JPS6242017A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば乾麺類等の長尺状計量物を計量する計
量装置に関する。

（従来技術） そう麺やひや麦等の乾麺類を所定重琶毎に包装して取出
すために、従来は目標重駿の９′Ｉ３程度を供給する親
計量機と、残部を供給する子計量機とを設けた計量装置
が使用されていた。

この場合に、子計績機は複数台配置され、子計量機で得
られた重量は組合せ演算をすることにより、親計量機で
得られた１１標重量に対する不足分を供給し、精度の良
い計量を行なうように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記のような従来の計量装置においては、現
計９機及び子計量機のプールホッパくに長尺状計量物を
供給する親供給装置と子供釦装置に、計量物の供給方向
に対して上流側と下流側にそれぞれシャッタを配置して
、このシャッタの開閉により計量物のプールホッパへの
供給と停止とを制御している。

そして、計量物の目標設定重量に応じて親供給装置側の
シャッタ幅を自動的に調整していたが、子供給装置側で
はシャッタ幅を手動により調整していたため、調整に時
間がかかり、また調整誤差により計量精度も十分ではな
いという問題があった。

そこで本発明は、従来技術の持つ問題点を解消しようと
するものである。

（問題を解決するための手段） 本発明は、設定目標重量に対してほぼ所定量の計量物を
計量する１台又は複数台の現計９機と、組合せ計量を行
なって設定目標重量に対する不足分を計量する複数台の
子計量機とを併用するか或いは、設定目標重量が小さい
場合は組合せ計量を行って設定目標重量分を計量する複
数台の子計量機のみを使用し、各現計９機及び子計量機
に対する計量物供給装置の上流及び下流側に、上下動す
ることにより計量物の供給及び停止を行なう一対のシャ
ッタを設けるものにおいて、設定目標重量の大小に応じ
て上記各シャッタのシャッタ幅を自動的に調整する制御
手段、より詳しくは、設定目標重量が大きい時は現計９
機及び子計量機に対して設けられた各シャッタのシャッ
タ幅を自動的に調整し、設定目標重量が小さい時は子計
量機に対して設けられた各シャッタのシャッタ幅を自動
的に調整する制御手段を設けた計量装置を提供すること
によって、上記のような従来装置の問題点を解決するも
のである。

（作用） 本発明は、設定目標重量の大小に応じて、親供給装置及
び子供釦装置に設けた親シャッタ及び子シャフタのシャ
ッタ幅、又は子供釦装置に設けた子シャッタのみのシャ
ッタ幅を自動的に調整する。このため、迅速かつ精度の
良い計量が行なえる。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の一実施例について説明する
。

第１図は本発明の概略の配置図である０図において、親
供給装置Ａ′は親シャッタαａ、αｂ及び親シャッタβ
ａ、βｂを有し、矢印方向に上下動して、長尺状計量物
を親プールホッパ３ａ、３ｂに供給する。そして、例え
ば、現計９機を交互に使用する場合は、この親プールホ
ッパ３ａ、３ｂのゲート３ｔ、３２のいずれかが開かれ
て、粗計量ホッパｌａ、ｌｂのいずれかに長尺状計量物
を供給する。この親シャッタαａ、αｂ及びβａ、βｂ
は後述のように、シャッタ幅を変えるため、矢印水平方
向にも移動できる構成となっている。

現計９機ｌは一つの粗計量ホッパと図示しない一つの重
量センナ等で構成されており、粗計量ホッパｌａを有す
る現計９機１、現計量ホツ、り１ｂを有する現計ｆｆ１
機ｌで計量された計量物ｍａ又はｍｂは、パケット７に
排出され、パケットコンベア８により移送される。パケ
ットコンベアの矢印進行方向の親供給装置Ａ′の下流側
には例えば５台の子供釦装置Ｂ′が配置されている。各
子供釦装置Ｂ′は、上下動する子シャッタα、βを有し
、長尺状計量物を子プールホッパ４に供給する。子プー
ルホッパ４は、ゲート４ａ又は４ｂを開放して計量物を
一つの子計量ホッパ５と図示しない一つの重量センサ等
からなる子計ｉ＊２に供給する１例えば、粗計量ｊａｌ
を交互に使用する場合は、粗計量ｆｉｔのいづれかでは
、設定目標重量に対してほぼ所定量供給される計量物の
重量を検出し、設定目標重量に対する不足分は例えば１
０台の子計量機２により組合せ計量を行なって、最適の
組合せの子計量機の子計量ホッパ５より計量物をタイミ
ングホッパ６に排出しておき、現計９機ｌで計量されパ
ケット７に排出された計量物、例えば計量物ｍａがタイ
ミングホッパ６の位若まで移送されたときに、タイミン
グホッパ６を開いて、子計量ｖ１２からの計量物をパケ
ット７に排出する。計量物は、更にバケ−／　トコンベ
ア８により振分ホッパ９に移送され、パケット７内の計
量物が設定目標重量に対して正はであるときには、正漬
ゲー）９ａが開いて包装機１０に供給され、所定の包装
処理がなされる。不良であるときには不良ゲート９ｂが
開かれてパケット内の計量物は不良品として排除される
。

第２図は、本発明の概略のブロック図である。

次にこのブロック図について第１図を参照しながら説明
する９例えばマイクロコンピュータ等で構成される演算
制御部１６からの信号で、族シャッタαａ、αｂ及びβ
ａ、βｂを駆動する親シャッタ駆動部１１が付勢され、
計量物は親プールホッパ３ａ　、３ｂに供給される。＆
ｉ！いて演算制御部１６からの信号で親ゲート駆動部３
′が付勢され例えば、現計量＠１を交互に使用する場合
は、親プールホッパ３ａ、３ｂのいずれか一方が開いて
現計量、ホッパに計量物が供給され、ここで計量物の計
量が行われ、包装４１３１０からのタイミング信号が演
算制御部１６に送られると、現計９機ｌからの重量はマ
ルチプレクサ１４、Ａ／Ｄ変換器１５を通して演算制御
部１６に入力され、メモリの所定のエリア上記憶される
。また、演算制御部１６からマルチプレクサ１４に切換
信号が出力され、子計量機２からの重量をマルチプレク
サ１４から順次取出し、Ａ／Ｄ変換器１５を通して演算
制御部１６に入力し、メモリの所定エリア上記憶される
。演算制御部１６では、目標重量設定部１８で設定され
る設定目標重量と現計量Ｊａｌからの重量により、子計
量機２の組合せ目標重量を演算し、子計量機２かもの重
量により組合せ演算を実行する。なお、上限重量設定部
１７には予め設定目標重量に対する上限重量の偏差が設
定されており、例えば設定目標重量が５００ｇで上限重
量を５０５ｇとしたい場合は、上限重量設定部１７には
その偏差である５ｇを設定しておく、演算制御部１６に
は、上限重量設定部１７より予め上限重μ偏差が入力さ
れており１組合せ重量が組合せ目標重量以上でこの目標
型μからの偏差が、上限重量偏差内で組合せ目標重量に
等しいか最もこれに近い１組の組合せを正量の組合せと
して選定する。このときの正量組合せの選定に際しては
、前回の計量において、同一の子プールホッパ４から計
量物が供給されるペアとなっている２つの子計量機２が
共に正量組合せとして選定されている場合には、このペ
アとなっている子計量機は組合せ演算から除外し、あと
残りの子計量機においても、ペアとなっている２つの子
計量機２が共には組合せ演算に参加しないように即ち、
ダブりなしとなるようにしている。また、前回の計量に
おいて、ペアとなっている２つの子計ｆｆ１Ｊａ２が共
に正量組合せとして選定された子計量機がない場合には
、今回の組合せ演算においては、金子計量機で、各ペア
における２台の子計量機２が共には組合せ演算には参加
しないダブりなしとなるように、及び１組のペアの２台
の子計量機のみが共に組合せ演算に参加する１ペアダブ
リとなるようにしている。これは、ダブり排出の一方の
子計量機に対して零点調整を実行するので、零点ＩＩＭ
を特定の計量機にのみ偏らず、金子計量機について平均
して行なえるようにするためである。正量組合せが求め
られると、その組合せに選定された子計量機２より計量
物を排出してタイミングホッパ６に投入し、そして現計
９機で計量されて、パケットコンベア８により移送され
てきたパケット７の位置がタイミングホッパ６の下に到
達したことを演算制御部１６で判定し、タイミングホッ
パ駆動部６′に信号を送り、タイミングホッパ６より計
量物をパケット７に排出する。

パケット７内の計量物は振分ホッパ９内に投入され、パ
ケット７内の計量物が正量であれば正量ゲー）９ａ開の
信号が演算制御部１６から振分ホッパ駆動部９′に送ら
れ、また、不良であれば不良ゲー）９ｂ開の信号が演算
制御部１６から振分ホッパ駆動部９′に送られる。正量
ゲート９ａより排出された計量物は、包装機ｌＯにより
所定の包装処理が行なわれるし、不良ゲー）９ｂより排
出された計量物は再び親供給装置へ゛または子供給袋Ｍ
Ｂ’に戻されるなどの措置が取られる。

なお、コンベア駆動部８′は、演算制御部１６からの信
号により、パケットコンベア８を所定の速度で間欠的に
移送する。親シャッタ幅変更駆動部１３及び子シャッタ
幅変更駆動部１９は、親シャッタまたは子シャッタの幅
を変更するときには、演算制御部１６の指令で付勢され
る。

第３図は、演算制御部１６内のメモリの概要の説明図で
ある。第３図（イ）は、現計９機１からの重量を記憶す
る親重量メモリＰＭで、現計量ホッパｌａ、または１ｂ
から今回排出される計量物の重量を記憶するエリアＰＭ
Ｉと、前回排出された計量物の重量を記憶するＰＭ２が
設けられている。第３図（ロ）は、早計９機２による組
合せ演算により１組合せ目標重量に対して正量の組合せ
が求められたか、または組合せが不良であったかを記憶
する正／不フラグメモリＦＭで、タイミングホッパ６よ
り排出される計量物の正量、不良を記憶するエリアＦＭ
Ｉと、パケットコンベア８で移送される各パケット７内
の計量物が正量であるか不良であるかを記憶するエリア
ＦＭ２．ＦＭ５・・・と、振分はホッパ９に投入される
計量物の正量、不良を記憶するエリアＦ　Ｍ　ｍとによ
り構成されている。第３図（ハ）、（ニ）は、早計９機
２からの排出回数カウンタメモリ、第３＠（ホ）は、早
計９機２の排出早計９機台数累計メモリ、第３図（へ）
は、現計９機ｌの供給量変更フラグである。

第４図は、親シャッタ及び子シャッタのシャッタ幅を自
動的に調整する処理手順を示すフローチャートである０
次に、このフローチャートについて説明する。ここでは
設定目標重量Ｗ丁を、（イ）Ｗ７＜１００．ｏｇ （ロ）１００．０≦Ｗ丁≦１５０．０ｇ（ハ）Ｗ７＞１
５０．０ｇ のように設定した場合について説明する。

（イ）Ｗ工＜１００．Ｏｇの場合 この場合には、早計９機のみを使用し、現計９機は使用
しないので、子シャッタのみの調整となる。

（１）シャッタ幅自動調整のセットキー（図示せず）の
オンをチェックしくステップＰｘ）、総ての子シャッタ
をテスト計量の位置に配置して子シャッタβを下げて次
に上げて子シャッタ間に計量物を供給する（ステップＰ
２）０次に、子シャッタαを下げて計量物を子プールホ
ッパ内に投入し、子プールホッパ４のゲート４ａを開い
て早計量ホッパ５に計量物を投入し、再び子シャッタα
、βを動作させ、更に子プールホッパ４のゲート４ｂを
開いて早計量ホッパ５に計量物を投入しくステップＰ３
）、この時の計量に参加した金子計量機の計量データよ
り、早計９機１台当りの平均重量を算定する（ステップ
Ｐ４）、続いて、設定目標重量ＷＴの１／３に早計９機
１台当りの重量がなるように、子シャッタ幅を計算する
（ステップＰ５）。

（２）計算した結果が、子シャッタ幅の最大値を超える
場合には（ステップＰ６）、子シャッタ幅を最大値に設
定する（ステップＰ７）、また、計算した結果が最小値
よりも小さい場合には（ステップＰｓ）、子シャッタ幅
を最小値に設定する（ステップＰ９）。

次に、設定された子シャッタ幅に子シャッタを移動して
調整する（ステップＰｔ　ｏ　）　ｍ（ロ）１００．０
≦Ｗ丁≦１５０．０ｇの場合この場合は１通常、総ての
早計ｆｆ１４＊２と、現計琶ａ１を交互に一台づつ使用
するので、親シャッタと子シャッタとを調整する。

（１）シャッタ幅自動調整のセットキーオンをチェック
しくステップＰｓｏ）、制御モードがモードＩ、ＩＴの
いずれであるかをチェックする（ステップＰ５ｔ　）ｍ
制御モードエが設定されている場合には、子シャッタ幅
をテンキー（図示せず）で入力された値に相当する位置
に移動して固定する。従って、子シャッタ幅の調整は行
なわない、一方、親シャッタ幅は一定幅の位置に移動し
くステップＰ５２）、各シャッタ及び各プールホッパを
動作させて総ての現計量ホッパ、早計量ホッパに計量物
を投入する（ステップＰＳＥ）１１ここで、現計９機の
平均重量Ｔ　ｐ　ｗを算出する。

（２）現計峡機で計量すべき重量ＴｐをＴ　ｐ＝　ＷＴ
　−（３／１０）Ｘ　（早計９機の重量和）により＠算
しくステップＰ５４）・Ｔｐと７　ｐ　ｖの値から、族
シャッタ幅を算出して、その位置に族シャッタを移動す
る（ステップＰ　５５）＊μち、Ｔ　ｐ　＞　Ｔ　ｐ　
ｗならシャッタ幅を広げ、ＴＦ＜Ｔｐｗなら、シャッタ
幅を狭める。

（３）制御モードＩＩが設定された場合には、９計量機
で計量すべき重量をテンキーで設定する。

従って、各早計９機の重量が平均時にこの重量になるよ
うにシャッタ幅を制御する。

ステップＰ５１の処理において、モードＩＩのδジ定が
判定されると、子シャッタ幅及び族シャッタ幅を一定幅
に移動する（ステップＰ　５ｓ　）　ａδに、各シャッ
タ及び各プールホッパを動作させて総ての現計量ホッパ
、早計量ホッパに計量物を凶入して、現計９機の平均重
量Ｔｐｗを算出する（ステップＰ５７）。

（４）テンキーにより入力された、早計ｆｉ４１で計量
すべ！！　ｆｆｉ　ｆｔ　Ｔ　ｃと、Ｔ　ｃ　ｗ　＝　
（３／１０）Ｘ　（早計９機の重量和）の値とにより、
子シャッタ幅を求めて、子シャッタを移動させる（ステ
ップＰｓ８）０次に、現計９機で計量すべ、ｇ重量ＴＰ
＝（ＷＴ−Ｔｃ）と現計９機の平均重量Ｔ　ｐ　ｗとに
１　　より、族シャッタ幅を算出して５親シヤツタを移
動する（ステップＰｓｓ）。

（ハ）ＷＴ＞１５０．０ｇの場合 この場合には、基本的な処理はｔｏｏ、ｏ≦Ｗ丁≦１５
０．０ｇの場合の処理と同様である。但し、ステップＰ
５５及びステップＰ５？−１？求めたＴｐｗの値は、現
計９機の重量の和となる点が相違する。なぜなら、この
場合は、２台の現計９機ｌの重量和を設定目標重量ＷＴ
より減算して、その値を組合せの目標重量として早計９
機２で組合せ演算を行うからである。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明においては、設定目標重量
に対してほぼ所定量の計量物を計量する１台又は複数台
の現計９機と、設定目標重量に対する不足分を計量する
複数台の早計９機とを併用するか或いは、設定目標重量
が小さい場合は組合せ計量を行って設定目標重量分を計
量する複数台の早計９機のみを使用し、設定目標重量の
大小に応じて族シャッタ幅及び子シャッタ幅、又は子シ
ャッタ幅のみを自動的に調整して計量を行なうようにし
たので、迅速かつ精度の良い計量が実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略の配置図、第２図は本発明の概略
のブロック図、第３図はメモリの説明図、第４図はフロ
ーチャートである。 １・・・現計９機、２・・・早計９機、３ａ、３ｂ・・
・族プールホッパ、３′・・・族ゲート駆動部、４・・
・子プールホッパ、４′・・・子ゲート駆動部、５・・
・早計量ホッパ、６・・・タイミングホッパ、６′・・
・タイミングホッパ駆動部、７・・・パケット、８・・
・パケットコンベア、８′・・・コンベア駆動部、９・
・・振分ホッパ　　　α　′３８．栂Ａキ　−　、Ｓ藷
乱伽　　　電　八　−−んｉｂム１１・・・族シャッタ
駆動部、１２・・・子シャッタ駆動部、１３・・・親シ
ャッタ幅変更駆動部、１４・・・マルチプレクサ、１５
・・・Ａ／Ｄ変換機、１６・・・演算制御部、１７・・
・上限重量設定部、１８・・・目標重量設定部、１９・
・・子シャ７タ輻変更駆動部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）設定目標重量に対してほぼ所定量の計量物を計量
   する１台又は複数台の親計量機と、組合せ計量を行なっ
   て設定目標重量に対する不足分を計量する複数台の子計
   量機とを併用するか或いは、設定目標重量が小さい場合
   は組合せ計量を行って設定目標重量分を計量する複数台
   の子計量機のみを使用し、各親計量機及び子計量機に対
   する計量物供給装置の上流側及び下流側に、上下動する
   ことにより計量物の供給及び停止を行なう一対のシャッ
   タを設けるものにおいて、設定目標重量の大小に応じて
   上記各シャッタのシャッタ幅を自動的に調整する制御手
   段を設けたことを特徴とする計量装置。
2. （２）上記設定目標重量が大きい時、上記制御手段は、
   親計量機及び子計量機に対して設けられた各シャッタの
   シャッタ幅を自動的に調整することを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項に記載の計量装置。
3. （３）上記設定目標重量が小さい時、上記制御手段は、
   子計量機に対して設けられた各シャッタのシャッタ幅を
   自動的に調整することを特徴とする特許請求の範囲第（
   １）項に記載の計量装置。