JPS6146704A - サスペンシヨン制御装置 - Google Patents
サスペンシヨン制御装置Info
- Publication number
- JPS6146704A JPS6146704A JP16984184A JP16984184A JPS6146704A JP S6146704 A JPS6146704 A JP S6146704A JP 16984184 A JP16984184 A JP 16984184A JP 16984184 A JP16984184 A JP 16984184A JP S6146704 A JPS6146704 A JP S6146704A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signals
- vehicle body
- sensor
- spring constant
- suspension
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/28—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
本発明は車両用のサスペンション制御装置に関する。
（従来の技術）
車両のサスペンションを構成するラジアスロッド等のサ
スペンションリンクの両端に波体封入ブツシュを設ける
ことが行われる。 （発明が解決しようとする問題点） 斯かる流体封入ブツシュにおいて、車体前後方向のばね
定数を大きく設定すると、ステアリング操作時の応答性
は良いが、乗心地が若干犠牲になり、逆にばね定数を小
さく設定すると、乗心地は良いが、ステアリング操作時
の応答遅れが大きく、サスペンション形式によってはト
ー変化が大きくなる。 そこで、両流体封入ブツシュの車体前後方向に対するば
ね定数を流体圧を制御して大、小の２段階に同時に可変
制御することが考えられる。 本発明の目的は、サスペンションリンクの両端に設けた
流体封入ブツシュの車体前後方向に対するばね定数を流
体圧を制御して大、小の２段階以上に同時に可変制御す
るようにした車両において、ステアリング操作及びブレ
ーキ状態に基づく走行状態並びに路面状態の変化に追従
してサスペンションリンク両端の流体封入ブツシュのば
ね定数を自動的に同時に可変制御することができ、特に
ステアリング操作状態、ブレーキ状態及びうねりがある
比較的悪い路面を走行している状態の何れの場合にも操
安性を重視してばね定数が大きくなるようにしたサスペ
ンション制御装置を提供するにある。 （問題点を解決するための手段） 従って本発明は、ステアリング操作状態を検出するセン
サ（２）と、ブレーキ状態を検出するセンサ（３）と、
車体の上下振動加速度センサ（１）からの信号を入力し
て車体のばね一ト共振周波数付近の加速度の信号を出力
する処理回路（４） 、 （５）と、これら３種の信号
を入力して走行及び路面状態に応じた２段階以上の信号
を出力する制御回路（７）と、その出力信号を受けてサ
スペンションリンク（５４）両端の流体封入ブツシュ（
３１）、（４１）の車体前後方向に対するばね定数を流
体圧を制御して大、小の２段階以上に自動的に同時に切
換えるアクチェータ（２１）とから成り、前記３種の検
出信号の何れかを検出したときはばね定数を大の方に自
動的に可変制御するサスペンション制御装置を構成した
ことを特徴とする。 （実施例） 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。 第５図はサスペンション形式の一例を示す斜視図で、（
５１）はハブ、（５２）はロアアーム、（５３）はダン
パ、（５４）はラジアスロッドであり、ラジアスロー２
ド（５０前後端に第２図に示す如き流体封入ブツシュ（
３１）、（４１）が備えられる。 両ブツシュ（３１）、（４１）は、車体側またはナック
ル側の支持ピンが挿通される内筒（３２）、（４２）と
ラジアスロッド（５４）前後端に固着される外筒（３３
）、（４３）とを径方向のゴム壁（３４）、（４０にて
結合し、これにより各内拳外筒（３２）、（３３） 、
（４２）、（４３）間に車体前後方向に位置する流体
室（３５）、（３Ｂ）、（４５）、（４Ｂ）を形成して
成る。 そして両ブツシュ（３１）、（４工）のともに前部流体
室（３５）、（４５）を連通ずる通路（２５）と、後部
流体室（３８）、（４６）を連通ずる通路（２６）とを
設け、更に両通路（２５） 、 （２Ｂ）を同時に開閉
する切換弁（２１）を設ける。切換弁（２１）はソレノ
イド（２２） 、 （２３）によって作動し、一方のソ
レノイド（２２）の通電で図示の如く通路（２５） 、
（２Ｂ）を開状態とし、他方のソレノイド（２３）の通
電で閉状態とする。第２図はラジアスロッド（５４）に
外力が作用しない自由状態を示す。 第３図はラジアスロッド（５４）に引張力が作用した状
態で、この場合１通路（２５）、（２Ｂ）が図示の如く
開状態にあれば、外力が作用する前方ブツシュ（３１）
の前部流体室（３５）から通路（２５）を通って後方ブ
ツシュ（４１）の前部流体室（４５）に液体が流れ、ま
た後方ブツシュ（４１）の後部流体室（４８）から通路
（２５）を通って前方ブツシュ（３１）の後部流体室（
３８）に液体が流れる。従って車体前後方向に対するば
ね定数は小さい。逆にソレノイド（２３）を通電して通
路（２５）、（２Ｂ）を遮断すると液体の流れが阻市さ
れ、車体前後方向に対するばね定数が大きくなる。 第４図はラジアスロッド（５４）に圧縮力が作用した状
態で、液体の流れは第３図と逆になる。 次に第１図を基に制御回路を説明する。 （１）は路面状態と車速変化に対応する車体の上下振動
加速度日を検出するセンサ（以下Ｇセンサという） 、
（２）はステアリング角＋３１を検出するセンサ（以
下Ｓセンサという） 、 （３）はブレーキスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦ状態を検出するセンサ（以下Ｂセンサとい
う）である。 Ｇセンサ（１）からの出力信号同をバンドパスフィルタ
（４）に入力し、車体のばね」−共振周波数付近の周波
数成分の信号Ｇｆを出力し、これをコンパレータ（５）
に入力し、この出力信号Ｇｆがある定められた値Ｇｆ、
以上のときは［１］、未満のときは
スペンションリンクの両端に波体封入ブツシュを設ける
ことが行われる。 （発明が解決しようとする問題点） 斯かる流体封入ブツシュにおいて、車体前後方向のばね
定数を大きく設定すると、ステアリング操作時の応答性
は良いが、乗心地が若干犠牲になり、逆にばね定数を小
さく設定すると、乗心地は良いが、ステアリング操作時
の応答遅れが大きく、サスペンション形式によってはト
ー変化が大きくなる。 そこで、両流体封入ブツシュの車体前後方向に対するば
ね定数を流体圧を制御して大、小の２段階に同時に可変
制御することが考えられる。 本発明の目的は、サスペンションリンクの両端に設けた
流体封入ブツシュの車体前後方向に対するばね定数を流
体圧を制御して大、小の２段階以上に同時に可変制御す
るようにした車両において、ステアリング操作及びブレ
ーキ状態に基づく走行状態並びに路面状態の変化に追従
してサスペンションリンク両端の流体封入ブツシュのば
ね定数を自動的に同時に可変制御することができ、特に
ステアリング操作状態、ブレーキ状態及びうねりがある
比較的悪い路面を走行している状態の何れの場合にも操
安性を重視してばね定数が大きくなるようにしたサスペ
ンション制御装置を提供するにある。 （問題点を解決するための手段） 従って本発明は、ステアリング操作状態を検出するセン
サ（２）と、ブレーキ状態を検出するセンサ（３）と、
車体の上下振動加速度センサ（１）からの信号を入力し
て車体のばね一ト共振周波数付近の加速度の信号を出力
する処理回路（４） 、 （５）と、これら３種の信号
を入力して走行及び路面状態に応じた２段階以上の信号
を出力する制御回路（７）と、その出力信号を受けてサ
スペンションリンク（５４）両端の流体封入ブツシュ（
３１）、（４１）の車体前後方向に対するばね定数を流
体圧を制御して大、小の２段階以上に自動的に同時に切
換えるアクチェータ（２１）とから成り、前記３種の検
出信号の何れかを検出したときはばね定数を大の方に自
動的に可変制御するサスペンション制御装置を構成した
ことを特徴とする。 （実施例） 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。 第５図はサスペンション形式の一例を示す斜視図で、（
５１）はハブ、（５２）はロアアーム、（５３）はダン
パ、（５４）はラジアスロッドであり、ラジアスロー２
ド（５０前後端に第２図に示す如き流体封入ブツシュ（
３１）、（４１）が備えられる。 両ブツシュ（３１）、（４１）は、車体側またはナック
ル側の支持ピンが挿通される内筒（３２）、（４２）と
ラジアスロッド（５４）前後端に固着される外筒（３３
）、（４３）とを径方向のゴム壁（３４）、（４０にて
結合し、これにより各内拳外筒（３２）、（３３） 、
（４２）、（４３）間に車体前後方向に位置する流体
室（３５）、（３Ｂ）、（４５）、（４Ｂ）を形成して
成る。 そして両ブツシュ（３１）、（４工）のともに前部流体
室（３５）、（４５）を連通ずる通路（２５）と、後部
流体室（３８）、（４６）を連通ずる通路（２６）とを
設け、更に両通路（２５） 、 （２Ｂ）を同時に開閉
する切換弁（２１）を設ける。切換弁（２１）はソレノ
イド（２２） 、 （２３）によって作動し、一方のソ
レノイド（２２）の通電で図示の如く通路（２５） 、
（２Ｂ）を開状態とし、他方のソレノイド（２３）の通
電で閉状態とする。第２図はラジアスロッド（５４）に
外力が作用しない自由状態を示す。 第３図はラジアスロッド（５４）に引張力が作用した状
態で、この場合１通路（２５）、（２Ｂ）が図示の如く
開状態にあれば、外力が作用する前方ブツシュ（３１）
の前部流体室（３５）から通路（２５）を通って後方ブ
ツシュ（４１）の前部流体室（４５）に液体が流れ、ま
た後方ブツシュ（４１）の後部流体室（４８）から通路
（２５）を通って前方ブツシュ（３１）の後部流体室（
３８）に液体が流れる。従って車体前後方向に対するば
ね定数は小さい。逆にソレノイド（２３）を通電して通
路（２５）、（２Ｂ）を遮断すると液体の流れが阻市さ
れ、車体前後方向に対するばね定数が大きくなる。 第４図はラジアスロッド（５４）に圧縮力が作用した状
態で、液体の流れは第３図と逆になる。 次に第１図を基に制御回路を説明する。 （１）は路面状態と車速変化に対応する車体の上下振動
加速度日を検出するセンサ（以下Ｇセンサという） 、
（２）はステアリング角＋３１を検出するセンサ（以
下Ｓセンサという） 、 （３）はブレーキスイッチの
ＯＮ・ＯＦＦ状態を検出するセンサ（以下Ｂセンサとい
う）である。 Ｇセンサ（１）からの出力信号同をバンドパスフィルタ
（４）に入力し、車体のばね」−共振周波数付近の周波
数成分の信号Ｇｆを出力し、これをコンパレータ（５）
に入力し、この出力信号Ｇｆがある定められた値Ｇｆ、
以上のときは［１］、未満のときは
【０】の信号にし、
ディレィ回路（８）に入力し、この入力信号にある一定
のディレィタイムを設けてロジック回路（７）のＯＲ回
路（８）に入力する。ここでディレィ回路（８）は継目
のある路面に対して遅延させるためにある。 Ｓセンサ（２）からの出力信号＋３１はある定められた
値１ｓＪ以上を［１１、未満を［０］の信号にし、Ｂセ
ンサ（３）からの出力信号ＢはブレーキスイフチＯＮ状
態を［１］ 、 （ＩＦＦ状態を［０１の信号にし、斯
かる両信号を前記ＯＲ回路（８）に入力する。 そしてＯＲ回路（８）の出力端子にはばね定数［大］を
表す［旧の信号を出力し、この信号［Ｈ］が出力される
とタイマー（１３）を経て通路（２５） 、（２Ｂ）を
閉状態とするソレノイド（２３）を通電して両流体封入
ブツシュ（３１）、（４１）のばね定数を［大］に自動
制御する。 またＯＲ回路（８）からの信号を分岐してＮＯＴ回路（
８）に入力し、このＮＯＴ回路（θ）の出力端子にはば
ね定数 ［小］を表す［Ｌ］の信号を出力し、この信号
［Ｌ］が出力されると通路（２５）、（２Ｂ）を開状態
とするソレノイド（２２）を通電してばね定数を 【小
１に自動制御する。 以上において、車体のばね上共振周波数付近の周波数成
分の信号Ｇｆが設定値Ｇｆ、以上、ステアリング角信号
＋３１が設定値１５４以上、ブレーキ信号ＢがＯＮ状態
のときの何れの場合にもロジック回路（７）の出力信号
を ［Ｈ］とする。 その真理値表を路面及び走行状態、つまり環境条件とと
もに下記に示す。 次に各環境条件について説明する。 先ず条件ｌはうねりが殆ど無い比較的良い路面上を直進
走行しており、ノーブレーキのため、乗心地を重視して
前後のブツシュ（３１）、（４１）の車体前後方向に対
するばね定数を ［小］にする。 そして条件２は大きなうねりのある比較的悪い路面を走
行しているときで、条件３はコーナリング状態、また条
件４はブレーキング状態のため、何れの場合も操安性を
重視してばね定数を ［大１にする。 尚、流体封入ブツシュ装置は、切換弁に流路面積の異な
る複数組の流路な更に設け、機械作動式等のアクチェー
タで多段階に制御してばね定数の可変段数を３段以上と
することも可能である。 （発明の効果） 以上のように本発明のサスペンション制御装置によれば
、ステアリングセンサと、ブレーキセンサと、車体の上
下振動加速度センサからの信号を入力して車体のばね上
共振周波数付近の加速度の信号を出力する処理回路と、
これらの信号を入力して走行及び路面状態に応じた２段
階以上の信号を出力する制御回路と、その出力信号を受
けてサスペンションリンクの両端の流体封入ブツシュの
車体前後方向に対するばね定数を流体圧を制御して大、
小の２段階以上に同時に切換えるアクチェータとから成
るため、ステアリング操作角、ブレーキ並びに路面情報
に基づく環境条件の変化に対応して両流体封入ブツシュ
の車体前後方向ばね定数を自動的に同時に可変制御する
ことができ、特にステアリング操作状態、ブレーキ状態
及びうねりがある比較的悪い路面を走行している状態の
何れの場合にも操安性を重視して大の方のばね定数に自
動制御することができる。
ディレィ回路（８）に入力し、この入力信号にある一定
のディレィタイムを設けてロジック回路（７）のＯＲ回
路（８）に入力する。ここでディレィ回路（８）は継目
のある路面に対して遅延させるためにある。 Ｓセンサ（２）からの出力信号＋３１はある定められた
値１ｓＪ以上を［１１、未満を［０］の信号にし、Ｂセ
ンサ（３）からの出力信号ＢはブレーキスイフチＯＮ状
態を［１］ 、 （ＩＦＦ状態を［０１の信号にし、斯
かる両信号を前記ＯＲ回路（８）に入力する。 そしてＯＲ回路（８）の出力端子にはばね定数［大］を
表す［旧の信号を出力し、この信号［Ｈ］が出力される
とタイマー（１３）を経て通路（２５） 、（２Ｂ）を
閉状態とするソレノイド（２３）を通電して両流体封入
ブツシュ（３１）、（４１）のばね定数を［大］に自動
制御する。 またＯＲ回路（８）からの信号を分岐してＮＯＴ回路（
８）に入力し、このＮＯＴ回路（θ）の出力端子にはば
ね定数 ［小］を表す［Ｌ］の信号を出力し、この信号
［Ｌ］が出力されると通路（２５）、（２Ｂ）を開状態
とするソレノイド（２２）を通電してばね定数を 【小
１に自動制御する。 以上において、車体のばね上共振周波数付近の周波数成
分の信号Ｇｆが設定値Ｇｆ、以上、ステアリング角信号
＋３１が設定値１５４以上、ブレーキ信号ＢがＯＮ状態
のときの何れの場合にもロジック回路（７）の出力信号
を ［Ｈ］とする。 その真理値表を路面及び走行状態、つまり環境条件とと
もに下記に示す。 次に各環境条件について説明する。 先ず条件ｌはうねりが殆ど無い比較的良い路面上を直進
走行しており、ノーブレーキのため、乗心地を重視して
前後のブツシュ（３１）、（４１）の車体前後方向に対
するばね定数を ［小］にする。 そして条件２は大きなうねりのある比較的悪い路面を走
行しているときで、条件３はコーナリング状態、また条
件４はブレーキング状態のため、何れの場合も操安性を
重視してばね定数を ［大１にする。 尚、流体封入ブツシュ装置は、切換弁に流路面積の異な
る複数組の流路な更に設け、機械作動式等のアクチェー
タで多段階に制御してばね定数の可変段数を３段以上と
することも可能である。 （発明の効果） 以上のように本発明のサスペンション制御装置によれば
、ステアリングセンサと、ブレーキセンサと、車体の上
下振動加速度センサからの信号を入力して車体のばね上
共振周波数付近の加速度の信号を出力する処理回路と、
これらの信号を入力して走行及び路面状態に応じた２段
階以上の信号を出力する制御回路と、その出力信号を受
けてサスペンションリンクの両端の流体封入ブツシュの
車体前後方向に対するばね定数を流体圧を制御して大、
小の２段階以上に同時に切換えるアクチェータとから成
るため、ステアリング操作角、ブレーキ並びに路面情報
に基づく環境条件の変化に対応して両流体封入ブツシュ
の車体前後方向ばね定数を自動的に同時に可変制御する
ことができ、特にステアリング操作状態、ブレーキ状態
及びうねりがある比較的悪い路面を走行している状態の
何れの場合にも操安性を重視して大の方のばね定数に自
動制御することができる。
第１図は制御回路を示すブロック図、第２図は流体封入
ブツシュ装置の断面図でロー２ド部材に外力が作用しな
い自由状態の図、第３図は引張力作用状態の図、第４図
は圧縮力作用状態の図、第５図はサスペンション形式の
一例を示す斜視図である。 尚、図面中（２１）は切換弁、（２５） 、（２Ｂ）は
通路、（３１）、（４１）は流体封入ブツシュ、（３２
） 、（４２）は内筒、（３３）、（４３）は外筒、（
３４） 、（４４）はゴム壁、（３５）、（３Ｂ） 、
（４５） 、（４Ｂ）は流体室、（５４）はサスペンシ
ョンリンク、 （４）、（５）は処理回路、（７）はロ
ジック回路である。 第２図 第５図 第３図 第４図
ブツシュ装置の断面図でロー２ド部材に外力が作用しな
い自由状態の図、第３図は引張力作用状態の図、第４図
は圧縮力作用状態の図、第５図はサスペンション形式の
一例を示す斜視図である。 尚、図面中（２１）は切換弁、（２５） 、（２Ｂ）は
通路、（３１）、（４１）は流体封入ブツシュ、（３２
） 、（４２）は内筒、（３３）、（４３）は外筒、（
３４） 、（４４）はゴム壁、（３５）、（３Ｂ） 、
（４５） 、（４Ｂ）は流体室、（５４）はサスペンシ
ョンリンク、 （４）、（５）は処理回路、（７）はロ
ジック回路である。 第２図 第５図 第３図 第４図
Claims (1)
- サスペンションリンクの両端に設けた流体封入ブッシュ
の車体前後方向に対するばね定数を流体圧を制御して大
、小の２段階以上に同時に可変制御するようにした車両
のサスペンションにおいて、ステアリング操作状態を検
出するセンサと、ブレーキ状態を検出するセンサと、車
体の上下振動加速度センサからの信号を入力して車体の
ばね上共振周波数付近の加速度の信号を出力する処理回
路と、これら３種の信号を入力して走行及び路面状態に
応じた２段階以上の信号を出力する制御回路と、該制御
回路からの信号を受けて両ブッシュのばね定数を自動的
に同時に切換えるアクチエータとを備え、前記３種の検
出信号の何れかを検出したときはばね定数を大の方に自
動的に可変制御するよう構成したことを特徴とするサス
ペンション制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16984184A JPS6146704A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | サスペンシヨン制御装置 |
| US06/765,341 US4616846A (en) | 1984-08-14 | 1985-08-13 | Control device for a suspension |
| GB08520340A GB2163104B (en) | 1984-08-14 | 1985-08-14 | Control device for a suspension |
| DE19853529178 DE3529178A1 (de) | 1984-08-14 | 1985-08-14 | Steuereinrichtung fuer eine radaufhaengung |
| FR858512407A FR2569144B1 (fr) | 1984-08-14 | 1985-08-14 | Dispositif de reglage d'une suspension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16984184A JPS6146704A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | サスペンシヨン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146704A true JPS6146704A (ja) | 1986-03-07 |
| JPH043328B2 JPH043328B2 (ja) | 1992-01-22 |
Family
ID=15893915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16984184A Granted JPS6146704A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | サスペンシヨン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146704A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326021A (en) * | 1976-08-19 | 1978-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Adjustable suspension for vehicle |
| JPS5798909U (ja) * | 1980-12-10 | 1982-06-17 | ||
| JPS5950807A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-24 | Kayaba Ind Co Ltd | 車両用懸架装置 |
-
1984
- 1984-08-14 JP JP16984184A patent/JPS6146704A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326021A (en) * | 1976-08-19 | 1978-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Adjustable suspension for vehicle |
| JPS5798909U (ja) * | 1980-12-10 | 1982-06-17 | ||
| JPS5950807A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-24 | Kayaba Ind Co Ltd | 車両用懸架装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH043328B2 (ja) | 1992-01-22 |
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