JPS6146708A - サスペンシヨン制御装置 - Google Patents
サスペンシヨン制御装置Info
- Publication number
- JPS6146708A JPS6146708A JP16983984A JP16983984A JPS6146708A JP S6146708 A JPS6146708 A JP S6146708A JP 16983984 A JP16983984 A JP 16983984A JP 16983984 A JP16983984 A JP 16983984A JP S6146708 A JPS6146708 A JP S6146708A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- signals
- vehicle body
- spring constant
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/006—Attaching arms to sprung or unsprung part of vehicle, characterised by comprising attachment means controlled by an external actuator, e.g. a fluid or electrical motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
- F16F13/04—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
- F16F13/26—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
- F16F13/28—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions specially adapted for units of the bushing type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野）
本発明は車両用のサスペンション制御装置に関する。
（従来の技術）
車両のサスペンションを構成するラジアスロッド等のサ
スペンションリンクの両端に流体封入ブツシュを設ける
ことが行われる。 （発明が解決しようとする問題点） 斯かる流体封入ブツシュにおいて、車体前後方向のばね
定数を大きく設定すると、ステアリング操作時の応答性
は良いが、乗心地が若干犠牲になり、逆にばね定数を小
さく設定すると、乗心地は良いが、ステアリング操作時
の応答遅れが大きく、サスペンション形式によってはト
ー変化が大きくなり、また高速走行中の操安性が若干犠
牲になる傾向にある。 そこで、両流体封入ブツシュの車体前後方向に対するば
ね定数を流体圧を制御して大、小の２段階に同時に可変
制御することが考えられる。 本発明の目的は、サスペンションリンクの両端に設けた
流体封入ブツシュの車体前後方向に対するばね定数を流
体圧を制御して大、小の２段階以上に同時に可変制御す
るようにした車両において、ステアリング操作及びブレ
ーキ状態、更に車速状態に基づく走行状態並びに路面状
態の変化に追従してサスペンションリンク両端の流体封
入ブツシュのばね定数を自動的に同時に可変制御するこ
とができ、特にステアリング操作状態、ブレーキ状態、
高速走行状態及びうねりがある比較的悪い路面を走行し
ている状態の何れの場合にも操安性を重視してばね定数
が大きくなるようにしたサスベンジせン制御装置を提供
するにある。 （問題点を解決するための手段） 従って本発明は、ステアリング操作状態を検出するセン
サ（２）と、ブレーキ状態を検出するセンサ（３）と、
車両の高速状態を検出するセンサ（０と、車体の上下振
動加速度センサ（１）からの信号を入力して車体のばね
上共振周波数付近の加速度の信号を出力する処理回路（
５）、（６）と、これら４種の信号を入力して走行及び
路面状態に応じた２段階以上の信号を出力する制御回路
（８）と、その出力信号を受けてサスペンションリンク
（５４）両端の流体封入ブツシュ（３１）、（４１）の
車体前後方向に対するばね定数を流体圧を制御して大、
小の２段階以上に自動的に同時に切換えるアクチェータ
（２１）とから成り、前記４種の検出信号の何れかを検
出したときはばね定数を大の方に自動的に可変制御する
サスペンション制御装置を構成したことを特徴とする。 （実施例） 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。 第５図はサスペンション形式の一例を示す斜視図で、（
５１）はハブ、（５２）はロアアーム、（５３）はダン
パ、（５４）はラジアスロッドであり、ラジアスロッド
（５４）前後端に第２図に示す如き流体封入ブツシュ（
３１）、（４１’）が備えられる。 両ブツシュ（３１） 、（４１）は、車体側またはチッ
クル偶の支持ピンが挿通される内筒（３２）、（４２）
とラジアスロッド（５０前後端に固着される外筒（３３
）、（４３）とを径方向のゴム壁（３４）、（４４）に
て結合し、これにより各自・外筒（３２）、（３３）
、 （４２）、（４３）間に車体前後方向に位置する流
体室（３５）、（３Ｂ）、（４５）、（４１３）を形成
して成る。 そして両ブツシュ（３１〕、（４りのともに前部流体室
（３５）、（４５）を連通ずる通路（２５）と、後部流
体室（３６）、（４６）を連通ずる通路（２Ｂ）とを設
け、更に両通路（２５）、（２Ｂ）を同時に開閉する切
換弁（２１）を設ける。切換弁（２１）はソレノイド（
２２） 、（２３）によって作動し、一方のソレノイド
（２２）の通電で図示の如く通路（２５） 、（２Ｇ）
を開状態とし、他方のソレノイド（２３）の通電で閉状
態とする。第２図はラジアスロッド（５４）に外力が作
用しない自由状態を示す。 第３図はラジアスロッド（５４）に引張力が作用した状
態で、この場合、通路（２５） 、（２Ｂ）が図示の如
く開状態にあれば、外力が作用する前方ブー２シユ（３
１）の前部流体室（３５）から通路（２５）を通って後
方ブツシュ（４１）の前部流体室（４５）に液体が流れ
、また後方ブツシュ（４１）の後部流体室（４６）から
通路（２５）を通って前方ブー２シユ（３１）の後部流
体室（３６）に液体が流れる。従って車体前後方向に対
するばね定数は小さい。逆にソレノイド（２３）を通電
して通路（２５） 、 （２Ｅｌ）を遮断すると液体の
流れが阻止され、車体前後方向に対するばね定数が大き
くなる。 第４図はラジアスロッド（５４）に圧縮力が作用した状
態で、液体の流れは第３図と逆になる。 次に第１図を基に制御回路を説明する。 （１）は路面状ＩＥと車速変化に対応する車体の一ヒ下
振動加速度日を検出するセンサ（以下Ｇセンサという）
、（２）はステアリング角１ｓＩを検出するセンサ（以
下Ｓセンサという） 、 （３）はプレーキスイー、チ
の０Ｎ−ＯＦＦ状態を検出するセンサ（以下Ｂセンサと
いう） 、 （４）は車両の高速状態を検出するセンサ
（以下■センサという）である。 Ｇセンサ（１）からの出力信号口をバンドパスフィルタ
（５）に人力し、車体のばね上共振周波数付近の周波数
成分の信号Ｇｆを出力し、これをコンパレータ（８）に
入力し、この出力信号Ｇｆがある定められた値Ｇｆ、以
上のときは
スペンションリンクの両端に流体封入ブツシュを設ける
ことが行われる。 （発明が解決しようとする問題点） 斯かる流体封入ブツシュにおいて、車体前後方向のばね
定数を大きく設定すると、ステアリング操作時の応答性
は良いが、乗心地が若干犠牲になり、逆にばね定数を小
さく設定すると、乗心地は良いが、ステアリング操作時
の応答遅れが大きく、サスペンション形式によってはト
ー変化が大きくなり、また高速走行中の操安性が若干犠
牲になる傾向にある。 そこで、両流体封入ブツシュの車体前後方向に対するば
ね定数を流体圧を制御して大、小の２段階に同時に可変
制御することが考えられる。 本発明の目的は、サスペンションリンクの両端に設けた
流体封入ブツシュの車体前後方向に対するばね定数を流
体圧を制御して大、小の２段階以上に同時に可変制御す
るようにした車両において、ステアリング操作及びブレ
ーキ状態、更に車速状態に基づく走行状態並びに路面状
態の変化に追従してサスペンションリンク両端の流体封
入ブツシュのばね定数を自動的に同時に可変制御するこ
とができ、特にステアリング操作状態、ブレーキ状態、
高速走行状態及びうねりがある比較的悪い路面を走行し
ている状態の何れの場合にも操安性を重視してばね定数
が大きくなるようにしたサスベンジせン制御装置を提供
するにある。 （問題点を解決するための手段） 従って本発明は、ステアリング操作状態を検出するセン
サ（２）と、ブレーキ状態を検出するセンサ（３）と、
車両の高速状態を検出するセンサ（０と、車体の上下振
動加速度センサ（１）からの信号を入力して車体のばね
上共振周波数付近の加速度の信号を出力する処理回路（
５）、（６）と、これら４種の信号を入力して走行及び
路面状態に応じた２段階以上の信号を出力する制御回路
（８）と、その出力信号を受けてサスペンションリンク
（５４）両端の流体封入ブツシュ（３１）、（４１）の
車体前後方向に対するばね定数を流体圧を制御して大、
小の２段階以上に自動的に同時に切換えるアクチェータ
（２１）とから成り、前記４種の検出信号の何れかを検
出したときはばね定数を大の方に自動的に可変制御する
サスペンション制御装置を構成したことを特徴とする。 （実施例） 以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。 第５図はサスペンション形式の一例を示す斜視図で、（
５１）はハブ、（５２）はロアアーム、（５３）はダン
パ、（５４）はラジアスロッドであり、ラジアスロッド
（５４）前後端に第２図に示す如き流体封入ブツシュ（
３１）、（４１’）が備えられる。 両ブツシュ（３１） 、（４１）は、車体側またはチッ
クル偶の支持ピンが挿通される内筒（３２）、（４２）
とラジアスロッド（５０前後端に固着される外筒（３３
）、（４３）とを径方向のゴム壁（３４）、（４４）に
て結合し、これにより各自・外筒（３２）、（３３）
、 （４２）、（４３）間に車体前後方向に位置する流
体室（３５）、（３Ｂ）、（４５）、（４１３）を形成
して成る。 そして両ブツシュ（３１〕、（４りのともに前部流体室
（３５）、（４５）を連通ずる通路（２５）と、後部流
体室（３６）、（４６）を連通ずる通路（２Ｂ）とを設
け、更に両通路（２５）、（２Ｂ）を同時に開閉する切
換弁（２１）を設ける。切換弁（２１）はソレノイド（
２２） 、（２３）によって作動し、一方のソレノイド
（２２）の通電で図示の如く通路（２５） 、（２Ｇ）
を開状態とし、他方のソレノイド（２３）の通電で閉状
態とする。第２図はラジアスロッド（５４）に外力が作
用しない自由状態を示す。 第３図はラジアスロッド（５４）に引張力が作用した状
態で、この場合、通路（２５） 、（２Ｂ）が図示の如
く開状態にあれば、外力が作用する前方ブー２シユ（３
１）の前部流体室（３５）から通路（２５）を通って後
方ブツシュ（４１）の前部流体室（４５）に液体が流れ
、また後方ブツシュ（４１）の後部流体室（４６）から
通路（２５）を通って前方ブー２シユ（３１）の後部流
体室（３６）に液体が流れる。従って車体前後方向に対
するばね定数は小さい。逆にソレノイド（２３）を通電
して通路（２５） 、 （２Ｅｌ）を遮断すると液体の
流れが阻止され、車体前後方向に対するばね定数が大き
くなる。 第４図はラジアスロッド（５４）に圧縮力が作用した状
態で、液体の流れは第３図と逆になる。 次に第１図を基に制御回路を説明する。 （１）は路面状ＩＥと車速変化に対応する車体の一ヒ下
振動加速度日を検出するセンサ（以下Ｇセンサという）
、（２）はステアリング角１ｓＩを検出するセンサ（以
下Ｓセンサという） 、 （３）はプレーキスイー、チ
の０Ｎ−ＯＦＦ状態を検出するセンサ（以下Ｂセンサと
いう） 、 （４）は車両の高速状態を検出するセンサ
（以下■センサという）である。 Ｇセンサ（１）からの出力信号口をバンドパスフィルタ
（５）に人力し、車体のばね上共振周波数付近の周波数
成分の信号Ｇｆを出力し、これをコンパレータ（８）に
入力し、この出力信号Ｇｆがある定められた値Ｇｆ、以
上のときは
【１］、未禍のときは【０】 の信号にし、
ディレィ回路（７）に入力し、この入力信号にある一定
のディレィタイムを設けてロジック回路（８）のＯＲ回
路（９）に入力する。ここでディレィ回路（７）は継目
のある路面に対して遅延させるためにある。 Ｓセンサ（２）からの出力信号１ｓＩはある定められた
値１ｓＪ以上を［１］、未満を［０１の信号にし、Ｓセ
ンサ（３）からの出力信号ＢはブレーキスイッチＯＮ状
態を［１１、ＯＦＦ状態を［０１の信号にし、斯かる両
信号を前記ＯＲ回路（８）に入力する。 ■センサ（４）からの出力信号Ｖは高速状態を示すある
定められた値Ｖ、以上を［１］、未満を［０］の信号に
し、この信号と前記ＯＲ回路（８）の信号とを次段のＯ
Ｒ回路（１０）に入力する。 そしてＯＲ回路（１０）の出力端子にはばね定数［大１
を表す【Ｈｌの信号を出力し、この信号［Ｈｌが出力さ
れるとタイマー（１３）を経て通路（２５） 、（２８
）を閉状態とするツレ／イド（２３）を通電して両流体
封入ブツシュ（３１）、（４１’）のばね定数を［大］
に自動制御する。 またＯＲ回路（ｌＯ）からの信号を分岐してＮＯＴ回路
（１１）に入力し、このＮＯＴ回路（１１）の出力端子
にはばね定数 （小ｌを表す［Ｌ］の信号を出力し、こ
の信号［し１が出力されると通路（２５） 、 （２Ｂ
）を開状態とするソレノイド（２２）を通電してばね定
数を 〔小１に自動制御する。 以上において、車体のばね上共振周波数付近の周波数成
分の信号Ｇｆが設定値Ｇｆ、以上、ステアリング角信号
＋３１が設定値１ｓＪ以上、ブレーキ信号ＢがＯＮ状態
、車速Ｖが７１以上の高速状態のときの何れの場合にも
ロジック回路（８）の出力信号を ［旧とする。 その真理値表を路面及び走行状態、つまり環境条件とと
もに下記に示す。 次に各環境条件について説明する。 先ず条件ｌはうねりが殆ど無い比較的良い路面りを直進
走行しており、ノーブレーキで、低・中速走行のため、
乗心地を重視して前後のブツシュ（３１）、（４１）の
車体前後方向に対するばね定数を［小］にする。 そして条件２は大きなうねりのある比較的悪い路面を走
行しているときで、条件３はコーナリング状態、また条
件４はブレーキング状態のため、何れの場合も操安性を
重視してばね定数を Ｌ大１にする。 更に条件５は高速走行のため、車の高速安定性を重視し
てばね定数を同じく［大］にする。 尚、流体封入ブツシュ装置は、切換弁に流路面積の異な
る複数組の流路を更に設け、機械作動式等の７クチエー
タで多段階に制御してばね定数の可変段数を３段以上と
することも可能である。 （発明の効果） 以上のように本発明のサスペンション制御装置によれば
、ステアリングセンサと、ブレーキセンサと、高速検出
用の車速センサと、車体の上下振動加速度センサからの
信号を入力して車体のばね上共振周波数刊近の加速度の
信号を出力する処理回路と、これらの信号を入力して走
行及び路面状態に応じた２段階以上の信号を出力する制
御回路と、その出力信号を受けてサスペンションリンク
の両端の液体封入ブツシュの車体前後方向に対するばね
定数を流体圧を制御して大、小の２段階以−ヒに同時に
切換えるアクチェータとから成るため、ステアリング操
作角、ブレーキ、車速並びに路面情報に基づく走行条件
の変化に対応して両流体射入ブツシュの車体前後方向ば
ね定数を自動的に同時に可変制御することができ２酷に
ステアリング操作状態、ブレーキ状態、高速走行状態及
びうねりがある比較的悪い路面を走行している状態の何
れの場合にも操安性を重視して大の方のばね定数に自動
制御することができる。
ディレィ回路（７）に入力し、この入力信号にある一定
のディレィタイムを設けてロジック回路（８）のＯＲ回
路（９）に入力する。ここでディレィ回路（７）は継目
のある路面に対して遅延させるためにある。 Ｓセンサ（２）からの出力信号１ｓＩはある定められた
値１ｓＪ以上を［１］、未満を［０１の信号にし、Ｓセ
ンサ（３）からの出力信号ＢはブレーキスイッチＯＮ状
態を［１１、ＯＦＦ状態を［０１の信号にし、斯かる両
信号を前記ＯＲ回路（８）に入力する。 ■センサ（４）からの出力信号Ｖは高速状態を示すある
定められた値Ｖ、以上を［１］、未満を［０］の信号に
し、この信号と前記ＯＲ回路（８）の信号とを次段のＯ
Ｒ回路（１０）に入力する。 そしてＯＲ回路（１０）の出力端子にはばね定数［大１
を表す【Ｈｌの信号を出力し、この信号［Ｈｌが出力さ
れるとタイマー（１３）を経て通路（２５） 、（２８
）を閉状態とするツレ／イド（２３）を通電して両流体
封入ブツシュ（３１）、（４１’）のばね定数を［大］
に自動制御する。 またＯＲ回路（ｌＯ）からの信号を分岐してＮＯＴ回路
（１１）に入力し、このＮＯＴ回路（１１）の出力端子
にはばね定数 （小ｌを表す［Ｌ］の信号を出力し、こ
の信号［し１が出力されると通路（２５） 、 （２Ｂ
）を開状態とするソレノイド（２２）を通電してばね定
数を 〔小１に自動制御する。 以上において、車体のばね上共振周波数付近の周波数成
分の信号Ｇｆが設定値Ｇｆ、以上、ステアリング角信号
＋３１が設定値１ｓＪ以上、ブレーキ信号ＢがＯＮ状態
、車速Ｖが７１以上の高速状態のときの何れの場合にも
ロジック回路（８）の出力信号を ［旧とする。 その真理値表を路面及び走行状態、つまり環境条件とと
もに下記に示す。 次に各環境条件について説明する。 先ず条件ｌはうねりが殆ど無い比較的良い路面りを直進
走行しており、ノーブレーキで、低・中速走行のため、
乗心地を重視して前後のブツシュ（３１）、（４１）の
車体前後方向に対するばね定数を［小］にする。 そして条件２は大きなうねりのある比較的悪い路面を走
行しているときで、条件３はコーナリング状態、また条
件４はブレーキング状態のため、何れの場合も操安性を
重視してばね定数を Ｌ大１にする。 更に条件５は高速走行のため、車の高速安定性を重視し
てばね定数を同じく［大］にする。 尚、流体封入ブツシュ装置は、切換弁に流路面積の異な
る複数組の流路を更に設け、機械作動式等の７クチエー
タで多段階に制御してばね定数の可変段数を３段以上と
することも可能である。 （発明の効果） 以上のように本発明のサスペンション制御装置によれば
、ステアリングセンサと、ブレーキセンサと、高速検出
用の車速センサと、車体の上下振動加速度センサからの
信号を入力して車体のばね上共振周波数刊近の加速度の
信号を出力する処理回路と、これらの信号を入力して走
行及び路面状態に応じた２段階以上の信号を出力する制
御回路と、その出力信号を受けてサスペンションリンク
の両端の液体封入ブツシュの車体前後方向に対するばね
定数を流体圧を制御して大、小の２段階以−ヒに同時に
切換えるアクチェータとから成るため、ステアリング操
作角、ブレーキ、車速並びに路面情報に基づく走行条件
の変化に対応して両流体射入ブツシュの車体前後方向ば
ね定数を自動的に同時に可変制御することができ２酷に
ステアリング操作状態、ブレーキ状態、高速走行状態及
びうねりがある比較的悪い路面を走行している状態の何
れの場合にも操安性を重視して大の方のばね定数に自動
制御することができる。
第１図は制御回路を示すブロック図、第２図は流体封入
ブツシュ装置の断面図でロッド部材に外力が作用しない
自由状態の図、第３図は引張力作用状態の図、第４図は
圧縮力作用状態の図、第５図はサスペンション形式の一
例を示す斜視図である。 − 尚、図面中（２１）は切換弁、（２５） 、（２Ｂ）は
通路、（３１）、（４１）は流体封入ブツシュ、（３２
） 、（４２）は内筒、（３３） 、 （ａ３）は外筒
、（３４） 、（４４）はゴム壁、（３５） 、 （３
１３） 、 （４５） 、（４Ｂ）は流体室、（５０は
サスペンションリンク、（５）、（８）は処理回路、（
８）はロジック回路である。 第３図 第４図
ブツシュ装置の断面図でロッド部材に外力が作用しない
自由状態の図、第３図は引張力作用状態の図、第４図は
圧縮力作用状態の図、第５図はサスペンション形式の一
例を示す斜視図である。 − 尚、図面中（２１）は切換弁、（２５） 、（２Ｂ）は
通路、（３１）、（４１）は流体封入ブツシュ、（３２
） 、（４２）は内筒、（３３） 、 （ａ３）は外筒
、（３４） 、（４４）はゴム壁、（３５） 、 （３
１３） 、 （４５） 、（４Ｂ）は流体室、（５０は
サスペンションリンク、（５）、（８）は処理回路、（
８）はロジック回路である。 第３図 第４図
Claims (1)
- サスペンションリンクの両端に設けた流体封入ブッシュ
の車体前後方向に対するばね定数を流体圧を制御して大
、小の２段階以上に同時に可変制御するようにした車両
のサスペンションにおいて、ステアリング操作状態を検
出するセンサと、ブレーキ状態を検出するセンサと、車
両の高速状態を検出するセンサと、車体の上下振動加速
度センサからの信号を入力して車体のばね上共振周波数
付近の加速度の信号を出力する処理回路と、これら４種
の信号を入力して走行及び路面状態に応じた２段階以上
の信号を出力する制御回路と、該制御回路からの信号を
受けて両ブッシュのばね定数を自動的に同時に切換える
アクチエータとを備え、前記４種の検出信号の何れかを
検出したときはばね定数を大の方に自動的に可変制御す
るよう構成したことを特徴とするサスペンション制御装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16983984A JPS6146708A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | サスペンシヨン制御装置 |
| US06/765,341 US4616846A (en) | 1984-08-14 | 1985-08-13 | Control device for a suspension |
| GB08520340A GB2163104B (en) | 1984-08-14 | 1985-08-14 | Control device for a suspension |
| DE19853529178 DE3529178A1 (de) | 1984-08-14 | 1985-08-14 | Steuereinrichtung fuer eine radaufhaengung |
| FR858512407A FR2569144B1 (fr) | 1984-08-14 | 1985-08-14 | Dispositif de reglage d'une suspension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16983984A JPS6146708A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | サスペンシヨン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146708A true JPS6146708A (ja) | 1986-03-07 |
| JPH043326B2 JPH043326B2 (ja) | 1992-01-22 |
Family
ID=15893877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16983984A Granted JPS6146708A (ja) | 1984-08-14 | 1984-08-14 | サスペンシヨン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146708A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0237205U (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-12 | ||
| US7654756B2 (en) | 2004-06-14 | 2010-02-02 | Rohm Co., Ltd. | Actuator drive circuit and actuator device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326021A (en) * | 1976-08-19 | 1978-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Adjustable suspension for vehicle |
| JPS5798909U (ja) * | 1980-12-10 | 1982-06-17 | ||
| JPS5950807A (ja) * | 1982-09-17 | 1984-03-24 | Kayaba Ind Co Ltd | 車両用懸架装置 |
-
1984
- 1984-08-14 JP JP16983984A patent/JPS6146708A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326021A (en) * | 1976-08-19 | 1978-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Adjustable suspension for vehicle |
| JPS5798909U (ja) * | 1980-12-10 | 1982-06-17 | ||
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0237205U (ja) * | 1988-09-01 | 1990-03-12 | ||
| US7654756B2 (en) | 2004-06-14 | 2010-02-02 | Rohm Co., Ltd. | Actuator drive circuit and actuator device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH043326B2 (ja) | 1992-01-22 |
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