JPS6162914A - 座標入力装置用傾き補正方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は座標入力装置用傾き補正方式に関する。

従来、座標入力装置の入力面に入力した文字や図形など
のパターンを出力装置（例えば画像表示装置や図形プロ
ッタなど）へ送って再生し出力するときに、出カバター
ンを所望の位置およびサイズで得るため、入カバターン
を示す電気信号（座標信号）Ｋ、対して原点位置補正お
よびサイズ補正を施して出力装置へ送っている。

しかし、座標入力装置には入力面上に紙を置いてその紙
面上に罎記具で入力するタイプのものや出力面に近接し
て透明な入力面を設けたタイプのものが多い。前者のタ
イプでは、入力面に想定した座標軸に対して全く傾きが
ないように紙を置くのは困難であり、多くの場合、出カ
ッ（ターンが紙面上の入カバターンに対して傾きをもっ
たものになる。この傾きは、上述の原点位置補正および
す（ズ補正では補正不能である。また後者のタイプのう
ちで、出力面であるスクリーンに後方から画像を投影す
るりアブロジエクタを使用する場合は、スクリーンおよ
びリアプロジェクタの設置時に全く傾きを生じないよう
にするのは困難で、多くの場合、入カバターンと出カバ
ターンとの間に傾きの差を生ずる。この傾きも、上述の
原点位置補正およびサイズ補正では補正不能である。

本発明の目的は、従来補正不能であった傾きを補正する
ための座標入力装置用傾き補正方式を提供することにあ
る。

本発明の方式は、座標入力装置への入力箇所のＸおよび
Ｘ座標値をおのおの示すＸおよびｙｉｗ信号を受けてそ
れぞれＸおよびＸ座標値を第１および第２の係数倍し【
各座標軸傾き補正量を示す第１および第２の電気信号を
発生し且つ各座標軸傾きの較正時にはそれぞれ前記第１
および第２の係数を可変し設定できるようにした第１お
よび第２の可変係数手段と、前記Ｘ座標信号と前記第２
の電気信号とを加算して座標軸傾きを補正したＸ座標信
号を送出する＠１の加算手段と、前記Ｘ座標信号と前記
第１の電気信号を加算して座標軸傾きを補正したＸ座標
信号を送出する第２の加算手段とを備えている。

次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図である
。信号ＸおよびＹはそれぞれ、座標入力装置から送られ
てくる座標信号であり、入力面への入力箇所のＸ座標お
よびＸ座標を示す電気信号である。ずなわち信号Ｘおよ
びｙは、各電圧が入力箇所のＸ座標およびＸ座標に比例
した値になるアナログ信号である。増幅器４Ｘおよび４
Ｙはいずれもバッファとして挿入接続してあり、おのお
の信号Ｘおよびｙｆ）を圧をそのまま可変抵抗ＶＲＸお
よびＶＲＹの一端に与えると共に、増幅器５Ｘおよび５
Ｙを介して信号Ｘおよびｙの極性を反転した信号−Ｘお
よび−ｙを可変抵抗ＶＲＸおよびＶＲＹの他端に与える
。増幅器４Ｘ（あるいは４Ｙ）は増幅度が１の増幅回路
であり、例えば同図に図示したように演算増幅器１４の
出力端の電圧をそのまま入力漏へ帰還接続すれば良い。

増幅器５Ｘ（あるいは５Ｙ）は増幅度が−１の増幅回路
であり、例えば同図に示すように演算増幅器１５の入力
嘴に抵抗Ｒを直列接続し且つ出力端の電圧をもう一つの
抵抗Ｒを介し【入力端へ帰還接続すれば嵐い。可変抵抗
ＶＲＸ（あるいはＶＲＹ）は手動で分圧比を調整できる
ボランシ璽メータであり、信号Ｘおよび−Ｘ（あるいは
信号ｙおよび−ｙ）の中間の電圧の傾き補正信号を得る
ために設けである。可変抵抗器ＶＲＹ（あるいはＶＲＸ
）から送出される傾鎗補正信号は、加算器６Ｘ（あるい
は６Ｙ）の一方の入力端へ送られる。加算器６Ｘ（ある
いは６Ｙ）はアナログ加算回路であり、上述の傾き補正
信号と信号Ｘ（あるいはｙ）との電圧を加算して、加算
結果の電圧の信号ｘｏ（あるいは％）を送出する。

明らかに、信号Ｘｏ　（あるいはｙｏ　）の電圧は、信
号Ｘおよびｙの電圧を一次結合した値になり、入力面に
想定した座標系において、原点を中心として鴎標軸を回
転させた場合のＸ座標（あるいはＹｗ１標）ｋ対応する
値になる。従って本実施例の回路を座標入力装置に付加
し接続すれば、在来の原点位置補正およびサイズ補正の
機能に新たに傾き補正の機能を付与することができる。

すなわち、入力初期の較正時に、先ず入力面の原点に入
力して出力面の原点に出力されるようにして原点位置補
正を行い、このあと入力面のＹ軸（あるいはＹ軸）上の
原点以外の予め定めた点に入力して出力面のＹ軸（ある
いはＹ軸）上に出力されるように可変抵抗ＶＲＸ（ある
いはＶＲＹ）を手動で調整して、Ｙ軸（あるいはＹ軸）
の傾き補正を行う。

更に、予め定めたフルスケール点で入力および出力間の
サイズ補正を行って、初期較正が完了する。

この初期較正完了後の入力モード時には、座標信号は原
点位置補正およびサイズ補正と共に本実施例の回路で傾
き補正を施され、所望の位置およびサイズで、且つ入カ
バターンに対する傾きを除去した出カバターンが得られ
る。

従来無かった傾き補正機能を具備させることにより、入
力面上へ紙を置く時あるいはりアブロジエクタの設置時
に、入力面の座標軸に対する傾きの無いよう位置決めす
るのに長時間を費やす必要が無くなり、短時間内で位置
決めしたあと、容易に傾き補正を行うことができる。ま
た入力用紙に初期較正用の各点、例えば原点、各座標軸
上の較正点、あるいはフルスケール点、を予め印刷して
おけば、印刷ずれがあったり、あるいは入力面の座標軸
に対して傾けて置いたりしても、入力前に初期較正をし
て、原点位置補正およびサイズ補正と共に傾き補正を行
い、所望の位置およびサイズでしかも傾きの無い出カバ
ターンを得ることができる。更に、出カバターンのコピ
ーをとった紙をそのまま入力面に置いて、既出力のパタ
ーン上に新らたなパターンを重ねて入力する場合の初期
較正も、同様に極めて容易に行うことができる。

第１の実施例は傾き補正の初期較正を手動で行う場合を
示すが、初期較正を手動で行う煩わしさを解消するため
に自動的に初期較正を行う手段を設けた実施例を、以下
に説明する。

第２図は第２の実施例を示すブロック図であり、第１の
実施例の可変抵抗ＶＲＸおよびＶＲＹの代りに、ディジ
タル信号の値により分圧比を調整するボテンシ曹メータ
である可変抵抗７Ｘおよび７Ｙを使用し、両者の分圧比
を制御するための制御回路８Ｘおよび８Ｙを設ゆである
。

第３図は本実施例の制御回路８Ｘの一構成例を示すブロ
ック図である。制御回路８Ｘには、加算器６Ｘかも信号
ＸＯが与えられる。信号Ｘｏはアナログ−ディジタル変
換器（Ａ／Ｄ）１２でディジタル信号に変換されて、比
較器１３の一方の入力端へ送られる。比較器１３の他方
の入力端には、基準データ発生回路１８からゼロ値を示
すディジタル信号が与えられている。比較器１３は、両
入方端に送られてくるディジタル信号の値を比較し、両
者の大小関係を示すパルス信号を発生してスイッチＳＷ
へ送る。スイッチＳＷは、Ｙ軸の傾きの初期較正時にだ
け閉じるようにしたスイッチである。

一方、ゲート回路２０は、Ｙ軸の傾きの初期較正開始時
にクロック信号のパルス列をカウンタ１９へ送り始め、
比較器１３からスイッチＳＷを介し送られてくるパルス
信号の大小関係が逆転した時に、クロック信号のパルス
列のカウンタ１９への送出を停止するゲート機能をもつ
。カウンタ１９は、スイッチＳＷを介して送られてくる
パルス信号が示す大小関係を逆転させる向きに可変抵抗
７Ｙの分圧比を一整するように、クロック信号のパルス
列をアップカウントあるいはダウンカウントするアップ
ダウンカワンタである。カウンタ１９のカウント結果値
を示すディジタル信号は、可変抵抗７Ｙへ送られる。比
較器１３から送られるパルス信号の大小関係が逆転した
時に、ゲート回路２０はクロック信号のパルス列の送出
を停止する。

この時以後カウンタ１９はパルス列停止時のカウント結
果を保持したディジタル信号を送出し続ける。この時、
信号Ｘｏをディジタル変換した信号Ｘ。

の値は実質的にゼロに収束して、Ｘ軸傾きの初期較正が
完了する。

制御回路８Ｙも、制御回路８Ｘと同じ構成を有し、Ｘ軸
傾きの初期較正時に、信号ｙｏの電圧が実質的にゼロに
収束するよ５Ｍ変低抵抗７Ｘ分圧比を自動的に制御して
調整する。

入力モード時には、スイッチＳＷが開き、可変抵抗７Ｘ
および７Ｙの分圧比は両座標軸傾きの初期較正完了時の
値を保持して、信号Ｘｏおよびｙｏは信号Ｘおよびｙに
傾き補正を施した信号になる。

第４図は本発明の第３の実施例を示すブロック図である
。本実施例は、アナログ座標信号をディジタル変換した
信号ＸおよびＹに対して傾き補正を施した信号知およｉ
ｙｏを送出する。信号Ｘ（あるいはＹ）は乗算器１７Ｘ
（あるいは１７Ｙ）および加算器１６Ｘ（あるいは１６
Ｙ）に送られる。乗算器１７Ｘ（あるいは１７Ｙ）およ
び加算器１６Ｘ（あるいは１６Ｙ）はそれぞれ、ディジ
タル型の乗算器および加算器である。乗算器１７Ｘ（あ
るいは１７Ｙ）’は、制御回路９Ｙ（あるいは９Ｘ）か
ら送られてくるディジタル信号と、信号Ｘ（あるいはＹ
）との乗算結果を示す傾き補正用のディジタル信号を、
加算器１６Ｙ（あるいは１６Ｘ）へ送る。加算器１６Ｙ
（あるいは１６Ｘ）は、乗算器１７Ｘ（あるいは１７Ｙ
）から送られてくるディジタル信播と、信号Ｙ（あるい
はＸ）との加算結果を示す信号Ｙｏ　（あるいはＸｏ　
）を送出すると共に、これを制御回路９Ｙ（あるいは９
Ｘ）へ送る。

制御回路９Ｘおよび９Ｙはそれぞれ、第２の実施例の制
御回路８Ｘおよび８ＹからＡ／Ｄ１２を除去した構成を
有し、各座標軸傾きの初期較正時に該座標軸に対する他
方の座標成分が実質的にゼロに収束するよう、乗算器ｉ
７Ｙおよび１７Ｘへ送るディジタル信号値を自動的に調
整する。

本実施例は、第２の実施例のアナログ信号処理回路の部
分をすべてディジタル信号処理回路で構成したものであ
り、マイクｉ・コンビ為−夕などのプロセッサを使用し
プログラム制御により動作させる構成でも実現できるこ
とは明らかである。

以上の説明から明らかなごとく、本発明には従来補正不
能であった傾き補正を可能にする座標入力装置用傾き補
正方式を実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例を示すブロック図
である。 ４Ｘ、４Ｙ、５Ｘ、　５ｙ・・−・−・増幅器、ＶＲＸ
、　ＶＲＹ。 ７Ｘ、７Ｙ・・・・・・可変抵抗、６Ｘ、６Ｙ、１６Ｘ
、１６Ｙ・・・・・・加算器、１７Ｘ、１７Ｙ・・・・
・・乗算器、８Ｘ、　８Ｙ。 ９Ｘ、９Ｙ・・・・・・制御回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）座標入力装置への入力箇所のＸおよびＹ座標値を
   おのおの示すＸおよびＹ座標信号を受けてそれぞれＸお
   よびＹ座標値を第１および第２の係数倍して各座標軸傾
   き補正量を示す第１および第２の電気信号を発生し且つ
   各座標軸傾きの較正時にはそれぞれ前記第１および第２
   の係数を可変し設定できるようにした第１および第２の
   可変係数手段と、前記Ｘ座標信号と前記第２の電気信号
   とを加算して座標軸傾きを補正したＸ座標信号を送出す
   る第１の加算手段と、前記Ｙ座標信号と前記第１の電気
   信号を加算して座標軸傾きを補正したＹ座標信号を送出
   する第２の加算手段とを備えたことを特徴とする座標入
   力装置用傾き補正方式。
2. （２）前記第１および第２の可変係数手段はそれぞれ、
   前記第１および第２の加算手段の送出信号が示す値と予
   め定めた基準データの値とを比較する比較手段と、前記
   各座標軸傾きの較正時には前記比較手段の比較結果に応
   答して前記送出信号の値が前記基準データの値に収束す
   るよう前記第１および第２係数を可変し且つ前記収束し
   たあとには該収束時の前記係数を保持する係数発生手段
   とを設けた制御手段を有する特許請求の範囲第（１）項
   記載の座標入力装置用傾き補正方式。
3. （３）前記第１および第２の可変係数手段はそれぞれ前
   記第１および第２の係数を可変するための可変抵抗を有
   する特許請求の範囲第（１）項記載の座標入力装置用傾
   き補正方式。
4. （４）前記可変抵抗は手動で前記可変を行える特許請求
   の範囲第（３）項記載の座標入力装置用傾き補正方式。