JPS6166267A - トラツクアクセス装置 - Google Patents

トラツクアクセス装置

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JPS6166267A
JPS6166267A JP18698784A JP18698784A JPS6166267A JP S6166267 A JPS6166267 A JP S6166267A JP 18698784 A JP18698784 A JP 18698784A JP 18698784 A JP18698784 A JP 18698784A JP S6166267 A JPS6166267 A JP S6166267A
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JP
Japan
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signal
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speed
disk
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JP18698784A
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JPH0435830B2 (ja
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Hiroyuki Hirano
弘行 平野
Hitoshi Ueda
上田 整
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Pioneer Corp
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Pioneer Electronic Corp
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08529Methods and circuits to control the velocity of the head as it traverses the tracks
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08517Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はビデオディスク、デイジタルオーデイオディス
ク等のディスクのトランクに情報を記録又は再生する情
報記録再生装置におけるトランクアクセス装置に関する
[従来の技術] 斯かる情報記録再生装置においては1例えば所望の画像
等をサーチするために記録再生手段を高速でディスク半
径方向に相対的に移送する場合がある。第3図は本出願
人が実願昭59−115086として提案した斯かる場
合における装置を表している。図において1は同心円状
又はスパイラル状にトラックが形成されたディスクであ
り、スピンドルモータ2により回転される。3は記録再
生手段としてのピックアップであり、例えばレーザビー
ムをディスク1に照射して情報を再生する。
4はピックアップ3のディスク半径方向の相対的位置を
粗調整する粗調整手段としてのりニアモータであり1図
示せぬキャリッジに登載されているピックアップ3をデ
ィスク1の半径方向に高速で移送させる。5はピックア
ップ3が再生した信号から、ディスク上のビームスポッ
ト(ピックアップ3)とトラックとの相対速度を検出す
る検出回路、6はピックアップ3より再生される信号か
らビームスポットがトラックを横切る方向を検知すると
共にその本数を計数して、ビームスポット(ピックアッ
プ3)の半径方向の位置を検出する検出回路である67
は検出回路6の出力の供給を受け、ピックアップ3の半
径方向の位置に対応したキャリッジの目標移送速度信号
を発生する目標速度発生回路、8は発生回路7からのキ
ャリッジの目標速度と検出回路5からの実際の速度との
差を得る差動増幅器である69はリニアモータ駆動制御
回路であり差動増幅器8からの信号に対応してリニアモ
ータ4を駆動する。10はマイクロコンピュータであり
1種々の回路の動作の制御を行う。11はピックアップ
3から発せられたビームのディスク上でのフォーカス状
態並びにトラッキング状態を制御するフォーカス/トラ
ッキング駆動制御回路である6図示はしていないがディ
スク1のトラックに対するピックアップ3の相対的位置
を微調整する微調整手段としてのトラッキング制御手段
は、ピックアップ3の対物レンズやミラーの位置を制御
する機構等より構成されている。
12はモータ2を駆動するスピンドル駆動制御回路であ
る。
しかしてマイクロコンピュータ10より指令が出され、
スピンドル駆動制御回路12がモータ2を回転駆動し、
フォーカス/トラッキング駆動制御回路11がフォーカ
ス制御とトラッキング制御とを行っている時、所定のア
ドレスのトラックにピックアップ3を高速移送するよう
マイクロコンピュータ1oよりさらにアクセス指令が出
されると、トラッキングサーボループがオープンとされ
、位置検出回路6が現在のピンクアップ3の位置からア
クセスする目標トラックまでの距離を検出する。この検
出出力に基いて発生回路7がキャリッジの目標移動速度
信号を出力する。−六相対速度検出回路5がキャリッジ
の現在速度を検出出力しているから、差動増幅器8はキ
ャリッジを目標速度で駆動するように信号を出力する。
この信号に対応してリニアモータ駆動制御回路9がリニ
アモータ4に出力を発するのでキャリッジが目標速度で
高速移動される。従ってキャリッジに登載されたピック
アップ3は目標アドレスまでの距離に対応した速度で移
動するように制御される。
ディスク半径方向にピッ5クアツプ3を高速移送してい
るとき、半径位置検出回路6で目標数だけトラックを横
切ったことが検出されると、マイクロコンピュータ10
はリニアモータ4による移送を中止させ、トラッキング
サーボループをクローズにする。従ってビームスポット
が所定のトラックを追従するようになる。このようにし
て目標アドレスのトラックの近傍に接近し、さらに微調
整手段を駆動して目標とするトラックに到達する。
〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら斯かる従来の装置においては、微調整手段
としてのトラッキングアクチュエータは対物レンズ等を
ピックアップ筐体に対してバネ等により支持しているも
のであるため、微調整手段が登載された粗調整手段を高
速移送しているとき。
微調整手段としてのトラッキングアクチュエータ(対物
レンズ)がキャリッジに対して振動してしまう、このこ
とは第4図に示す如き伝達関数で表現することができる
。ここにおいてMはリニアモータ4(キャリッジ)の可
動部の重量、K1はリニアモータ4の推力定数、m、a
、にはトラッキングアクチュエータの可動部の重量、速
度抵抗分、バネ定数を各々表す、すなわちリニアモータ
4の伝達関数はKl/MS、対物レンズが振られる伝達
関数は(−m s”) / (m s”+ c s +
 k) 、キャリッジから見た対物レンズの速度VはV
=I(にl/MS)(−ms” / (ms”÷cs+
k))となる、但し工はリニアモータ4の駆動電流であ
る。
このように対物レンズがキャリッジに対して相対的に振
動すると、対物レンズが中立位置から移動することとな
り、ビームスポットも信号再生用あるいはトラッキング
制御用のディテクタ(受光素子)上を移動し、トラッキ
ングエラー信号のDCオフセットや、再生信号のレベル
変動が生じることになる。その結果上記した相対速度や
半径位置の正確な検出が困難になる。また対物レンズが
振動しているので、目標アドレス近傍に接近してきてト
ラッキングの引き込みを行う場合にすぐにロックインさ
せることが困難であった。このことはアクセス動作の迅
速化、高速化の妨げにもなっていた。
〔問題点を解決するための手段〕
第1図は本発明の情報記録再生装置の構成を表している
1図におC1て第3図における場合と対応する部分には
同一符号を付してあり、その詳述は省略する。この装置
においては第1図に示した構成以外に駆動信号検出回路
13と係数回路14と(これらは一体的に1つの回路で
構成してもよい)よりなる検出補正回路を有している。
検出回路13はリニアモータ4への駆動電流や駆動電圧
を検出するようになっている。係数回路14は検出回路
13からの検出出力を所定の係数で演算し、増幅あるい
は減衰させて出力する。係数回路14の出力は駆動制御
回路11に供給され、微調整手段としてのトラッキング
アクチュエータが駆動されるようになっている。
[作用] しかしてスピンドル駆動制御回路12によりモータ2が
ディスク1を回転するように制御され、フォーカス/ト
ラッキング駆動制御回路11によってフォーカスサーボ
とトラッキングサーボとが各々なされた状態において、
マイクロコンピュータ10よりアクセス指令が出された
場合における基本的動作は前述した場合と同様である。
すなわちトラッキングサーボループがオーブンとされ、
半径位置検出回路6によってアクセス目標までの距離が
検出され、この距離に対応したキャリッジの目標移動速
度が目標速度発生回路7により発せられる。相対速度検
出回路5が検出している実際のピックアップ3のディス
クに対する速度と目標速度との差が差動増幅器8により
得られ、この差信号に対応してリニアモータ駆動制御回
路9がリニアモータ4を駆動するので、キャリッジは残
りの距離に対応した目標速度で移動するようにサーボが
かけられる。
一方リニアモータ4の駆動電流が検出回路13により検
出され、係数回路14で所定の係数が掛けられる。この
信号が駆動制御回路11を介してトラッキングアクチュ
エータに供給され、ビームスポットの位置が微調整され
る。
リニアモータ4における駆動電流工のキャリッジの速度
と、キャリッジから見た対物レンズの速度Vとに対する
伝達関数は第2図に示す如くになる。ここでXは係数回
路14の係数、B、Lはトラッキングアクチュエータの
磁束密度と線長を各々表す。すなわち係数回路14の伝
達関数はX、トラッキングアクチュエータの伝達関数は
BL/ (+ms+c+に/s)、速度Vは、 V=I(xBL/C+++s+c+に/5)−(Kl/
M)m/(ms+c+に/s))となる。従ってVを零
とする係数Xの値を求めると。
X=:K11l/MBL となる。この値は換言すると、リニアモータ4の単位電
流あたりの加速度をトラッキングアクチュエータの単位
電流あたりの加速度で叙したものである、係数又はこの
値に設定されているのでりニアモータ4の駆動電流に拘
りなく速度Vを零とすることができる。このことはキャ
リッジを高速移送している時であっても対物レンズがキ
ャリッジの上で振動せず、実質的に静止していることを
意味する。
以後ピックアップ3がトラックを目標数だけ横切ったこ
とが検出回路6によって検出されると。
マイクロコンピュータ10はリニアモータ駆動制御回路
9を制御してリニアモータ4によるピックアップ3の移
送を中止させ、微調整制御手段としてのトラッキングサ
ーボループをクローズにしてビームスポットを所定のト
ラックに対して追従させるようにするのは従来の場合と
同様である。
尚上記場合においてはピックアップ3の再生信号からピ
ックアップ3のキャリッジに対する相対的移動速度や半
径位置を検出するようにしたが。
キャリッジに速度センサー、位置センサー等を設け、再
生信号以外からこれらを検出するようにしてもよい、ま
たキャリッジを駆動するのはリニアモータではなく回動
モータ等であってもよい。さらにトラッキングアクチュ
エータもバネ支持されたりニアモータ以外の構成であっ
てもよい。
[効果コ 以上のごとく本発明にあっては粗調整手段を駆動すると
きその駆動信号に対応して微調整手段をも駆動するよう
にしたので、アクセス中において微調整手段が振動する
ことがなくなり、アクセス中でもピックアップから信号
を正確に再生することができ、トラッキングサーボのロ
ックインも迅速に安定して行うことができる。従ってア
クセスの高速化が可能となる。また再生信号から相対速
度や半径位置を検出可能であるから部品点数を少なくシ
、装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の情報記録再生装置のブロック図、第2
図はその伝達関数を表した図、第3図は従来の情報記録
再生装置のブロック図、第4図はその伝達関数を表した
図である。 1・・・ディスク  2・・・スピンドルモータ3・・
・ピックアップ  4・・・リニアモータ5・・・相対
速度検出回路 6・・・半径位置検出回路 7・・・目標速度発生回路 8・・・差動増幅器9・・
・リニアモータ駆動制御回路 10・・・マイクロコンピュータ 11・・・フォーカス/トラッキング駆動制御回路  
12・・・スピンドル駆動制御回路13・・・駆動信号
検出回路 14・・・係数回路 以上

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)同心円状あるいはスパイラル状にトラックが形成
    されたディスクに記録再生手段によって情報を記録又は
    再生する情報記録再生装置において、該記録再生手段の
    該ディスク半径方向における相対的位置を粗調整する粗
    調整手段と、微調整する微調整手段とを備え、該記録再
    生手段の位置を粗調整する信号を検出し、該信号を所定
    の係数をもって演算し、該記録再生手段の位置を粗調整
    する時、該演算した信号によって該記録再生手段の位置
    を同時に微調整することを特徴とするトラックアクセス
    装置。
  2. (2)該装置は該記録再生手段の該ディスク半径方向に
    おける相対的位置と相対速度のうち少なくとも一方を検
    出する検出手段を有し、該検出手段は該記録再生手段よ
    り得られる再生信号から該相対的位置又は相対速度を検
    出することを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の
    トラックアクセス装置。
  3. (3)検出する該記録再生手段を粗調整する信号は該記
    録再生手段の位置を粗調整するアクチュエータへの入力
    信号であることを特徴とする特許請求の範囲第1項又は
    第2項に記載のトラックアクセス装置。
  4. (4)該入力信号は該アクチュエータへの駆動電流信号
    であることを特徴とする特許請求の範囲第3項に記載の
    トラックアクセス装置。
  5. (5)該入力信号は該アクチュエータへの駆動電圧信号
    であることを特徴とする特許請求の範囲第3項に記載の
    トラックアクセス装置。
  6. (6)該粗調整する信号の検出と該信号の演算とは一体
    的になされることを特徴とする特許請求の範囲第1項乃
    至第5項に記載のいずれかのトラックアクセス装置。
JP18698784A 1984-09-06 1984-09-06 トラツクアクセス装置 Granted JPS6166267A (ja)

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JPH0435830B2 JPH0435830B2 (ja) 1992-06-12

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6467774A (en) * 1987-09-08 1989-03-14 Pioneer Electronic Corp Oscillation prevention method for pickup tracking unit
JPH03154234A (ja) * 1989-11-10 1991-07-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 焦点制御の引き込み装置
JPH03266006A (ja) * 1990-03-16 1991-11-27 Hitachi Constr Mach Co Ltd 位置決めテーブルの駆動制御方法
US7815194B2 (en) 2004-12-07 2010-10-19 Nippon Pillar Packing Co., Ltd. Mechanical seal and mechanical seal device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58166567A (ja) * 1982-03-26 1983-10-01 Matsushita Electric Ind Co Ltd 情報トラックの検索装置

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JPH0435830B2 (ja) 1992-06-12

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