JPS6149285A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 、Ｃ発明の属する技術分野〕 この発明は、ＩＴＶ（工業用テレビジョン）カメラの如
き撮像装置を用いた画像処理装置、特にＳ／Ｎ比を向上
させることが可能な画像処理装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

一般に、背景と対象物のコントラストが低い場合、また
は背景が金属の如くハレーションを生じ易いものの中に
置かれた対象物をＩＴＶカメラで撮像する場合には、背
景信号と対象物信号とを分離するのは困難である。この
ため、従来は以下の如（対処している。

イ）対象物の撮像を１回行ない、その撮像信号を微分（
ラプラシアン；２次微分を含む。）する等の信号処理を
行なう。

口）光源位置は固定とし、複数回撮像してその平均をと
る等の信号処理を行なう。

ハ）撮像方向を変えて複数回撮像する。

しかしながら、上記イ）１口）の方法では、ノイズが成
る程度大きくなると微分等の信号処理を施しても対象と
の区別がし難く、Ｓ／Ｎ比を向上させることができない
。また、光源が同じだとハレーションも同じ位置に生じ
易く、ノイズの分離が困難である。一方、上記ハ）の方
法は、ハレーション等があって対象物が見えにくい場合
は、人間ならばその視点を変えて見易くするのと同じ原
理にもとづくものであるが、これはカメラを動かすこと
と等価であって焦点調整を自動化したり、あるいはカメ
ラを動かすメカニズムを設けたり、さらには対象物の映
像の画面上の位置が互いに異なるためにその位置調整を
行なう等の複雑な処理が必要になるという難点がある。

〔発明の目的〕

この発明はかかる事情のもとになされたもので、カメラ
を動かすための特別なメカニズムが不要で、しかもラプ
ラシアン等の複雑な演算を必要とせず、簡単な装置でＳ
／Ｎ比を向上させることが可能な画像処理装置を提供す
ることを目的とする。

〔発明の要点〕

この発明は、対象物の撮像の都度その光源位置を順次変
えて複数回の撮像を行なうことにより、カメラを動かし
て撮像することによってハレーション等の影■！を無く
すのと同等の効果が得られるようにしたものである。つ
まり、人間が眩しいものを見る場合、その視点を変えて
見る手段を逆に光源の方を移動させて実現したものとい
うことができる。

〔発明の実施例〕

第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
その動作を説明するための波形図である。

第１図において、１は検査対象物、２はＩＴＶカメラの
如き描像装置、３１〜３Ｎは光源、４はアンプ、５はコ
ンパレータ、６はスイッチ、７１〜７Ｎは画像メモリ、
８は演算回路（多数決回路）である。

複数の光源３１〜３Ｎの各々は、図示されない制御回路
によって順次点灯されて対象物１を照明する。なお、光
源３２は第１図ではＩＴＶカメラ２の中に設けられてい
るように見えるが、これは光源とカメラの設定位置がた
またま重なった場合が示されているに過ぎない。光源３
１．３２・・・・・・３Ｎを点灯する毎にＩＴＶカメラ
２を介して得られる画像（ビデオ）信号はアンプ４にて
増幅された後、コンパレータ５による所定２値化レベル
との比較によって２値化され、スイッチ６を介して順次
画像メモ１７７１．７２・・・・・・７Ｎへと格納され
る。演算回路８は、メモリ７１〜７Ｎに記憶されたデー
タにもとづいて所定の演算を行なう。

いま、光源３１，３２．３Ｎの点灯とともに得られる画
像信号がそれぞれ第２図（イ）、（ロ）。

（ハ）に示される如くであり、その２値化画像がそれぞ
れ同図（イ）′、（ロ）′、（ハ）′の如くであるとす
ると、同じ対象物であってもその照明位置（角度）の相
違によって、ノイズ成分Ｎも互いに異なる位置に現われ
ることになる。なお、第２図において、Ｐは対象物を示
す画像信号成分であり、Ｐ′はその２値化信号、Ｎ′は
ノイズ成分Ｎの２値化信号、ＶＨは垂直同期信号である
。したがって、演算回路８において、例えばメモリ７１
〜７Ｎからのデータを並列的に読み出してこれらを加算
し、その加算値が成る所定のレベルを越え。

たときに論理“１”とみなすことにすると、ノイズの発
生位置はランダムとなり信号成分は略同じ位置に繰り返
し発生するので、同図（ニ）のＳにて示される如き信号
成分が得られる一方、ノイズ成分は消去されて“Ｏ′と
なる。

つまり、信号成分については光源の位置を変えても繰り
返し発生されるのに対し、ノイズ成分は離散的にしか発
生しないことから、これらの和をとってそれが所定のし
きい値レベルを越えるか否かを判別することにより、ノ
イズを除去して根本的にＳ／Ｎ比を向上させることがで
きる。これにより、従来困難とされていた、金属箔上の
傷の検査や印刷文字の読取り、またはプリント板上のパ
ターン検査等を容易かつ高精度に行なうことができ、そ
の用途を広げることが可能となる利点がもたらされるこ
とにもなる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、照明位置を撮像の都度変えるように
したので、撮像装置を動かすためのメカニズムが不要と
なり、したがって、簡単な構成でＳ／Ｎ比を根本的に向
上させた高精度の画像処理が可能となる利点がもたらさ
れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示すブロック図、第２図は
その動作を説明するための波形図である。 符号説明 １・・・検査対象物、２・・・撮像装置（ＩＴＶカメラ
）、３１〜３Ｎ・・・光源、４・・・アンプ、５・・・
コンパレータ、６・・・スイッチ、７１〜７Ｎ・・・画
像メモリ、８・・・演算回路（多数決回路）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに異なる角度から対象物を順次照明する複数の照明
   手段と、順次照明される対象物を撮像する撮像手段と、
   該撮像信号を２値化する２値化手段と、前記照明手段毎
   に順次２値化して得られる２値化画像をそれぞれ選択的
   に記憶する複数個のメモリ手段と、各メモリ手段の内容
   を順次並列に読み出してその和を演算する演算手段とを
   備え、該和の演算により離散的に発生するノイズ成分の
   除去を図ることを特徴とする画像処理装置。