JPS6152183A - モ−タ制御装置 - Google Patents
モ−タ制御装置Info
- Publication number
- JPS6152183A JPS6152183A JP59173729A JP17372984A JPS6152183A JP S6152183 A JPS6152183 A JP S6152183A JP 59173729 A JP59173729 A JP 59173729A JP 17372984 A JP17372984 A JP 17372984A JP S6152183 A JPS6152183 A JP S6152183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- outputs
- waveform shaping
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、モータ制御装置に係り、特に位置検出素子の
異常判定に関するものである。
異常判定に関するものである。
（従来技術〕
第１図は従来技術によるモータ制御装置の構成図であり
、第２図は第１図の一部の回路を示す図である。１は、
直流出力ＤＣを交流に変換して永久磁石型ブラシレスモ
ータ２の固定子巻線端子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗに供給するイ
ンバータである。
、第２図は第１図の一部の回路を示す図である。１は、
直流出力ＤＣを交流に変換して永久磁石型ブラシレスモ
ータ２の固定子巻線端子２Ｕ、２Ｖ、２Ｗに供給するイ
ンバータである。
３は、このインバータ１の入力電流を制御する電流制御
回路である。４ａ、４ｂ、４ｃはモータ２のロータ２ａ
の位置を検出するホール素子等の位置検出素子である。
回路である。４ａ、４ｂ、４ｃはモータ２のロータ２ａ
の位置を検出するホール素子等の位置検出素子である。
５ａ、５ｂ、５ｃは、各位置検出素子４ａ、４ｂ、４ｃ
からの出力ａ −”−ｃを順次パルス波形整形するとと
もに、立上りが先に出力すれるパルスに重なりを生じる
パルスＨａ〜Ｈｃを出力するコンパレータから成る波形
整形回路であり、波形整形ｆ凡５を構成する。６は、イ
ンバータ制御手段であり、波形整形回路５ａ。
からの出力ａ −”−ｃを順次パルス波形整形するとと
もに、立上りが先に出力すれるパルスに重なりを生じる
パルスＨａ〜Ｈｃを出力するコンパレータから成る波形
整形回路であり、波形整形ｆ凡５を構成する。６は、イ
ンバータ制御手段であり、波形整形回路５ａ。
５ｂ、５ｃの出力Ｈａ、Ｈｂ、）４ｃにもとづき上記イ
ンバータ１を制御する。７は、各波形整形回路５ａ、５
ｂ、５ｃのうち２個の波形整形回路５ａ〜５ｃの出力の
論理積を検出する論理積回路である。８はこの論理積回
路７からのパルス数を電圧変換する変換手段であり、９
はこの変換手段８の出力と速度指令手段１０の出力とを
比較演算する比較回路である。１１は、上記論理積回路
７゜変換手段８．比較回路９とから成り、この比較回路
９の出力にもとづき上記電流制御回路３を制御する回転
数制御手段である。なお、インバータ１は、パワートラ
ンジスタＩＲ〜ＩＷなどから成っている。インバータ制
御手段６は、反転回路６ａ〜６Ｃ，ＡＮＤ回路６Ｌ〜６
Ｑ、ベースアンプ回路６Ｒ〜６Ｗから成っていて、ベー
スアンプ回路６Ｒ〜６Ｗの出力Ｒ−Ｗは各々上記パワー
トランジスタＩＲ〜ＩＷに対応して人力される。論理積
回路７は、ＡＮＤ回路７ａ〜７Ｃ１ＯＲ回路７ｄから成
っている。
ンバータ１を制御する。７は、各波形整形回路５ａ、５
ｂ、５ｃのうち２個の波形整形回路５ａ〜５ｃの出力の
論理積を検出する論理積回路である。８はこの論理積回
路７からのパルス数を電圧変換する変換手段であり、９
はこの変換手段８の出力と速度指令手段１０の出力とを
比較演算する比較回路である。１１は、上記論理積回路
７゜変換手段８．比較回路９とから成り、この比較回路
９の出力にもとづき上記電流制御回路３を制御する回転
数制御手段である。なお、インバータ１は、パワートラ
ンジスタＩＲ〜ＩＷなどから成っている。インバータ制
御手段６は、反転回路６ａ〜６Ｃ，ＡＮＤ回路６Ｌ〜６
Ｑ、ベースアンプ回路６Ｒ〜６Ｗから成っていて、ベー
スアンプ回路６Ｒ〜６Ｗの出力Ｒ−Ｗは各々上記パワー
トランジスタＩＲ〜ＩＷに対応して人力される。論理積
回路７は、ＡＮＤ回路７ａ〜７Ｃ１ＯＲ回路７ｄから成
っている。
以上のように構成された従来装置の動作を、第３図（ａ
ｌ〜（Ｃ１を併用して以下に説明する。なお、第３図（
ａｌ〜（Ｃ）は第１図、第２図の各部の波形を示す。
ｌ〜（Ｃ１を併用して以下に説明する。なお、第３図（
ａｌ〜（Ｃ）は第１図、第２図の各部の波形を示す。
まず、位置検出素子４ａ、４ｂ、４ｃの出力ａ。
ｂ、 ｃはコンパレータより成る波形整形回路５ａ。
５ｂ、５ｃにより波形整形され信号Ｈａ、Ｈｂ。
Ｈｃとなり、この信号Ｈａ ｗ Ｈｃはインバータ制御
手段６と論理積回路７に分配して入力される。
手段６と論理積回路７に分配して入力される。
信号Ｈａ −Ｈｃは、第３図（ａｌのように先に出力さ
れるパルスに、立上りが重なりを生じ、具体的には信号
ＨａとＨｂ、ＨｂとＨｃ、ＨｃとＨａというように重な
りをもったパルスであり、この信号Ｈａ −Ｈｃと反転
回路６ａ〜６Ｃによって反転された信号ｈ ａ −ｈ
ｃとが、第２図に示すような各ＡＮＤ回路６Ｌ〜６Ｑの
組み合わせにより信号Ｌ〜Ｑが得られる。この信号Ｌ−
Ｑは、各ベースアンプ回路６Ｒ〜６Ｗに各々入力され、
ベースアンプ出力Ｒ〜Ｗとなって、上記パワートランジ
スタＩＲ〜ＩＷを各々スイッチングさせてロータ２ａを
駆動する。一方、論理積回路７に入力される信号Ｈａ
−＝ Ｈｃは、ＡＮＤ回路７ａ〜７Ｃにより、ＨａとＨ
ｂＳＨｂとＨｃ、ＨｃとＨａがアンドをとられ、ＯＲ回
路７ｄを介してパルス信号Ｆとなる。このパルス信号Ｆ
のパルス周波数は、ロータ２ａの回転速度に比例して大
きくなり、次の変換手段８により該回転速度に比例して
アナログ量の電圧として出力される。変換手段８からの
電圧信号は比較回路９に人力され、速度指令手段１０か
らの信号と比較演算され、その差が増幅され、電流制御
回路３に出力される。電流制御回路３では、比較回路９
からの信号に応じて、インバータ１の供給電流を制御す
る。例えば、変換手段８からの信号が速度指令手段１０
からの信号より大きいとき、つまりロータ２ａの回転速
度が速くなったときインバータ１への供給電流を減少し
回転速度を遅くする。このように従来装置はロータ２ａ
の回転速度を速度指令手段１０の設定値に保持する。
れるパルスに、立上りが重なりを生じ、具体的には信号
ＨａとＨｂ、ＨｂとＨｃ、ＨｃとＨａというように重な
りをもったパルスであり、この信号Ｈａ −Ｈｃと反転
回路６ａ〜６Ｃによって反転された信号ｈ ａ −ｈ
ｃとが、第２図に示すような各ＡＮＤ回路６Ｌ〜６Ｑの
組み合わせにより信号Ｌ〜Ｑが得られる。この信号Ｌ−
Ｑは、各ベースアンプ回路６Ｒ〜６Ｗに各々入力され、
ベースアンプ出力Ｒ〜Ｗとなって、上記パワートランジ
スタＩＲ〜ＩＷを各々スイッチングさせてロータ２ａを
駆動する。一方、論理積回路７に入力される信号Ｈａ
−＝ Ｈｃは、ＡＮＤ回路７ａ〜７Ｃにより、ＨａとＨ
ｂＳＨｂとＨｃ、ＨｃとＨａがアンドをとられ、ＯＲ回
路７ｄを介してパルス信号Ｆとなる。このパルス信号Ｆ
のパルス周波数は、ロータ２ａの回転速度に比例して大
きくなり、次の変換手段８により該回転速度に比例して
アナログ量の電圧として出力される。変換手段８からの
電圧信号は比較回路９に人力され、速度指令手段１０か
らの信号と比較演算され、その差が増幅され、電流制御
回路３に出力される。電流制御回路３では、比較回路９
からの信号に応じて、インバータ１の供給電流を制御す
る。例えば、変換手段８からの信号が速度指令手段１０
からの信号より大きいとき、つまりロータ２ａの回転速
度が速くなったときインバータ１への供給電流を減少し
回転速度を遅くする。このように従来装置はロータ２ａ
の回転速度を速度指令手段１０の設定値に保持する。
しかしながら、上記位置検出素子４ａ〜４Ｃは通常モー
タ２に組み込まれているため、位置検出素子４ａ〜４Ｃ
の接続線が断線したり、位置検出素子４ａ〜４Ｃ自体が
短絡またはオープン状態で故障したりする可能性がある
。よって、波形整形された出力Ｈａ＝Ｈｃのうち故障を
生じた素子に対応する出力（例えば出力Ｈａ）は第３図
（ｂｌに示す如く「Ｌ」レベルのまま、または第３図（
Ｃ１に示す如く「Ｈ」レベルのまま保持される。論理積
回路７の出力信号Ｆは、出力）（ａが「Ｌ」になるとパ
ルス数は少なくなり、ｒＨＪになるとノクルス幅の広い
出力となる。従って、出力１（ａがｒＬＪになると比較
回路９ではロータ２ａの回転速度が遅くなったと判断し
て、設定値以上に回転速度を速めてしまう。出力）（ａ
がｒＨＪになると、逆にロータ２ａの回転速度を遅くし
てしまう結果となる。
タ２に組み込まれているため、位置検出素子４ａ〜４Ｃ
の接続線が断線したり、位置検出素子４ａ〜４Ｃ自体が
短絡またはオープン状態で故障したりする可能性がある
。よって、波形整形された出力Ｈａ＝Ｈｃのうち故障を
生じた素子に対応する出力（例えば出力Ｈａ）は第３図
（ｂｌに示す如く「Ｌ」レベルのまま、または第３図（
Ｃ１に示す如く「Ｈ」レベルのまま保持される。論理積
回路７の出力信号Ｆは、出力）（ａが「Ｌ」になるとパ
ルス数は少なくなり、ｒＨＪになるとノクルス幅の広い
出力となる。従って、出力１（ａがｒＬＪになると比較
回路９ではロータ２ａの回転速度が遅くなったと判断し
て、設定値以上に回転速度を速めてしまう。出力）（ａ
がｒＨＪになると、逆にロータ２ａの回転速度を遅くし
てしまう結果となる。
一方、位置検出素子４ａ〜４Ｃの出力はインバータ制御
手段６にも入力されているので、各固定子巻線を流れる
電流も位置検出素子４ａ〜４ｃあるいはその接続線の障
害の影客を受ける。例えば出力Ｈａが「Ｌ」になると、
各パワートランジスタＩＲ〜ＩＷに入力される信号Ｒ−
Ｗが変化し、各固定子巻線を流れる電流がアンバランス
となる。
手段６にも入力されているので、各固定子巻線を流れる
電流も位置検出素子４ａ〜４ｃあるいはその接続線の障
害の影客を受ける。例えば出力Ｈａが「Ｌ」になると、
各パワートランジスタＩＲ〜ＩＷに入力される信号Ｒ−
Ｗが変化し、各固定子巻線を流れる電流がアンバランス
となる。
これによりモーフトルクも異常となるため、上記のよう
に回転速度を速めようと電流制御回路３により電流を増
加してもロータ２ａの加速力は弱いが、高速フライホイ
ール負荷のような軽負荷の場合には加速力が大きくなり
、危険な回転速度になってしまう。以上のように、従来
装置では位置検出素子４ａ〜４ｃの故障やその接続線の
断線などにより、ロータ２ａの回転速度の制御が不安定
となり、危険な状態になるおそれがあるという欠点を存
していた。
に回転速度を速めようと電流制御回路３により電流を増
加してもロータ２ａの加速力は弱いが、高速フライホイ
ール負荷のような軽負荷の場合には加速力が大きくなり
、危険な回転速度になってしまう。以上のように、従来
装置では位置検出素子４ａ〜４ｃの故障やその接続線の
断線などにより、ロータ２ａの回転速度の制御が不安定
となり、危険な状態になるおそれがあるという欠点を存
していた。
Ｃ発明の概要〕
本発明は上記のような従来例の欠点を鑑みてなされたも
ので、それぞれの波形整形回路間の出力の論理和を検出
する第１論理和回路とそれぞれの波形整形回路の出力を
反転した信号の論理和を検出する第２論理和回路とから
成る異常判定手段と、上記第１．第２論理和回路の出力
にもとづき異常判定信号を出力する異常判定手段とを備
えることにより、上記従来装置の欠点を除去するもので
ある。以下実施例を用いて詳細に説明する。
ので、それぞれの波形整形回路間の出力の論理和を検出
する第１論理和回路とそれぞれの波形整形回路の出力を
反転した信号の論理和を検出する第２論理和回路とから
成る異常判定手段と、上記第１．第２論理和回路の出力
にもとづき異常判定信号を出力する異常判定手段とを備
えることにより、上記従来装置の欠点を除去するもので
ある。以下実施例を用いて詳細に説明する。
第４図は本発明によるモータ制御装置の構成図であり、
第５図は第４図の一部の回路を示す図である。従来例の
第１図、第２図と同一構成要素には同一符号を用い、そ
の説明は省略する。図中、１２Ｘは、上記それぞれの波
形整形回路５ａ〜５Ｃの出力Ｈａ−Ｈｃの論理和を検出
する第１論理和回路である。１２Ｙは、それぞれの波形
整形回路５ａ〜５Ｃの出力 Ｈａ −Ｈｃを反転した信
号の論理和を検出する第２論理和回路である。
第５図は第４図の一部の回路を示す図である。従来例の
第１図、第２図と同一構成要素には同一符号を用い、そ
の説明は省略する。図中、１２Ｘは、上記それぞれの波
形整形回路５ａ〜５Ｃの出力Ｈａ−Ｈｃの論理和を検出
する第１論理和回路である。１２Ｙは、それぞれの波形
整形回路５ａ〜５Ｃの出力 Ｈａ −Ｈｃを反転した信
号の論理和を検出する第２論理和回路である。
１２は、この第１論理回路１２Ｘと第２論理回路１２Ｙ
から成る異常判定手段である。工３は、上記異常判定手
段１２からの出力にもとづき異常信号２を出力する異常
判定手段である。なお、第１論理和回路１２Ｘは第５図
に示すようにＯＲ回路１２ｘから成り、第２論理和回路
１２Ｙは反転回路１２ａ〜１２ｃとＯＲ回路１２ｙとが
ら成っている。また、第１論理和回路１２Ｘと第２論理
和回路１２Ｙの出力ｘ、ｙは反転ＯＲ回路１２Ｚに入力
され、異常判定手段１２の出力となる。
から成る異常判定手段である。工３は、上記異常判定手
段１２からの出力にもとづき異常信号２を出力する異常
判定手段である。なお、第１論理和回路１２Ｘは第５図
に示すようにＯＲ回路１２ｘから成り、第２論理和回路
１２Ｙは反転回路１２ａ〜１２ｃとＯＲ回路１２ｙとが
ら成っている。また、第１論理和回路１２Ｘと第２論理
和回路１２Ｙの出力ｘ、ｙは反転ＯＲ回路１２Ｚに入力
され、異常判定手段１２の出力となる。
次に、以上のように構成された本実施例の動作を第６図
（ａｌ、 （ｂ）を併用して説明する。波形整形回路５
ａ〜５ｃからの出力Ｈａ −Ｈｃは第１８＠理和凹１路
１２ＸのＯＲ回路１２ｘに入力され、正常時出力Ｘはｒ
ＨＪである。
（ａｌ、 （ｂ）を併用して説明する。波形整形回路５
ａ〜５ｃからの出力Ｈａ −Ｈｃは第１８＠理和凹１路
１２ＸのＯＲ回路１２ｘに入力され、正常時出力Ｘはｒ
ＨＪである。
ところが、第６図（７１）のｔｚＯ時点で出力Ｈａがｒ
ＬＪのままになってしまうと、信号Ｈａ ＝ Ｈ’ｃの
いずれもｒＨＪにならない区間が生じ、その区間で信号
ＸばｒＬＪとなる。一方、信号Ｈａ〜Ｈｃば各反転回路
１２ａ〜１２ｃにより各々反転され、ＯＲ回路１２ｙに
入力されているので、正常時出力ＹはｒＨＪである。
ＬＪのままになってしまうと、信号Ｈａ ＝ Ｈ’ｃの
いずれもｒＨＪにならない区間が生じ、その区間で信号
ＸばｒＬＪとなる。一方、信号Ｈａ〜Ｈｃば各反転回路
１２ａ〜１２ｃにより各々反転され、ＯＲ回路１２ｙに
入力されているので、正常時出力ＹはｒＨＪである。
第６図（ｂｌに示すｔｚの時点で出力ＨａがｒＨＪのま
まになってしまうと、信号Ｈａ −ＨｃのいずれもｒＬ
Ｊにならない区間が生じ、その区間で信号ＹはｒＬＪに
なる。これら信号Ｘ、Ｙは反転ＯＲ回路１２Ｚに入力さ
れて、出力Ｘ、ＹのうちどちらかがｒＬＪになったとき
に反転回路１２Ｚの出力２がｒＨＪとなる区間を生じ、
異常信号Ｚが出力されて、支障が生じた旨を知ることが
できる。これにより、位置検出素子４３〜４０などに支
障が生じても、すぐに対処することができ、モータ２の
異常回転を防ぐことができる。
まになってしまうと、信号Ｈａ −ＨｃのいずれもｒＬ
Ｊにならない区間が生じ、その区間で信号ＹはｒＬＪに
なる。これら信号Ｘ、Ｙは反転ＯＲ回路１２Ｚに入力さ
れて、出力Ｘ、ＹのうちどちらかがｒＬＪになったとき
に反転回路１２Ｚの出力２がｒＨＪとなる区間を生じ、
異常信号Ｚが出力されて、支障が生じた旨を知ることが
できる。これにより、位置検出素子４３〜４０などに支
障が生じても、すぐに対処することができ、モータ２の
異常回転を防ぐことができる。
なお、上記異常判定手段１３から出力される異常信号Ｚ
により、インバータ１の入力端子を遮断して自動的にモ
ータ２の回転を停止させることも可能である。また、上
記実施例は三相モータについて説明したが、２相または
４相以上の場合にも同様に応用できる。
により、インバータ１の入力端子を遮断して自動的にモ
ータ２の回転を停止させることも可能である。また、上
記実施例は三相モータについて説明したが、２相または
４相以上の場合にも同様に応用できる。
以上説明したように本発明によるモータ制御装置によれ
ば、それぞれの波形整形回路間の出力の論理和を検出す
る第１論理和回路とそれぞれの波形整形回路の出力を反
転した信号の論理和を検出する第２論理和回路とから成
る異常判定手段と、上記第１．第２論理和回路の出力に
もとづき異常判定信号を出力する異常判定手段とを備え
たことにより、位置検出素子等の異常を判定でき、モー
タ制御を確実にすることができるという効果を有する。
ば、それぞれの波形整形回路間の出力の論理和を検出す
る第１論理和回路とそれぞれの波形整形回路の出力を反
転した信号の論理和を検出する第２論理和回路とから成
る異常判定手段と、上記第１．第２論理和回路の出力に
もとづき異常判定信号を出力する異常判定手段とを備え
たことにより、位置検出素子等の異常を判定でき、モー
タ制御を確実にすることができるという効果を有する。
第１図は従来技術によるモータ制御装置例としての構成
図、第２図は第１図の一部を示す回路図、第３図は第１
図、第２図の″各部の波形図、第４図は本発明によるモ
ータ制御装置例としての構成図、第５図は第４図の一部
を示す回路図、第６図は第４図、第５図の各部の波形図
である。 ＤＣ・・・直流入力、１・・・インバータ、２・・・モ
ータ、２Ｕ、２Ｖ、２Ｗ・・・固定子巻線、２ａ・・・
ロータ、３・・・電流制御回路、４・・・位置検出素子
、５・・・波形整形回路、６・・・インバータ制御手段
、７・・・論理積回路、８・・・変換手段、９・・・比
較回路、１０・・・速度指令手段、１１・・・回転数制
御手段、１２・・・異常判定手段、１２Ｘ・・・第１論
理・異常判定手段。 なお、図中同一または相当部分には同一符号を用いてい
る。 代理人 大 岩 増 雄 （はが２名）手続補正書
輸頒 昭和 ６０年５月 ８ 日 １、事件の表示 特願昭５９−１７３７２９号２、
発明の名称 モータ制御装置 ３、補正をする者 ＜＼ ５、補正の対象 特許請求の範囲、発明の詳細な説明、図面の簡単な説明
の容器。 ６、補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙のとおり補正する。 （２）明細書第３頁第９行目「うち２１１１ｉ１の」と
あるのを「うち各２個の」と補正する。 （３）同書第３頁第１０行目ないし第１１行目「論理積
回路である。」とあるのを「論理積回路とこれら３つの
論理積出力の論理和を検出する論理和回路から成る論理
回路である。」と補正する。 （４）同書第３頁第１１行目、第１４行目、第４頁第３
行目ないし第４行目、第１３行目、第５頁第５行目、第
６頁第１１行目ないし第１２行目「ｉ！理積回路７」と
あるのを「論理回路７」と補正する。 （５）同書第６頁第１２行目ないし第１８行目「出力）
１ａがｒＬＪに−−−−−・−結果となる。」とあるの
を「出力）（ａがｒＬＪ又はｒＨＪのままになると出力
パルスの数が少な（なる。従って、出力がｒＬＪ又は「
Ｈ」のままになると比較回路９ではロータ２ａの回転速
度が遅くなったと判断して設定値以上に回転速度を速め
ようとする。」と補正する。 （６）同書第７頁第１０行目「加速力が大きくなり」と
あるのを「加速力が小さくても」と補正する。 （７）同書第９頁第１２行目ないし第１３行目「信号Ｈ
ａ−ＨｃのいずれもｒＨＪにならない区間が生じ」とあ
るのを「信号Ｈａ −Ｈｃの論理和がｒＨＪにならない
区間を生じ」と補正する。 （８）同書第９頁第１９行目ないし第２０行目「信号Ｈ
ａ−ＨａのいずれもｒＬＪにならない区間が生じ」とあ
るのを「信号）（ａ −ＨＣの反転信号の論理和がｒＨ
Ｊにならない区間を生じ」と補正する。 （９）同書第１０頁第１２行目ないし第１４行目Ｆまた
、上記実施例・−・−・−同様に応用できる。」とある
のを削除する。 αＯ）同書第１１頁第１７行目ないし第１８行目「７・
・・論理積回路」とあるのを「７・・・論理回路」と補
正する。 以上 ２、特許請求の範囲 直流を交流に変換してモータの固定子巻線に供給するイ
ンバータと、このインバータの入力電流を制御する電流
制御回路と、モータのロータの位置を検出する複数の位
置検出素子と、各位置検出素子からの出力を順次パルス
波形整形するとともに、立上りが先に出力されるパルス
に重なりを生じるパルスを出力する波形整形回路と、各
波形整形回路の出力にもとづき上記インバータを制御す
るインバータ制御手段と、上記各波形整形回路のうち各
２個の波形整形回路間の出力の論理積を検出する論理積
回路と 々の蓋 回 の のｉｂ口を る蕾
回 からのパルス数を電圧に変換する変換手段とこの変
換手段の出力と速度指令手段の出力とを比較演算する比
較回路とから成り、この比較回路の出力にもとづき上記
電流制御回路を制御する回転数制御手段とを備えたモー
タの制御装置において、上記それぞれの波形整形回路の
出力の論理和を検出する第１論理和回路とそれぞれの波
形整形回路の出力を反転した信号の論埋植を検出する第
２論理和回路とから成る異常判定手段と、上記第１．第
２論理和回路の出力にもとづき異常判定信号を出力する
異常判定手段とを備えたことを特徴とするモータ制御装
置。
図、第２図は第１図の一部を示す回路図、第３図は第１
図、第２図の″各部の波形図、第４図は本発明によるモ
ータ制御装置例としての構成図、第５図は第４図の一部
を示す回路図、第６図は第４図、第５図の各部の波形図
である。 ＤＣ・・・直流入力、１・・・インバータ、２・・・モ
ータ、２Ｕ、２Ｖ、２Ｗ・・・固定子巻線、２ａ・・・
ロータ、３・・・電流制御回路、４・・・位置検出素子
、５・・・波形整形回路、６・・・インバータ制御手段
、７・・・論理積回路、８・・・変換手段、９・・・比
較回路、１０・・・速度指令手段、１１・・・回転数制
御手段、１２・・・異常判定手段、１２Ｘ・・・第１論
理・異常判定手段。 なお、図中同一または相当部分には同一符号を用いてい
る。 代理人 大 岩 増 雄 （はが２名）手続補正書
輸頒 昭和 ６０年５月 ８ 日 １、事件の表示 特願昭５９−１７３７２９号２、
発明の名称 モータ制御装置 ３、補正をする者 ＜＼ ５、補正の対象 特許請求の範囲、発明の詳細な説明、図面の簡単な説明
の容器。 ６、補正の内容 （１）特許請求の範囲を別紙のとおり補正する。 （２）明細書第３頁第９行目「うち２１１１ｉ１の」と
あるのを「うち各２個の」と補正する。 （３）同書第３頁第１０行目ないし第１１行目「論理積
回路である。」とあるのを「論理積回路とこれら３つの
論理積出力の論理和を検出する論理和回路から成る論理
回路である。」と補正する。 （４）同書第３頁第１１行目、第１４行目、第４頁第３
行目ないし第４行目、第１３行目、第５頁第５行目、第
６頁第１１行目ないし第１２行目「ｉ！理積回路７」と
あるのを「論理回路７」と補正する。 （５）同書第６頁第１２行目ないし第１８行目「出力）
１ａがｒＬＪに−−−−−・−結果となる。」とあるの
を「出力）（ａがｒＬＪ又はｒＨＪのままになると出力
パルスの数が少な（なる。従って、出力がｒＬＪ又は「
Ｈ」のままになると比較回路９ではロータ２ａの回転速
度が遅くなったと判断して設定値以上に回転速度を速め
ようとする。」と補正する。 （６）同書第７頁第１０行目「加速力が大きくなり」と
あるのを「加速力が小さくても」と補正する。 （７）同書第９頁第１２行目ないし第１３行目「信号Ｈ
ａ−ＨｃのいずれもｒＨＪにならない区間が生じ」とあ
るのを「信号Ｈａ −Ｈｃの論理和がｒＨＪにならない
区間を生じ」と補正する。 （８）同書第９頁第１９行目ないし第２０行目「信号Ｈ
ａ−ＨａのいずれもｒＬＪにならない区間が生じ」とあ
るのを「信号）（ａ −ＨＣの反転信号の論理和がｒＨ
Ｊにならない区間を生じ」と補正する。 （９）同書第１０頁第１２行目ないし第１４行目Ｆまた
、上記実施例・−・−・−同様に応用できる。」とある
のを削除する。 αＯ）同書第１１頁第１７行目ないし第１８行目「７・
・・論理積回路」とあるのを「７・・・論理回路」と補
正する。 以上 ２、特許請求の範囲 直流を交流に変換してモータの固定子巻線に供給するイ
ンバータと、このインバータの入力電流を制御する電流
制御回路と、モータのロータの位置を検出する複数の位
置検出素子と、各位置検出素子からの出力を順次パルス
波形整形するとともに、立上りが先に出力されるパルス
に重なりを生じるパルスを出力する波形整形回路と、各
波形整形回路の出力にもとづき上記インバータを制御す
るインバータ制御手段と、上記各波形整形回路のうち各
２個の波形整形回路間の出力の論理積を検出する論理積
回路と 々の蓋 回 の のｉｂ口を る蕾
回 からのパルス数を電圧に変換する変換手段とこの変
換手段の出力と速度指令手段の出力とを比較演算する比
較回路とから成り、この比較回路の出力にもとづき上記
電流制御回路を制御する回転数制御手段とを備えたモー
タの制御装置において、上記それぞれの波形整形回路の
出力の論理和を検出する第１論理和回路とそれぞれの波
形整形回路の出力を反転した信号の論埋植を検出する第
２論理和回路とから成る異常判定手段と、上記第１．第
２論理和回路の出力にもとづき異常判定信号を出力する
異常判定手段とを備えたことを特徴とするモータ制御装
置。
Claims (1)
- 直流を交流に変換してモータの固定子巻線に供給するイ
ンバータと、このインバータの入力電流を制御する電流
制御回路と、モータのロータの位置を検出する複数の位
置検出素子と、各位置検出素子からの出力を順次パルス
波形整形するとともに、立上りが先に出力されるパルス
に重なりを生じるパルスを出力する波形整形回路と、各
波形整形回路の出力にもとづき上記インバータを制御す
るインバータ制御手段と、上記各波形整形回路のうち各
２個の波形整形回路間の出力の論理積を検出する論理積
回路とこの論理積回路からのパルス数を電圧に変換する
変換手段とこの変換手段の出力と速度指令手段の出力と
を比較演算する比較回路とから成り、この比較回路の出
力にもとづき上記電流制御回路を制御する回転数制御手
段とを備えたモータの制御装置において、上記それぞれ
の波形整形回路の出力の論理和を検出する第１論理和回
路とそれぞれの波形整形回路の出力を反転した信号の論
理和を検出する第２論理和回路とから成る異常検出手段
と、上記第１、第２論理和回路の出力にもとづき異常判
定信号を出力する異常判定手段とを備えたことを特徴と
するモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59173729A JPS6152183A (ja) | 1984-08-21 | 1984-08-21 | モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59173729A JPS6152183A (ja) | 1984-08-21 | 1984-08-21 | モ−タ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6152183A true JPS6152183A (ja) | 1986-03-14 |
Family
ID=15966056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59173729A Pending JPS6152183A (ja) | 1984-08-21 | 1984-08-21 | モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6152183A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01157288A (ja) * | 1987-09-29 | 1989-06-20 | Sanmei Denki Kk | ブラシレスモータの駆動回路 |
-
1984
- 1984-08-21 JP JP59173729A patent/JPS6152183A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01157288A (ja) * | 1987-09-29 | 1989-06-20 | Sanmei Denki Kk | ブラシレスモータの駆動回路 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3483805B2 (ja) | センサレスブラシレスモータの脱調検出装置 | |
| JP3259652B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPS6334424Y2 (ja) | ||
| JP2000253687A (ja) | サーボ装置 | |
| JPS6152183A (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JPH0260493A (ja) | 直流ブラシレスモータ | |
| US5945797A (en) | Motor controller having dead ended winding detection capability on all windings | |
| JP2001025290A (ja) | 制御装置 | |
| JPH0258871B2 (ja) | ||
| JP2756588B2 (ja) | 自動ドア用ブラシレスモータ回路 | |
| KR940003254B1 (ko) | 엘리베이터의 역상 방지회로 | |
| JPH0638580A (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPS622959Y2 (ja) | ||
| JPH0365092A (ja) | 電流制限機能付きブラシレスモータ回路 | |
| JPH077855A (ja) | 分散電源の欠相検出装置 | |
| JPS6377396A (ja) | リラクタンスモ−タ制御回路 | |
| JPS61189460A (ja) | 速度検出器の故障検出方法 | |
| JPS6219119Y2 (ja) | ||
| JPH08149882A (ja) | モータの制御装置 | |
| JPH0154960B2 (ja) | ||
| JPH05344775A (ja) | Ａｃサーボモータの制御装置 | |
| JPS6226997Y2 (ja) | ||
| JPH10271837A (ja) | インバータにおける過電流制限方法 | |
| JP2970137B2 (ja) | ステッピングモータの異常検出回路 | |
| JPS6192188A (ja) | モ−タ制御装置 |