JPS6242019A - 計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、例えば乾麺類等の長尺状計量物を計量する計
量装置に関する。 （従来技術） そう麺やひや麦等の乾麺類を所定重量毎に包装して取出
すために、従来は目標重量の９割程度を供給する親計量
機と、残部を供給する子計量機とを設けた計量装置が使
用されていた。 この場合に、置針量装置は複数台配置され、子計量機で
得られた重量は組合せ演算をすることにより、親計量機
で得られた目標重量に対する不足分を供給し、精度の良
い計量を行なうように構成されている。 （発明が解決しようとする問題点） ところで、上記のような従来の計量装置は、親計量機の
プールホッパへ所定量の計量物を投入するために、親供
給装置の搬送路に水平振動を与えつつ計量物を移送し、
かつ搬送路の上流側と下流側に上下動することにより計
量物の供給及び停止を行なう一対のシャッタを設けてい
る。 そして、このシャッタの駆動信号は、置針量機側に設け
られているタイミングホッパの駆動信号が出力されて１
回分の計量を終了し、かつ親計量機の計量ホッパから次
回計量の計量物がパケットコンベアに排出された後に出
力されていた。 しかしながら、このようなシャッタの駆動信号は、供給
装置の搬送路加振動作とは独立して与えられるため、シ
ャッタ間に整列して収納される計１物、即ちプールホッ
パに投入される計量物にバラツキが生じ、一定量の計量
物が親計量機に供給されない場合が生じるという問題が
あった。 （問■を解決するための手段） このため、本発明においては、設定目標重量に対して所
定量の計量物を計量する１台又は複数台の親計量機と、
組合せ計量を行なって設定目標重量に対する不足分を計
量する複数台の計量機よりなるものにおいて、親計量機
のプールホッパ又は計１ホッパに計量物を投入する搬送
路の上流側及び下流側に、上下動する一対のシャッタを
設け、下流側のシャッタの上昇駆動を、前記塗送路の水
平方向の加振動作と連動して制御する制御手段を設けた
ことを特徴とする計量装置を提供することにより、上記
した問題点を解決するものである。 （発明の作用） 本発明においては、親供給装置の搬送路の上流側及び下
流側に、プールホッパ又は計量ホッパに投入する計ｔ：
物を一旦整列収容する一対のシャッタを設け、このシャ
ッタのうち１流側のシャッタの上昇駆動を、ｍ送路の加
振動作と連動して制御する。 このため、シャッタ間には常に定量の計量物が収納され
ることになり、迅速かつ精度のよい計量が行なえる。 （実施例） 以下１図面を用いて本発明の一実施例について説明する
。 第１図は本発明の慨絡の配置図である０図において、親
供給２置Ａ′は族シャッタαａ、αｂ及び族シャッタβ
ａ、βｂを有し、矢印方向に上下動して、長尺状計量物
を規プールホッパ３ａ、３ｂに供給する。そして、ｉｔ
の様に親計量機を交互に使用する場合は、この族プール
ホッパ３ａ。 ３ｂのゲー）３１＋３２のいずれかが開かれて。 現計量ホッパｌａ、ｌｂのいずれかに長尺状計量物を供
給する。この族シャッタαａ、αｂ及びβａ、βｂは後
述のように、シャッタ幅を変えるため、矢印水平方向に
も移動できる構成となっている。 親計量機１は一つの現計量ホッパと図示しない一つの重
量センサ等で構成されており、現計量ホッパ１ａを有す
る親計量機ｌ、現計量ホッパ１ｂを有する計量機１で計
量された計量物ｍａ又はｍｂは、パケット７に排出され
、ハケ−２トコンベア８により移送される。パケットコ
ンベアの矢印進行方向の親供給装置Ａ′の下流側には例
えば５台の子供給装置Ｂ′が配置され−Ｃいる。各子供
給装置Ｂ′は、上下動する子シャッタα、βを有し、□
　　長尺状計量物を子プールホッパ４に供給する。子プ
ールホッパ４は、ゲー）４ａ又は４ｂを開放して計量物
を一つの早計量ホッパ５と図示しない一つの重量センサ
等からなる置針同機２に供給する、後述の様に現計量ｌ
１１１を交互に使用する場合は、波計同機１では、設定
目標重量に対してほぼ所定量供給される計量物の重量を
検出し、設定目標重量に対する不足分は例えば１０台の
置針同機２縫機２により狙合せ計量を行なって、最適の
組合せの早計着、懺の早計量ホッパ５より計量物をタイ
ミングホッパ６に排出しておき、親計量機ｌで計量され
パケット７に排出された計量物、例えば計量物ｍａがタ
イミングホッパ６の位置まで移送されたときに、タイミ
ングホッパ６を開いて、置針同機２からの計量物をパケ
ット７に排出する。計Ｐｉ　物は、更にパケットコンベ
ア８により娠分ホッパ９に移送され、パケット７内の計
量物が設定目標重量に対して正量であるときには、正量
ゲート９ａが開いて包装＃１１０に供給され、所定の包
装処理がなされる。不良であるときには不良ゲート９ｂ
が開かれてパケット内の計量物は不良品として排除され
る。 第２図は、本発明の概絡のブロック図である。 次にこのブロック図について第１図を参照しながら説明
する。例えばマイクロコンピュータ等で構成される演算
制御部１６からの信号で、視シャッタαａ、αｂ又はβ
ａ、βｂを１動する親シャ、ンタ駆動部１１が付勢され
、計量物は親プールホッパ３ａ、３１）に供給される。 続いて演算制御部１６からの信号で族ゲート駆動部３′
が付勢され、後述の打に現計しＵを文Ｕに使用１−る場
合は、親プールホッパ３ａ、：！ｂｃ７）ゲー）３１＋
３２のいずれか一方が開いて親ス１にホッパに計量物が
供給され、ここで計量物の射場が行われ、包装機１０か
らのタイミング信号が演算制御部１６に送られると、親
計量機ｌからのｉｔはマルチプレクサ１４、Ａ／Ｄ変換
器１５を通して演算制御部１６に入力され、メモリの所
定のエリアに記憶される。また、演算制御部１６からマ
ルチプレクサ１４に切換信号が出力され、１計同機２か
らの重量をマルチプレクサ１４がら順次取出し、Ａ／Ｄ
変換器１５を通して演算制ｇ４Ｊ部１６に入力し、メモ
リの所定エリアに記憶される。演算制御部１６では、目
標重量設定部１８で設定される設定目標重量と親計量機
１からの重量により、１計同機２の組合せ目標重量を演
算し、置針呈槻２からの型部。 により組合ゼ演算を実行する。なお、１−限重清設定部
１７には予め設定目標型にに対する北限重量の偏差が設
定されており１例えば設定口Ｗｌｆｔが５００ｇで上限
重量を５０５ｇとしたい場合は、上限重量設定部１７に
はその偏差である５ｇを設定しておく、演算制御部１６
には、上限玉量設定部１７より予め上限重量偏差が入力
されており、組合せ毛岐が組合せｉ標＠量以上でこの目
と重子からの偏差が、上限重量偏差内で組合せ目標１：
量に等しいか最もこれに近い１組の組合せ査、正量の組
合せとして選定する。このときの■９組合せの選定に際
しては、前回の計量において、同一のプールホッパ４か
ら計量物が供給されるベアとなっている２つの早計ｆｆ
１４１１２が共に正１組合せとして選定されている場合
には、このベアどなっている１計同機は組合せ演算から
除外し２．友と残りの１計同機においても、ベアとなっ
ている２つの１計同機２が共には組合せには参加しない
ようにする。即ち、ダブりなしとなるようにしている。 また、前回の計量において、ベアとなっている２つの１
計同機２が共に正量組合せとして選定された１計同機が
ない場合には、今回の組合−ｔｉ演算においては、全イ
計Ｗ　ａで、名ベアにおける２台の置針長板２が共には
組＾せ演でには参加しないダブりなし及び１組のベアの
２台の子旧聞穢のみが共に組合せ演算に参加する１ベア
ダブリとなるようにしている。これは、ダブり排出の一
方の置針驕機に対して零点調整を実行するので、零点調
整を特定の計量機にのみ偏らず、余置針Ｆ５機について
平均して行なえるようにするためである。正駿組合せが
求められると、その組合せに選定された１計同機２より
４量物を排出してタイミングホッパ６に投入し、そして
親計量機で言］量されて、パケットコンベア８により移
送されてきたパケット７の位置がタイミングホッパ６の
下に到達したことを演算量Ｖ４部ＩＣで判定し、タイミ
ングホッパ駆動部６′に信号を送り、タイミングホ・ン
パ６より計量物をパケット７に排出する。 パケット７内の計量物は振分ホッパ９内に投入され、パ
ケット７内の計量物が正量であれば正量ゲート９ａ開の
信号が演算制御部１６かも振分ホッパ駆動部９゛に送ら
れ、また、不良であれば不良ゲート９ｂ開の信号が演算
制御部１６から振分ホッパ駆動部９′に送られる。正Ｕ
ゲート９　ａより排出された計量物は、包装機１０によ
り所定の包装処理が行なわれるし、不良ゲート９ｂより
排出された計量物は再び親供給装置Ａ°または子供給装
置Ｂ′に戻されるなどの措置が取られる。 なお、コンベア駆動部８′は、演算制御部１６からの信
号により、パケットコンベア８を所定の速度で間欠的に
移送する。親シャッタ帽変更駆動部１３及び子シャッタ
幅変更駆動部１９は、親シャッタまたは子シャッタの幅
を変更−ダるとさには、演算制御部１６の指令で付勢さ
れる。 第３図は、演算制Ｗ１１６内のメモリの概要の説明図で
ある。第３図（イ）は、現計皇槻１１がらの重量を記憶
する親重量メモリＰ　Ｍで、親工１

【ホッパｌａ、また
は１ｂから今回排出される計量物の重量を記憶するエリ
アＰＭＩと、前回排出された計量物の重量を記憶するＰ
Ｍ２が設けられている。第３図（ロ）は、置針量＠２に
よる組合セ演算により、組合せの目標重量に対して正量
の組合せが求められたか、または組合せが不良であった
かを記憶する正／不フラグメモリＦＭで、タイミングホ
ッパ６より排出される計量物の正量、不良を記憶するエ
リアＦＭＩと、パケットコンベア８で移送される各パケ
ット７内の計量物が正量であるか不良であるかを記憶す
るエリアＦＭ２．ＦＭ５・・・と、振分はホッパ９に投
入される計量物の正量、不良を記憶するエリアＦＭｍと
によりｍ成されている。第３図（ハ）、（ニ）は、子計
量機２からの排出回数カウンタメモリ、第３図（ホ）は
、子計量機２の排出子計量機台数累計メモリ、第３図（
へ）は、親計量機ｌの供給量変更フラグで、これらにつ
いては後に詳述する。 第４図は、本発明の計量装置の計量サイクルのフローチ
ャートである０次に、このフローチャートを用いて計量
サイクルの動作について説明する。 （１）包装機１０よりのタイミング信号があることを確
認すると（ステップＰ１）、親重量処理を実行する（ス
テップＰ２）、この処理は、例えばＳぐ定目標欧醍の大
小に応じて親計量機の使用、不使用等（この場合には子
計量機のみを使用する）の判断を行なう、以下のステッ
プでは、２台の親計量機ｌを１台づつ交互に使用すると
判断された場合の動作について説明する０次に、親重量
メモリＰＭを１シフトし、そして前回非排出の親計量機
、例えば、現計量ホッパ１ｂを有する現計駿機１の重量
を入力して、メモリＰＭ１のエリアに記憶させると共に
対応する排出フラグをセー、トする（ステップＰ３）。 （２）続いて、各早計長板２からの重量を図示しないメ
モリのエリアに順次入力して記憶させる（ステップＰ４
）、演算制御部１６は、子計量機２の組合せ目標重量を
、目標重量設定部１８で設定された設定目標重量から、
現計量メモリＰＭ２に記憶されている、即ち前回親計量
機１から排出されたｇＬ量を減算して求める（ステップ
Ｐ５）。 次に、前回のダブり排出の有無、即ち、同−子計量機の
うちのベアになっている子計量機２から共に計量物が排
出されたかどうかをチェックする（ステップＰ６）、前
回ダブり排出がなければ、全ての子計量機で各ペアにお
ける２台の子計量機２が共には組合せ演算に参加しない
ダブりなし、及び１組のペアのみの子計量機２が共に組
合せ演算に参加する１ペアダブりで、組合せ演算を行な
い、組合せ目標重量以上、上限重量偏差内で組合せ目Ｐ
４重量に等しいか最も近い１組の組合せ（正量組合せ）
を求める（ステップＰ７）、前回ダブり排出がある場合
には、前回のダブり排出のベア以外の子計量機２で、ダ
ブりなしで組合せ演算して、組合せ目標重量以上、上限
重量偏差内で組合せ目標重量に等しいか最も近い１組の
組合せ（正量組合せ）を求める（ステップＰａ）、次に
、親供給量変更フラグがｒＨＪかどうかをチェックする
（ステップＰ９）、この段階では、まだ親供給量は変更
されていないので、ステップＦ’ｔｏに進み、正量組合
せが求められたかどうかをチェックする（ステップＰｉ
ｏ）Φ （３）正量組合せが求められれば１選択された子計量機
２の台数を累計メモリＤＭに加算、記憶させる（ステッ
プＦｉｌ）１１続いて排出回数カウンタメモリＣ１を１
インクリメントする（ステップＰｌ　２　）　ａ次に、
カウンタＣ１の値が所定数、例えば６回になっているか
どうかをチェックしくステップＰＬ！Ｓ）、所定回数に
達するまでは後述するステップＰ′２２以下の処理を繰
返す、カウンタＣ，の値が所定数に達すると１次の演算
を行う（ステップＰ１４）、即ち、カウンタメモリＣ１
のカウント数で排出子計量機台数累計メモリＤＭの値を
除算したＤＭ／Ｃ，の値が所定範囲内、たとえば３６２
〜３．８の範囲内にあるかどうかを判定する。ここで、
ＤＭ／Ｃ，の値を３，２〜３．８の値に選定する理由は
、例えば子計量機２が１０台で、ダブりなしと１ペアダ
ブりで組合せ演算する場合に、排出可能な最大台数は５
〜６台であり、組合せ精度が最もよいのはそのほぼ１／
２である３〜４台で排出した場合である。ことが経験的
に知られているからである。従って、ステップＰ１４で
は、所定＠数、例えば６回分の平均排出（選択）計量機
台数が３．２〜３．８台の範囲内にあるかどうかをチェ
ックしていることになる。ＤＭ／Ｃ，の値が３．２〜３
．８の範囲内であれば、カウンタＣ，及び累計メモリＤ
Ｍをゼロクリアして（ステップＰｕ５）、ステップＰ′
２２に進む。ＤＭ／Ｃ，の値が３．２以下であれば、子
計量機２の平均選択台数が小さいことになるので、親供
給装置Ａ′の族シャッタ幅を狭める信号を親シャッタ輻
変更駆動部１３に出力して（ステップＰ１７）、例えば
親シャッタαａとαｂとの間を１ピツチせばめて供給量
を減し早計を機２の選択台数を増大させるようにして、
親供給量変更フラグＢＭをｒＨＪにして、排出回数カウ
ンタメモリＣ２をゼロクリアする。ここに、排出カウン
タメモリＣ２は、シャッタ幅変更重分の親プールホッパ
、現計量ホッパ内の計量物が排出されるまでの排出回数
のカウント用メモリである。 ＤＭ／Ｃ，の値が３．８以上であれば、族シャッタ幅を
広げる信号を出力しくステップＰｕ６）、変更フラグＢ
Ｍを「Ｈ」にして、カウンタｃ２をゼロクリアする（ス
テップＰｅａ）。 （４）ステップＰ９において１変更フラグＢＭがｒＨＪ
であること、即ち、ステップＰｔｓの処理がなされたこ
とが確認されると、カウンタメモリＣ２の値を１インク
リメントしくステップＰ。 ９）、カウンタメモリＣ２が４に達したかどうかをチェ
ックする（ステップＰ　２　Ｑ　）　＊これは、変更前
のシャッタ幅で既に供給、投入されている親プールホッ
パ３ａ、３ｂ、親計量ホッパ１ａ、ｌｂ内の計量物を完
全に排出するまでは（即ち４回計ｔまでは）、累計メモ
リＤＭには加算、記憶をしないようにするためである。 カウンタメモリＣ２の値が４に達すると、カウンタＣ１
，累計メモリＤＭをゼロクリアしくステップＰ２＋）、
変更フラグＢＭを「Ｌ」にする（ステップＰ２２）。 次に、計擾値に応じて子シャッタ幅変更駆動部１９を動
作させて、子シャッタ幅の変更制御を行なう（ステップ
Ｐ２２　　′）。 （５）口以下の処理は、最初に前回ダブり排出の有無を
チェックしくステップＰ２５）、前回ダブり排出がある
ときにはそのベアの非投入側の早計量４！　２に（１回
の針長サイクルでは、ダブり排出の２台の子計量機の内
の一方の子計量機２の計酸ホッパにしか計量物は投入さ
れず、他方の早計駿機２の計μホッパはカラの状態とな
っている）零点調整を実行する（ステ・・ブＰ２４　）
　６次に、正／不フラグメモリＦＭを全体に１シフトし
くステップＰ２５）、組合せ演算の結果の正／不をメモ
リエリアＦＭ、に記憶させる（ステップＰ２Ｓ）。即ち
、正量組合せなら「Ｈ」を、組合せ不良ならば「Ｌ」を
メモリエリアＦＭ、に記憶させる。次に、フラグメモリ
Ｆ　Ｍ　ｍがｒＨＪかどうか、即ち振分ホッパ内の計量
物は正量か不良かを判定しくステップＰｚ７）、ＦＭｍ
がｒＨ４であれば、振分ホッパの正置ゲート開信号を出
力しくステップＰ２Ｂ）、ＦＭｍがｒ）（Ｊでなければ
、振分ホッパの不良ゲート開信号を出力する（ステップ
Ｐ２９）・ （６）次に、タイミングホッパ開信号を出力しくステッ
プＰ３０）、排出フラグがセットされている方の親計量
機１の現計是ホッパ開信号を出力して（ステップＰ５　
＋　）　、パケット７へ計量物を排出する。続いて、計
量物を排出した現計清機ｌに対応する親シャッタαｂ又
はβｂの動作信号を出力して（ステップＰ３２）親シャ
フタαｂ又はβｂを上下動作させて親シャッタαｂとα
ａとの間又は親シャッタβｂとβａとの間に計量物を供
給し、フラグメモリＦＭ、が「Ｈ」かどうかをチェック
する（ステップＰｓｇ）、なお、親シャッタαｂの上下
動動作については、第５図のフローチャートにより後述
する。ＦＭ、が「Ｌ」であれば、組合せ不良の場合で、
この場合には早計量ホッパは開かれず、親計量機から排
出された計量物のみが入れられたパケット７がコンベア
駆動部８′にシフト信号が入力される毎に間欠的に振分
ホッパ９に移送されてい（、ＦＭｌがｒＨＪのときには
正量の組合せが得られたので、正量組合せに従って、早
計量ホッパ開信号を出力しくステップＰ５４）、早計驕
ホッパからタイミングホッパへ計量物を排出する０次に
、計量物を排出した現計−ｉ＊ｉに対応する側の親プー
ルホッパ３ａ又は３ｂのゲートの開信号を出力しくステ
ップＰ５５）、親プールホッパ３ａ又は３ｂから現計品
ホッパ】ａまたは１ｂへ計量物を投入する。続イテ、パ
ケットコンベア８を１シフトさせる信号を出力しくステ
ップＰ５６）、計量物を排出した子針長ネッパに対応す
る側の子プールホッパ４のゲート４ａ又はゲート４ｂの
開信号を出力して（ステップＰ３７）、子プールホッパ
４から早計琶ホッパへ計量物を投入する。更に、ゲート
の開いた子プールホッパに対応する子供給装置Ｂ′の子
シャッタβの動作信号を出力して（ステップ２５日）子
シャッタβを上下動作させて子シャッタβとαとの間に
計量物を供給し、動作した子シャッタβに対応する子シ
ャッタαの動作信号を出力して（ステップＰ５９）、子
供給装置Ｂ′からプールホッパ４へ、上記子シャッタβ
とαとの間にある計量物を供給する。最後に親シャッタ
αａ又はβａの動作信号を出力して、親供給装置Ａ′か
ら親プールホッパ３ａ又は３ｂへ親シャッタ間にある計
量物を供給しくステップＰ４Ｇ）、　　イに戻る。 第５図は、親シャッタの上下動制御の処理子＋１１１を
示すフローチャート、第６図は、親供給装置の搬送路水
平加振動作を検出する機構の説明図である。 次に、このフローチャートについて説明する。 （１）親シャッタの上流側シャッタαｂを下降させた時
に親シャッタ下降時間→タイマーを始動させて、動作完
了フラグをリセットしておく、この状ｙＥで、動作完了
フラグがセットされていないことをチェックしくステッ
プＱ１）、親シャッタ下降時間タイマーのタイムアツプ
を確認する（ステップＱ２）。最初はタイムアツプして
いないので、このフローチャート以外の処理に移行し、
一定時間後に再びステップＱ１．Ｑ２を実行し、これら
の処理を繰返している間に親シャッタ下降時間タイブー
がタイムアツプして、ステップＱ２がＹＥＳとなる。 （２）シャッタ同期スイッチ（図示せず）のオン、オフ
をチェックしくステップＱ３）、このスイッチがオンで
あれば、ステップＱ１の処理に准む。ステップＱ４にお
いては、センサーは所定位置を検出しているかどうかの
チェックを行なう。 この処理は、第６図に示すように搬送路の水平方向加振
駆動軸に取付けた切欠部を有する円板の回転をセンサー
により検出することにより行なうものであって、−往復
の水平方向加振によってこの円板は一回転する。 そしてセンサーが検出していない場合は、このフローチ
ャート以外の処理に移行し、一定時間後に再びステップ
Ｑｚ　　、Ｑ２　、Ｑ！Ｓ　、Ｑ４を実行し、これらの
処理を繰返している間にセンサーが所定位置、即ち切欠
部を検出すると、親シャッタαｂを上Ｈさせ（ステップ
Ｑ５）、動作完了フラグをセットする（ステップＱ６）
、また親シャッタβｂもこのフローチャートの様に動作
する。このようにして、搬送路の水平方向の加振動作と
シャッタの上昇駆動とを同期して動作させる。 また、上記実施例では、親供給装置Ａ′から親プールホ
ッパ３ａ、３ｂに計量物を供給しているが、親プールホ
ー、バ３ａ、３ｂを設けず、従って、親供給装置Ａ′か
ら直接現計量ホッパｌａ。 ｉｂに計量物を供給する様にすることもできる。 （発明の効果） 以上説明したように、本発明は設定目標重量に対してほ
ぼ所定量の計量物を計量する１台又は複数台の現計是機
と、組合せ計量を行なって設定目標重量に対する不足分
を計量する複数台の子針長機よりなるものにおいて、現
計長機のプールホッパ又は計量ホッパに計量物を投入す
る搬送路の上流側及び下流側に上下動する一対のシャッ
タを設け、該上流側のシャッタの上Ａ駆動を、前記搬送
路の水平方向の加振動作と連動して制御する制御手段を
設けたので、現計長機に対するＪＢ、物を安定して一定
量供給でき、迅速かつ精度の良い計量が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略の配置図、第２図は本発明の概略
のブロック図、第３図はメモリの説明［４、第４図はフ
ローチャート、第５図は親シャ、。 夕のＬ下動制御の処理手順をｉｒ＜　ｔフローチャート
、第６図は検出機構の説明図である。 ■・・・現計ψ機、２・・・早計ｕｔｔ、　３　ａ　、
　３　ｂ−・・親プールホッパ、３′・・・親ゲートク
動部、４・・・子ブールホッパ、４′・・・子ゲート駆
動部、５・・・早計はホッパ、６・・・タイミングホッ
パ、６′・・・タイミングホッパ駆動部、７・・・パケ
ット、８・・・パケットコンベア、８′・・・コンベア
駆動部、９・・・振分ホッパ、９′・・・振分ホッパ駆
動部、１０・・・包装機、１１・・・親ジッタ駆動部、
１２・・・子シャッタ駆動部。 １３・・・親シャッタ幅変更駆動部、１４・・・マルチ
プレクサ、１５・・・Ａ／Ｄ変換器、■６・・・演算制
御部、１７・・・ヒ限欧績設定部、１８・・・目２重に
設定部、１９・・・子シャッタ幅変更駆動部。 特許出願人　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　人
　　弁理士　　　辻　　　　　　　　實第３図 （７、ン［］晋］ＨＰ出回数カフンヲメモ“ノ（工）［
亘］　排出回数カ゛フンフメモリ第４図（ｆのｔ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 設定目標重量に対してほぼ所定量の計量物を計量する１
   台又は複数台の親計量機と、組合せ計量を行なって設定
   目標重量に対する不足分を計量する複数台の子計量機よ
   りなるものにおいて、親計量機のプールホッパ又は計量
   ホッパに計量物を投入する搬送路の上流側及び下流側に
   、上下動する一対のシャッタを設け、該上流側のシャッ
   タの上昇駆動を、前記搬送路の水平方向の加振動作と連
   動して制御する制御手段を設けたことを特徴とする計量
   装置。