JPS6167557A - ダイカスト機用自動給湯装置の制御方法及び制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ダイカスト機用自動給湯装置の制ｉΔ１１方
法及び制御装置に関し、更に詳しくは、１宋温炉内のル
ツボから溶融金属（以下、溶湯という。）を汲み取って
ダイカスト機の射出スリーブの注入口に注ぎ込む自動給
湯装置の制御方法及び制御装置に関する。

〔従来技術と問題点〕

−ｍに、コールドチャンバ型のダイカスト機においては
、ダイカスト機の近傍に設置しである保温炉内のルツボ
から取鍋で汲み取った／ｇ湯をダイカスト機の射出スリ
ーブの注入口に自動的に注ぎ込む自動給湯装置が使用さ
れている。この種の自動給湯装置によって給湯作業を行
なう場合、ダイカスト製品の品質向上を図るためには、
取鍋でルツボから常に定量の溶湯を汲み取り、湯浴れを
起こさせることなく取鍋の搬送動作及び注湯動作を行わ
せることが必要であり、また、取鍋内の溶湯を凝固させ
ないように、所定時間内に注湯を行なうことが必要であ
る。

本出願人による特開昭５８−１８１４６１号公報には上
述した課題を達成できるダイカスト機用自動給湯装置と
その制御方法及び制御装置が開示されている。この自動
給湯装置は、取鍋と、該取鍋を保温炉内のルツボ内の溶
湯汲取り位置とダイカスト機の射出スリーブ近傍の注湯
位置との間の所定搬送経路に沿って搬送する取鍋搬送手
段と、咳取鍋を傾転さ廿る取鍋傾転手段とを備えており
、この自動給湯装置には、型締め工程、射出工程及び製
品取出し工程を順次繰り返すダイカスト機の鋳造サイク
ルに同期させて、ダイカスト機の型締め工程完了後にダ
イカストｔｉの射出スリーブ近傍の注湯位置で取鍋に注
湯処理を行わせ、その後、ダイカスト機が射出工程及び
製品取出し工程を完了するまでの間に、取鍋に保温炉内
のルツボ内の定量の溶湯の汲取り処理を行わせて取鍋を
ルツボの上方の所定待機位置で待機させ、次いで、ダイ
カスト機の型締め工程の開始に応じて、待機位置から注
湯位置に向けて取鍋の搬送を開始させる制御装置が備え
られている。

この自動給湯装置によれば、／８楊汲取り位置からルツ
ボの上方の待機位置まで取鍋を低速で上昇させた後、待
機位置から注湯位置まで取鍋を高速でほぼ水平に搬送さ
せることができるので、腸壁れを防止できるとともに、
？ｇ？Ｌの汲取りから注湯までの時間を矯縮させること
ができる。

一方、この自動給湯装置は、溶湯汲取り位置をルツボ内
の場面変化に追従させる手段を備えているので、溶湯の
汲取り量を正確に一定に１采つことができる。この場合
、溶湯汲取り位置の変化に伴って取鍋のＩ放送距離が変
化するが、この自動給湯装置においては、溶湯汲取り位
置の変化に対応させて取鍋待機位置を変化させ、低速で
取鍋が移動する溶湯汲取り位置から取鍋待機位置までの
距離を一定にしているので、搬送距離は増加する。しか
し、該経路では高速度で搬送するため、搬送距離の増加
に伴う取鍋搬送に要する時間の増加は最小限度にとどめ
られることとなっている。

しかしながら、このような対策を講じたダイカスト機用
自動給湯装置においても、大型のダイカスト製品や複雑
な形状のダイカスト製品を鋳込む場合、ダイカスｈｔａ
システムを全自動で運転できないことがある。それはパ
リが発生してそれを取　゛り除く作業が生じたり、スプ
レ一作業を完全にするだめのオペレータの補助手作業が
生じるためである。このような手作業によるハリ取りや
スプレー補助作業の時間にばらつきが生じるため、ダイ
カスト機のショット間のインターバルは一定にならない
。このため、溶湯汲取り後の取鍋の炉上待機時間が変動
する。このことは、炉より溶湯を汲み取ってから注湯す
るまでの時間が変動することを意味する。かかる時間変
動が生じると、取鍋及び取鍋内の溶湯が冷える時間が変
わるため、溶湯が固化し或いは粘性化して取鍋壁に付着
する量が変わり、注湯量の変動をきたすこととなる。こ
のため、給湯量、即ち溶湯汲取り量を正確にコントロー
ルしても注湯量が変動するとダイカスト製品の均一化の
コントロールは不可能となる。

本発明者等の実験によると、８　ｋｇのダイカスト製品
で約２４０〜２５０ｇ　（総重量の約４％）のばらつき
を生じる例が確認されている。

このため、ダイカスト機の射出スリーブへの注湯量の一
層の均一化を図ることにより、ダイカスト製品の品質の
向上及び均一化を図ることができるダイカスト機用自動
給湯装置の制御方法及び制御装置が要望されている。

〔問題点を解決するための１手段〕 上記問題点を解消するための手段として、本発明は、取
鍋と、該取鍋を保温炉内のルツボ内の溶湯汲取り位置と
ダイカスト機の射出スリーブ近傍の注湯位置との間の所
定搬送経路に沿ってＩｆｆ送する取鍋搬送手段と、該取
鍋を傾転させる取鍋傾転手段とを備えた自動給湯装置に
より、型締め工程、射出工程及び製品取出し工程を順次
繰り返すダイカスト機の鋳造サイクルに同期させて、ダ
イカスト機の型締め工程完了後にダイカスト機の射出ス
リーブ近傍の注湯位置で取鍋に注湯処理を行わせ、その
後、ダイカスト１７３１１が射出工程及び製品取出し工
程を完了するまでの間に、取鍋に保温炉内のルツボ内の
定量の溶湯の汲取り処理を行わせて取鍋をルツボの上方
の所定待機位置で待機させ、次いで、ダイカスト機の型
締め工程の開始に応じて、待機位置から注湯位置に向け
て取鍋の搬送を開始させるダイカスト機用自動給湯装置
の制御方法において、前記取鍋が溶湯を汲み取った時点
から前記取鍋が注湯処理を終了するまでの時間が一定に
なるように、前記取鍋が溶湯を汲み取ったときから前記
待機位置をスタートするときまでに要した時間に応じて
前記待機位置から前記注湯位置までの前記取鍋のＩ殻送
速度を制御することを特徴とするダイカスＩ−＋２Ｍ用
自動給湯装置の制御方法を提供する。

また、上記問題点を解消するための手段として、本発明
は、取鍋と、該取鍋を保温炉内のルツボ内の溶湯汲取り
位置とダイカスト機の射出スリーブ近傍の注湯位置との
間の所定搬送経路に沿って（放送する取鍋搬送手段と、
該取鍋を傾転させる取鍋傾転手段とを備えた自動給湯装
置により、型締め工程、射出工程及び製品取出し工程を
順次繰り返すダイカスト機の鋳造サイクルに同期させて
、ダイカスト機の型締め工程完了後にダイカスト機の射
出スリーブ近傍の注湯位置で取鍋に注湯処理を行わせ、
その後、ダイカスト機が射出工程及び製品取出し工程を
完了するまでの間に、取鍋に保温炉内のルツボ内の定量
の溶湯の汲取り処理を行わせて取鍋をルツボの上方の所
定待機位置で待機させ、次いで、ダイカスト機の型締め
工程の開始に応じて、待機位置から注湯位置に向けて取
鍋の１股送を開始させるダイカスト機用自動給湯装置の
制御装置において、前記制御装置は、前記取鍋が溶湯を
汲み取った時点から前記取鍋が前記注湯処理を終了する
までの時間が一定になるように前記待機位置から前記注
湯位置の手前の減速位置までの取鍋の搬送速度を算出す
る搬送速度算出部と、該搬送速度算出部の算出速度値に
応じた速度指令信号を前記取鍋搬送手段に送る速度指令
部とを備えていることを特徴とするダイカスト機用自動
給湯装置の制御装置を提供する。

〔作用〕

本発明による上記手段によれば、取鍋が溶湯を汲み取っ
た時点から取鍋が注湯処理を終了するまでの時間が一定
になるように、取鍋が溶湯を及み取ったときから炉上待
機位置をスタートするときまでに要した時間に応じて炉
上待機位置から注湯位置までの取鍋のＩ放送速度を制御
するので、ダイカスト機の射出スリーブへの注湯量の均
一化を図ることができ、ダイカスト製品の品質の向上及
び均一化を図ることができるようになる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

はじめに、図示実施例における自動給湯装置の構成を説
明する。

第１図ないし第７図を参照すると、自動給湯装置は、取
付台若しくはダイカスト機の射出フレーム等１１に取り
付けられる固定フレーム１０を備えてお、す、固定フレ
ーム１０には搬送モータ（ここでは直流サーボモータ）
３０によって回転駆動される搬送駆動軸２０が回転可能
に支持されている。符号４０は搬送駆動軸２０の回転に
従って取鍋５０を所定の搬送経路Ｐに沿って往復移動さ
せるための運動伝達機構を示している。運動伝達機構４
０は第１アーム６０及び第２アーム７０を備えている。

第３図を参照すると、第１アーム６０の基端部は円筒状
の搬送駆動軸２０にキー結合されており、第１アーム６
０の基端部にはカウンタウェイト６１が位置調整可能に
取付けられている。第１アーム６０の先端部には軸６２
が回転可能に取付けられており、第２アーム７０の基端
部は連結部材７１を介して軸６２に固定されている。し
たがって、第２アーム７０は軸６２を中心として回転可
能となっている。取鍋５０は第２アーム７０の先端部に
回転可能に取り付けられた軸７２に固定されている。

第４図を参照すると、固定フレーム１゛０には搬送駆動
軸２０と同軸の円筒軸１２が該搬送駆動軸２０及び固定
フレーム１０に対して回転可能に設けられている。円筒
軸１２にはチェノホイール８０が固定されており、第３
図に示すように、軸６２にはチェノホイール９０が固定
されている。両チェンホイール８０．９０は同方向に回
転するようにチェノ８１によって連結されている。

第４図に示すように、搬送駆動軸２０には歯車２１が固
定されており、歯車２１は搬送モータ３０の出力軸３１
に固定された歯車３２と噛み合っている。一方、第４図
及び第６図に示すように、円筒軸１２にはリンク１００
の一端が固定されている。円筒軸１２の鉛直方向下方に
おいて、固定フレーム１０には軸１３が回転可能に取り
付けられており、この軸１３にはリンク１２０の一端が
固定されている。リンク１２０の他端部には軸１２１を
介してリンク１１０の一端部が回転可能に連結されてお
り、リンク１１０の他端部は軸１０１を介してリンク１
００の先端部に回転可能に連結されている。

第４図及び第６図に示すように、軸１２１にはリンク１
３０の一端が回転可能に取り付けられており、リンク１
３０の他端は歯車２１に固定された軸１３１に回動可能
に取り付けられている。山車２１は第１アーム６０と一
体に回転するので、リンク１３０は実質的に第１アーム
６０の途中に連結されていることになる。

第６図に示すように、軸１３１側のリンク１３０の端部
はごこでは略Ｕ字状に形成されているので、軸１３１が
第６図ウニ点鎖線の位置まで移動しても、リンク１３０
は搬送駆動軸２０と干渉することはない。

第３図に示すように、円筒状の搬送駆動軸２０内には１
頃転駆動軸１４０が回転可能に出力軸されており、傾転
駆動軸１４０にはチェノホイール１４１が固定されてい
る。第２アーム７０には軸６２の軸線方向に延びる軸１
４２が回転可能に支持されている。この軸１４２に固定
されたチェノホイール１４３はチェノ１４４によりチェ
ノホイール１４１に連結されている。軸１４２に固定さ
れたチェノホイール１４５は軸７２に固定されたチェノ
ホイール１４６に対しチェノ１４７によって連結されて
いる。

第４図に示すように、傾転駆動軸１４０にはチェノホイ
ール１４８が固定されている。第５図に示すように、固
定フレーム１０に取り付けられた傾転モータ（ここでは
直流サーボモータ）１５゜の出力軸１５１には歯車１５
２が固定されており、固定フレームｌＯに回転可能に取
り付けられた軸１５３には歯車１５２と噛み合う歯車１
５４が固定されている。軸１５３にはチェノホイール１
５５が固定されており、第７図に示すように、チェノホ
イール１５５はチェノ１５６を介してチェノホイール１
４８に連結されている。固定フレーム１０にはチェノ１
５６のたるみを防止するためのアイドラ１５７が取り付
けられている。

上記構成の自動給湯装置は、型締め工程、射出工程及び
製品取出し工程を順次繰り返すダイカスト４２１の鋳造
サイクルに同期して所定の給湯作業を行なうように制御
装置によって制御される。この制御装置について説明す
ると、この実施例においては、第１図に示すように、制
御装置は溶湯汲取り位置検出装置としての場面検知装置
１６０を備えており、湯面検知装置１６０は第２アーム
７０の先端部近傍に取り付けられた電極棒１６２と保温
炉１７０内のルツボ１７１内の溶湯内に挿入された電極
棒１６２とを備えている。電極棒１６１は保温炉内のル
ツボ１７１内の溶湯の湯面に接触したときにルツボ１７
１内の溶湯内に挿入されている電極棒１６２と導通状態
になり、第８図に示す動作制御部１８０にリレー１６３
を介して溶湯汲取り位置検知信号即ち場面検知信号θＬ
を送る。

第１図ウニ点鎖線で示すように、電極棒１６１がルツボ
１７１内の場面に接触したときは取鍋５０の一部が溶湯
内に入るが、第２アーム７０は溶湯に接触しない。した
がって、第２アーム７０の損傷は防止される。このとき
の取鍋５０の位置が溶湯汲取り位置Ｐ３で、取鍋５０が
この溶湯汲取り位置Ｐ３に達したときに取鍋５０のｌＩ
Ｑ送が停止され、取鍋５０は傾転動作に入ってルツボ１
７１内の溶湯を汲み取る。

第４図に示すように、固定フレーム１０にはモータ軸３
１と連動して搬送経路Ｐ上の取鍋５０の位置をほぼ連続
的に検出する搬送位置検出装置としてのロータリエンコ
ーダ１９０が取り付けられている。また、第５図に示す
ように、固定フレーム１０には軸１５３と連動して取鍋
５０の傾転角度をほぼ連続的に検出する傾転角度検出装
置としてのロークリエンコーダ２００が取り付けられて
いる。第８図に示すように、これらロークリエンコーダ
１９０，２００からの検出信号（デジタル信号）θＴ、
θＲは入カバソファ回路１９１２０１を介してそれぞれ
動作制御部１８０に送られる。

第１図に示すように、ルツボ１７０には溶湯補給時に開
く炉Ｍ１７２と炉蓋１７２の開閉状態を検知するりミツ
トスイッチ１７３とが取り付けられている。リミットス
イッチ１７３からの検知信号は動作制御部１８０に送ら
れる。

（以　下　余　白） 第８図を参照すると、動作制御部１８０はシーケンサ、
マイクロコンピュータ等で構成されており、動作制御部
１８０には取鍋５０の１頃転制御に関する基準値設定器
２２０〜２２３と取鍋５０の搬送制御に関する基準値設
定器２３０〜２３８とが接続されている。

次に、第８図に示す制御装置による自動給湯装置の制御
方法を自動給湯装置の給湯動作とともに説明する。

はじめに、第１図、第８図及び第９図を参照すると、取
鍋５０の低速前進動作はダイカスト機１の射出スリーブ
の注入口３の近傍の注湯位置Ｐ１で停止する（第９図中
ステップ３０１）。注湯位ｉ２Ｅ　Ｐ　ｔは設定器２３
０により設定される。この位置で取鍋５０はダイカスト
機１からの注湯指令θΔを待つ。注湯指令θＡはダイカ
スト機１の注湯準備完了時、例えばリミットスイッチ（
図示せず）がダイカスト機ｌの型締め状態を検出したと
きに動作制御部１８０に送られる。

この注湯指令θＡが動作制御部１８０に送られると、動
作制御部１８０から傾転モータ１５０のサーボコントロ
ーラ１５８に逆転指令Ｒ２及び高速回転指令Ｒ５が送ら
れ、取鍋５０は高速注湯１す１作を行なう。ここでは、
傾転モータ１５０の回転速度は２段階に切換え可能とな
っており、取鍋５０の注湯開始時にはサーボコン１−ロ
ーラ１５８に高速回転指令Ｒ５が送られるようになって
いる。

サーボコントローラ１５８は傾転モータ１５０の回転速
度を検出するタコゼネレータ２０２の検出信号を人力し
て速度制御を行なう。これら逆転１旨令Ｒ２及び高速回
転指令Ｒ５により、取鍋５０は注湯位置Ｐ１で注湯動作
を開始する（第９図中ステップ３０３）。注湯動作は取
鍋５０の傾転により行われる。取鍋５０の傾転角度信号
θＲはロークリエンコーダ２００から可逆カウンタ２０
１を経て動作制御部１８０に送られる。取鍋５０が所定
角度まで傾転すると、速度指令信号は低速回転Ｆ旨令Ｒ
４に切り替わり（第９図中ステップ３０５）、更に、次
の所定角度まで傾転すると、Ｐ￥び高速回転指令Ｒ５に
切り替わる（第９図中ステップ３０７）。こうして、取
鍋５０が注湯限の角度に達すると、サーボコントローラ
１５８に停止指令Ｒ３が送られて、取鍋５０が停止する
（第９図中ステップ３０９）。このとき、図示しない湯
切りタイマが作動しく第９図中ステップ３１１）、取鍋
５０は湯切り時間設定器２２０で設定された時間が経過
するまで注楊限の位置で湯切りを行なう　（第９図中ス
テップ３１３）。

湯切り時間が経過すると、動作制御部１８０からダイカ
スト機１の制御装置（図示せず）に射出指令θＢが送ら
れて、ダイカスト機１が射出動作に入る。その後、ダイ
カスト機１においては、射出工程完了後に型開き工程に
入り、次いで、製品取出し工程に入り、次いで、型冷却
工程に入り、その後、パリ取り工程を経て型面へのスプ
レ一工程に入り、スプレ一工程完了後に型締め工程に入
る。

一方、易切り時間が経過すると、動作制御部１８０から
搬送モータ３０のサーボコントローラ３３に逆転指令Ｆ
２及び高速戻り速度指令Ｆ５が送られて、取鍋５０はル
ツボ１７１の上方の速度切換え位置Ｐ２まで搬送経路Ｐ
に沿って高速設定速度で後退する（第９図中ステップ３
１５〜３１７）この速度は戻り速度設定器２３１により
設定されている。　１１１送モータ３０のサーボコント
ローラ３３は搬送モータ３０の回転速度を検出するタコ
ゼネレータ１９２からの検出信号を入力して搬送モータ
３０の回転速度を制御する。

取鍋５０が高速後退する間に、取鍋５０は中立角度位置
に復帰される。取鍋５０の中立角度は設定器２２１によ
り設定されている。

速度切替え位置Ｐ２の初期位置は速度切替位置初期値設
定器２３３により設定される。また、２回目以降の給湯
作業における速度切替え位置Ｐ２は位置調整量設定器２
３２で設定される設定量ずつ炉側にずれる。この設定量
はルツボ１７１内の溶湯の汲取りによる場面の低下量に
対応する。湯面検知時における取鍋５０の位置はロータ
リエンコーダ１９０から可逆カウンタ１９１を経て動作
制御部１８０に送られる信号θＴにより求められる。

取鍋５０が速度切替え位置Ｐ２に達すると動作制御部１
８０から搬送モータ３０のサーボコントローラ３３に低
速回転指令Ｆ４が送られ、取ｔＡ５０は低速でルツボ１
７１内に向けて下降する（第９図中ステップ３１９）。

この速度は低速速度設定器２３４により設定されている
。

取鍋５０の下降により、湯面検知装置１６０の電極棒１
６１がルツボ１７１内の場面に接触すると湯面検知信号
θＬがリレー１６３から動作制御部１８０に送られ、動
作制御部１８０から搬送モータ３０のサーボコントロー
ラ３３に停止指令Ｆ３が送られて搬送モータ３０が停止
する。このとき取鍋５０は場面検知位置、即ち溶湯汲取
り位置Ｐ３に達する（第９図中ステップ３２１）。

搬送モータ３０の停止と同時に傾転モータ１５０のサー
ボコントローラ１５８に正転指令Ｒ１及び低速回転指令
Ｒ４が送られ、取鍋５０は計量角度設定器２２２で設定
した計量角度位置まで軸７２を中心として底を下げる方
向に傾転する。

取鍋５０が計量角度位置まで傾転すると、サーボコント
ローラ１５８に停止指令Ｒ３がｉムられて、取鍋５０は
計量角度位置で停止する（第９図中ステ、ブ３２３）。

取鍋５０は第１炉中時間設定器２３５で設定された時間
が経過するまで４昌汲取り位置Ｐ３に保持される（第９
図中ステップ３２５）。第１炉中時間設定器２３５は電
極Ｊ８１６１が湯面に接触した時点から取鍋５０がルツ
ボ１７１内の溶湯中にある時間を設定するものである。

設定器２３５による設定時間が経過すると、動作制御部
１８０からＩ放送モータ３０のサーボコントローラ３３
に正転指令Ｆ１及び低速回転指令Ｆ４が送られて取鍋５
０は低速速度設定器２３４で設定された速度で溶湯汲取
り位置Ｐ３からの低速上昇を開始する（第９図中ステッ
プ３２７）。取鍋５０がルツボ１７１の上方の待機位置
Ｐ４に達すると、動作制御部１８０からＩ放送モータ３
０のサーボコントローラ３３に停止指令Ｆ３が送られて
取鍋５０が停止する（第９図中ステップ３２９）。

そして、動作制御部１８０から傾転モータ１５０のサー
ボコントローラ１５８に逆転指令Ｒ２及び低速回転指令
Ｒ４が送られて、取鍋５０は設定器２２１で設定された
中立位面まで傾転し、この中立位置で停止する（第９図
中ステップ３３１）。

こうして、取鍋５０は待機位置Ｐ４で待機動作に入る（
第９図中ステップ３３３）。

ダイカスト機１の型締め動作が開始されると、ダイカス
ト機１の制御装置（図示せず）から動作制御部１８０に
搬送指令信号θＣが送られる。

動作制御部１８０に搬送指令信号θＣが入力されたとき
に後述する条件を満足すると、動作制御部１８０から搬
送モータ３０のサーボコントローラ３３に正転指令信号
Ｆ１と後述する制御速度指令信号Ｆｃが送られることに
より、取鍋５０は減速位置設定器２３８で設定されてい
る減速位置Ｐ５に向けて適正な制御速度Ｖで搬送される
（第９図中ステップ３３５）。取鍋５０が減速位置Ｐ１
に達すると、動作制御部１８０からサーボコントローラ
３３に出力信号Ｆｌ、Ｆ４が送られることにより、取鍋
５０は注湯位置Ｐ１に向けて低速で１１送される（第９
図中ステップ３３７）。

一方、搬送ｔｉ令倍信号Ｃが動作制御部１８０に送られ
るまでに後述する条件を満足しなかった場合には、取鍋
５０は炉上待機位置Ｐ４から溶湯汲取り位置Ｐ３まで低
速で下降する（第９図中ステップ３３９）。そして、溶
湯汲取り位置Ｐ３で取鍋５０は傾転モータ１５０の動作
により計量角度位置まで傾転せしめられる（第９図中ス
テップ３２３）。取鍋５０の下降により湯面検知装置１
６０の電極棒１６１がルツボ１７１内の場面に接触した
時点から第２炉中時間設定器２３６で設定された時間が
経過するまで取鍋５０は溶湯汲取り位置Ｐ３に保持され
、一部固化或いは粘性化、若しくは酸化している状態の
取鍋５０内の溶湯が新しい／Ｓ湯と入れ替えられる（第
９図中ステップ３４１）。

１）。

設定器２３６による設定時間が経過すると、低速上昇、
上昇停止、取鍋中立、炉上待機等のり１作が進む（第９
図中ステップ３２７〜３３３）。

従来の制御装置においては、搬送’ＪＥ置の低速毘送速
度及び高速＋ａ送速度が動作サイクル内で−τ的に定ま
っていたため、注湯（取鍋の所定傾転動作）に要する時
間が一定であるとすると、第１０図に示すように、溶湯
汲取り位置Ｐ３から注湯位置Ｐ１までの搬送に要する時
間にｔｅ’　〜ｔ　ｅＩＩのばらつきが生じる。更に詳
しくは、第１０図において、ケースＩは、溶湯汲取り位
置Ｐ３が上限の場合であって且つスプレ一作業等が基準
時間内に完了した場合の注湯位置Ｐ１までのｔ！ｉｌ送
距離と搬送時間との関係を示しており、ケース■は、溶
湯汲取り位置Ｐ３が下限の場合であって且つスプレ一作
業等に基準時間よりも多い時間を要した場合の庄堝位Ｗ
Ｐｔまでの１股送距離と搬送時間との関係を示しており
、ケース■は炉上待機時間がない場合の注湯位置Ｐ１ま
での搬送距離と搬送時間との関係を示しているが、溶湯
汲取り位置Ｐ３から注湯位置Ｐ１までの経過時間にはｔ
ｅ’〜ｔｅＩ＋のばらつきが生じている。

これに対し、本発明による上記実施例の制御方法及び装
置によれば、取鍋５０が溶湯汲取り位置Ｐ３から搬送経
路Ｐに沿って上界し始゛カた時点からの経過時間に応じ
て／８楊汲取り位置Ｐ３から注湯位置Ｐ１までの搬送時
間が一定になるような１．放送速度制御信号が搬送モー
タ３０のサーボコントローラ３３に与えられる。したが
って、第１１図に示すように、溶４汲取り位置Ｐ３の変
動や炉上待機時間の変動にかかわらす、溶湯汲取り位置
Ｐ３から注湯位置Ｐ１までのｉｌｉ送に要する時間のば
らつきがなくなる。第１１図において、ケースＩは、溶
湯汲取り位置Ｐ３が上限の場合であって且つスプレ一作
業等が基準時間内に完了した場合の注湯位置Ｐ１までの
搬送距離と１船速時間との関係を示しており、ケース■
は、溶湯汲取り位１ｐ３が下限の場合であって且つスプ
レ一作業等に基準時間よりも多い時間を要した場合の注
湯位ＫＰ＋までの搬送距離と１船速時間との関係を示し
ており、ケース■は炉上待機時間がない場合の注湯位置
Ｐ１までの搬送距離と搬送時間との関係を示しているが
、いずれも溶湯汲取り位置Ｐ３から注湯位置Ｐ１までの
経過時間が一定となっている。なお、第１１図に示すよ
うに、この実施例においては、炉上待機位置Ｐ４から減
速位置Ｐ５までの搬送区間内の高速搬送速度のみが可変
制御され、注湯に要する時間、減速位置Ｐ５、減速速度
、炉上待機位置Ｐ４、並びに、炉上待機位ＷＰ４までの
低速上昇速度等は一定とされている。

第１１図を参照して本発明による上記実施例の制御方法
を更に詳しく説明すると、第１１図において、炉上待機
位置Ｐ４から減速値ｆＰ５までの距離をＤｌ　（ＤＩは
一定）とする。また、減速位置Ｐ５から注湯位置Ｐ１ま
での距離をＤ２　　（Ｄ２は一定）とする。また、溶湯
汲取り位置Ｐ３がら注湯位置Ｐ１まで取鍋５０を搬送す
るのに要する時間をＴｃ（Ｔｃは一定）とする。また、
減速値ＲＰｓから注湯位ＷＰｔまでの取鍋５ｏの搬送時
間をｔ２　　（ｔ２は一定）とする。また、炉上待機位
置Ｐ４から減速位置Ｐ５までの搬送区間における最大速
度をＶｍａｘ　　（Ｖｍａｘの値は最大速度設定器２３
８で設定する。）とする。また、取鍋５゜がｉ’８湯汲
取り位置Ｐ３から上昇を開始した時点がら搬送指令信号
θＣが動作制御部１８０に入力されるまでの間の経過時
間をｔｌ　　（ｔは可変）とする。

動作制御部１８０の中央演算処理部（ＣＰＵ）’は、搬
送指令信号θＣを入力した時点で、炉上待機位置Ｐ４か
ら注湯位置Ｐ１までの１．唆送のために残された残存時
間ｔを算出する。残存時間ｔは次式で求まる。

ｔ＝Ｔｃ　−（ｔｌ　　＋ｔ２） 次に、ＣＰＵはこの算出値に基づき、炉上待機位置Ｐ４
から減速位置Ｐ５までの搬送に要する速度Ｖを次式によ
り求める。

Ｖ＝Ｄ１／を 次いで、ｃｐｕは算出された速度値■が設定器２３８で
設定された最大速度値Ｖ　ｍａｘ以下かどうかを判定し
、最大速度値Ｖｍａｘ以下であれば、算出された速度値
■に対応する制御速度指令信号ＦｃヲｊＰｊ、　送モー
タ３０のサーボコントローラ３３に送る。これにより、
第１１図中ケース１〜ケース■に示すように、炉上待機
位置Ｐ４から減速位置Ｐ５までの搬送区間の搬送速度が
自動δ周整される。したがって、／８楊汲取り位置Ｐ３
の変りＪや炉上待機時間の変動にかかわらず、溶湯汲取
り位置Ｐ３から注湯位置Ｐ１までの搬送に要する時間が
一定に保たれる。

一方、算出された速度値■が最大速度値Ｖｍａｘを越え
ると判定した場合には、前述したように、取鍋５０は再
度ルツボ１７１内に戻されて炉中保持された後に再度炉
上待機位置Ｐ４まで上昇する（第９図中ステップ３３９
，３２１，３２３，３４１．３２７，３２９，３３１，
３３３）。このようにして再度炉上待機位置Ｐ４に到達
すると、動作制御部１８０は再び則送指令信号θＣの人
力に基づき速度Ｖ値を算出し、最大速度値ＶｍａＸ以下
かどうかを判定する。そして最大速度値Ｖｍａｘ以下で
あれば算出された速度値■に対応する制御速度指令信号
Ｆｃを搬送モータ３０のサーボコントローラ３３に送る
。

以上、本発明装置及び本発明方法の一実施例につき説明
したが、本発明は上記実施例の態様のみに限定されるも
のではなく、特許ａｌｌ！求の範囲Ｃ２二記載した発明
の範囲内で各構成要素に種々の変更を加えることができ
る。

例えば、上記実施例においては、給湯量が変わっても注
湯位置Ｐ１における取鍋５０の注湯時間（取鍋５０を傾
転させる時間）を一定とするものとして速度計算を行な
っているが、取鍋５０の傾転速度を一定とし、給湯量に
応じて注湯時間を変え、その注湯時間の変化量を上述し
た残存時間ｔの計算の際に補正量として加えるようにし
てもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ダイ
カスト機の射出スリーブへの溶湯のｌ主湯量を均一化を
図ることができるようになり、ダイカストｉ品の品質の
向上及び均一化を図ることができるダイカスト機用自動
給湯装置の制御方法及び制御装置を堤供できることとな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるダイカスト機用自動
給湯装置及びその関連機器の部分断面正面図、 第２図は第１図に示す装置の平面図、 第３図は第１図に示す自動給湯装置の要部断面図、 第４図は第１図に示す装置の取鍋搬送制御系の拡大断面
側面図、 第５図は第１図に示す装置の取鍋傾転制御系の拡大断面
側面図、 第６図は第１図に示す装置の第４図中Ｖｌ−ＶＩ線に沿
って見た半断面正面図、 第７図は第１図に示す装置の第５図中■−■線に沿って
見た背面図、 第８図は第１図に示す自動給湯装置に適用した取鍋の制
御装置を概略的に示すブロック図、第９図は第８図に示
す制御装置による自動給湯装置の制御方法を取鍋の動作
状態とともに示すフローチャート、 第１０図は従来の制御方法における取鍋の世道時間と則
送距離との関係を示す搬送特性線図、第１１図は第８図
に示す制御装置による自りＪ給湯装置の制御方法におけ
る取鍋の１Ｙｊ、遂時間と世道距離との関係を示す搬送
特性線図である。 １−ダイカスト機、 ３０・−・ｔＭ送モータ、 ５〇−取鍋、 １５０−一〜イ頃※云モータ、 １８０−・動作制御部、 １９０−・−ロータリエンコーダ（位置検出装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、取鍋と、該取鍋を保温炉内のルツボ内の溶湯汲取り
   位置とダイカスト機の射出スリーブ近傍の注湯位置との
   間の所定搬送経路に沿って搬送する取鍋搬送手段と、該
   取鍋を傾転させる取鍋傾転手段とを備えた自動給湯装置
   により、型締め工程、射出工程及び製品取出し工程を順
   次繰り返すダイカスト機の鋳造サイクルに同期させて、
   ダイカスト機の型締め工程完了後にダイカスト機の射出
   スリーブ近傍の注湯位置で取鍋に注湯処理を行わせ、そ
   の後、ダイカスト機が射出工程及び製品取出し工程を完
   了するまでの間に、取鍋に保温炉内のルツボ内の定量の
   溶湯の汲取り処理を行わせて取鍋をルツボの上方の所定
   待機位置で待機させ、次いで、ダイカスト機の型締め工
   程の開始に応じて、待機位置から注湯位置に向けて取鍋
   の搬送を開始させるダイカスト機用自動給湯装置の制御
   方法において、前記取鍋が溶湯を汲み取った時点から前
   記取鍋が前記注湯処理を終了するまでの時間が一定にな
   るように、前記取鍋が溶湯を汲み取ったときから前記待
   機位置をスタートするときまでに要した時間に応じて前
   記待機位置から前記注湯位置までの前記取鍋の搬送速度
   を制御することを特徴とするダイカスト機用自動給湯装
   置の制御方法。 ２、特許請求の範囲第１項に記載のダイカスト機用自動
   給湯装置の制御方法において、前記待機位置から前記注
   湯位置までの前記取鍋の搬送速度が所定許容速度を越え
   る場合に前記取鍋に再度溶湯汲取り処理を行わせること
   を特徴とするダイカスト機用自動給湯装置の制御方法。 ３、取鍋と、該取鍋を保温炉内のルツボ内の溶湯汲取り
   位置とダイカスト機の射出スリーブ近傍の注湯位置との
   間の所定搬送経路に沿って搬送する取鍋搬送手段と、該
   取鍋を傾転させる取鍋傾転手段とを備えた自動給湯装置
   により、型締め工程、射出工程及び製品取出し工程を順
   次繰り返すダイカスト機の鋳造サイクルに同期させて、
   ダイカスト機の型締め工程完了後にダイカスト機の射出
   スリーブ近傍の注湯位置で取鍋に注湯処理を行わせ、そ
   の後、ダイカスト機が射出工程及び製品取出し工程を完
   了するまでの間に、取鍋に保温炉内のルツボ内の定量の
   溶湯の汲取り処理を行わせて取鍋をルツボの上方の所定
   待機位置で待機させ、次いで、ダイカスト機の型締め工
   程の開始に応じて、待機位置から注湯位置に向けて取鍋
   の搬送を開始させるダイカスト機用自動給湯装置の制御
   装置において、前記制御装置は、前記取鍋が溶湯を汲み
   取った時点から前記取鍋が前記注湯処理を終了するまで
   の時間が一定になるように前記待機位置から前記注湯位
   置の手前の減速位置までの取鍋の搬送速度を算出する搬
   送速度算出部と、該搬送速度算出部の算出速度値に応じ
   た速度指令信号を前記取鍋搬送手段に送る速度指令部と
   を備えていることを特徴とするダイカスト機用自動給湯
   装置の制御装置。 ４、特許請求の範囲第３項に記載のダイカスト機用自動
   給湯装置の制御装置において、前記制御装置は、前記搬
   送速度算出部により算出された算出速度値が予め設定さ
   れた最大速度値を越えた場合に前記取鍋に再度溶湯汲取
   り処理を行わせて前記待機位置に戻すための再汲取り制
   御部を備えていることを特徴とするダイカスト機用自動
   給湯装置の制御装置。