JPS6157033B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動制御された模様を変化できるミ
シンに関する。 本発明は、従来装置における関数発生回路部分
を更に改良し、不充分な点を補ない、ミシン用ス
テツチ模様発生に真に適合したミシン用関数発生
装置というものを明確にし、最適制御の可能な模
様を変化できるミシンを提供しようとするもので
ある。 従来、模様自動発生ミシンにおいては、工作機
用数値制御装置あるいは自動製図機等に用いられ
てきた関数発生装置に手を加え、ミシン用ステツ
チ模様発生に適用することを要旨とするものであ
つた。 しかしながら、それは従来の関数発生装置の基
本部分よりは周辺的な部分の開発に主眼をおき、
ミシンのステツチ模様発生に適用することに重点
を置いたものであつた。 本発明は、従来装置の隘路を打開し理想的なス
テツチ模様を変化できる理想的ミシンを得ること
を目的とする。 さて、本発明になるミシン用模様発生演算装置
に、特に要求される機能を整理してまとめてみる
とつぎのようになる。 (1) 模様によつては、縫い目の数によらずできる
だけ滑らかな曲線ステツチ模様が発生できるこ
とが必要である。また、この模様においては糸
目の長さはできるだけ等しいことが望ましい。
例えば、円形などの模様の場合その円周上に等
間隔に糸目があることが望まれる。 (2) ミシン用模様として基本的なものがいくつか
あり、どのような関数発生原理あるいは関数形
を用いてもそれらは必ず発生できることが望ま
しい。 基本的な模様とは一般に下記のようなもので
ある。 直線ステツチ模様（１重または３重） ジグザグステツチ模様（１重または３重） ブラインドステツチ模様 これらのうち前記の直線ステツチは前記
のジグザグステツチにおいて、バイト量の出力
倍率を零にすることによつて容易に得られる。
従つて、前記とが発生できればよいことに
なる。 (3) 上記以外にも、ステツチ情報を「間引き」す
ることにより、別の種類のパタンが得られる。 関数発生装置を備えたミシン用模様発生演算装
置にこれらの要求を満足させるために次のように
する。 すなわち、従来の関数発生装置によつて発生さ
れる座標位置のうち、予め決められた条件つまり
パラメータの一種として予め与えることになるも
のを満すもののみを、発生座標点として出力する
機能を追加する。 この機能は、模様発生演算装置に特殊な補助回
路、たとえば包絡線ジグザグ発生回路を付加しな
い場合には、ミシンの縫い点を指定することにな
るので、これを縫い点指定と呼び、回路上の機能
ブロツクを縫い点指定回路と定義する。 先に述べた前記(1)および(2)の要求を満足するた
めに、具体的には、次のような縫い点指定を行な
えばよい。 (ア) スムージング縫い 前記(1)の条件を満すもので、これは従来の関
数発生点が原理的には階段状又は45゜になつて
いるため、縫い点を適当に選ぶことにより、滑
らかでかつ縫い目長がほぼ揃つたステツチ模様
が、発生できるようにするものである。 (イ) ピーク縫い１ Ｙ座標が、最大あるいは最小となる点のみを
縫う。これによつて前記のジグザグステツチ
模様や、その他矩形状模様等の発生が確実とな
る、ただし、ピーク縫いがなくてもジグザグの
発生は出来る場合もある。 (ウ) ピーク縫い２ Ｙ座標が最大となる点のみ関数値をとり、他
はＹ＝０として縫う。これによつて前記のブ
ラインドステツチ模様発生が確実となる。 また、前記とにおける直線ステツチおよび
ジグザグステツチの３重縫いは、第１回の縫い目
を第２回は逆方向に縫い、さらに第３回目は第１
回と同じ方向に縫うことで可能である。 なお、ここでは模様発生平面をＸ−Ｙ平面と
し、Ｘ軸をフイード（Feed）軸、Ｙ軸をバイト
（Bight）軸あるいはそれに相当する運動の方向軸
とし、以下の説明中においても同様である。 なお、さきに述べた(ア)スムーシング縫いの具体
的な縫い点指定法には次のようなものがある。 (イ) 関数発生座標点を基準軸、つまりＸ軸または
Ｙ軸に関してある一定間隔でとばして縫う。 ただし、基準軸は
｜dY／dX｜≧１の場合Ｙ軸 ｜dY／dX｜＜１の場合Ｘ軸 と定義する。たとえば、半円の関数を発生させ
るとき、０゜〜45゜および135゜〜180゜はＹ軸
基準、45゜を越え135゜未満はＸ軸基準とする
ことを意味している。 (ロ) 関数発生座標点を折れ線追跡した場合、外側
に凸となる点のみ、あるいは内側に凸となる点
のみを縫い点とする。ただしこの場合は糸目の
長さが不揃いになる傾向が大きい。 (ハ) 関数発生において、追跡線分長がある一定間
隔になるよう縫い点を選ぶ。 上記のうち、前記(イ)と(ハ)は本質的に似かよつた
ものであるが、これらは関数発生を高分解能で行
なうことによつて、ほぼ理想的なミシン用スムー
ジングステツチ模様が得られる。 なお、かかる方式により基本模様発生装置か
ら、次々に発生して来る模様ステツチ座標位置信
号を適宜取捨選択し、別の種類の模様とする手段
は、説明中にある関数発生原理による基本模様発
生装置以外に適用しても、同様の効果があげられ
る。例えば、特開昭50−37554号公報、あるいは
特開昭53−17461号公報の先行技術によつて得ら
れる模様発生装置の、後段に装着しても良い。 本発明の一実施例について述べる。 ここでは関数発生原理として、変形的な位相空
間方式として特開昭49−8677号公報関数発生方式
を適用した例について述べることにする。 関数形は正弦波とし、独立変数Ｘを角度で測つ
て０゜から180゜までの区間の正弦（Sin）波形を
１基本ブロツクとする。また、この模様発生演算
装置には本発明者がさきに開発した特願昭52−
120269の場合と同様に“REV1”（後退指示）、
“REV2”（３重縫い指示）、“FULL”（全振幅形指
示）なるパラメータが与えられ、また後に包絡線
ジグザグ発生回路が付加されるものとする。 さて、関数発生原理について説明しよう。 この方式は、本質的には前記位相空間方式であ
るが、｜dY／dX｜の値によつて、それが１より
大であればＹ軸を、１より小であればＸ軸を各々
基準軸とし、パルス分配において基準軸には毎回
パルスを発生する。 この前記位相空間方式は、刻々の追跡点におけ
る微分係数を求め、その傾きの直線として曲線を
追跡してゆくものである。 しかるに、Sineの微分はCosin信号となるた
め、実際にはSinとCosinを同時に発生すること
になる。 求める関数をＶ（Ｘ），Ｗ（Ｘ）とすると Ｖ＝Lsinπ／２・Ｘ／Ｐ_ｘ ………（１式） Ｗ＝Lcosπ／２・Ｘ／Ｐ_ｘ ………（２式） ただし、Ｌ，Ｐ_xは各々振幅、1/4周期を表わす
パルス数とする。 第１図は、求める関数の説明図である。 ここで π／２・Ｘ／Ｐ_ｘ＝Ｘ／Ｐ_ｘ〓＝Ｘ／Ｎ………（３式
） とおくと、 Ｖ＝LsinＸ／Ｎ ………（1′式） Ｗ＝LcosＸ／Ｎ ………（2′式） これから ｄＶ／ｄＸ＝Ｌ／ＮcosＸ／Ｎ＝Ｗ／Ｎ………（４式
） ｄＷ／ｄＸ＝−Ｌ／ＮsinＸ／Ｎ＝−Ｖ／Ｎ………（
５式） また、Ｎ≧Ｌ ………（６式） という制約を設けることにより、｜ｄＶ／ｄＸ｜≦１， ｜ｄＷ／ｄＸ｜≦１となるので、つまりＮ≧ＬならばＬ
／Ｎ ≦１，｜Sinx｜≦１，｜Cosx｜≦１であるか
ら、（４式）（５式）より｜ｄＶ／ｄＸ｜≦１，｜ｄＷ
／ｄＸ｜≦ １となるので、これによつて常にＸ軸を基準軸と
する。 第２図は、関数発生の基本的フローを表わす。 ここにＦは関数Ｖ_(X)の、Ｇは関数Ｗ_(X)のそれ
ぞれ判別式である。 ただし、このフローはＸ＝０〜Ｐ_xに対しての
み有効である。 外部より与えるパラメータは、Ｎ（＝
１／４周期Ｐ_ｘ／π／２）、振幅Ｌである。それから、
ミシン 用関数発生装置について述べよう。 基本関数発生部はつぎのとおり。 これは０゜〜180゜の正弦波形、すなわち基本
ブロツクパターンを発生するものである。 基本フローよりは０゜〜90゜のsinあるいは
cosineしか基生できないので、90゜毎にこれらを
交互にとつて行くことによつて、基本ブロツクパ
ターンを発生する。 この態様は、第３図に示してある。 なお、1/4周期Ｐ_xは外部パラメータＮで表わす
と、Ｐ_x＝π／２Ｎであるが、本実施例ではＰ_x＝1.5N として計算しており、Ｎが奇数の場合は切り上げ
ている。 この基本ブロツクパターンを発生する部分を基
本関数発生部４とし、そのブロツク図およびフロ
ーチヤートを第４図および第５図ａに示す。 第４図において、４０１〜４１０は論理積
（AND）回路、４１１〜４１５は論理和（OR）
回路、４１６〜４１８はカウンタからなるＸレジ
スタ・Ｖレジスタ・Ｗレジスタ、４１９は符号部
±をもつＦレジスタ、４２０は符号部をもつＧレ
ジスタ、４２１はマルチプレクサ、４２２〜４２
５はゲート、４２６，４２７は補数器、４２８・
４２９は出力Ｙ＝入力Ａ＋入力Ｂ＋入力Ｃの演算
をする加算器、４３０は入力を1.5倍して出力す
る乗算器、４３１はＸ≧1.5Nのとき出力する比
較器、４３２〜４４１はＤフリツプフロツプ、４
４２・４４３はJKフリツプフロツプである。 この機能ブロツクは外部よりパラメータ（Ｎ，
Ｌ）を与えられ、それに応じた正弦波形を発生す
るものである。 動作としてはFG Start信号によつて起動さ
れ、１点算出し終つたらCE（Cycle End）信号
を出して停止する。連続して動作させる場合は、
このCE信号を次のサイクルのFG Start信号とす
ればよい。その様子を第５ｂ図、第５ｃ図のタイ
ムチヤートに示してある。 第５ｂ図は１サイクルのタイムチヤートであ
る。このチヤートは、求める関数Ｖ，Ｗの判別式
Ｆ，Ｇについて、Ｆ＜０，Ｇ＜０の場合のもの
で、したがつてＦ≧０のステツプt₄，t₅およびＧ
≧０のステツプt₇，t₈は実行されないし、なおス
テツプt₈が実行されない時はステツプt₆がCE
（Cycle End）信号となる。 ５０１はクロツク、５０２はFG Start信号、
５０３〜５１０はt₁〜t₈信号、５１１はサイクル
区間、５１２はＸ信号、５１３はＦ信号、５１４
はＶ信号、５１５はＧ信号、５１６はＷ信号を表
わす。なお、１つのサイクルはt₁〜t₈の８つのス
テツプより成り、各ステツプにおける演算処理は
第５ａ図の流れ図に表わされている。 第５ｃ図は１基本ブロツクのタイムチヤートで
ある。 ５１７はCE信号、５１８はＸ≧1.5Nの信号、
５１９はPHASE CLOCK信号、５２０は
PHASE信号、５２１はBE（Block End）信号、
５２２はブロツク区間を表わし、１ブロツク中の
サイクル数はパラメータ（Ｎ，Ｌ）によつて異な
るものである。 ＹはＹ座標データである。 FDカウントパルスは直列パルス信号であり、
FDレジスタ５２をカウントアツプする。 これはある縫い点から次の縫い点までのＸ座標
の増加分を、FDレジスタ５２に格納するためで
ある。 その他の出力信号として次のものがある。 PHASE…Ｘ＝Ｐ_x（＝1.5N）に達するごとに反転
するフラツグで、この信号によつてsine
cosineの選択を制御する。 BE（Block End）…１基本ブロツクパターン発
生の終了信号 σ(F)……判別関数Ｆの符号（Ｆ≧０のときσ(F)＝
１、Ｆ＜０のときσ(F)＝０） σ(F)′……σ(F)をt₈のタイミングでサンプリング
したもの σ(G)……判別関数Ｇの符号（Ｇ≧０のときσ(G)＝
１、Ｇ＜０のときσ(G)＝０） σ(G)′……σ(G)をt₈のタイミングでサンプリング
したもの なお、σ(F)，σ(F)′，σ(G)，σ(G)′は、後述する
スムージング縫いの外側に、凸な点のみ縫う時に
使用される。 第６図は、縫い点決定回路６のブロツクダイア
グラムである。６０１〜６０５はインバータ（位
相反転回路）、６０６〜６２３は論理積（AND回
路）、６２４は論理和（OR）回路、６２５は入力
があるときその数値に２を加算する回路、６２６
は同じく３を加算する回路、６２７はつねに数値
７を出力する回路、６２８は追跡線分積算レジス
タ、６２９〜６３１はそれらは順にＡ≧Ｂ，Ａ＜
Ｂ，Ａ＝Ｂのときそれぞれ出力する比較器、６３
２，６３３はレジスタ、６３４〜６３６はJKフ
リツプフロツプである。 しかして、この実施例では具体的には次のよう
な縫い点指定を与える。 ALL縫い…基本関数発生部が発生する点全てを
縫う。 スムージング縫い…前記(イ)(ロ)(ハ)のうちの１つを採
用すれば良いのであるが、ここでは説
明のため全てを採用した例について述
べる。 ○イ……基準軸は常にＸ軸であるので、Ｘ軸につい
て１つおきにとばして縫う。 ○ロ……外側に凸な点のみを縫う。ただし基本ブロ
ツクの最終点は必ず縫う。 ○ハ……追跡線分長がある与えられた値に達すると
縫う。すなわち追跡線分長をＭとすると
Ｍ＝ΣΔｍ ただし、 Ｘ，Ｙパルスが同時に出力された場合 Δｍ＝３（〓２√２） Ｘパルスのみ出力された場合Δｍ＝２と
し、Ｍがある与えられた値（＝７）に達し
た時縫う。 これは、一般に工作機械用数値制御装置等で用
いられる関数発生における速度調整法の原理に基
づくものである。 つまり、どの関数発生方式においても、一般的
に云えることであるが、パルス分配を等時間間隔
で行なつた場合の追跡点の移動速度を何らかの方
法で求め、パルス分配間隔を、この移動速度に比
例させることによつて、追跡点の速度を一定に保
とうとするものである。 例えば、この実施例で用いた関数発生原理にお
いては、もしパルス分配を等時間間隔で行なえ
ば、Ｘパルスのみ分配された時の移動速度を１と
すれば、Ｘ，Ｙパルス同時に分配された時のそれ
は√２（〓1.5）となる。従つて、パルス分配間
隔を各々１：1.5とすることによつて追跡速度は
ほぼ一定に保たれる。 このことから、逆にパルス分配間隔を常に等時
間間隔に保つて、刻々の追跡点における移動速度
を積算しててゆけば、追跡線分長に比例した量が
得られるということが言える。そのことは、巨視
的にみれば速度を積分して変位量を求めることに
相当する。 この実施例ではＸパルスのみ分配された時と、
Ｘ，Ｙパルス同時に分配された時の追跡点移動速
度の比率が１：1.5（＝２：３）であるから、そ
れぞれの場合２，３を積算することによつて追跡
線分長を得ている。 このようにして、この実施例によつて得られた
模様の代表的なものを、第１８図・第１９図に示
す。 なお、ここでは正規化し、サイズ処理する前段
での図形を表わしており、またスムージング縫い
では前記○ロの外側に凸な点のみを縫う手法を採用
した。 ピーク縫い１……基本関数発生においてマルチプ
レクサ４２１の出力を受けるＢレジス
タ（後述）が最大となる点のみを縫
う。ところで、最大点が連続する場合
は最初の１点のみを縫う、ただし基本
ブロツクの最終点は必ず縫う。 ピーク縫い２……基本関数発生において前記Ｂレ
ジスタが最大となる点のみ関数値をと
り、他はＢレジスタ内容零（Ｂ＝０）
として縫う。最大点が連続する場合は
最初の１点のみ関数値をとる。 さて、この縫い点決定回路の出力信号は次の２
つである。 Stitch……基本関数発生に対し、発生した点を縫
うことを指示するもので、具体的には
CE信号が次のサイクルの信号FG
Startとなることを禁止し、基本関数
発生を停止させるものである。 Ｂレジスタ ゼロサプレス……ピーク縫い２が指
定された時、強制的にＢレジスタの内
容をゼロにする信号である。 つぎに、外側に凸な点のみ縫うスムージング縫
い○ロの場合の、縫い点判定は次のようにする。 基本関数発生部が１点発生した時点でのσ(F)，
σ(F)′，σ(G)，σ(G)′の値によつて縫うか縫わぬか
判定する。これらのことを図形で表示したのが第
７図・第８図のようになる。つまり、第７図は
PHASE＝０のときの（σ(F)′，σ(F)）を、第８図
はPHASE＝１のときの（σ(G)′，σ(G)）をそれぞ
れ表わす。したがつて、 PHASE＝０のときは（σ(F)′，σ(F)）＝（０，
１） PHASE＝１のときは（σ(G)′，σ(G)）＝（１，
０） のときStitch信号を出す。 つぎに、ピーク縫い１、ピーク縫い２のときの
Ｂレジスタの最大判定について述べる。 これは関数パラメータ（Ｎ，Ｌ）をセツトした
時、基本関数発生部が１基本ブロツク分ダミーと
して動作し、その間にＢレジスタデータの最大値
がMAX(B)レジスタに格納され、以後その値と比
較しながら判断することによつて行なわれる。つ
まり、ダミーサイクルを実行して、MAX(B)レジ
スタに最大値をセツトし以後、比較判断が行なわ
れる。 追跡線分長がある与えられた値に達すると縫う
スムージング縫い○ハの場合の追跡線分長の積算
は、次のようにする。 すなわち、PHASE＝０のときはσ(F)＝１なら
＋２、σ(F)＝０なら＋３、PHASE＝１のときは
σ(G)＝１なら＋２、σ(G)＝０なら＋３とする。 なお、この３種のスムージング法によるパター
ン発生例を第９図に示す。 曲線９１は原形でパラメータ（Ｎ＝10、Ｌ＝
７）のもの、曲線９２はスムージング縫い○イ、曲
線９３はスムージング縫い○ロ、曲線９４はスムー
ジング縫い○ハの場合をそれぞれ表わす。 つぎに符号決定回路について述べる。 これは、特願昭52−120269のそれと同様であ
る。すなわち、 REV1…Feedデータの符号を負にして、布を逆送
りにする。 REV2…Feedデータの符号を基本ブロツク単位で
（正→負→正）、（正→負→正）と変化させ
るもので、３重縫いの時に指定する。 FULL…Ｙ（Bight）データの符号を基本ブロツ
ク単位で（正→負）→（正→負）と変化さ
せる全振幅形指示である。 この符号決定回路１０のブロツクダイアグラム
を、第１０図に示す。１００１〜１００４はJK
フリツプフロツプ、１００５〜１００７はナンド
（NAND）回路、１００８，１００９はインバー
タ、１０１０〜１０１２は論理積（AND）回路
である。 それからタイミング制御部１１の略線図を、第
１１図に示す。１１０１〜１１０３はＤフリツプ
フロツプ、１１０４〜１１０７，１１１０は論理
積（AND）回路、１１０８はインバータ、１１
０９，１１１１は論理和（OR）回路である。 この機能ブロツクはミシン関数発生装置をミシ
ン主軸より来るSYNC信号に同期させるもので、
そのタイムチヤート、つまり主軸信号（SYNC）
とタイミング関係を第１２ａ図に表わす。 １２０１は針先軌跡、１２０２はSYNC、１２
０３はFDレジスタClear（→FG Start）、１２０
４はＢレジスタLead、１２０５はCE、１２０６
はStitch、１２０７は関数発生動作、１２０８は
Feedサーボ動作、１２０９はＢレジスタLoadに
よつてBightデータ出力されるBightサーボ動作、
１２１０は布送り動作であつて、このＰ_oはBight
よりFeedが先の必要があるｎ番目の縫い点を設
定する動作を示している。Ｐ_o＋１も同様。 第１２ｂ図は、ピーク縫いにおけるピーク検出
シーケンスのタイムチヤートである。 １２１１はＢレジスタに入つたMAX(B)レジス
タの値Ｂ＝MAX(B)、１２１２はその微分の反転
＝(B)′でCEにより１パルス遅れたものつ
まり１２０５・CEの立ちさがりと１２１１の
High Levelの論理積、１２１３はＢレジスタに
入つたMAX(B)と＝(B)′の論理積すなわち
｛Ｂ＝MAX(B)｝・｛＝(B)′｝でありピーク１
が指定されたときのStich信号、１２１４はＢレ
ジスタLoad信号、１２１５はＢレジスタゼロサ
プレスでHigh Levelでサプレスし１２１５自身
がLow Levelでかつ１２０３FDレジスタがHigh
からLowに立ちさがりの論理をとつてHigh
Levelに変わる。 なお、さきに述べたMAX(B)レジスタをセツト
するダミーサイクル発生のための回路も、この第
１１図に含まれる（ＢレジスタLoad）。 以上説明した各機能ブロツク総合して、第１３
図のようなミシン用関数発生装置１００を得る。 ここで、５１はＢレジスタ、５２はFDレジス
タ、５３，５４は補数器、５５，５６はマルチプ
レクサ、５７，５８はラツチ、５９は比較器、６
０は論理積（AND）回路である。 なお、このブロツクに与えられるReset信号
は、関数パラメータ（Ｎ，Ｌ）を変更した時に与
えられ、ミシン用関数発生装置１００を初期状態
に戻すとともに、MAX(B)レジスタはこの時ダミ
ーサイクルによつてセツトされる。 第１４図は、ミシン用関数発生装置を包含した
ミシン用模様信号発生のための全システムブロツ
ク図である。１４０１はミシン主軸の同期パルス
発生器、１４０２はクロツクパルス発生器、１４
０３はスイツチパネル、１４０４は包絡線ジグザ
グ発生回路（特願昭52−120269のそれと同じ）、
１４０５は倍率器を表わす。 それから、スイツチパネル１４０３の一具体例
を示せば、第１５図のようになる。 ここでは、スムージング縫いの○イ・○ロ・○ハの内
１種に限定するので、スイツチは１個である。 そしてパラメータのセツトのやり方について説
明しよう。 （その１） Ｎ，Ｌ，Ｓ_B，Ｓ_Fは、セツトしたい
数字キーを押した後に押す。 （その２） CLEARキーを押した後は、次のよ
うになつている。つまり直線縫いを指
定することになる。 (i) Ｎ＝Ｌ＝１ (ii) 倍率Ｓ_B＝０、倍率Ｓ_F＝１ (iii) 縫い指定→ALL縫い (iv) 包絡線の指定信号ENV１，ENV
２、全振幅パターン指定信号FULL
は全て無効 （その３） Ｎ，Ｌの指定に際して ○…

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ステツチの構成が電子パターン情報の信号に
   応答して動作するアクチユエータによつて決めら
   れるステツチ制御ミシンにおいて、 主軸の回転に同期して発生する同期信号SYNC
   と、それより周期の短いクロツクパルスClock
   と、FG Start信号と、リセツト信号Resetと、正
   弦関数の振幅のパラメータＬと、その正弦関数周
   期の1/4であるPxをπ/2で除算したパラメータＮ
   をそれぞれ導入し、正弦波波形の針移動量Ｙと、
   FDレジスタのカウントアツプ信号で布送り量と
   なるFDカウントパルスと、サイクルエンド信号
   CEと、１基本ブロツクパターン発生の終了のプ
   ロツクエンド信号BEと、正弦波位相信号PHASE
   と、Ｘを正弦波の位相とする関数Ｖ＝Lsinπ／２・ Ｘ／Ｐｘの判別関数Ｆの符号σ(F)と、そのσ(F)を特定 のタイミングでサンプリングした符号σ(F)′と、
   関数Ｗ＝Lcosπ／２・Ｘ／Ｐｘの判別関数σ(G)と、そ
   のσ (G)をさきの特定のタイミングでサンプリングした
   符号σ(G)′とを導出する基本関数発生部４を設
   け、 基本関数発生部４が発生する点全てを縫う
   ALL縫いと、縫い点を決める基準軸について１
   つおきにとばして縫う・外側に凸な点のみ縫う・
   追跡線分長がある与えられた値に達すると縫うの
   いずれかあるいは全てを指定するスムージングぬ
   いと、Ｙ座標が最大あるいは最小となる点のみを
   縫うピーク縫い１と、Ｙ座標が最大となる点のみ
   関数値をとり他はＹ＝０として縫うピーク縫い２
   のいずれかを指定し、クロツクパルスClockと、
   リセツト信号Resetと、符号σ(F)，σ(F)′，σ
   (G)，σ(G)′と、正弦波位相信号PHASEと、サイク
   ルエンド信号CEと、ブロツクエンド信号BEと、
   正弦波形Ｙと、FDレジスタをクリヤーするFDレ
   ジスタClear信号とをおのおの導入し、基本関数
   発生に対し発生した点を縫うことを指示するステ
   ツチ位置信号Stitchと、ピーク縫い２が指定され
   たとき強制的にＢレジスタの内容をゼロにする信
   号Ｂレジスタゼロサプレスを導出する縫い点決定
   回路６を具え、 布を逆送りにするREV１と、３重縫いのとき
   に指定するREV２と、正弦波の正負全振幅を縫
   うFULLとの補助パラメータを指定し、正弦波位
   相信号PHASEと、リセツト信号Resetとをそれ
   ぞれ導入し、針の位置座標方向の絶対変位量
   BIGHTの符号のＹ（BIGHT）符号と、布送りフ
   イード量の符号のFEED符号を導出する符号決定
   回路１０を設け、 同期信号SYNCと、クロツクパルスClockと、
   リセツト信号Resetと、ブロツクエンド信号BE
   と、サイクルエンド信号CEと、ステツチ位置信
   号Stitchとをおのおの導入し、FG Start信号と、
   Ｂレジスタをロードさせる信号ＢレジスタLoad
   と、FDレジスタをクリアする信号とを導出する
   タイミング制御回路１１をそなえ、 正弦波波形ＹをラツチするＢレジスタ５１とＢ
   レジスタ出力Ｂとその補数−Ｂを導入しＹ
   （BIGHT）符号に対応してそのいずれかをＹ
   （BIGHT）として出力するマルチプレクサ５５
   と、 FDカウントパルスをカウントアツプするFDレ
   ジスタ５２と、FDレジスタ出力Ｆとその補数−
   Ｆを導入しFEED符号に対応してそのいずれかを
   布送りFEEDとして出力するマルチプレクサ５６
   とを具備し、 前記マルチプレクサ５５と５６の出力がそれぞ
   れ針位置と布送りフイード量を決定するようにし
   た ことを特徴とする模様を変化できるミシン。