JPS6162490A - 布地検品装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ミシン縫製に於て、二枚の縫い合わせる紙、合成樹脂、
ゴム、フィルム、布等（以下布地と記述）の布地の縫代
が正常に重々らないか又は裁断不良等の原因によって縫
代が不足して、二枚の布が正常に縫い合わせができず、
縫い合わせ位置が不良であるか、縫い合わせ部分から糸
がほつれて縫い合わせのミ・ノン目がきかずに口がおい
てきたり、ミシン目が完全に縫い合わせ部分の所定のミ
シン目のラインよりはずれて、縫い合わさず口がおいて
いる、いわゆる６縫い合わせ部分のパンク″（以下パン
クと記述する）が発生する縫製上の不良個所の防止対策
は縫製者の技術を上げて注意を促すか、検品の強化全行
ｂ、一枚毎に縫い合わせ部を手で引張ってパンクの丑ま
か又はパンクになりそうなもの（近似パ／りと以下記述
）を検品して発見するか、いずれも人手て頼わざるを得
ない現状である。人手によるパンク発見方法は１００　
％完全なパンクの検出が困難であること、非能率でコス
ト高であること、予防対策が全くたたないこと、等の欠
点がある。機械装置によるパンク検出方法は、マイクロ
スイッチ全使用してパンクになった場合、パンク部分に
マイクロスイッチのバーが入り込み、マイクロスインチ
が作動するという簡単な方法は開発されているが。

縫製品の縫製パターンは多品種あジ、あらゆる縫製パタ
ーンに対応して、簡単に正確に検知するパンクを検出す
る装置は開発されていない。

本発明は上述の人手による欠点を排除し、あらゆる＆Ｉ
製バターノに容易に対応でき、将来の縫製の完全自動化
に供するものである。

本発明は、対象とする同一パターンの縫製を行う多数の
縫製物全サンプル縫製と量産班会と区分し、１点又は数
点全正常に縫製するサンプル縫製と、その後サンプル縫
製と同一パターンの縫製を行う量産縫製に分け、正常な
縫い方のサンプル縫製により、正常な必要なデーター金
セ／サーにより計測し、記憶させ量産縫製に於てバンク
検出全行う方法で、サンプル縫製時に正常な布地の縫代
部分の変化を、ミシンの針運動の周期信号と併せ計測し
、記憶装置に記憶させた後、量産縫製時に計測される、
周期信号に合った縫代部分の変化全計測し、データ〜と
演算し、記憶データーと比較判定させ、所定の条件数値
に基き、条件数置に満たない場合、異常な縫製、即ちパ
ンクが発生しｔものとして必要な出力を発し、パンクの
発生を通報し、その後の発生を防止することを目的とす
る。上記の目的全達成する本発明の構成を下記の通り説
明する。

通常衣料の縫製を行う場合、数十枚、数百枚がワンサイ
ズのロットとなっており、又、靴、紙袋等の工業用の縫
製の場合、数千、数万個が１つのロットとなっている。

即ち、縫製のパターンは一枚縫ったら、後はそれと全く
同パターンで縫うことが通常であり、最もひんばんにパ
ターンが代る婦人服も、数十枚が一つのロットとなって
いる。従って、一枚又は数枚をサンプル縫製として。

縫い合わせ部分のデーターをと９、その正常データーに
基き、それに続く量産縫製のパンクか否かの判定を正確
に行うものである。パンク発生の原因は、縫い合わせる
位置が正しくないか、裁断した布、紙、合成樹脂、フィ
ルム等の布地が正しいサイズ又は型に裁断さ汎ていない
かによる。パンク又は近似パンクが発生した徴こうとし
て、■縫い目に口がおいている。■縫代が不足している
。■縫い合わせ位置が正確でない。■縫い合わせ部分の
厚さが正常の場合と比べて変化している等の現象を上げ
ることができ、本発明はこれら徴こつを全て縫代計測セ
ンサーにより検出を行うものである。縫代計測センサー
は、−１又は二重部分や三重部分の布のかさなりの変化
を、表面から光をとおして陰影として分析する赤外線と
フォトダイオードか、赤外線とビデオカメラか又は固定
撮像素子の組合わせで、透けてみえる布地の重な９の様
子を正確に分析できるセンサーか、又は超音波かデジタ
ルゲージ全使用して、布の重なｒ）ｋ厚さの変化で把握
する方法か、又は前述２者の組合わせか、又は各種セン
サーの組合わせによることができるものである。パンク
が発生した徴こつの４つの現象は結果として、正常な縫
い合わせ部分と比較して、バンク発生の前後及び当部に
必ず■厚さの変化及び■縫い合わせｔ部分の布地の重な
っている状況の変化、即ち縫代の変化が生じるという（
α■の２点に集約でき、この（α■）２点全縫代計測セ
ンサーにより、正確に計測分析することにより、パンク
の発生全正確Ｇて把握することができるものである。正
常な縫代又は厚さと比較して異常を検出する手段として
は、単純な縫い合わせであれば縫製物の任意の定位置で
の単純な比較で正確にチェックできるが、複雑な縫製パ
ター７でわずかなパンクの危険も精密にチェックが要求
される場合、厚さ及び縫代の変化を面積で把握し、特に
特定区域に限定して、拡大して状況を把握して精度を高
めるか、又はわずかの数量的変化もパスさせない様、条
件数値全一定部分に限定して設定することができ、これ
らを予めプログラムに組込むことにより容易に操作でき
、精度金高めることができる。縫代計測センサーと並び
、周期センサーはミシン針と同期した運動全行うパンク
の軸棒又ははずみ車等のミシン針の上下運動を駆動又は
伝導する装置にと９つけられる。ミシンセンサーはミシ
ン針の上下運動を同期信号として使用し、−周期間又は
任意の一定周期間に於て、縫代計測センサーより得られ
るデーターを加減演算を行う場合の地番又は区ぎり番と
して使用される。即ち、縫代計測センサーより得た縫代
の面積の集計がなされる一定区間か又は定位置計測の場
合は、一定位置をさがし出す為の地番として用いられる
ものである。

第−表は本発明のンステム構成を示すものである。第一
段階として対象とする縫製物のサンプル縫製により正し
い縫代の面積又は位置又は厚さ又は前述王者の組合わせ
のデーターが縫代計測センサーより計測され、同時に周
期センサーより周期シグナルのデーターも計測され、演
算ユニットで演算処理された両データーは、サンプル縫
代記憶ユニットにて記憶される。次に量産縫製に移行し
、量産縫製の個々の縫製物はミシンにて縫製する際か又
は別途に検品する工程に於て縫代計測センサーと周期セ
ンサーにより、同期７グナルに合わせて縫代のデーター
が計測される。得られたデーターを演算機能ユニットで
演算し、既に記憶されたデーターと比較判定を行うもの
である。サンプル縫製と実際の量産縫製とは必ずしも全
く同一でなく、多少の誤差はあジ、又、一般に受は入れ
られている縫製基準内に収める必要のあることから、判
定基準の数値全これらを加味した条件数値に修正し、条
件数値に基き判定を行うものである。条件数値以上の結
果が出た時点でパンクが発生したことを知らせる出力を
出す。この出力は、バンク表示ランプ、警報、自動ミシ
ン停止装置又はパンク位置表示ラベルつけ機等に接続さ
れ、パンクが連続して発生すること全防止するか、パン
クの位置を明確に示し、パンクのま壕出荷されること全
防止する効果全発揮する。

上述の構成をなす本発明の一実施例を下記に説明する。

第一図のビ）は対象とする縫製物の最も単純な例を示し
、二枚の帯状の布（１）’ｔ　、上布は縫い合わせする
側端ｆｔ２つに折り、下布は一定の縫代を以て、上下の
布をミ７ン縫い目（２）にて縫い合わせている斜視図を
示す。

（ロ） 第一図の書に、（イ）の縫製が正常でおる場合の平ｆ１
示し、（ハ）は図に於て、下方がパンクしている平面図
を示す。即ち、（ロ）と（ハ）を比較した場合、（ロ）
は常に一定の縫い代金有し、縫い合わせ部分は全て３重
の布の厚さであるが、（ハ）はパンクし７’Ｃパンク部
分（７）ハ、上布が２つに折れず、外側に拡がって一枚
布となり、バンク部分は２重の布の厚さとな９、且つ縫
代に関しても上布の縫代部分がない状態である。

上述の如く、極めて単純な縫製のパンクの場合は、縫代
計測センサーは厚さを計測するデジタルゲージで計測す
ることができる。

第三図は、第一図の縫製物を縫代計測センサーで計測し
ている斜視図を示す。縫代計測センサーはミシン針にて
縫製が終了した直後の位置、即ちミシン針の近辺にミシ
ンの附属部品として塩９付けるか、又はミシンと独立し
て別途に検品工程に計測装置として設けることができる
。

第三図に於て、縫製物の上方より赤外線発光器（５）に
より赤外線全発光させ、下方にて横長のフォトダイオー
ド又はフォトトランジスタで布の中を透過した赤外線の
陰影を受光する。縫製物は透光により三重部分が最も暗
く、−型部分が最も明るく、フォトダイオード上に写し
出されて、陰影の濃淡によって布地の縫合されている表
面より見えない内部の重なっている状況を把握すること
ができる。赤外線に代りソフトレントゲン線を光源とし
て使用するか、又受光をフォトダイオードに代り像とし
てとらえるビデオカメラや固定撮像素子を使用し、一層
精度をあげることができる。

第四図は、縫代計測センサーにデジタルゲージ（６）ヲ
使用している斜視図を示す。縫い合わせ部分の布の厚さ
の変化を検知する方法で、電磁コイル中に鉄棒を入れ、
鉄棒を計測棒として、わずかな厚さの変化で鉄棒が動き
、こｒＬを磁力の変化に交換させ計１１ｉ１１する方法
である。デジタルゲージは複敬本使用され、一本口は縫
い合わせぎわの一重部分、二本口は二重部分、三本口は
下布の縫代より１〜２ｍｍ内にセントすることにより、
縫代の変化や厚さの変化が、パンク発生であるという関
係におくことができる。又単にデジタルゲージのみの計
測では、正常に縫製されているにかかわらず、縫製物の
移動がず′Ｆ′した為、計測する位置がずれて、パンク
発生の誤信号を発信させることが多々あるが、縫製物の
位置確認を行うセンサー全布地の両端ｉ／ｉＪＸ付知か
、縫代計′ＬｆＪｌｌセンサーを別途に１個設け、周期
センサーによる周期シグナル全もとに二個所の情報全分
析させて、誤作動を防ぐことができる。従って、縫代計
測センサーの数の組合わせ及び機種の組合わせは任意に
行うことができるものである。

第二図は、正確な記憶システム全要する縫製物の例金示
す。第二図（イ）は右側に凸部全行する下布で、（ロ）
は（イ）の凸部に合わせて縫いつける内布を示し、（ハ
）に示す如く縫い合わせ金行う例である。第二図の場合
、計測進行方向即ち図にて縦方向に、布の一重部と二重
部が交互にあり、上布の縫代部分は、中央部分しかない
為、・通常の計測方法では中央部分の縫製のみが正常で
、それ以外の部分はパンクの信号を発することになる。

本発明により、サンプル縫製により周期センサーを通し
て何周期日、つまり何針目又は縫製物の縫い始めてから
何α目の位置で布の状況が変るか把握でき、ついで縫代
計測センサーにより２重部分が認知され、次に周期セン
サーにより内布位置が確認され、内布分縫製後に一重部
分に戻ること、又上布の縫代は内布位置にあるだけでよ
いが、下布の縫代は全ての長さにわたって必要なこと等
も両センサーによジ計測され、縫製上ジが正常であるこ
と全確認して、それらのチーターを記憶させる。同時に
内布の置く位置のずれや縫い代部分の許容範囲の設定に
より修正を行い、条件数値をセットし、次の量産縫製に
入る。量産縫製に於て計測値が記憶データーと条件数値
と比較判定され、例えば内布地があるべき位置で、−重
の厚さが計測された場合はパンクの信号が発せられる。

又極端な例で、内布が全て下布に縫合される必要はなく
、７０％縫合されている場合はパンクとしない判断であ
れば、前述のバンク信号ラフ０％以上縫ったか否かの判
断回路を一つ通すことによって、　　７０％以上をパス
ラインとして判定させることができる。

本発明はミシンを使用する縫製に限定されるものでなく
、超音波や高周波による接合や接着剤等を介して行う紙
やフィルム、ゴム、合成横脂、ウェットスーツ、テント
地等の接合状況の良、不良の検出も行うことができる。

この場合、同期シグナルは前述の被検出物？送り出す駆
動装＠にセンサー全とジつけ、同期シグナルを検出する
ものであり。

上述の如く、複雑な縫製状況を正しく計１ＪｉＩ］出来
る為、作業上、どの品物の検品に使用でき、その他には
使用できないということがない。従って、単純なものか
ら複雑なもの迄、検品が正しく行われる為、検品の省力
化全確実に行うことができる。又、人手による検品は表
面よりみるか、引張ってみるかの方法による為、明らか
なパンクに検出できるが、縫い合わせた内部で縫代かた
りないとか、折り重なりが異常である近似パンク全確実
に検出することは困難であるが、本発明は条件数値の設
定や縫代計測センサーの組合わせによって、はぼ１００
％パンク及び近似パンクを検出することができる。従来
、検出精度をあげると誤作用が発生しやすく、誤作用が
多い為、検品装置に信頼性がおけず人手に頼っている実
情であるが、本発明によｎは縫製の状況が周期センサー
により一針毎（必要によって周期センサーを複数段はタ
イムラグ全おいて計測すｎば、査〜数分の１針毎も可）
に計測され、次いで部分毎に区分し、部分の比較と全体
の比較を行う為、計測センサーか−、二針間に震動や、
はずれた糸が入りこんだり、しわやその他の原因により
異常信号全検知してもその結果が即、パンク発生という
信号７発することがない。パンク発生の原因ではない偶
発的な異常信号は、サンプル縫代記憶ユニット、演算機
能ユニット及び判定ユニットからなる判定装置のプログ
ラム及び同／ステムＶｃより排除さｎ１真にパンクをお
こす信号のみ比較判定される方式である為、誤作用する
ことがない。紙、フィルム、布地等は腰がなく柔らかく
、機械的な検出方法ではとらえどころがなく、逆にしわ
が生じたり、品物に傷全つけたりする問題があった。本
発明は被検品物に直接微力な圧力を加えて計測する方法
全最小限とし、投光による陰影又は像で計測処理を行う
為、上述欠点がなく極めて簡単な取扱いで検出できるも
のである。

従って、本発明は次の効果を有するものである。即ち、 ■　人手によるパンクの検出でなく、人手ではなし得な
い極めて精度の高いパンク検出効果がある。

■　サンプル縫製による記憶方式により、特別なデータ
ー全入力させることなく、極めて容易に判定基準の基礎
データーを入力させ、検出効果全土げることができる。

。 ■　周期信号を使用することにより縫製スピードにかか
わりなく、正確に計測でき、誤報が極めてひくい。

■　周期信号全使用している為、ミシンスピードと関係
なく計測でき、通常の足ぶみ式縫製又は出だしや複雑な
部分はのろく縫製し、やさしい個所は早く縫う等の一般
の縫製方法に使用でき、汎用性が高い。

■　条件数値の設定の方法又は計測位置や判断方法によ
ジパンク検出以外に、縫い合わせ線の不良や、折りかえ
し部分の不良等の検出に行うことができる。

■　縫製の自動化全行う上で極めて重要なパンクの検出
を自動的に行うことができ、縫製の自動化に大きく寄与
することができる。

【図面の簡単な説明】

第一図　　　　　　　　　　第−表／ステム構成表げ）
縫い合わせ斜視図 （ロ）正常縫い合わせ平面図 （ハ）不良縫い合わせ平面図 第二図 （イ）　凸型布地平面）２ （ロ）　　向　　布　平面力 ρラ　（イ）（ロ）の布地縫い合わせ平面図第三図　光
センサ一式縫代検出器＠銭函第四図　デジタルゲージ式
縫代検出器噺）１１、　　布　　地 ２　ミシン縫い目 ３　　縫　　代 ４　フォトダイオード（横長型） ５　赤外線発光器 ６　デジタルゲージ ７　パンク部 オー図 手読補ＬＥ口（熊） 昭和／／年ｉ月　７日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙、合成樹脂、ゴム、フィルム、布等（以 下布地と記述）の縫い合わせ部分に於て、縫代部分の面
   積や位置の変化又は縫い合わせ部分の厚さの変化を計測
   する縫代計測センサーと、ミシン針が駆動される駆動運
   動の任意の状態の信号を同期シグナルとして検出する同
   期センサーとからなるセンサー装置と、センサー装置よ
   り計測されるデーターを記憶するサンプル縫代記憶ユニ
   ットと、計測されたデーターを任意の周期毎に演算処理
   を行う演算ユニットと、記憶されたデーターと、量産縫
   製を計測中に計測されているデーターを比較判定する判
   定ユニットからなる判定装置と、前述センサー装置と二
   者の装置より構成され、被縫製物をサンプル縫製物と量
   産縫製物と区分し、正常な縫製の行われたサンプル縫製
   物を縫製又は検品工程にて縫代計測センサー及び同期セ
   ンサーを介して、正常な縫代部分の変化及び又は縫い合
   わせ部分の厚さの変化を記憶ユニットに記憶させ、次に
   量産縫製物の縫製又は検品を行い、量産縫製物よりセン
   サー装置を介して得られる計測データーと、記憶データ
   ーと比較判定し、所定の条件数置に満たないデーターが
   検出される場合、電気的出力を発し、布地の縫い合わせ
   部分がパンク又はパンクに近い不良縫い合わせの状況に
   あることを通報する布地検品装置。