JPS6169604A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は搬送装置に関し、更に詳細には、多数の被搬送
物を、所定の順序で、逐次、所定の位置に搬送すること
のできる搬送装置に関する。本発明の典型的な応用例の
一つは、自動滴定製蓋に付属していて多数の試料を順次
滴定部位置に搬送するオートサンプルチ壬ンジャーであ
る。

〔従来の技術〕

多数の被搬送物を所定の順序で１−次に所定の位置に搬
送する装置は種々の分野で要求されておｐｌこの要求を
満すべく各種の装置が提案されている。

このような装置の−っに円盤形のターンテーブルがある
。ターンテーブルは自動分析装置、例えば自動滴定装置
に付属するオートサンプルチェンジャーとして広く用い
られている。その１例では、ターンテーブルは半径方向
に１２区画に等分されており、各区画に１個のビーカー
を収容し得るようになっている。ターンテーブルを３０
度づつ間欠的に回転させて、テーブルに沿って固定配置
されている滴定部にビーカーを順次送り込むことにより
、この装置では１２個の試料を自動的に滴定することが
できる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、ターンテーブルでは、その円周に沿って
】列にビーカーを載置するに過ぎないので、ターンテー
ブルの全面積に対するビーカーを載置する部分の面積の
比が小さい、すなわち面積効率が悪いという欠点がある
。また、ターンテーブルに多数のビーカーを載置しよう
とすると、テーブルを大型にせざるを得す、面積効率が
１すます悪くなると同時に、大型のテーブルを用いると
、これを回転させる所要動力も大きくなり、かつテーブ
ルの回転による慣性力も大きくなるため高級な制動手段
なども必要とがる。

ターンテーブルをはじめ従来のオートサングルチェンジ
ャーでは、テンプルを収容している容器をその上に載置
している支持台、例えばターンテーブルが移動すること
により、サンプルを収容している容器が搬送される。若
し支持台を移動させることなく容器だけを搬送すること
ができれば、支持台を移動させる動力が不要となり有利
であろう。特に重量物を搬送する場合には、この利点に
加えて、重量のある支持台の移動機構が不要となり、代
りにこれに比しげるかに軽い被搬送物だけを搬送する機
構を付設すればよいので、構造的（ても有利であろう。

この際、被搬送物と支持台との摩擦を軽減させることが
できれば、被搬送物の搬送機構は更に簡易なものとする
ことかでさる。。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、このような従来の搬送装置の問題点に着目し
、被搬送物を載置する支持台を移動させずＶｃｌその上
に載置されている被搬送物だけを所定の順序で逐次に所
定の個所に搬送する仁とのできる搬送装置の提供を目的
とする。

本発明に係る搬送装い、は、多数の通気孔を有する上面
板と、前記上面板からガスを噴出させるべく前記上面板
の下側から前記・通気孔にガスを供給する手段と、前記
上面板上に少くとも１個の前記通気孔を被覆するように
載置されている被搬送物と、前記被搬送物に設けられた
第１の磁性体と、前記上面板の下側に配置されていて前
記第１の磁性体と磁気的に吸引関係にある第２の磁性体
と、該第２の磁性体を上面板にほぼ千行罠移動させ得る
移動手段とを有している。

〔作用〕

本発明の搬送装置においては、多数の通気孔からガス（
通常は空気なので、以下、空気という）を噴出させて、
上面板上に載置されている被搬送物全僅かに浮上させ、
この状態で第２の磁性体を上面板に＃１ぼ平行な所定の
方向に移動させることにより、これと磁気的吸引関係に
ある第１の磁性体を介して被搬送物を該第２の磁性体の
移動経路に沿って搬送するものである。従って本発明の
搬送装置においては、上面板は単に被搬送物のＭ量全支
持するだけであって移動しないので、その構造は極めて
簡単なものとすることができ、通常は単に多数の通気孔
を設けた一枚の板で十分で、！ｌｌ、：）っまた、被搬
送物は僅かな浮遊状態で移動するので、上面板との摩擦
抵抗が少なく、従ってこれ全移動させる為の第２の磁性
体も相対的に、Ｊ・型のもので十分であり、その結果、
第２の磁性体全移動させる為の移動手段も小型かつ簡易
なものでよい。

本発明に係る搬送装置においては、被搬送物の上面板上
における搬送は、前述の如く、これに設けられている第
１の磁性体と吸引関係を保ちつつ移動する第２の磁性体
の移動により行なわれる。

その態様としては、典型的には、個々の被搬送物がそれ
に設けられている第１の磁性体を介して特定の第２の磁
性体と常に磁気的吸引関係ｆ′（：らり、上面板上にお
ける該被搬送物の搬送に常に該特定の第２の磁性体の移
動により行なわれる方式と、特定の第２の磁性体が特定
の被搬送物と一時的吸引関係を形成して移動することに
より該被搬送物を定められた位置まで搬送し、この搬送
が終ると該第２の磁性体は原則として元の位置に復帰し
、次いで別の被搬送物と一時的吸引関係を形成してこれ
を定められた位置まで搬送すること金繰り返すことによ
り、被搬送物を順次Ｒ［定の位置に搬送する方式とがあ
る。

この後者の方式においては、被搬送物の搬送を終えた第
２の磁性体が元の位置に復帰する際に、被搬送物を搬送
しないこと、すなわち搬送された被搬送物が第２の磁性
体と一緒に元の位置に復帰しないことが要求される。こ
の要求は、該第２の磁性体を電磁石とし、復帰運動の際
は通電全中止して磁石としての作用を失なわせることに
より満足される。また、別法として、復帰運動の際は通
気孔への空気の供給を中止して上面板からの空気の噴出
を中断させ、もって被搬送物を上面板上に定着させて移
動に対する摩擦抵抗を第２の磁性体の磁気的吸引力よシ
も大きくなるようにし、第２の磁性体の復帰運動ＶＣ際
して被搬送物が磁気的吸引力により逆方向に移動しない
ようにすることによっても満足される。史に他の方法と
しては、通気孔への空気の供給を中止するだけでなく、
通気孔を介して上面板から空気を吸引することにより、
被搬送物の底面と上面板との間隙を減圧にして被搬送物
を上面板に吸着させる方法を採用することもできる。

〔実施例〕

本発明に係る搬送装置を以下に図面に基ついて更に詳細
に説明する。

第１図には本発明の搬送装置を自動滴定装置におけるオ
ートサンプルチェンジャーに適用した実施例が示されて
いる。

この実施例において、自動滴定装置１Ａに付属するオー
トサンプルチェンジャー１０は、非磁性材からなる矩形
のテーブル即ち上面板１２を備え、該上面板１２には第
２図に示されるように多数の通気孔】３が％に上面板上
を移動する容器１】の移動経路に沿って形成されている
。通気孔１３と容器１１とは、各容器１】がその移動経
路上の通気孔１３を常［１個以上被すしているようにす
る。

この上面板上には滴定される液体を入れたビー力を収容
する多数の容器１１が縦横方向に密に整列した状態で載
置されている。

この容器１１は第３図に示されるよりにビー力の諏一部
側を受けるように受は皿状に形成され、その下面側には
上面板１２の通気孔１３がら噴出する空気全有効に保持
して浮上効果全高め月っ上面板１２との接触面積低減を
目的として僅かな深さく約帆５Ｂ程度）の凹部１７が形
成されている。

そして、この容器ＩＩの下面側凹部１７の中央部ＩＬは
ｐＪ’、　１の磁性体である磁石】８が一部を埋込むよ
うな状態で接着剤又は適当な手段により固着されている
。

上面板１２の下側には僅かな間隔をろけて、上面板とｒ
ｉｆＪ様な材質、且つ大きさの底板】４が配置きれ、こ
の間隔は周囲４辺において該Ｎ１隔内に挾み込まれた縁
部】５（第４図）で缶閉されてガス室１６とされている
。このガス室１６ｔ−区画する底板１４の端部近傍下面
には第４１ｋＫ示されるように比較的に大きな容ａを持
っ箱状のガス溜め１９が取付けられ、該ガス溜め１９は
底板１４に形成された長孔（図示せず）Ｋよりガスｆｉ
１６に連通されている。このガス溜め１９の側壁には突
気圧送ボンｆ（図示せず）に伸長するＶを接続する接続
口栓２０が取付けられている。このように空気圧送ポン
プからの圧気を比較的大きな容積のガス溜め１９を介し
てから狭いガス室】６へ送ることにより、圧力損失を抑
えることができる。なお、このガス溜め１９の底部には
ドレン抜き部２１が形成されている。このドレン抜き部
２１は通常枠によシ閉鎖されており、当該オートサンプ
ルチェンジャーの使用中に上面板に水等をこはしたとき
、通気孔】３からガス室】６へ入った水等を排出する。

これＫよシ、空気圧送ポンプから圧送される空気はガス
室１６を介して上面板１２の各通気孔】３から噴出する
。なお、上面板の直下にガス室全設ける代シＶ（、上面
板と離れた位置に設けたガス溜と各々の通気孔とを導管
で接続するようにしてもよいが、製作が面倒なので特に
必要力・ない限りガス室方式が有利である。

このように構成された上面板１２と底板］４との周囲縁
には断面逆り字形のテーブルガイド２２が設けられ、上
面板上に位置するその一部は容器１】の上面板１２から
の落丁を防止す、る。このテーブルガイド２２の側部に
は側板２３の上端が固着され、該側板２３の下端は台板
２４の周囲端面に固着されている。このようにして底板
】４の直下には該底板１４、側板２３および台板２４で
囲まれた移動用機械室２５が形成される。この移動用機
械室２５内には、上面板】２上において通気孔１３から
噴出する空気によシ浮上した多数の容器ＩＩｉ所定の経
路に沿って搬送するための第２の磁性体の移動手段が収
納される。第２の磁性体の移動手段はガス室内に設置す
ることもできるが、図示の如くガス案外に設けるのが好
ましい。すなわちガス室外に設けることにより、ガス室
の容積全率さくすることができ、上面板からの空気の噴
出を短時間で中断、再開するのが容易となる。才た、上
面板の通気孔からガス室に流入した水や做粉粒等により
移動手段か汚染されるのを防止できる。第２の磁性体の
移動手段としては、上面板上に整列して載置されている
被搬送物を所定の順序で逐次所定の個Ｈ「に搬送するこ
とのできる任意のものを用いることかでさる。第５図は
七の１例で、上面板１２に縦横罠整列させられたすべて
の容器Ｊ］を１本の線でエンドレスに通過し得る経路上
Ｋ１本のチェーン２６を複数のスプロケット２７により
張シめぐらし、そのチェーン２６の上側部に容器１１の
磁石】８に対応する第２の磁性体である磁石２８を取付
けて構成したものである。この実施例によれば、上面板
から空気２貫出さ七つつチェーン２６を駆動スプロット
によって磁石２８間距離だけ間欠的に移動させることに
より、各容器をチェーンの経路Ｋｆ３つた移動経路で容
器】っ分づつ同時移動させて循環させることができる。

移動手段の他の例としては、コンピュータｌどで制御さ
れるＸ−Ｙ軸方向可動テーブルが挙げられる。例えば第
６図に示すようｌ／ｃ　、上面板を上方力・ら見たとき
、該上面板１２の矩形の面領域を中央から左領域２９ａ
と右領域２９ｂとに等分割し、各領域に横方向に４個の
容器ｔ−並べて１列とし、これを右領域２９ｂに５列、
左領域２９ａに４列となるように配置する。上面板直下
のガス室の下側に、Ｘ−Ｙ軸方向可動テーブルを上面板
の全ｆｒｌ域金その移動範囲とするように設置する。例
えば左領域２９ａと右領域２９ｂとの境界上にＹ軸を設
定し、Ｙ軸上の移動ｆ＠囲は上面板の縦方向の長さ、す
なわちａ列からｅ列まで移動し得るようにする。一方、
Ｘ軸テーブルの長さは容器４個を並べた長さ、すなわち
左領域２９ａおよび右領域２９ｂの横方向の長さと等し
いものとし、これに上面板上の１列に並んだ４個の容器
に対応させて４個の第２の磁性体を取付ける。このＸ−
Ｙ軸方向可動テーブルによる容器の搬送方法を説明する
と、先ず４個の第２の磁性体がａ列の４個の容器／７”
ｌ　　＆　　Ｊ、　　ｆｌｒ　　６→Ｇご一部　７　　
　Ｉ−＆　　ｌｆ　　　ｖｋＬ　二　　　　　−−−ｙ
＝＋＋　　−直下に位置させる。この状態で上面板から
空気全噴出させなから、Ｘ軸全容器１個分だけ左方に移
動きせると、ａ列の４個の容器が同時ｌ／ｃ谷器１個分
たけ左方に動き、その結果、左端の容器が滴定装置Ｃ（
７）滴定位置ＢＫ搬送される。空気の噴出を中断させる
と、左端の容器は滴定位置に定着するので、この状態で
滴定を行なう９滴定が終了したならば、再び空気を噴出
させながら、Ｘ軸デ〜プル全容器１個分だけ再び左方に
移動さセーるっこの操作金４回反ゆしてａ列の容器かす
べて右領域２９ａＫｇ動したならばａ列の位置があくの
で、ここに５列の容器ｆ：　Ｊｌｊ送する。その為には
先ずＸ軸テーブルを容器４個分だけ右方に移ｉｌｌ　ｄ
せ（すなわち元の位置にもと（７）、次も−１でＹ軸力
−フル全容器１個分だけ後方移動づせて、Ｘ！１！ｌＩ
Ｉチーフル全す列の直下に位置させる。なお、この操作
は空気の噴出を止めて行ない、右領域２９ａに搬送され
た容器が右領域２９ｂに逆もどりしないようにする（こ
の際、ガス室から空気を排出してガス呈は更に有効であ
る）。また第２の磁性体として電磁石を用いた場合には
、電磁石への通電全中断して、磁石としての機能を喪失
系せれは空気の噴出全続行したままでもよい。次いで、
再び空気を噴出させながら、Ｙ軸テーブルを容器１個分
たけ前方移動させると、ｂ列の容器か］団となってａ列
の位置に搬送される。同様の操作を反復することにより
、ｉ列までの各列の容器を１列つつ前方に搬送する２、
これにより１列の位置があくので、元のａ列の４個の容
器を同様の操作によりｉ列の位Ｕに搬送する。以上の操
作を反復することぐこより、上面板上の３６個の容器を
順次滴定位置Ｂに搬送することができる。従って、各横
列を１グループとしてみたとさ、各グループは左右領域
２９ａ。

２９ｂ’ｉ第６図の矢印のように周回移動する。フよお
、ａ　−ｉ列を前進させる際は、上述の如く１列づつ搬
送する代りに数列を一度に搬送することもでさる。例え
ばａ列を左領域２９ａに搬送したのち、Ｘ軸テーブルを
ｂ列を残したままで０列の直下に位置ぢせ、この状態で
空気を噴出嘔せつつＹ軸を容器１イ１＾１分だけ前方移
動させると、ｂ列の各容器は０列の容器に押されて前方
に移動するので、ｂ列および０列の容器ｆｉ　−ｆｊ（
ＶＣ搬送することかできる。

なお、先に上面板１２の通気孔１３は容器１１の移動経
路に沿って形成される、と説明したか、これは、通気孔
１３が該孔から噴出する空気により、容器１１の移動の
際上面板］２上を嘴めらかにスライドするように浮上さ
せるものでりるからであり、従つτ斜上の如き容器】１
の移動経路の場合は第２図で説明されたように通気孔１
３が形成される。これによると、通気孔１３は、各容器
】１が静止状態の所定整列位酷にある時にも左領域２９
ａの「空き列」の個所を除いてり１とんど各容器】１に
よって隠れるように配置され、且つその際この実施例で
は１つの容器】１下に存する通気孔】３は４つとされ、
特に横方向移動をする最前列および最後列は５つとされ
る。しかし、この通気孔の数は容器１１　ＶＣ担持され
ると一カ内試料の重さ、容器底面積の大きさ、空気の噴
出力などによって大きく変化し、これらの要素によって
適宜変えることができる。

上述の説明においては本発明全オートサンプルチェンジ
ャーに適用した場合について主に説明したが、本発明に
このようなオートサンプルチェンジャーに限定されるも
のではない。例えは第６図の装置は、左領域の最前方の
明き列の４個の容器に対応する位置にそれぞれ異なる加
工手段を設置しておき、被搬送物に４種類の加工を施す
ための搬送装置として用いることもできる。あるいは、
却に被搬送物の移動だけの場合にあっても経路上での自
由な移動および停止などが可能であり、その場合、ガス
室を各ブロックごとＶＣ分けて空気の噴出を制御すれば
、所定位置での一部の容器についてだけの停止々ど自由
にその動きを制御することができ、各種の製造オートメ
ーション装置などに適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の搬送装置によれ石で移動
させるため、その移動に要する動力エネルギーは極めて
少なくしかも、その移動はテーブル下の磁石の動きに正
確に追従するため所定位置での正確な位置決めも容易に
できるなど多大な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送装置を滴定装置におけるオートサ
ンプルチェンジャーに適用した自動滴定装置の全体を示
す斜視図、第２図は本発明の一実施例に係るオートサン
プルチェンジャーの上面板を示す平面図、第３図は前記
オートサンプルチェンジャーの上面板と第２の磁性体の
関係を示す断面図、第４図は前記オートサンプルチェン
ジャーにおける上面板と底板との間に形成されたカス室
へ空気全圧送する際のガス溜めなどを示す部分的な断面
図、第５図は第２の磁性体の移動手段の１例を概略的に
示す説明図、第６図は第２の磁性体の移動手段としてＸ
−Ｙ軸可動テーブルを用いた場合のオートサンプルチェ
ンジャーにおける容器】Ｏ・・・オートサンプルチェン
ジャー、１】・・・容器、１２・・・上面板、】３・・
・通気孔、】４・・・底板、１５・・・縁部、】６・・
・ガス室、１７・・・容器下面側の凹部、１８・・・第
１の磁性体、】９・１．ガス溜め、２０・・・空気圧送
ポンプ連絡管との接続口栓、２１・・・ドレン抜き、２
２・・・テーブルガイド、２３・・・側板、２４・・・
台板、２５・・・移動用機械室、２６・・・チェーン、
２７・・・スゲロケット、２８・・・第２の磁性体、２
９ａ・・・上面板の左領域、２９ｂ・・・上面板の右領
域。 特許出願人　三菱化成工業株式会社 ６−〜ｉ 第４図 第６図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の通気孔を有する上面板と、前記上面板から
   ガスを噴出させるべく前記上面板の下側から前記通気孔
   にガスを供給する手段と、前記上面板上に少くとも１個
   の前記通気孔を被覆するように載置されている被搬送物
   と、前記被搬送物に設けられた第１の磁性体と、前記上
   面板の下側に配置されていて前記第１の磁性体と磁気的
   に吸引関係にある第２の磁性体と、該第２の磁性体を上
   面板にほぼ平行に移動させ得る移動手段とを含む搬送装
   置。
2. （２）各被搬送物に対し少くとも１個の第２の磁性体が
   、該被搬送物に設けられた第１の磁性体と磁気的に吸引
   関係にあるように配置されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の装置。
3. （３）通気孔にガスを供給する手段が、上面板の下側に
   形成されていて前記通気孔に連通するガス室と、このガ
   ス室にガスを供給する手段とから成つていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置。
4. （４）第２の磁性体を上面板にほぼ平行に移動させ得る
   手段がガス室の下側に設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第３項記載の装置。
5. （５）被搬送物を上面板に吸着せしめ得るように、通気
   孔を介して上面板からガスを吸引する手段を有している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項の
   いずれかに記載の装置。