量の組
合せが得られたので、正量組合せに従って、子計量ホッ
パ開信号を出力しくステップＰｇ４）、子計量ホッパか
らタイミングホッパへ計量物を排出する。次に、計量物
を排出した新訂植機ｌに対応する側の親プールホッパの
ゲート３ａ又は３ｂの開信号を出力しくステップＰｇ５
）、親プールホッパ３から親計量ホッパ１ａまたは１ｂ
へ計量物を投入する。続いて、バケットコンベア８を１
シフトさせる信号を出力しくステップＰｘ６）、計量物
を排出した早計量ホンパに対応する側の子プールホッパ
４のゲート４ａ又はゲー）４ｂの開信号を出力して（ス
テップＰ５７）、子プールホッパ４から子計量ホッパへ
計量物を投入する。更に、ゲートの開いた子プールホッ
パに対応する子供給装置Ｂ′の子シャッタβの動作信号
を出力して（７７７７２３日）子シャッタβを上下動作
させてシャッタβとαとの間に計量物を供給し、動作し
た子シャッタβに対応する子シャッタαの動作信号を出
力して（ステップＰ５９）、子供給装置Ｂ′からプール
ホッパ４へ、上記子シャッタβとαとの間にある計量物
を供給する。最後に親シャッタＡαの動作信号を出力し
て、現世給装置Ａ′から親プールホッパ３へ親シャッタ
ＡβとＡαとの間にある計量物を供給しくステップＰ４
θ）、イに戻る。

なお組合せ不良が発生している場合は、各子計量機２内
の計量物はそのままで次回の組合せ計量が行なわれる。

即ち、ステップＰ１〜Ｐ４が実行され、ステップＰ５で
新たな組合せ目標重量が算出され、この新たな組合せ目
標重量に対して前回の計量物が入ったままの各子計量機
２で組合せ演算を行なう。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明においては、新訂植機と、
組合せ計量を行なう複数の子計量機を併用する計量装置
において、子計量機で組合せ不良が生じた場合には、子
計量機の組合せの正量及び不良を記憶する正／不フラグ
を、計量物が収容されるバケットの移動に従ってシフト
させると共に子計量機からの計量物の排出を禁止し、現
計量器から排出された計量物のみが収容されたバケット
内のＲ１酢物は包装機に供給しないように振分ホッパで
排除して、計量装置を停止させないように連続稼動させ
ているので、計量効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略の配置図、第２図は本発明の概略
のブロック図、第３図はメモリの説明図、第４図はフロ
ーチャート、第５図は従来例の配置図である。 ｌ・・・新訂植機、２・・・子計量機、３・・・親プー
ルホッパ、３′・・・親ゲート駆動部、４・・・子プー
ルホッパ、４′・・・子ゲート駆動部、５・・・子計量
ホッパ、６・・・タイミングホッパ、６′・・・タイミ
ングホッパ駆動部、　　７・・・バケット、８・・・バ
ケットコンベア、８′・・・コンベア駆動部、９・・・
振分ホッパ、９′・・・振分ホッパ駆動部、ｌＯ・・・
包装機、１１・・・親ジッタ駆動部、１２・・・子シャ
ッタ駆動部、１３・・・シャッタ幅変更駆動部、１４・
・・マルチプレクサ、１５・・・Ａ／Ｄ変換器、１６・
・・演算制御部、１７・・・上限重量設定部、１８・・
・目標重重設定部。 特許出願人　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　人
　　弁理士　　　辻　　　　　　　　實（外１名） Ｉ４睨 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 設定目標重量に対してほぼ所定量の計量物を計量する親
   計量機と、組合せ計量を行なって設定目標重量に対する
   不足分を計量する複数の子計量機と、親計量機および子
   計量機からの重量が入力される演算制御部を具備し、親
   計量機と子計量機とにより計量された計量物をバケット
   に収容して包装機まで移送させると共に、バケットに収
   容された計量物が正量であるか又は不良であるかの記憶
   を演算制御部によって、バケットの移送に応じてシフト
   させることにより設定目標重量に対して正１の計量物の
   みを包装機に供給することを特徴とする計量装置。