JPS6151676A - 磁気デイスク記憶装置 - Google Patents
磁気デイスク記憶装置Info
- Publication number
- JPS6151676A JPS6151676A JP17303684A JP17303684A JPS6151676A JP S6151676 A JPS6151676 A JP S6151676A JP 17303684 A JP17303684 A JP 17303684A JP 17303684 A JP17303684 A JP 17303684A JP S6151676 A JPS6151676 A JP S6151676A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- magnetic disk
- magnetic head
- data
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁気ディスク記憶装置に関する。
回転する磁気ディスクの所定の記録トラックに磁気ヘッ
ドを位置決めし、記録トラックに対してデータを記憶し
又はデータを読み出すようにした磁気ディスク記憶装置
では、記録トラックに磁気ヘッドが正確に位置決め（こ
れを一般にトラッキングという）されている必要があり
、この目的のためにトラッキング用の信号が特別の磁気
ディスクの記録データトラックの一部に記録され、この
信号を読み出して磁気ヘッドを所定の記録トラックに位
置決めしている。しかしながらこのような方法では、磁
気ヘッドの制御のために特別ｊ′１磁気本発明は、前記
の技術的に解決すべき問題点（こることなく磁気ヘット
°を正確に記録トラックに位画法めするためのトラッキ
ングエラー信号が書き込まれた磁気ディスク装置を提供
することにある。
ドを位置決めし、記録トラックに対してデータを記憶し
又はデータを読み出すようにした磁気ディスク記憶装置
では、記録トラックに磁気ヘッドが正確に位置決め（こ
れを一般にトラッキングという）されている必要があり
、この目的のためにトラッキング用の信号が特別の磁気
ディスクの記録データトラックの一部に記録され、この
信号を読み出して磁気ヘッドを所定の記録トラックに位
置決めしている。しかしながらこのような方法では、磁
気ヘッドの制御のために特別ｊ′１磁気本発明は、前記
の技術的に解決すべき問題点（こることなく磁気ヘット
°を正確に記録トラックに位画法めするためのトラッキ
ングエラー信号が書き込まれた磁気ディスク装置を提供
することにある。
本発明によれば、データ記録トラックに書き込まれるデ
ータ信号に関与するクロック周波数に対して微少差の周
波数のエラー検出信号が記録トラックの間に書き込まれ
た磁気ディスクと、この磁気ディスクに省き込まれた信
号を読み出す磁気ヘッドと、この磁気ヘッドから読み出
されるデータ信号とエラー検出信号との周波数差に基づ
いて生じるビート信号からビート信号の振巾の大きさに
比例した直流信号を生成する手段と、この生成手段から
出力される前記直流信号から磁気ヘッドを目標のデータ
記録トラックに位置決めする位置決め手段とからなる磁
気ディスク記憶装置によって達成される。
ータ信号に関与するクロック周波数に対して微少差の周
波数のエラー検出信号が記録トラックの間に書き込まれ
た磁気ディスクと、この磁気ディスクに省き込まれた信
号を読み出す磁気ヘッドと、この磁気ヘッドから読み出
されるデータ信号とエラー検出信号との周波数差に基づ
いて生じるビート信号からビート信号の振巾の大きさに
比例した直流信号を生成する手段と、この生成手段から
出力される前記直流信号から磁気ヘッドを目標のデータ
記録トラックに位置決めする位置決め手段とからなる磁
気ディスク記憶装置によって達成される。
次に、本発明を図面に示す好ましい具体例において詳述
する。まず第１図は、磁気ディスク装置におけるデータ
記録トラック５１，５３．５５及びトラック間における
トラッキングエラー信号が書き込まれるトラック間ギャ
ップ５２．５４を示す。記録データトラック５１，５３
．５５には最短ビツト間隔Ｔによりすなわち周波数ｆ（
＝ ２ｆｆＴ）で記録データが書き込まれる。トラック
間ギャップには記録データトラックにデータを書き込む
際の周波数（ｆ）よりわずかに高い周波数（ｆ＋Δｆ）
によってトラッキングエラー信号が書き込まれる。
する。まず第１図は、磁気ディスク装置におけるデータ
記録トラック５１，５３．５５及びトラック間における
トラッキングエラー信号が書き込まれるトラック間ギャ
ップ５２．５４を示す。記録データトラック５１，５３
．５５には最短ビツト間隔Ｔによりすなわち周波数ｆ（
＝ ２ｆｆＴ）で記録データが書き込まれる。トラック
間ギャップには記録データトラックにデータを書き込む
際の周波数（ｆ）よりわずかに高い周波数（ｆ＋Δｆ）
によってトラッキングエラー信号が書き込まれる。
これらの書き込み動作によって実際の記録媒体には、正
規の記録データ信号とそのトラック間ギャップに書き込
まれたトラッキングエラー信号が交互に存在する。
規の記録データ信号とそのトラック間ギャップに書き込
まれたトラッキングエラー信号が交互に存在する。
今、第１図に示す磁気ヘッド５８が記録データトラック
５３よりずれているとする。そのずれによってヘッドは
、記録データ信号とトラッキングエラー信号の双方を読
みとる。一般に、振動数のわずかに違う二つ（または２
つ以上）の波を合成すると、両波の振動数の差１こ相当
する振動数を持つた波動が生じることが知られている。
５３よりずれているとする。そのずれによってヘッドは
、記録データ信号とトラッキングエラー信号の双方を読
みとる。一般に、振動数のわずかに違う二つ（または２
つ以上）の波を合成すると、両波の振動数の差１こ相当
する振動数を持つた波動が生じることが知られている。
この場合にも、読み取られた記録データ信号が、その信
号とわずかに周波数の違うトラッキングエラー信号と重
なり合ってビート（うなり）を生じる。このビートの包
絡線における振動数はΔｆに相当する。
号とわずかに周波数の違うトラッキングエラー信号と重
なり合ってビート（うなり）を生じる。このビートの包
絡線における振動数はΔｆに相当する。
第２図を参照すると、磁気ディスク７から読みとられた
ビートを検波回路２に伝送しその回路において半波整流
を行ない高周波分を除去しビートの包絡線の波形イ３゛
号１０を得る。この信号１０をフィルタ３に供給する。
ビートを検波回路２に伝送しその回路において半波整流
を行ない高周波分を除去しビートの包絡線の波形イ３゛
号１０を得る。この信号１０をフィルタ３に供給する。
フィルタ３においては信号１０より直流分Ｅ・を取り除
き信号１２を得る。
き信号１２を得る。
この信号１２を更正こ検波回路４に供給し信号１３を得
て、この信号１３が比較器５に送砂される。
て、この信号１３が比較器５に送砂される。
この比較器は平滑器５１、メモリ５２及び比較器５３よ
りなる。信号１２の単位時間当りの平均値と、予め決め
られた基準値と比較を行なう。その比較によってｉ３図
における斜線で示す基準値よりも、比較器によって得ら
れた平均値が大きい場合には、キャリッジを任意の方向
に移動させて、その位置を修正する。その修正にあたっ
てキャリッジの方向法めは次のように行なう。まず磁気
ヘッドの位置のずれを示す波形を平均化した信号値を１
坦比較器５のメモリ５２に記憶させる。次に比較器から
出た信号によって磁気ヘッド駆動回路で磁気ヘッドを記
録データトラック５１又はトラック５５の方向へ移動さ
せる。その移動が所望の方向への移動である場合すなわ
ち所定の記録データトラックへの方向の移動である場合
は、ピート喀振巾の大きさは小さくなり、この値と先に
述べた比較器のメモリ５２に記憶された値とを例えば引
算器によって比較すると負の値になる。この場合は磁気
ヘッドが所望の方向に移動したことを示す。又、磁気ヘ
ッドが逆に所望の磁気トラックとは反対の方向に移動す
ると前記の値は正の値になりこの場合は、磁気ヘット°
を逆の方向に移動させて、所望の記録トラック上に位置
決めする。
りなる。信号１２の単位時間当りの平均値と、予め決め
られた基準値と比較を行なう。その比較によってｉ３図
における斜線で示す基準値よりも、比較器によって得ら
れた平均値が大きい場合には、キャリッジを任意の方向
に移動させて、その位置を修正する。その修正にあたっ
てキャリッジの方向法めは次のように行なう。まず磁気
ヘッドの位置のずれを示す波形を平均化した信号値を１
坦比較器５のメモリ５２に記憶させる。次に比較器から
出た信号によって磁気ヘッド駆動回路で磁気ヘッドを記
録データトラック５１又はトラック５５の方向へ移動さ
せる。その移動が所望の方向への移動である場合すなわ
ち所定の記録データトラックへの方向の移動である場合
は、ピート喀振巾の大きさは小さくなり、この値と先に
述べた比較器のメモリ５２に記憶された値とを例えば引
算器によって比較すると負の値になる。この場合は磁気
ヘッドが所望の方向に移動したことを示す。又、磁気ヘ
ッドが逆に所望の磁気トラックとは反対の方向に移動す
ると前記の値は正の値になりこの場合は、磁気ヘット°
を逆の方向に移動させて、所望の記録トラック上に位置
決めする。
これらの一連の制御は第４図によれば、区間Ａにおいて
ビートの振巾の平均値を得、区間Ｂにおいて、その値を
基呪に磁気ヘッドの制御を終えて、記録データ区間１０
に入るまで所望の記録データ上に位置決めされる。
ビートの振巾の平均値を得、区間Ｂにおいて、その値を
基呪に磁気ヘッドの制御を終えて、記録データ区間１０
に入るまで所望の記録データ上に位置決めされる。
前記の如く、本発明１こよれば、データ記録トラックの
間のトラック間ギャップにトラッキングエラー信号を書
き込むためこれまで磁気ヘッド用の制御用の磁気ディス
クを特別に使用する必要がなく、その分、磁気ディスク
を他の用途に用いることができるきいう効果をもたらす
。
間のトラック間ギャップにトラッキングエラー信号を書
き込むためこれまで磁気ヘッド用の制御用の磁気ディス
クを特別に使用する必要がなく、その分、磁気ディスク
を他の用途に用いることができるきいう効果をもたらす
。
第１図は、記録データトラック、トラック間ギャップ及
び磁気ヘッドとの関係を示す説明図、１π２図は、本発
明による磁愁ディスク記憶装置の回路の詳細図、 第３図は、回路内における各信号を示す説明図、第４図
は、本発明による磁気ディスク記憶装置における磁気ヘ
ット“の制御区間を示す説明図である。 １・・・・・・磁気ヘッド．２・・・・・・検波回路、
３・・・・・・フィルタ、１０・・・・・・ビートの包
絡線の波形信号、５１．５３．５５・・・・・・データ
記録トラック、５２゜５４・・・・・・トラック間ギャ
ップ。 １８蘭人 （冨）トキコ林式会比 代理人弁昨士 川 口 義 雄 代理人１Ｆ畦±今 イ寸 兄 弟１ト 第３図 第４図
び磁気ヘッドとの関係を示す説明図、１π２図は、本発
明による磁愁ディスク記憶装置の回路の詳細図、 第３図は、回路内における各信号を示す説明図、第４図
は、本発明による磁気ディスク記憶装置における磁気ヘ
ット“の制御区間を示す説明図である。 １・・・・・・磁気ヘッド．２・・・・・・検波回路、
３・・・・・・フィルタ、１０・・・・・・ビートの包
絡線の波形信号、５１．５３．５５・・・・・・データ
記録トラック、５２゜５４・・・・・・トラック間ギャ
ップ。 １８蘭人 （冨）トキコ林式会比 代理人弁昨士 川 口 義 雄 代理人１Ｆ畦±今 イ寸 兄 弟１ト 第３図 第４図
Claims (1)
- データ記録トラックに書き込まれるデータ信号に関与す
るクロック周波数に対して微少差の周波数のエラー検出
信号が記録トラックの間に書き込まれた磁気ディスクと
、この磁気ディスクに書き込まれた信号を読み出す磁気
ヘッドと、この磁気ヘッドから読み出されるデータ信号
とエラー検出信号との周波数差に基づいて生じるビート
信号からビート信号の振巾の大きさに比例した直流信号
を生成する手段と、この生成手段から出力される前記直
流信号から磁気ヘッドを目標のデータ記録トラックに位
置決めする位置決め手段とからなる磁気ディスク記憶装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17303684A JPS6151676A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 磁気デイスク記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17303684A JPS6151676A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 磁気デイスク記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6151676A true JPS6151676A (ja) | 1986-03-14 |
Family
ID=15953007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17303684A Pending JPS6151676A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 磁気デイスク記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6151676A (ja) |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP17303684A patent/JPS6151676A/ja active Pending
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