JPS6146703A - サスペンシヨン制御装置 - Google Patents
サスペンシヨン制御装置Info
- Publication number
- JPS6146703A JPS6146703A JP16984084A JP16984084A JPS6146703A JP S6146703 A JPS6146703 A JP S6146703A JP 16984084 A JP16984084 A JP 16984084A JP 16984084 A JP16984084 A JP 16984084A JP S6146703 A JPS6146703 A JP S6146703A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- vehicle
- detects
- vehicle body
- spring constant
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/28—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は車両用のサスペンション制御装置に関する。
(従来の技術)
車両のサスペンションを構成するラジアスロッド等のサ
スペンションリンクの両端に流体封入ブツシュを設ける
ことが行われる。
スペンションリンクの両端に流体封入ブツシュを設ける
ことが行われる。
(発明が解決しようとする問題点)
斯かる流体封入ブツシュにおいて、車体前後方向のばね
定数を大きく設定すると、ステアリング操作時の応答性
は良いが、乗心地が若干犠牲になり、逆にばね定数を小
さく設定すると、乗心地は良いが、ステアリング操作時
の応答遅れが大きく、・サスペンション形式によっては
トー変化が大きくなり、また高速走行中の操安性が若干
犠牲になる傾向にある。
定数を大きく設定すると、ステアリング操作時の応答性
は良いが、乗心地が若干犠牲になり、逆にばね定数を小
さく設定すると、乗心地は良いが、ステアリング操作時
の応答遅れが大きく、・サスペンション形式によっては
トー変化が大きくなり、また高速走行中の操安性が若干
犠牲になる傾向にある。
そこで、両流体封入ブツシュの車体前後方向に対するば
ね定数な流体圧を制御して大、小の2段階に同時に可変
制御することが考えられる。
ね定数な流体圧を制御して大、小の2段階に同時に可変
制御することが考えられる。
本発明の目的は、サスペンションリンクの両端に設けた
流体封入ブツシュの車体前後方向に対するばね定数を流
体圧を制御して大、小の2段階以上に同時にiTf変制
御するようにした車両において、ステアリング操作及び
ブレーキ状態、更に車速状態に基づく走行状態並びに路
面状態の変化に追従してサスペンションリンク両端の流
体封入ブツシュのばね定数を自動的に同時に可変制御す
ることができ、特に中速走行状態で、且つステアリング
操作状態、ブレーキ状態若しくはうねりがある比較的悪
い路面を走行している状態の何れかの場合と、更には高
速走行状態にある場合には操安性を重視してばね定数が
大きくなるようにしたサスペンション制御装置を提供す
るにある。
流体封入ブツシュの車体前後方向に対するばね定数を流
体圧を制御して大、小の2段階以上に同時にiTf変制
御するようにした車両において、ステアリング操作及び
ブレーキ状態、更に車速状態に基づく走行状態並びに路
面状態の変化に追従してサスペンションリンク両端の流
体封入ブツシュのばね定数を自動的に同時に可変制御す
ることができ、特に中速走行状態で、且つステアリング
操作状態、ブレーキ状態若しくはうねりがある比較的悪
い路面を走行している状態の何れかの場合と、更には高
速走行状態にある場合には操安性を重視してばね定数が
大きくなるようにしたサスペンション制御装置を提供す
るにある。
(問題点を解決するための手段)
従って本発明は、ステアリング操作状態を検出するセン
サ(2)と、ブレーキ状態を検出するセンサ(3)と、
車両の中速以上の状態を検出する第1車速センサ(4)
と、同高速状態を検出する第2車速センサ(5)と、車
体の上下振動加速度センサ(1)からの信号を入力して
車体のばね主共振周波数付近の加速度の信号を出力する
処理回路(6)。
サ(2)と、ブレーキ状態を検出するセンサ(3)と、
車両の中速以上の状態を検出する第1車速センサ(4)
と、同高速状態を検出する第2車速センサ(5)と、車
体の上下振動加速度センサ(1)からの信号を入力して
車体のばね主共振周波数付近の加速度の信号を出力する
処理回路(6)。
(7)と、これら5種の信号を入力して走行及び路面状
態に応じた2段階以上の信号を出力する制御回路(10
)と、その出力信号を受けてサスベンジ1ンリンク(5
4)両端の流体封入ブツシュ(31)、(41)の重体
前後方向に対するばね定数を流体圧を制御して犬、小の
2段階以上に自動的に同時に切換えるアクチェータ(2
1)とから成り、前記第1車速センサ(4)により中速
以上の状態を検出したときで、且つその他4種の検出信
号の何れかを検出したときばばね定数を大の方に自動的
に可変制御するサスペンション制御装置を構成したこと
を特徴とする。
態に応じた2段階以上の信号を出力する制御回路(10
)と、その出力信号を受けてサスベンジ1ンリンク(5
4)両端の流体封入ブツシュ(31)、(41)の重体
前後方向に対するばね定数を流体圧を制御して犬、小の
2段階以上に自動的に同時に切換えるアクチェータ(2
1)とから成り、前記第1車速センサ(4)により中速
以上の状態を検出したときで、且つその他4種の検出信
号の何れかを検出したときばばね定数を大の方に自動的
に可変制御するサスペンション制御装置を構成したこと
を特徴とする。
(実施例)
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。
する。
第5図はサスペンション形式の一舛を示す斜視図で、(
51)はハブ、(52)はロアアーム、(53)はダン
パ、(54)はラジアスロッドであり、ラジアスロッド
(54)前後端に第2図に示す如き流体封入ブツシュ(
31)、(41)が備えられる。
51)はハブ、(52)はロアアーム、(53)はダン
パ、(54)はラジアスロッドであり、ラジアスロッド
(54)前後端に第2図に示す如き流体封入ブツシュ(
31)、(41)が備えられる。
両ブツシュ(3り、(41)は、車体側またはナックル
側の支持ピンが挿通される内筒(32)、(42)とラ
ジアスロッド(50前後端に固着される外筒(33)、
(43)とを径方向のゴム壁(30、(44)にて結合
し、これにより各自・外筒(32)、(33) 、 (
42)、(43)間に車体前後方向に位置する流体室(
35) 、(3B)、(45)、(4B)を形成して成
る。
側の支持ピンが挿通される内筒(32)、(42)とラ
ジアスロッド(50前後端に固着される外筒(33)、
(43)とを径方向のゴム壁(30、(44)にて結合
し、これにより各自・外筒(32)、(33) 、 (
42)、(43)間に車体前後方向に位置する流体室(
35) 、(3B)、(45)、(4B)を形成して成
る。
そして両ブツシュ(31)、(41)のともに前部流体
室(35)、(45)を連通ずる通路(25)と、後部
流体室(36)、(46)を連通ずる通路(2B)とを
設け、更に両通路(25)、(2B)を同時に開閉する
切換弁(21)を設ける。切換弁(21)はソレノイド
(22) 、 (23)によって作動し、一方のソレノ
イド(22)の通電で図示の如く通路(25) 、(2
B)を開状態とし、他方のソレノイド(23)の通電で
閉状態とする。第2図はラジアスロッド(54)に外力
が作用しない自由状態を示す。
室(35)、(45)を連通ずる通路(25)と、後部
流体室(36)、(46)を連通ずる通路(2B)とを
設け、更に両通路(25)、(2B)を同時に開閉する
切換弁(21)を設ける。切換弁(21)はソレノイド
(22) 、 (23)によって作動し、一方のソレノ
イド(22)の通電で図示の如く通路(25) 、(2
B)を開状態とし、他方のソレノイド(23)の通電で
閉状態とする。第2図はラジアスロッド(54)に外力
が作用しない自由状態を示す。
第3図はラジアスロッド(54)に引張力が作用した状
態で、この場合、通路(25) 、(2B)が図示の如
く開状態にあれば、外力が作用する前方ブツシュ(31
)の前部波体室(35)から通路(25)を通って後方
ブツシュ(41)の前部流体室(45)に液体が流れ、
また後方ブツシュ(41)の後部流体室(4B)から通
路(25)を通って前方ブツシュ(31)の後部流体室
(36)に液体が流れる。従って車体前後方向に対する
ばね定数は小さい。逆にソレノイド(23)を通電して
通路(25) 、 (2B)を遮断すると液体の流れが
阻II−され、車体前後方向に対するばね定数が大きく
なる。
態で、この場合、通路(25) 、(2B)が図示の如
く開状態にあれば、外力が作用する前方ブツシュ(31
)の前部波体室(35)から通路(25)を通って後方
ブツシュ(41)の前部流体室(45)に液体が流れ、
また後方ブツシュ(41)の後部流体室(4B)から通
路(25)を通って前方ブツシュ(31)の後部流体室
(36)に液体が流れる。従って車体前後方向に対する
ばね定数は小さい。逆にソレノイド(23)を通電して
通路(25) 、 (2B)を遮断すると液体の流れが
阻II−され、車体前後方向に対するばね定数が大きく
なる。
第4図はラジアスロッド(54)に圧縮力が作用した状
態で、液体の流れは第3図と逆になる。
態で、液体の流れは第3図と逆になる。
次に第1図を基に制御回路を説明する。
(1)は路面状態と車速変化に対応する車体の上下振動
加速度目を検出するセンサ(以下Gセンサという) 、
(2)はステアリング角+31を検出するセンサ(以
下S七?すという) 、 (3)はブレーキスイッチの
ON・OFF状態を検出するセンサ(以下Bセンサとい
う) 、 (4)は車両の中速以上の状態を検出する第
1車速センサ(以下部センサという) 、 (5)は同
高速状態を検出する第2車速センす(以下vhセンサと
いう)である。
加速度目を検出するセンサ(以下Gセンサという) 、
(2)はステアリング角+31を検出するセンサ(以
下S七?すという) 、 (3)はブレーキスイッチの
ON・OFF状態を検出するセンサ(以下Bセンサとい
う) 、 (4)は車両の中速以上の状態を検出する第
1車速センサ(以下部センサという) 、 (5)は同
高速状態を検出する第2車速センす(以下vhセンサと
いう)である。
Gセンサ(1)からの出力信号日をバンドパスフィルタ
(6)に入力し、車体のばね上共振周波数付近の加速度
の信号Gfを出力し、これをコンパレータ(7)に入力
し、この出力信号Gfがある定められた値Gf、以上の
ときは[1]、未満のときは[0] の信号にし、ディ
レィ回路(8)に入力し、この入力信号にある一定のデ
ィレィタイムを設けてロジック回路(lO)のOR回路
(11)に入力する。ここでディレィ回路(8)は継目
のある路面に対して遅延させるためにある。
(6)に入力し、車体のばね上共振周波数付近の加速度
の信号Gfを出力し、これをコンパレータ(7)に入力
し、この出力信号Gfがある定められた値Gf、以上の
ときは[1]、未満のときは[0] の信号にし、ディ
レィ回路(8)に入力し、この入力信号にある一定のデ
ィレィタイムを設けてロジック回路(lO)のOR回路
(11)に入力する。ここでディレィ回路(8)は継目
のある路面に対して遅延させるためにある。
Sセンサ(2)からの出力信号+31はある定められた
値lSJ以上を[1]、未満を[01の信号にし、Bセ
ンサ(3)から9出力値号Bはブレーキスイッ+ON状
態を[1] 、 OFF状態を[0]の信号にし、斯か
る両信号を前記OR回路(11)に入力する。
値lSJ以上を[1]、未満を[01の信号にし、Bセ
ンサ(3)から9出力値号Bはブレーキスイッ+ON状
態を[1] 、 OFF状態を[0]の信号にし、斯か
る両信号を前記OR回路(11)に入力する。
鳩センサ(4)からの出力信号部は中速以上の車速状態
を示すある定められた値71以上を[11、未満を[0
] の信号にし、この信号と前記OR回路(11)の信
号とをAND回路(12)に入力する。
を示すある定められた値71以上を[11、未満を[0
] の信号にし、この信号と前記OR回路(11)の信
号とをAND回路(12)に入力する。
Vhセンサ(5)からの出力信号Vhは高速状態を示す
ある定められた値72以上を[l]、未満を[01の信
号にし、この信号と前記AND回路(12)の信号とを
更にOR回路(13)に入力する。
ある定められた値72以上を[l]、未満を[01の信
号にし、この信号と前記AND回路(12)の信号とを
更にOR回路(13)に入力する。
そしてOR回路(13)の出力端子にばばね定数[大]
を表す[旧の信号を出力し、この信号[H]が出力され
るとタイマー(15)を経て通路(25) 、(2B)
を閉状態とするソレノイド(23)を通電して両流体封
入ブツシュ(31,)、(41)のばね定数を[大]に
自動制御する。
を表す[旧の信号を出力し、この信号[H]が出力され
るとタイマー(15)を経て通路(25) 、(2B)
を閉状態とするソレノイド(23)を通電して両流体封
入ブツシュ(31,)、(41)のばね定数を[大]に
自動制御する。
またOR回路(13)からの信号を分岐してNOT回路
(14)に入力し、このNOT回路(14)の出力端子
にはばね定数〔小]を表す[L]の信号を出力し、この
信号[L]が出力されると通路(25)、(2B)を開
状態とするソレノイド(22)を通電してばね定数を
[小1に自動制御する。
(14)に入力し、このNOT回路(14)の出力端子
にはばね定数〔小]を表す[L]の信号を出力し、この
信号[L]が出力されると通路(25)、(2B)を開
状態とするソレノイド(22)を通電してばね定数を
[小1に自動制御する。
以上において、車速VがV、以上72未満の中速状態で
、且つ車体のばね上共振周波数付近の加速度の信号Gf
が設定値Gf、以上、ステアリング角信号+s+が設定
値lSJ以上、ブレーキ信号BがON状態のときの何れ
かの場合と、車速Vが72以上の高速状態にある場合に
はロジック回路(lO)の出力信号を [H]とする。
、且つ車体のばね上共振周波数付近の加速度の信号Gf
が設定値Gf、以上、ステアリング角信号+s+が設定
値lSJ以上、ブレーキ信号BがON状態のときの何れ
かの場合と、車速Vが72以上の高速状態にある場合に
はロジック回路(lO)の出力信号を [H]とする。
その真理値表を路面及び走行状態、つまり環境条件とと
もに下記に示す。
もに下記に示す。
次に各環境条件について説明する。
先ず条件1は低速走行のため、うねりがある比較的悪い
路面を走行し、コーナリング状態、ブレ、−キング状態
であっても操安性に影響がない範囲なので、乗心地を重
視して前後のブツシュ(31)、(41)の車体前後方
向に対するばね定数を[小]にする。
路面を走行し、コーナリング状態、ブレ、−キング状態
であっても操安性に影響がない範囲なので、乗心地を重
視して前後のブツシュ(31)、(41)の車体前後方
向に対するばね定数を[小]にする。
また条件2は中速走行であるが、うねりが殆ど無い比較
的良い路面上を直進走行しており、ノーブレーキのため
、同じく乗心地を重視してばね定数を [小]にする。
的良い路面上を直進走行しており、ノーブレーキのため
、同じく乗心地を重視してばね定数を [小]にする。
そして条件3は大きなうねりのある比較的悪い路面上を
中速走行しているときで、条件4は中速走行中のコーナ
リング状態、また条件5は中速走行中のブレーキング状
態のため、何れの場合も操安性を重視してばね定数を
[大lにする。
中速走行しているときで、条件4は中速走行中のコーナ
リング状態、また条件5は中速走行中のブレーキング状
態のため、何れの場合も操安性を重視してばね定数を
[大lにする。
更に条件6は高速走行のため、車の高速安定性を重視し
てばね定数を同じく[大]にする。
てばね定数を同じく[大]にする。
尚、流体封入ブツシュ装置は、切換弁に淀路面積の異な
る複数組の流路を更に設け、機械作動式等のアクチェー
タで多段階に制御してばね定数の可変段数を3段以上と
することも可能である。
る複数組の流路を更に設け、機械作動式等のアクチェー
タで多段階に制御してばね定数の可変段数を3段以上と
することも可能である。
(発明の効果)
以上のように本発明のサスペンション制御装置によれば
、ステアリングセンサと、ブレーキセンサと、中速以上
検出用の第1車速センサと、高速検出用の第2車速セン
サと、車体の上下振動加速度センサからの信号を入力し
て車体のばね主共振周波数付近の加速度の信号を出力す
る処理回路と、これらの信号を入力して走行及び路面状
態に応じた2段階以−ヒの信号を出力する制御回路と、
その出力信号を受けてサスペンションリンクの両端の流
体封入ブツシュの車体前後方向に対するばね定数を流体
圧を制御して大、小の2段階以上に同時に切換えるアク
チェータとから成るため、ステアリング操作角、ブレー
キ、車速並びに路面情報に基づく環境条件の変化に対応
して両流体封入ブツシュの車体前後方向ばね定数を自動
的に同時に可変制御することができ、特に中速走行状態
で、且つステアリング操作状態、ブレーキ状態若しくは
うねりがある比較的悪い路面を走行している状態の何れ
かの場合と、更には高速走行状態にある場合には操安性
を重視して大の方のばね定数に自動制御することができ
る。
、ステアリングセンサと、ブレーキセンサと、中速以上
検出用の第1車速センサと、高速検出用の第2車速セン
サと、車体の上下振動加速度センサからの信号を入力し
て車体のばね主共振周波数付近の加速度の信号を出力す
る処理回路と、これらの信号を入力して走行及び路面状
態に応じた2段階以−ヒの信号を出力する制御回路と、
その出力信号を受けてサスペンションリンクの両端の流
体封入ブツシュの車体前後方向に対するばね定数を流体
圧を制御して大、小の2段階以上に同時に切換えるアク
チェータとから成るため、ステアリング操作角、ブレー
キ、車速並びに路面情報に基づく環境条件の変化に対応
して両流体封入ブツシュの車体前後方向ばね定数を自動
的に同時に可変制御することができ、特に中速走行状態
で、且つステアリング操作状態、ブレーキ状態若しくは
うねりがある比較的悪い路面を走行している状態の何れ
かの場合と、更には高速走行状態にある場合には操安性
を重視して大の方のばね定数に自動制御することができ
る。
第1図は制御回路を示すブロック図、第2図は流体封入
ブツシュ装置の断面図でロッド部材に外力が作用しない
自由状態の図、第3図は引張力作用状態の図、第4図は
圧縮力作用状態の図、第5図はサスペンション形式の一
例を示す斜視図である。 尚、図面中(21)は切換弁、(25) 、(2B)は
通路、(31)、(41)は流体封入ブツシュ、 (3
2)、(42)は内筒、(33)、(43)は外筒、(
34) 、(44)はゴム壁、(35) 、(36)
、(45) 、(4B)は流体室、(54)はサスペン
ションリンク、(B)、(7)は処理回路、(10)は
ロジック回路である。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 下 1) 容−・部間 弁理
士 大 橋 邦 部同 弁理士
小 山 有第3図 第4図
ブツシュ装置の断面図でロッド部材に外力が作用しない
自由状態の図、第3図は引張力作用状態の図、第4図は
圧縮力作用状態の図、第5図はサスペンション形式の一
例を示す斜視図である。 尚、図面中(21)は切換弁、(25) 、(2B)は
通路、(31)、(41)は流体封入ブツシュ、 (3
2)、(42)は内筒、(33)、(43)は外筒、(
34) 、(44)はゴム壁、(35) 、(36)
、(45) 、(4B)は流体室、(54)はサスペン
ションリンク、(B)、(7)は処理回路、(10)は
ロジック回路である。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 下 1) 容−・部間 弁理
士 大 橋 邦 部同 弁理士
小 山 有第3図 第4図
Claims (1)
- サスペンションリンクの両端に設けた流体封入ブッシュ
の車体前後方向に対するばね定数を流体圧を制御して大
、小の2段階以上に同時に可変制御するようにした車両
のサスペンションにおいて、ステアリング操作状態を検
出するセンサと、ブレーキ状態を検出するセンサと、車
両の中速以上の状態を検出する第1車速センサと、同高
速状態を検出する第2車速センサと、車体の上下振動加
速度センサからの信号を入力して車体のばね上共振周波
数付近の加速度の信号を出力する処理回路と、これら5
種の信号を入力して走行及び路面状態に応じた2段階以
上の信号を出力する制御回路と、該制御回路からの信号
を受けて両ブッシュのばね定数を自動的に同時に切換え
るアクチエータとを備え、前記第1車速センサにより中
速以上の状態を検出したときで、且つその他4種の検出
信号の何れかを検出したときはばね定数を大の方に自動
的に可変制御するよう構成したことを特徴とするサスペ
ンション制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16984084A JPS6146703A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | サスペンシヨン制御装置 |
| US06/765,341 US4616846A (en) | 1984-08-14 | 1985-08-13 | Control device for a suspension |
| FR858512407A FR2569144B1 (fr) | 1984-08-14 | 1985-08-14 | Dispositif de reglage d'une suspension |
| GB08520340A GB2163104B (en) | 1984-08-14 | 1985-08-14 | Control device for a suspension |
| DE19853529178 DE3529178A1 (de) | 1984-08-14 | 1985-08-14 | Steuereinrichtung fuer eine radaufhaengung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16984084A JPS6146703A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | サスペンシヨン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146703A true JPS6146703A (ja) | 1986-03-07 |
| JPH043327B2 JPH043327B2 (ja) | 1992-01-22 |
Family
ID=15893897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16984084A Granted JPS6146703A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | サスペンシヨン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146703A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326021A (en) * | 1976-08-19 | 1978-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Adjustable suspension for vehicle |
| JPS5798909U (ja) * | 1980-12-10 | 1982-06-17 | ||
| JPS5950807A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-24 | Kayaba Ind Co Ltd | 車両用懸架装置 |
-
1984
- 1984-08-14 JP JP16984084A patent/JPS6146703A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326021A (en) * | 1976-08-19 | 1978-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Adjustable suspension for vehicle |
| JPS5798909U (ja) * | 1980-12-10 | 1982-06-17 | ||
| JPS5950807A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-24 | Kayaba Ind Co Ltd | 車両用懸架装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH043327B2 (ja) | 1992-01-22 |
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