JPS616032A - 自動二輪車の定車速保持装置 - Google Patents

自動二輪車の定車速保持装置

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JPS616032A
JPS616032A JP59123394A JP12339484A JPS616032A JP S616032 A JPS616032 A JP S616032A JP 59123394 A JP59123394 A JP 59123394A JP 12339484 A JP12339484 A JP 12339484A JP S616032 A JPS616032 A JP S616032A
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    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
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  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動二輪車（三輪車も含む）の定車速保持装
置に′関する。
背景技術 自動二輪車の走行中における乗員の疲労度の軽減又は車
速の変動を出来るだけ抑制するととＫよる燃費の低減な
どを目的として定車速保持装置が採用される。
か＼る定車速保持装置の作動を解除させるためには、定
車速走行指令スイッチ（セットスイッチ）を復旧させれ
ば良いが、出来ればスイッチ操作を行わずして定車速走
行指令の解除をなし得る方が好ましい。
発明の概要 本発明は、定車速保持動作解除指令をスーイッチ操作を
経ずして行ない得るようになされた自動二輪車の定車速
保持装置を提供することを目的としている。
この目的達成のために、本発明による自動二輪車の定車
速保持装置は、制御回路が定車速保持動作をなしている
状態において、乗員がスロットルグリップに減速方向へ
の力を付与した時に絞り弁の駆動系を構成する部材内に
生ずる応力によって動作するスイッチが設置され、この
スイッチの動作信号をキャンセル信号として上記制御回
路に送ることで単速度一定の保持状態が解除されて、ス
イッチ操作など特別な操作を経ずして自然に通常の運転
に移行できるように構成されている。
実　　施　　例 以下、添付図に基づいて本発明の実施例を述べる。第１
図は定車速保持装置を示している。図中１は車体ハンド
ルに備わってエンジン回転数を加減速するだめのスロッ
トルグリップであり、その回動量がケーブル部材２を介
してエンジンＥの吸気管路３に設けられた絞り弁４の開
閉開度として伝達される。
ケーブル部材２はスロットルグリップ１の回動軸と絞り
弁４を開閉動せしめるパルブリ／り５の回動軸との間に
て無端状に捲回されて、しかもその伝達機能が得られる
範囲で彎曲した状態で捲回されている。又、ケーブル部
材２は共に可撓性を有シタアウタケーブル２ａとこれに
挿通するインナケーブル２ｂから構成されている。
また、ケーブル部材２の途中には絞り弁開度調整機構Ｋ
が連結され、この機構Ｋが所要時にケーブル部材２に係
止することでその動作を止めるようになされている。こ
の部材構成は、ケーブル部材２に直接結合されて上記ス
ロットルグリップ１の回動に応動するスロットルグリッ
プリンク６が枢軸６ａ上にて回動自在であり、又この枢
軸６ａ上にはやけり回動自在にスロットルリンク７が抱
き合わされるようにして軸承されている。そして、スロ
ットルグリップリンク６に成形された突起状のストッパ
６ｂがスロットルリンク７の側端に当接することで、ス
ロットルグリップリンク６の反時計廻り方向への回動が
制限される。スロットルリンク７け図示の如くケーブル
部材９の一方端に結合され、このケーブル部材９を介し
てアクチュエータ１０の作動が直接スロットルリンク７
に伝達される仕組みである。即ち、アクチュエータ１０
の作動によってケーブル部材９が図面の右方向へ引っ張
られると、スロットルリンク７はこれに結合した復帰バ
ネ７ａの弾撥力に抗しで枢軸６ａの周りを時計廻り方向
に回動する。第１図はスロットルリンク７がケーブル部
材９に引っ張られてスロットルグリップリンク６のスト
ッパ６ｂに突き当っている状態を示している。図中８は
上記両リンク６．７等の部材の収納ケースである。なお
、上記両ケーブル部材２，９を以下説明の便宜上第１ケ
ーブル部材２および第２ケ〜プル部材９と称呼する。但
し、第２ケーブル部材９と同様な機能を有する部材であ
れば例えば棒状のロンド部材を次に述べるアクチュエー
タ１０のダイアフラム１０ｂに結合する伝達手段も考え
られる。
第２ケーブル部材９の他方端はこれの駆動手段であるア
クチュエータ１０に結合される。この場合負圧室１０ａ
に導入されるエンジン負圧によって膨縮動作するダイア
フラム１０ｂに直接結合されている。アクチュエータ１
０へ゛の負圧の導入はエンジンＥの吸気管路３からバキ
ュームタンクＶＴヲ経て加速用バキューム・ぐルブＶ１
を介して行なわれる。
図中のＶ２Ｙ′ｉ減速時に大気Ａを導入するべ／トバル
ブである。これら各バルブＶ、、Ｖ２の開閉動作は制御
回路Ｃからの制御信号１１によって行なわれる。
ここで、制御回路Ｃはマイクロプロセッサ等ニよって構
成され、各種センサ１２から得られる車速信号やブレー
キスイッチ信号等のエンジンパラメータに応答した制御
信号を発する回路である。単速度を一定に設定すること
の指令をなすためのセットスイッチ１３を走行中にＯＮ
（オン）操作した場合、定車速保持命令が制御回路Ｃに
送られる。
それにより、制御回路Ｃが制御信号１１を発して加速用
バキュームパルプＶ１と減速用ベントバルブＶ２の開度
が調整される。これら各パルプの開閉作動によってアク
チュエータ１０の負王室１０ａにおける負圧が調整され
て、ダイアフラム１０ｂの膨縮動作が第２ケーブル部材
９を介して絞り弁開度調整機構にのスロットルリンク７
に伝達される。このスロットルリンク７の回動角度が第
１ケーブル部材２およびパルプリンク５を夫々介して絞
り弁４に伝達される構成である。
つぎに、上記第１ケーブル部材２は第２図に示す如くに
アウタチューブ２ａとこれに挿通しているインナケーブ
ル２ｂにより構成され、図示せぬ他部材との取合上彎曲
した状態で開度調整機構Ｋを介してスロットルグリップ
１とバルブリンク５との間に捲回されていることは既述
の通りである。
第２図はスロットルグリップ１を破線矢印の反時計廻り
の方向につまり戻し側に回動せしめた時に、インナケー
ブル２ｂに引張力Ｔが作用し且つアウタチューブ２ａに
は圧縮力Ｐ１が作用する態様を概略的に示している。
第１ケーブル部材２においては上記作用力を利用したス
イッチ機構８１が介設される。このスイッチ機構Ｓ１の
構成は第３図に示す如く、車体側に固定されたスティ１
４と、この固定スティ１４に対して枢支ピン１５を支点
として僅かに回動可能な状態で結合されている可動ステ
ィ１６と、固定スティ１４に取付けられて可動スティ１
６の一部が接触した状態の押釦１７ａを有したスイッチ
１７と、可動スティ１６をスイッチ１７の押釦１７ａに
接触せしめる方向に付勢しているスプリング１８とを含
んでいる。
図中１４８は固定ステイ１４に植設されたストッパピン
であって可動スティ１６に穿たれた長孔のガイド孔１６
ａに係合している。即ち、可動スティ１６のガイド孔１
６　ａ　Ｋおけるストッパピン１４ａとのクリアランス
がスイッチ押釦１７ａの作動ストロークと考えてよい。
なお、この作動ストロークは調整オン２４によって自由
に調整できるようになっている。
破線矢印の如きスロットルグリップ１の戻し側回動によ
って圧縮力Ｐが作用するアウタチューブ２ａは上記可動
スティ１６の係止部１６ｂに一体的に固定され、内部を
挿通するインナケーブル２ａ、！＝ｌ’ｉＪ動ステイ１
６とは互いの動作を干渉しないように構成されている。
この構成は、他方の固定スティ１４における係止部１４
ｂでのアウタチューブ２ａとインチケーブル２ｂの場合
も同様である。
また、スイッチ１７のリード線１７ｂは制御回路Ｃに接
続されていて、スイッチ１７のオンオフ状ｔｌ制御回路
Ｃに伝達するだめのものである。
以上の構成に基づく動作並びに作用を次に述べる。定車
速を維持すべく絞シ弁４の開度が制御された定車速走行
制御状態にあるとき、乗員がスロットルグリップ１を減
速側に戻すと、即ち破線矢印の方向にスロットルグリッ
プ１を回動せしめると、第１ケーブル部材２のインチケ
ーブル２ｂには引張力Ｔが作用し、アウタチューブ２ａ
の方にはインナケーブル２ｂがその引張力Ｔによって直
線状になろうとする作用力の反作用によって圧縮力Ｐ１
が生ずる。この時、負圧室１０ａ内の負圧に抗してアク
チュエータ１０のダイアフラム１０ｂが第２ケーブル部
材９を介して引張られるが故に第２ケーブル部材９にも
張力Ｐ２が生ずる。
アウタチューブ２ａに圧縮力Ｐ、が作用するとアウタチ
ューブ２ａ自体が第３図における右方向に逃げようとし
て、この作用力により可動ステイ１６が枢支ピン１５を
支点に僅かながら反時計廻りの方向に回動し、スイッチ
押釦１７ａから離れてスイッチ１７をオフ若しくはオン
動作せしめる。この結果得られる動作信号はリード線１
７ｂを介して制御回路Ｃに送られて制御され、セットス
イッチ１３によるセットスイッチ信号を解除せしめるよ
うなキャンセル信号が発せられる。このキャンセル信号
によって制御回路ＣのバルブＶ、　、　Ｖ２の開度調整
による車速保持動作が解除される。
以上の実施例の説明にあっては、スイッチ機構Ｓ１が第
１ケーブル部材２に装着された場合であったが、キャン
セル時のスロットルグリップ１による戻し側回動操作で
生じた作用力は第２ケーブル部材９にも及んでいること
は既述の通りであり、したがってスイッチ機構としては
第４図の如き型式のスイッチ機構Ｓ２を採用しても上記
第１実施例の場合と何ら変わらない機能及び作用が得ら
れるし、その他第２ケーブル部材９に替えたロンド部材
に組み込んだ場合も同様である。
第２実施例によるスイッチ機構Ｓ２の構成は、アクチュ
エータ１０のダイアフラム１０ｂにケース１９が直接結
合され、このケース１９内において軸芯上に一組の固定
子２０ト可動子２１がそれらの間のスプリング２２を介
して連結されている。固定子２０と可動子２１の夫々に
は接点２０ａ、２１ａが備わっていて図示の如き接触し
た状態となっている。又、固定子、２０には第２ケーブ
ル部材９のインナケーブル９ｂが係止され、このインナ
ケーブル９ｂに対しスプリング２２の弾性力よりも犬な
る即ち通常の牽引駆動による作用力よりも大なる力が働
くと、アウタチューブ９ａに上記した張力Ｐ２が作用し
て可動子２１をスプリング２２の弾性力に抗して固定子
２０に接近する図面の左方向へ押し出し、この可動子２
１の移動によって接点２１管が固定子２０の接点２０＆
から離れてオフ動作する。このオフ動作信号をリード線
２３を介して制御回路Ｃに送る方式である。第４図にお
ける９ａはアウタチューブ、Ｋけ開度調整機構である。
なお、第１図において第１．第２実施例の各スイッチ機
構Ｓ、　、　Ｓ２が同時に採用されているかの如く図示
されているが、何れか一方が採用されることは云う迄も
ない。
上記したことから理解されるように、本発明による定車
速保持装置によれば、定車速保持命令に応答して制御回
路から発せられた定車速制御信号による運転状態から、
乗員がスロットルグリップを通常の戻し操作するだけで
別のスイッチを手動操作することなく定車速走行指令を
解除することができるので好都合である。又、従来構造
に単一のスイッチを付加するだけであるから低コストで
ある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による実施例だる定車速保持装置のシス
テム図、第２図はその要部における力の作用図、第３図
は第１実施例のスイッチ構造の全体図、第４図は第２実
施例のスイッチ構造の断面図を夫々示す。 主要部分の符号の説明 １　′スロットルグリップ ２．９　・第１．第２ケーブル部材 ２ａ、９ａ・・・アウタチューブ ２ｂ、９ｂ・・インナケーブル 計、吸気管路　　　　４・・・絞り弁 ５・・・バルブリンク ６・・・スロットルグリッジリンク ７・・・スロットルリンク　７ａ・・復帰ノ＜ネ１０・
・アクチュエータ　　１０ｂ・・・ダイアフラム１２−
各ｆｆｌセンサ　　　　１３・・セットスイッチ１４・
・固定ステイ　　　　１５・・・可動ステイ１７ａ・・
スイッチ押釦　　２０ａ・・固定子の接点２１ａ・・可
動子の接点　　１７ｂ、２３・・リード線Ｃ・・・制御
回路 Ｓ、、Ｓ２　　・第１．第２実施例のスイッチ機構Ｋ・
・・絞り弁の開度調整機構

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 自動二輪車搭載エンジンの吸気系絞り弁とこの開度を制
    御するスロットルグリップとの両回動軸間に捲回されて
    前記スロットルグリップの回動を前記絞り弁に伝達する
    第１ケーブル部材に係止して前記絞り弁の開度減少方向
    への回動にのみ連動する開度調整機構と、該開度調整機
    構に一方端にて結合した第２ケーブル部材と、定車速保
    持命令に応答して前記エンジンの運転状態に応じた定車
    速制御信号を発する制御回路と、前記定車速制御信号に
    応じて前記第２ケーブル部材を介して前記開度保持機構
    を作動せしめることにより前記絞り弁の開度を調整する
    駆動手段とを含んでなる自動二輪車の定車速保持装置で
    あつて、前記定車速制御信号が発せられている場合に前
    記スロットルグリップの減速側への作用力によつて前記
    第１又は第２ケーブル部材に生ずる応力によつて動作す
    るスイッチを備え、前記制御回路が前記スイッチの動作
    に応じて前記定車速制御信号の発生を停止することを特
    徴とする定車速保持装置。
JP59123394A 1984-06-15 1984-06-15 自動二輪車の定車速保持装置 Granted JPS616032A (ja)

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