JPS6149482B2

JPS6149482B2 -

Info

Publication number: JPS6149482B2
Application number: JP54022817A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Eto; Shigeru Takamya
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1979-02-28
Filing date: 1979-02-28
Publication date: 1986-10-29
Also published as: JPS55114811A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は回転機制御装置に係り、特に２系統以
上の流体源により駆動される回転機の起動制御を
行うに好適な回転機制御装置に関する。

一般に、火力発電ユニツトに於いては、高圧蒸
気及び低圧蒸気により駆動されるボイラ給水ポン
プ駆動タービンが用いられるが、この起動制御を
行うに当つては各種の方式が考えられている。

第１図は、火力発電プラントのボイラ給水ポン
プ駆動タービンを含む部分の主管系統の一例を示
す系統構成図で、同図中BOUTはボイラからの蒸
気系統、BINはボイラに戻る給水系統、SHは前
記蒸気系統BOUTを通じて送り込まれる蒸気を過
熱する過熱器、BFPT１は第１のボイラ給水ポン
プの駆動タービン、BFPT２は第２のボイラ給水
ポンプの駆動タービン、HPは前記過熱器SHから
の高圧蒸気によつて駆動される高圧タービン、
RHは前記高圧タービンHPからの排気蒸気を再熱
する再熱器、IPは前記再熱器RHからの中圧蒸気
によつて駆動される中圧タービン、LPは前記中
圧タービンIPからの排気である低圧蒸気によつて
駆動される低圧タービン、CVは前記中圧タービ
ンIPからの低圧蒸気を取り出す為のチエツク弁、
PSは前記チエツク弁CVの出力蒸気圧によつて作
動する圧力スイツチ、LPCV１，LPCV２はそれ
ぞれ前記チエツク弁CVからの低圧蒸気を前記駆
動タービンBFPT１，BFPT２に導く低圧蒸気加
減弁、HPCV１，HPCV２はそれぞれ前記過熱器
SHからの高圧蒸気を前記駆動タービンBFPT
１，BFPT２に導く高圧蒸気加減弁、Ｃは低圧タ
ービンLP並びに駆動タービンBFPT１，BFPT２
からの排蒸気を復水する復水器、MBFPは前記復
水器Ｃからの水を前記給水系統BINに供給する電
動機駆動のボイラ給水ポンプ、TBFP１，TBFP
２はそれぞれ前記駆動タービンBFPT１，BFPT
２によつて駆動され、前記復水器Ｃからの水を前
記給水系統に供給するタービン駆動のボイラ給水
ポンプ、BFPMは前記給水ポンプMBFPを駆動す
る電動機、FWCは前記給水ポンプMBFPの出力
流量を制御する給水流量調節弁、Ｇは前記高圧、
中圧、低圧の各タービンHP，IP，LPによつて駆
動される発電機である。

かかる構成に於いて、図示しないボイラを出て
蒸気系統BOUTから導入され過熱器SHで更に加
熱された高圧蒸気は、一部が駆動タービンBFPT
１，BFPT２に流入し、残りは高圧タービンHP
に流入する。前記駆動タービンBFPT１，BFPT
２に流入した高圧蒸気は駆動タービンBFPT１，
BFPT２内で仕事をし、排気された後は復水器Ｃ
に流入する。

一方、前記高圧タービンHP内で仕事をした蒸
気は排気された後、再熱器RHで加熱され中圧タ
ービンIPに流入する。更に前記中圧タービンIP内
で仕事をした蒸気は排気された後、一部が低圧蒸
気として前記駆動タービンBFPT１，BFPT２に
流入し、残りは低圧タービンLPに流入する。前
記駆動タービンBFPT１，BFPT２及び低圧ター
ビンLPでそれぞれ仕事をした蒸気は復水器Ｃに
流入する。

なお、前記復水器Ｃに流入した蒸気は冷却され
て水になり、復水器Ｃを出てから図示しない復水
ポンプ、脱塩装置、復水ブースタポンプ、低圧加
熱器、脱気器などを経て給水ポンプ系に供給され
る。ところで、前記給水ポンプ系は、通常図示し
たように１台の電動機駆動の給水ポンプMBFPと
２台の給水ポンプTBFP１，TBFP２とを並列に
配して構成される。前記各給水ポンプMBFP，
TBFP１，TBFP２から吐出された給水は昇圧さ
れ、給水系統BINを介して再びボイラに入る。

次に、前記各給水ポンプMBFP，TBFP１，
TBFP２の作用の一例を説明する。

発電プラントにおいて、起動前のクリーンアツ
プ時とか、タービン起動時点ではまだ蒸気がない
かまたは少ないため、電動機駆動の給水ポンプ
MBFPを使用して給水を行う事となる。ちなみ
に、給水ポンプMBFPの最大定格給水流量は、発
電機Ｇが定格出力時に必要とする給水流量100％
MCRに対して通常25％MCRである。また、前記
給水ポンプTBFP１，TBFP２の最大定格流量は
通常それぞれ50％MCRである。

発電プラントの起動後しばらくすると、次第に
発生蒸気が増えて来るが、一方、発電機Ｇの出力
も増大し、これに伴い必要となる給水流量も増え
てくる。このため、給水ポンプMBFPでは給水を
まかないきれなくなるため、給水流量が25％
MCRとなつた時点で給水ポンプMBFPと給水ポ
ンプTBFP１を切替える。更に、発電機Ｇの出力
が増加し、給水流量が50％MCRに達すると、こ
の時点で給水ポンプTBFP２も起動してそれ以上
の給水流量を確保する。

ところで、電動機BFPMとしては、通常誘導電
動機が使用されるため、回転速度は一定である。
従つて、給水ポンプMBFPにより給水されている
時は給水流量調節弁FWCの開度を調節すること
により給水流量は制御される。これに対して給水
ポンプTBFP１，TBFP２を駆動しているのは駆
動タービンBFPT１，BFPT２であるから、高圧
蒸気加減弁HPCV１，HPCV２及び低圧蒸気加減
弁LPCV１，LPCV２の開度を調節することによ
り回転速度を可変に制御することが出来、これに
基き給水ポンプTBFP１，TBFP２による吐出給
水流量を制御する事が可能である。

さて、第２図は高圧蒸気加減弁HPCV１並びに
低圧加減弁LPCV１の制御ブロツク図を示すもの
で、同図中DRVは駆動装置、ADJは速度調節
器、CAMはカム機構、CNTは制御装置、INは前
記制御装置CNTの入力処理装置、OUTは前記制
御装置CNTの出力処理装置、ARUは前記制御装
置CNTの演算装置、MEMは前記制御装置CNTの
メモリ、ITFは前記駆動装置DRVに対するインタ
ーフエイス、△ｔは前記制御装置CNTの出力パ
ルス巾、ｙは前記駆動装置DRVの位置、ｎは駆
動タービンBFPT１の回転速度、ｘは前記速度調
節器ADJのカムシヤフトの回転角、ｌ_hは高圧蒸
気加減弁HPCV１の開度、ｌ_lは低圧蒸気加減弁
LPCV１の開度、ｐ_hは高圧蒸気圧力、ｐ_lは低圧
蒸気圧力、ｐはボイラの給水ポンプ系の出口圧
力、ｑは給水流量をそれぞれ示すものである。

かかる構成に於いて、制御装置CNTの入力処
理装置INには給水ポンプTBFP１の回転速度ｎ、
給水流量ｑ、駆動装置DRVの位置ｙ、高圧蒸気
加減弁HPCV１の開度ｌ_h、低圧蒸気加減弁LPCV
１の開度ｌ_l、高圧蒸気加減弁HPCV１の入口蒸
気圧力ｐ_h、低圧蒸気加減弁LPCV１の入口蒸気
圧力ｐ_l、給水ポンプTBFP１の出口給水圧力ｐ等
が入力され、信号処理して制御装置CNTの演算
制御装置ARUに送られる。一方演算制御装置
ARUでは入力処理装置INより送られてきた信号
及び記憶装置MEMの内容より判断して駆動装置
DRVを駆動するパルス出力のパルス巾△ｔを演
算する。ちなみに、前記パルス巾△ｔは、 △ｔ＝f₁（ｎ、ｑ、ｙ、ｌ_h、ｌ_l、ｐ_h、ｐ_l、ｐ）
………(1) で決定される開数系で表示される。前記制御装置
CNTの出力装置OUTでは、前記演算制御装置
ARUで演算したパルス巾△ｔのパルス出力を行
なう。

ところで、一般に制御装置CNTでは、多くの
処理を並列にリアルタイム処理するため、これら
の処理もサンプリング時間Ｔに１回の割合で行わ
れることが多い。これに対して演算処理時間及び
安全性を考慮すると、現状ではパルス出力の最大
パルス巾△tmaxは前記サンプリング時間Ｔの50
％程度におさえられている。

さて、前記出力装置OUTより出力されたパル
スは、インターフエイスITFを経由して駆動装置
DRVに入力され、前記駆動装置DRVを駆動して
その位置を動かす。ところで、前記駆動装置
DRVは入力パルスがある間は一定速度ｄｙ／ｄｔで動くので、△ｔのパルス巾の入力により△ｔｄｙ／ｄｔだけその位置ｙを変える。この位置ｙは、ｙ＝y₀＋△ｔｄｙ／ｄｔ ………(2) で表わされる。但し、y₀はｙの初期値である。前
記駆動装置DRVの後段には速度調節器ADJが設
けられる。前記速度調節器ADJには前記駆動装置
DRVの位置ｙと駆動タービンBFPT１の回転速度
ｎとが入力され、位置ｙから回転速度ｎの関数f₃
（ｎ）を引いた値の関数ｘ＝f₂（ｆ−f₃（ｎ）） ………(3) が出力される。なお、ｘは速度調節器ADJの後段
にあるカム機構CAMにおけるカムシヤフトの回
転角である。

前記カム機構CAMは回転角ｘが入力され、そ
の出力としては高圧蒸気加減弁HPCV１の開度ｌ
_hと低圧蒸気加減弁LPCV１の開度ｌ_lが出てく
る。

さて、前記開度ｌ_h、ｌ_lはｌ_h＝f₄（ｘ） ………(4) ｌ_l＝f₅（ｘ） ………(5) で表わされるものである。この様にして得られた
回転角ｘと開度ｌ_h、ｌ_lの関係を第３図の特性図
に示す。

第３図からも明らかな如く、カム機構CAMの
回転角がx₀となると、まず低圧蒸気加減弁LPCV
１が開き始め、回転角x₁で低圧蒸気加減弁LPCV
１は全開する。次に、前記回転角x₁と同時か少し
遅れる程度の回転角x₂で今度は高圧蒸気加減弁
HPCV１が開き始め、回転角x₃で高圧蒸気加減弁
HPCV１も全開する。駆動タービンBFPT１の回
転速度ｎは高圧蒸気加減弁HPCV１の開度ｌ_h、
低圧蒸気加減弁LPCV１の開度ｌ_l、高圧蒸気加減
弁HPCV１の入口蒸気圧力ｐ_h、低圧蒸気加減弁
LPCV１の入口蒸気圧力ｐ_l、給水ポンプTBFP１
の出口給水圧力ｐの関数として決定されるもの
で、ｎ＝f₆（ｌ_h、ｌ_l、ｐ_h、ｐ_l、ｐ） ………(6) で表わされる。また、給水ポンプTBFP１の流量
ｑは駆動タービンBFPT１の回転速度ｎの関数と
して決定されるもので、ｑ＝f₇（ｎ） ………(7) で表わされる。そして、この制御を通じて得られ
るｎ、ｑ、ｙ、ｌ_h、ｌ_l、ｐ_h、ｐ_l、ｐ等のプラ
ント諸量が再び制御装置CNTに帰還される。

即ち、第１図に示す発電プラントの起動時にお
いては、給水ポンプ系としては、まず給水ポンプ
MBFPを回し、点火後しばらくたつて蒸気が発生
し始めた時点、即ち通常は併入直後のあたりで給
水ポンプTBFP１を起動し、25％MCRの時点で
給水ポンプMBFPを給水ポンプTBFP１に切替え
ている。ところで、併入時点において、蒸気圧力
は定格に比べて低いが、高圧蒸気は既に発生して
いる。これに対して低圧蒸気の方は未だ蒸気圧
力、蒸気流量が低く少ないため、チエツク弁CV
を開くに至らないので、駆動タービンBFPT１の
側から見ると、低圧蒸気は“０”である。このた
め、低圧蒸気加減弁LPCV１が全開して高圧蒸気
加減弁HPCV１が開き始めるまでは駆動タービン
BFPT１の回転速度は上昇しない。

次に、高圧蒸気加減弁HPCV１が開き始める
と、駆動タービンBFPT１の回転速度ｎは上昇し
始めるので、制御は高圧蒸気加減弁HPCV１の制
御に移行する。しかしながら、高圧蒸気加減弁
HPCV１の開き始めた後に、チエツク弁CVが開
き低圧蒸気の供給が開始された場合には、全開に
なつている低圧蒸気加減弁LPCV１から低圧蒸気
が急激に駆動タービンBFPT１に供給されること
ととなり、前記駆動タービンBFPT１の回転速度
ｎは急上昇する。これに対して、第２図に示す如
く制御装置CNTがクローズドループ制御で低圧
蒸気加減弁LPCV１を絞り込んでいたのでは制御
が追従できない場合があつた。

この様な事態に対して、従来の回転機制御装置
は、制御装置CNTでは制御不可能と判断される
ような他の異常事態と全く同様の処理を行ない、
制御装置CNTは低圧蒸気加減弁LPCV１を全閉ま
で閉操作する等の異常処置を行い制御から自身を
除外した後、運転員の手動操作を要求する等の異
常時と全く同様の処置をとらざるを得ないという
問題があつた。

従つて、本発明の目的は、上記従来技術の欠点
をなくし、ボイラ給水ポンプ駆動タービン等の回
転機の起動時に於ける一時的な異常動作を他の異
常事態と区別して、回転機の制御を継続し得る回
転機制御装置を提供するにある。

更に詳細には、本発明は２系統の蒸気源が駆動
される回転機の起動に当つて、当初低圧蒸気の供
給がなく高圧蒸気弁の開き始め以後に低圧蒸気が
供給され始める様な事態に対しては、現状の発電
プラントの制御から見て当然起こり得ることとし
て他の異常状態とは区別する判断機能をもたせる
ことにより、制御を不必要に放棄することなく速
やかに且つ連続的に低圧蒸気加減弁を強制的に適
正位置まで絞り込む様な修正動作を行なつた後、
その位置でオートバランス等の初期化を行ない、
なめらかに通常の制御状態に移行して制御を継続
し得る合理的な回転機制御装置を提供するもので
ある。

以下、図面に従つて本発明を更に詳細に説明す
る。

第４図は本発明の一実施例に係る回転機制御装
置の概略構成図で、特に第１図、第２図の構成に
対して付加的に適用される構成を例示するもので
ある。同図中WTCHは監視装置、LPSは低圧蒸
気の供給有無指標、RPMは低圧蒸気の供給無し
の時の駆動タービンBFPT１の理想回転上昇特性
及び比較判定基準の指標、CMPは回転上昇特性
を比較する演算装置、JDGは判断装置、ATBは
オートバランス装置、ARU１は修正絞り込み制
御用の演算制御装置、SELは処理選択装置であ
る。

かかる構成において、通常は入力処理装置IN
にｎ、ｑ、ｙ、ｌ_h、ｌ_l、ｐ_h、ｐ_l、ｐ等の信号
が入力され、ここで信号処理された後、通常制御
用の演算制御装置ARUに送られる。一方、前記
演算制御装置ARUでは前記入力処理装置INより
送られて来た各信号及び記憶装置MEMの内容よ
り判断して駆動装置DRVを駆動する出力を演算
し、出力処理装置OUTに出力する。次に前記出
力処理装置OUTでは処理選択装置SELを介して
前記演算制御装置ARUの演算結果を信号処理
し、インターフエイスITFを介して駆動装置DRV
に出力する。なお、上記動作は第２図構成の動作
と全く同じである。

一方、制御装置CNTは上述の機能に加え、監
視装置WTCHにより低圧蒸気加減弁LPCV１への
低圧蒸気の供給の有無を入力処理装置INからの
信号及び記憶装置MEMの内容から判断し、その
結果を判断装置JDGの指示により低圧蒸気供給の
有無を示す指標LPSとして記憶装置MEMの中に
記憶する。前記監視装置WTCHは前記判断装置
JDGの指示により入力処理装置IN及び記憶装置
MEMを参照し、判断装置JDGの必要とする情報
を判断装置JDGに提供する。これに対して、前記
判断装置JDGは指標LPSをはじめとして監視装置
WTCHや記憶装置MEMからの情報より判断し
て、駆動装置DRVへの出力として演算制御装置
ARUによる通常制御をするか、修正絞り込み制
御用の演算制御装置ARU１による制御をするか
を選択し、処理選択装置SELに指示していずれか
の結果を出力処理装置OUTから出力させる。さ
らに、前記判断装置JDGは回転上昇特性を比較す
る演算装置CMPに指示して、記憶装置MEM内に
格納した理想回転上昇特性及び比較判定基準の指
標RPMと監視装置WTCHに指示して得られる実
回転上昇特性を比較し、その結果を制御処理選択
のために利用する。

また、前記判断装置JDGは演算制御装置RAU
１を選択した後、監視装置WTCHに指示して得
た情報から演算制御装置ARU１による制御が完
了したことを判断し、オートバランス装置ATB
に指示して記憶装置MEMや演算制御装置ARUに
必要な初期化を行なわせる。

第５図は上述した動作を更に詳細に説明する為
のフローチヤート、第６図は駆動タービンBFPT
１の回転数と低圧蒸気加減弁LPCV１、高圧蒸気
加減弁HPCV１の開度の関係を示す特性図である
が、以下第４図の構成の作用を第５図、第６図に
従つて詳細に説明する。ちなみに、第６図中、Ａ
はｌ_h、ｌ_l共に全閉に対応し、Ｂはｌ_hが全閉、
ｌ_lが全開に対応し、Ｃはｌ_h、ｌ_l共に全開に対応
するものである。従つて、区間Ｔはｌ_lが全開の
ままで推移するものである。

今、制御装置CNTが制御を開始すると、判断
装置JDGが演算制御装置ARUを選択して△ｔ＝f₁
（ｎ、ｑ、ｙ、ｌ_h、ｌ_l、ｐ_h、ｐ_l、ｐ）によるク
ローズドループ制御が行なわれるが、この時高圧
蒸気加減弁HPCV１の開き始め以前で、かつチエ
ツク弁CVが閉じていて低圧蒸気が低圧蒸気加減
弁LPCV１に供給されていなければ、第５図のａ
からルーチンの範囲内で演算制御装置ARUに
よる通常の低圧蒸気加減弁LPCV１のクローズド
ループ制御が、高圧蒸気加減弁HPCV１の開き始
めまで行なわれる。この様子を第６図の特性図上
のａ，ｂ間に示す。一方、判断装置JDGは第５図
ｂ，ｄ，ｂのループで監視装置WTCHに低圧蒸
気供給の有無に監視させる。

ところで、低圧蒸気が無のままで、第３図のx₂
のように低圧蒸気加減弁LPCV１が全開のまま高
圧蒸気加減弁HPCV１が開き始めに到達したとす
ると、第５図のｃに示す如く監視装置WTCHに
よる記憶装置MEM内の指標LPSに低圧蒸気無、
即ちLPS＝０を記憶したままで演算制御装置
ARUによる通常の高圧蒸気加減弁HPCV１のク
ローズドループ制御に移行し、判断装置JDGによ
り制御が他に選択されぬかぎり、第５図のルーチ
ンの範囲内で制御を続ける。一方、判断装置
JDGはLPS＝０であるので、第５図ｆからｇのル
ーチンを通りｇ，ｈ，ｉ，ｇのループにより演算
装置CMPに指示して、駆動タービンBFPT１の実
回転上昇特性と理想回転上昇特性及び比較判定基
準の指標RPMとの比較演算を行なわせ、その結
果を判断装置JDGで監視して、駆動タービン
BFPT１の異常回転上昇の有無を監視する。

さて、駆動タービンBFPT１の回転上昇特性の
一例として、回転速度及び回転加速度をあげて説
明する。実回転速度ｎは入力処理装置INより、
又実回転加速度ｄｎ／ｄｔは回転速度ｎを演算装置CMP の出力で微分演算して得られる。また、記憶装置
MEM内の指標RPMには、低圧蒸気供給が無い場
合の駆動タービンBFPT１の理想回転速度特性
n₂、理想回転加速度特性ｄｎ_２／ｄｔ及び上記理想回転
上昇特性をどの程度超えたら異常回転上昇とみなす
かをあらかじめ求めておき比較判定基準として理
想回転速度特性n₂に対しε、理想回転加速度特性
ｄｎ_２／ｄｔに対しσなる値が演算装置CMPの演算に好
適な形で格納されている。ここで、理想回転速度特
性n₂、理想回転加速度特性ｄｎ_２／ｄｔは低圧蒸気供給
がないという条件、即ちｐ_l＝０ ………(8) で、あらかじめ高圧蒸気加減弁HPCV１の入口蒸
気圧力ｐ_hと高圧蒸気加減弁HPCV１の開度ｌ_hの
関数 n₂＝f₃（ｌ_h、ｐ_h） ………(9) ｄｎ_２／ｄｔ＝f₉（ｌ_h、ｐ_h） ………(10) として求めておくことができる。

第６図n₂及びn₂＋εの特性を例示する。ちなみ
に、回転速度ｄｎ／ｄｔについては図示しない。今、前記判断装置JDGにより第５図ｇ，ｈ，ｉ，ｇのル
ープで駆動タービンBFPT１の異常回転上昇を監
視している時で、第６図ｃ点まで高圧蒸気加減弁
HPCV１の制御が進行した後、駆動タービン
BFPT１の実回転速度ｎが第６図のｃ点からｉ点
に向かつて急上昇を開始し、同図ｄ点でn₂に対し
比較判定基準εを超えた場合、判断装置JDGはま
ず低圧蒸気の供給が現在有るか否かを監視装置
WTCHを介して調べ、無ければ第５図ｊ，ｎの
ルーチンを介して異常処理に移行する。これに対
して、低圧蒸気の供給が有れば、それまで供給の
なかつた低圧蒸気が供給開始されたと判断し、処
理選択装置SELに指示して演算制御装置ARUに
よる通常の高圧蒸気加減弁HPCV１のクローズド
ループ制御を強制的に打ち切り、演算制御装置
ARU１によるオープンループの修正絞り込み制
御に切り替える。その結果、演算制御装置ARU
１は第６図ｄ，ｅ，ｆに示す如く駆動装置DRV
をあらかじめ求めておいた制御弁の適正開度に対
応する位置y₃に到達するまで最高速で連続的に駆
動する。次に、判断装置JDGは演算制御装置
ARU１の修正絞り込み制御完了を監視装置
WTCH等からの情報に基いて判断し、オートバ
ランス装置ATBに指示して、演算制御装置ARU
１による修正絞り込み制御による位置y₃から、演
算制御装置ARUによる通常の低圧蒸気加減弁
LPCV１の制御になめらかに移行できるよう制御
用諸変数の初期化、即ちオートバランスを行なわ
せる。なお、以上の動作は第５図ｋに対応する。

次に、判断装置JDGは第５図ｌのルーチンで監
視装置WTCHに指標LPSを“１”とさせ、処理
選択装置SELに指示して制御を演算制御装置
ARU１から演算制御装置ARUに切り替えて通常
の低圧蒸気加減弁LPCV１のクローズドループ制
御に移行する。なお、この動作は第５図ａ，ｂ，
ｍ，ｄ，ｅ，ｆ，ｐ，ｑ，ｏのルーチンに対応す
るもので、第６図ｆ，ｇ，ｈで示される特性に従
つて行なわれるものである。

なお、修正絞り込み制御により駆動装置DRV
に到達させる適正目標位置y₃は駆動タービン
BFPT１の異常回転上昇が有と判断したときの、
例えば第５図のｄ点の駆動タービンBFPT１の回
転速度n₃、回転加速度ｄｎ_３／ｄｔ、低圧蒸気加減弁 LPCV１の入口蒸気圧力ｐ_l3等の関数として、 y₃＝f₁₀（n₃、ｄｎ_３／ｄｔ、ｐ_l3） ………(11) にて決定される。

さらに、通常の低圧蒸気加減弁LPCV１，２の
制御又は高圧蒸気加減弁HPCV１，２の制御中
に、低圧蒸気の供給がなくなつた場合にも、監視
装置WTCHにより第５図ｂ，ｐのルーチンでこ
れを常時監視しているため、この時に指標LPSを
“０”とすることで、第５図ｇ，ｈ，ｉ，ｇの異
常回転上昇監視ループに入るため、再度低圧蒸気
の供給が発生しても判断装置JDGの判断で駆動タ
ービンBFPT１の異常回転上昇と見なされれば、
何度でも修正絞り込み制御を行なうよう考慮され
ている。一方で、必要以上に修正絞り込み制御が
行なわれないために、判定基準の値が適宜設定さ
れるものである。

尚、低圧蒸気の供給があるときの演算制御装置
ARUによる高圧蒸気加減弁１の制御中に於いて
は、駆動タービンBFPT１の回転上昇特性は指標
RPMの理想回転速度特性n₂や理想回転加速度特
性ｄｎ_２／ｄｔとは異なるため、判断装置JDGは第５図ｇ，ｈ，ｉ，ｇのループでの異常回転上昇監視は
行なわず、第５図ｆ，ｐ，ｑ，ｆのループで低圧
蒸気供給の有無の監視を行ない、低圧蒸気供給が
無になると第５図ｒ，ｆのルーチンを経てｇ，
ｈ，ｉ，ｇのループに入る。

なお、上述の如き制御を行なつた場合の従来の
制御方法との比較を第７図の説明図に示すが、同
図中Ａは従来の制御、Ｂは本実施例に基く制御に
それぞれ対応するもので、ｎは駆動タービン
BFPT１の回転速度、DDRVは駆動装置DRVの駆
動信号、ｘはカムシヤフト回転角、TMは各種状
況のタイミング、UPは駆動信号DDRVの上げ信
号、DNは駆動信号DDRVの下げ信号、CLSはク
ローズドパルス制御期間、T₀は高圧蒸気加減弁
HPCV１の開き始めのタイミング、Ｔ_LPは低圧蒸
気発生のタイミング、Ｔ_CLは低圧蒸気加減弁
LPCV１を全閉すると共に異常警報出力を行ない
制御装置除外を行うタイミング、Ｔ_aは低圧蒸気
加減弁LPCV１を最適位置まで絞り込むタイミン
グ、Ｔ_bは低圧蒸気加減弁LPCV１の制御開始の
タイミング、Ｔ_cは低圧蒸気加減弁LPCV１を制
御終了し高圧蒸気加減弁HPCV１の制御開始る行
うタイミング、Ｔ_dは駆動タービンBFPT１の起
動完了のタイミングである。

第７図からも明らかな如く、第４図の構成によ
れば高圧蒸気加減弁HPCV１の開き始め以後にク
ローズドループ制御では追従できぬほどに駆動タ
ービンBFPT１の回転特性が急上昇した場合も、
低圧蒸気の供給がなかつたために低圧蒸気加減弁
LPCV１が全開となつていたのか否かに関する記
憶を保持しているため、かかる異常が高圧蒸気加
減弁HPCV１の開き始め以後に低圧蒸気が供給さ
れた事に起因するものなのか、それ以外の異常に
よるものなのかの判断を確実に行う事が出来る。
このため、安全性の面から見た場合、異常時の処
理としては従来方式と全く同等であり、これを損
ねるものではない。一方、従来の方式では異常処
理と同じ扱いを受けてしまう様な、高圧蒸気加減
弁HPCV１の開き始め以後の低圧蒸気の供給開始
の場合についても、異常時と区別して制御を放棄
せず、最適な修正絞り込みの為のオープンループ
制御に移行し、しかる後になめらかに低圧蒸気加
減弁LPCV１のクローズドループ制御に移行して
制御を続行し続けることができるため、起動時の
制御特性の向上がはかれる等の利益がある。

以上述べた如く、本発明によれば２系統以上の
流体源によつて駆動される回転機の起動時の制御
性を、他の異常時の制御性を損ねる事なく向上し
得る新規の回転機制御装置を得る事が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は火力発電プラントのボイラ給水ポンプ
駆動タービンを含む部分の主管系統の一例を示す
系統構成図、第２図は高圧蒸気加減弁並びに低圧
蒸気加減弁の制御ブロツク図、第３図は第２図の
構成の動作を説明する特性図、第４図は本発明の
一実施例に係る回転機制御装置の概略構成図、第
５図は第４図の構成の動作を説明するためのフロ
ーチヤート、第６図は駆動タービンの回転数と低
圧蒸気加減弁、高圧蒸気加減弁の開度の関係を示
す特性図、第７図は第２図の構成と第４図の構成
の作用を比較例示する説明図である。 BFPT１，BFPT２……駆動タービン、LPCV
１，LPCV２……低圧蒸気加減弁、HPCV１，
HPCV２……高圧蒸気加減弁、TBFP１，TBFP
２……給水ポンプ、CNT……制御装置、JDG…
…判断装置、WTCH……監視装置、SEL……処
理選択装置、CMP……演算装置、MEM……記憶
装置、ARU，ARU１……演算制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】１２系統以上の流体源のそれぞれに対応して設
けられた制御弁と、前記制御弁から流体によつて
駆動される回転機と、前記回転機に対する要求回
転数を得るために前記制御弁を制御する制御手段
と、前記流体源中少なくとも１系統の流体の有無
をも検出しこれを記憶する手段と、前記回転機の
回転上昇が一定の基準を越えた時に前記記憶手段
出力から異常の有無を判別し、前記制御手段に制
御信号を与える処理手段とを備える事を特徴とす
る回転機制御装置。２特許請求の範囲第１項に記載の回転機制御装
置に於いて、前記処理手段が制御中の弁開度に関
して予め求めてある前記回転機の回転上昇特性
と、実際の回転上昇特性を比較演算すると共に、
この比較演算の結果が予め定められた一定値を上
まわつていた場合、これが流体の無かつた系統か
らの流体供給によるものであるか否かを、前記記
憶手段出力に基いて判定し、この判定結果に基い
て前記流体の無かつた系統の制御弁の適正開度を
演算する演算処理装置である事を特徴とする回転
機制御装置。